專利名稱：一種毛刷雙面打釘系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種毛刷雙面打釘系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的打釘機(jī)是采用單面打釘，即只能在上面打釘，打釘機(jī)每次只能從上面打釘，遇到需要雙面打釘?shù)那闆r，就需要翻轉(zhuǎn)后再在另一面打釘，會(huì)造成生產(chǎn)工藝重復(fù)進(jìn)行，不利于自動(dòng)化的生產(chǎn)方式，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種毛刷雙面打釘系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)雙面打釘，提高生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種毛刷雙面打釘系統(tǒng)，包括:上下聯(lián)動(dòng)桿、長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿、短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿、第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置及第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置，所述長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿與第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置連接，所述短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿與第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置連接，所述長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿包括第一定點(diǎn)軸和第一銷軸，所述第一定點(diǎn)軸位于長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿上靠近第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置，所述第一銷軸位于長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿上遠(yuǎn)離第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置，所述短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿包括第二定點(diǎn)軸和第二銷軸，所述第二定點(diǎn)軸位于短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿上遠(yuǎn)離第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置，所述第二銷軸位于短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿上靠近第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置，所述上下聯(lián)動(dòng)桿的一端與第一銷軸固定連接，所述上下聯(lián)動(dòng)桿的另一端與第二銷軸固定連接。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述雙面打釘系統(tǒng)還包括一個(gè)動(dòng)力裝置，所述的動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、凸輪、凸輪軸、飛輪盤、，所述凸輪軸安裝在長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿遠(yuǎn)離第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端，所述盤形凸輪的基圓與所述凸輪軸下端接觸。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述雙面打釘系統(tǒng)還包括與所述打釘工作臺(tái)連接的視角識(shí)別系統(tǒng)，所述雙面打釘系統(tǒng)還包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的PLC控制系統(tǒng)，所述的視角識(shí)別系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)連接。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿設(shè)有第一雙軸連接件，短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿上設(shè)有第二雙軸位連接件，所述第一定點(diǎn)軸位于第一雙軸連接件上靠近第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置，所述第一銷軸位于第一雙軸連接件上遠(yuǎn)離第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置，所述第二定點(diǎn)軸位于第二雙軸位連接件上遠(yuǎn)離第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置，所述第二銷軸位于第二雙軸位連接件上靠近第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，還包括與所述第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置相配合的第一燕尾托板滑動(dòng)裝置，與所述第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置相配合的第二燕尾托板滑動(dòng)裝置。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明杠桿結(jié)構(gòu)與聯(lián)動(dòng)桿以及上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的巧妙配合，創(chuàng)新性的解決了現(xiàn)有技術(shù)中的單面打釘?shù)默F(xiàn)狀，從而實(shí)現(xiàn)雙面打釘，提高生產(chǎn)效率


圖1是本發(fā)明雙面打釘系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明雙面打釘系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖3本發(fā)明雙面打釘系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、驅(qū)動(dòng)裝置；5、短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿；6、長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿；9、凸輪；10、凸輪軸；11、飛輪盤；12、上下聯(lián)動(dòng)桿；13、第一銷軸；14、第二銷軸；15、機(jī)架；16、第一打釘撞針；17、第二打釘撞針；18、打釘工作位置；19、第一受力端;20、第二受力端;21、第一打釘釘夾裝置；22、第二打釘釘夾裝置；31、第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置；32、第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置；41、第一燕尾托板滑動(dòng)裝置；42、第二燕尾托板滑動(dòng)裝置；51、第一上下升降調(diào)節(jié)連桿；52、第二上下升降調(diào)節(jié)連桿；71、第一上下升降調(diào)節(jié)連桿；72、第二上下升降調(diào)節(jié)連桿；81、第一定點(diǎn)軸；82、第二定點(diǎn)軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請(qǐng)參閱附圖，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案:
