技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及竹木加工領(lǐng)域，具體地說是一種自動(dòng)上料的剖竹機(jī)。

背景技術(shù)：

竹材擁有生長快、產(chǎn)量高、韌性強(qiáng)、儲(chǔ)量豐富等眾多優(yōu)勢，所以應(yīng)用十分廣泛。剖竹機(jī)作為一種竹加工的配套機(jī)械為了適應(yīng)竹材的特性需要專門進(jìn)行設(shè)計(jì)?，F(xiàn)有的剖竹機(jī)包括機(jī)架、刀架、刀盤、頂筒和電機(jī)，但是并未設(shè)置上料機(jī)構(gòu)，一般都是由工人看準(zhǔn)頂筒運(yùn)動(dòng)軌跡，趁空隙將竹子放在刀盤前端的定位裝置上，然后等頂筒移動(dòng)過來，松手，頂筒將竹子推送過刀盤上均布的刀片，實(shí)現(xiàn)對竹材的切割。

按照這樣的上料方式，一方面工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，長久以往容易引起腰肌勞損等身體傷害；另一方面，若工作量大時(shí)，此等人工方式作業(yè)，工人易疲勞跟不上切割節(jié)奏，效率低下，不適合大批量生產(chǎn)模式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)上料的剖竹機(jī)，通過設(shè)置自動(dòng)的機(jī)械上料模式，解決了工作效率低，實(shí)現(xiàn)智能化控制，保障工作人員的身體健康。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)上料的剖竹機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)刀架、刀盤、導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的頂筒，該剖竹機(jī)的電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂筒在導(dǎo)軌上前后滑動(dòng)，刀盤中均勻設(shè)有刀片，該剖竹機(jī)還包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、電腦控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相固定的支撐桿、垂直升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)與所述支撐桿相連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述垂直升降機(jī)構(gòu)相連接，所述抓取機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，所述支撐桿下端通過底座固定在地面上，所述電腦控制系統(tǒng)與各機(jī)構(gòu)電連接，當(dāng)然也與該剖竹機(jī)的電機(jī)相連接。

作為優(yōu)選，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降絲桿、垂直升降機(jī)、垂直升降伺服電機(jī)，所述垂直升降伺服電機(jī)一端與垂直升降機(jī)連接，另一端固定在支撐桿上，所述垂直升降絲桿安裝在垂直升降機(jī)上。所述垂直升降絲桿與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)手臂支座相連接。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)手臂、旋轉(zhuǎn)手臂支座、旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)手臂一端通過旋轉(zhuǎn)手臂支座與垂直升降機(jī)構(gòu)固定，所述旋轉(zhuǎn)手臂的另一端與抓取機(jī)構(gòu)相連接，所述旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)手臂電連接。

作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓手部、動(dòng)力部、以及將抓手部與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接的連接部。

作為優(yōu)選，所述抓手部為兩個(gè)半弧形對稱爪，該兩對稱爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有鋸齒狀或弧形橡膠墊。

抓取機(jī)構(gòu)有張開和閉合動(dòng)作，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊，松開時(shí)，用單作用式液壓缸。油缸左腔停止進(jìn)油時(shí)，彈簧力夾緊竹子，油缸左腔進(jìn)油松開竹子?？紤]到竹子的圓滑外壁，內(nèi)側(cè)設(shè)有鋸齒狀或弧形橡膠墊，可更易、更穩(wěn)地夾緊竹子。

本發(fā)明采取了上述改進(jìn)措施，其有益效果顯著：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)智能化控制，設(shè)計(jì)自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)，通過電腦控制系統(tǒng)設(shè)置各動(dòng)作環(huán)節(jié)的制動(dòng)功能，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為抓取機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1是機(jī)架，2是刀架，3是刀片，4是頂筒，5是導(dǎo)軌，6是底座，7是支撐桿，8是垂直升降機(jī)，9是垂直升降伺服電機(jī)，10是垂直升降絲桿，11是旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)，12是旋轉(zhuǎn)手臂支座，13是旋轉(zhuǎn)手臂，14是抓取機(jī)構(gòu)，1401是抓手部，1402是動(dòng)力部。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1-3所示，一種自動(dòng)上料的剖竹機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)刀架2、刀盤、導(dǎo)軌5以及與導(dǎo)軌5滑動(dòng)連接的頂筒4，且該剖竹機(jī)還包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、電腦控制系統(tǒng)，該剖竹機(jī)的電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂筒4在導(dǎo)軌上前后滑動(dòng)，刀盤中均勻設(shè)有刀片3，其中自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架1相固定的支撐桿7、垂直升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)14。

其中垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降絲桿10、垂直升降機(jī)8、垂直升降伺服電機(jī)9，垂直升降伺服電機(jī)9一端與垂直升降機(jī)8連接，另一端固定在支撐桿7上，垂直升降絲桿10安裝在垂直升降機(jī)8上。垂直升降絲桿10與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)手臂支座12相連。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)手臂13、旋轉(zhuǎn)手臂支座12、旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)11，旋轉(zhuǎn)手臂13一端通過旋轉(zhuǎn)手臂支座12與垂直升降機(jī)構(gòu)固定，旋轉(zhuǎn)手臂13的另一端與抓取機(jī)構(gòu)相連接，旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)11與旋轉(zhuǎn)手臂13電連接。

抓取機(jī)構(gòu)包括抓手部1401、動(dòng)力部1402、以及將抓手部1401與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接的連接部，抓手部1401為兩個(gè)半弧形對稱爪，該兩對稱爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有鋸齒狀或弧形橡膠墊。

電腦控制系統(tǒng)與各機(jī)構(gòu)電連接。

具體操作為：編好PLC電腦控制柜里的工作程序，開啟啟動(dòng)按鈕，由垂直升降伺服電機(jī)啟動(dòng)調(diào)整機(jī)械手的高度，再啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)手臂將抓取著竹子的抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到刀盤前，若竹子還未對準(zhǔn)刀盤前端的定位件，再調(diào)整垂直升降伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)，調(diào)整到合適高度和旋轉(zhuǎn)角度，使竹子定位到刀盤中心，然后控制抓取機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部，當(dāng)頂筒運(yùn)行過來松開抓手部；再旋轉(zhuǎn)下降抓取竹子，如此循環(huán)，直到完成工作任務(wù)。

以上列舉的僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。