請(qǐng)參閱圖1和圖3，在本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中，一種毛刷雙面打釘系統(tǒng)，包括:上下聯(lián)動(dòng)桿12，長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6，短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿5，第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31，第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置32，所述長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6包括第一受力端19，所述長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6與第一受力端19相對(duì)的另一端與第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31連接，所述長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6包括第一定點(diǎn)軸81和第一銷軸13，所述第一定點(diǎn)軸81位于長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6上靠近第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31的一端設(shè)置，所述第一銷軸13位于長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6上遠(yuǎn)離第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31的一端設(shè)置。短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿5包括第二受力端20、第二定點(diǎn)軸82和第二銷軸14。所述第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置32與短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿5鄰近第二受力端20處連接，所述第二定點(diǎn)軸82位于短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿5上遠(yuǎn)離第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置32的一端設(shè)置，所述第二銷軸14位于短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿5上靠近第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置32的一端設(shè)置。所述上下聯(lián)動(dòng)桿12的一端與第一銷軸13固定連接，所述上下聯(lián)動(dòng)桿12的一端與第二銷軸14固定連接。請(qǐng)參閱圖1本發(fā)明的打釘系統(tǒng)第一實(shí)施例的具體動(dòng)作過程為，在長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6的第一受力端19位置，施加一個(gè)向上的力，從而使長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6繞第一定點(diǎn)軸81順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31向下運(yùn)動(dòng)，撞擊釘子；與此同時(shí)，拉動(dòng)上下聯(lián)動(dòng)桿12隨長(zhǎng)力臂聯(lián)運(yùn)杠桿6上的第一銷軸13向上運(yùn)動(dòng)，從而通過上下聯(lián)動(dòng)桿12向上拉動(dòng)短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿5，從而使短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿5繞第二定點(diǎn)軸82逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置32向上運(yùn)動(dòng)，撞擊釘子，從而實(shí)現(xiàn)雙面打釘。請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的打釘系統(tǒng)第一實(shí)施例的另一具體動(dòng)作過程為，在短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿5的第二受力端20位置，施加一個(gè)向上的力，從而使短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿5繞第二定點(diǎn)軸82逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置32向上運(yùn)動(dòng)，撞擊釘子，與此同時(shí)，推動(dòng)上下聯(lián)動(dòng)桿12向上運(yùn)動(dòng)，從而通過上下聯(lián)動(dòng)桿12向上推動(dòng)，從而使長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6繞第一定點(diǎn)軸81順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31向下運(yùn)動(dòng)，撞擊釘子，從而實(shí)現(xiàn)雙面打釘。第一實(shí)施例的實(shí)施方式不限于上述所說的情況，還包括所有能等同實(shí)現(xiàn)雙面打釘目的的所有實(shí)施方式，所述的長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6與短力臂杠桿5的位置也不局限于本實(shí)施例中的情形。第一實(shí)施例的杠桿結(jié)構(gòu)與聯(lián)動(dòng)桿12以及上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的巧妙配合，創(chuàng)新性的解決了現(xiàn)有技術(shù)中的單面打釘?shù)默F(xiàn)狀，從而實(shí)現(xiàn)雙面打釘，提高生產(chǎn)效率。參閱圖2和圖3，基于第一實(shí)施例，在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，所述雙面打釘系統(tǒng)還包括一個(gè)動(dòng)力裝置，所述的動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置1、凸輪9，凸輪軸10，飛輪盤11，所述凸輪軸10安裝在長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6上遠(yuǎn)離第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31的一端，即長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6的第一受力端19。所述盤形凸輪的基圓與所述凸輪軸10下端接觸。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置I，瞬間卡住凸輪軸10內(nèi)的三角旋轉(zhuǎn)鍵槽，凸輪9旋轉(zhuǎn)，將第一長(zhǎng)力臂連接杠桿6向上頂起，給整個(gè)雙面打釘系統(tǒng)提供動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)打釘。參閱圖2和圖3，在本發(fā)明的第三實(shí)施例中，所述雙面打釘系統(tǒng)還包括與所述打釘工作臺(tái)18連接的視角識(shí)別系統(tǒng)，所述雙面打釘系統(tǒng)還包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置I連接的PLC控制系統(tǒng)，所述的視角識(shí)別系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)連接。當(dāng)視角識(shí)別系統(tǒng)(圖中未示)識(shí)別到有毛刷進(jìn)入打釘位置時(shí)，視角識(shí)別系統(tǒng)傳遞影像電子信號(hào)至PLC控制系統(tǒng)(圖中未示)，PLC控制系統(tǒng)控制電磁開關(guān)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1，瞬間卡住凸輪軸10內(nèi)的三角旋轉(zhuǎn)鍵槽，凸輪9旋轉(zhuǎn)將第一長(zhǎng)力臂連接杠桿6向上頂起，給整個(gè)雙面打釘系統(tǒng)提供動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)打釘。參閱圖2和圖3，在本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例中，所述的一種毛刷雙面打釘系統(tǒng)，還包括與所述第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31相配合的第一燕尾托板滑動(dòng)裝置41，與所述第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置32相配合的第二燕尾托板滑動(dòng)裝置42，第一燕尾托板滑動(dòng)裝置41和第二燕尾托板滑動(dòng)裝置42分別固定在機(jī)架15上。該實(shí)施例中的燕尾托板滑動(dòng)裝置能跟好的限制上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置運(yùn)動(dòng)軌跡，從而使打釘更準(zhǔn)確。在參閱圖2和圖3本發(fā)明的第五實(shí)施例中，所述第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31包括第一上下升降調(diào)節(jié)連桿51、第一打釘撞針16和第一打釘釘夾裝置21 ;所述第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31包括第二上下升降調(diào)節(jié)連桿52、第二打釘撞針17和第二打釘釘夾裝置22 ;所述的第一上下升降調(diào)節(jié)連桿51與第一打釘撞針16連接，所述二上下升降調(diào)節(jié)連桿51與第二打釘撞針17連接，所述第一打釘釘夾裝置21和第二打釘釘夾裝置22分別固定在機(jī)架上，所述第一打釘釘夾裝置21和第二打釘釘夾裝置22分別與第一打釘撞針16和第二打釘撞針17相配合。打釘釘夾裝置中設(shè)有與所述撞針向配合的滑道，打釘撞針以及滑道的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得打釘過程更加精確。所述的雙面打釘系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置，視角識(shí)別系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)，上下聯(lián)動(dòng)桿12，短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿5，長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6，第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31，第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置32，第一燕尾托板滑動(dòng)裝置41，第二燕尾托板滑動(dòng)裝置42，第一打釘釘夾裝置21，第二打釘釘夾裝置22，第一打釘撞針16，第二打釘撞針17，所述的動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置1、凸輪9，凸輪軸10，飛輪盤11，所述凸輪軸10安裝在長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6上遠(yuǎn)離第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31的一端，所述盤形凸輪的基圓與所述凸輪軸10下端接觸；所述的視角識(shí)別系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)連接。所述的長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6包括第一雙軸位連接件71、第一定點(diǎn)軸81和第一銷軸13，所述短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿5包括第二雙軸位連接件72、第二定點(diǎn)軸82和第二銷軸14，所述第一定點(diǎn)軸81位于第一上下升降調(diào)節(jié)連桿71上靠近第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31的一端設(shè)置，所述第一銷軸13位于第一雙軸連接件71上遠(yuǎn)離第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31的一端設(shè)置，所述第二雙軸位連接件72包括第二定點(diǎn)軸82和第二銷軸14，所述第二定點(diǎn)軸82位于第二雙軸位連接件72上遠(yuǎn)離第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置32的一端設(shè)置，所述第二銷軸14位于第二雙軸位連接件72上靠近第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置32的一端設(shè)置。所述第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31與第一燕尾托板滑動(dòng)裝置41配合，所述第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置32與第二燕尾托板滑動(dòng)裝置42配合，第一燕尾托板滑動(dòng)裝置41和第二燕尾托板滑動(dòng)裝置42分別固定在機(jī)架15上；所述第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31包括第一上下升降調(diào)節(jié)連桿51、第一打釘撞針16和第一打釘釘夾裝置21 ;所述第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31包括第二上下升降調(diào)節(jié)連桿52、第二打釘撞針17和第二打釘釘夾裝置22 ;所述的第一上下升降調(diào)節(jié)連桿51與第一打釘撞針16連接，所述二上下升降調(diào)節(jié)連桿51與第二打釘撞針17連接，所述第一打釘釘夾裝置21和第二打釘釘夾裝置22分別固定在機(jī)架上，所述第一打釘釘夾裝置21和第二打釘釘夾裝置22分別與第一打釘撞針16和第二打釘撞針17相配合。參照附圖，本發(fā)明的動(dòng)作過程為:所述的雙面打釘系統(tǒng)為雙面打釘機(jī)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)打釘。所述的雙面打釘機(jī)還包括空氣送料系統(tǒng)，所述的空氣送料系統(tǒng)與所述的雙面打釘系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)協(xié)作，共同完成自動(dòng)雙面六道打釘任務(wù)。當(dāng)CCD視角識(shí)別系統(tǒng)(圖中未示)識(shí)別到有毛刷進(jìn)入打釘位置時(shí)，CXD視角識(shí)別系統(tǒng)傳遞影像電子信號(hào)至PLC控制臺(tái)(圖中未示)，PLC控制臺(tái)控制電磁開關(guān)啟動(dòng)動(dòng)力裝置1，瞬間卡住凸輪軸10內(nèi)的三角旋轉(zhuǎn)鍵槽，凸輪9旋轉(zhuǎn)，將第一雙軸位連接件71向上頂起，從而使長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿6繞第一定點(diǎn)軸81順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置31沿第一燕尾托板滑動(dòng)裝置41向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一打釘撞針16沿第一打釘釘夾裝置21中的撞針滑道向下運(yùn)動(dòng)，撞擊處于懸浮狀態(tài)的釘子；與此同時(shí)，凸輪9的旋轉(zhuǎn)，將第一雙軸位連接件71向上頂起的同時(shí)，拉動(dòng)上下聯(lián)動(dòng)桿12向上運(yùn)動(dòng)，從而通過上下聯(lián)動(dòng)桿12向上拉動(dòng)第二雙軸位連接件72，從而使短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿5繞第二定點(diǎn)軸82逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置32沿第二燕尾托板滑動(dòng)裝置42向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二打釘撞針17沿第二打釘釘夾裝置22中的撞針滑道向上運(yùn)動(dòng)，撞擊處于懸浮狀態(tài)的釘子；第一打釘撞針16與第二打釘釘撞針17相向的運(yùn)動(dòng)，將處于懸浮狀態(tài)的釘子釘?shù)矫⑸?，從而?shí)現(xiàn)自動(dòng)雙面打釘。本發(fā)明通過杠桿結(jié)構(gòu)與聯(lián)動(dòng)桿以及上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的巧妙配合，創(chuàng)新性的解決了現(xiàn)有技術(shù)中的單面打釘?shù)默F(xiàn)狀，從而實(shí)現(xiàn)雙面打釘，達(dá)到了提高生產(chǎn)效率的效果。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種毛刷雙面打釘系統(tǒng)，其特征在于，包括:上下聯(lián)動(dòng)桿(12)，長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿(6)，短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿(5)，第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置(31)，第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置(32)，所述長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿與第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置連接，所述短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿與第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置連接，所述長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿包括第一定點(diǎn)軸(81)和第一銷軸(13)，所述第一定點(diǎn)軸位于長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿上靠近第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置，所述第一銷軸位于長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿上遠(yuǎn)離第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置，所述短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿包括第二定點(diǎn)軸(82)和第二銷軸(14)，所述第二定點(diǎn)軸位于短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿上遠(yuǎn)離第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置，所述第二銷軸位于短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿上靠近第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置，所述上下聯(lián)動(dòng)桿的一端與第一銷軸固定連接，所述上下聯(lián)動(dòng)桿的另一端與第二銷軸固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刷雙面打釘系統(tǒng)，其特征在于，所述雙面打釘系統(tǒng)還包括一個(gè)動(dòng)力裝置，所述的動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置(I)、凸輪(9)，凸輪軸(10)，飛輪盤(11)，所述凸輪軸安裝在長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿上遠(yuǎn)離第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端，所述盤形凸輪的基圓與所述凸輪軸 下端接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的毛刷雙面打釘系統(tǒng)，其特征在于，所述雙面打釘系統(tǒng)還包括與所述打釘工作臺(tái)連接的視角識(shí)別系統(tǒng)，所述雙面打釘系統(tǒng)還包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的PLC控制系統(tǒng)，所述的視角識(shí)別系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的毛刷雙面打釘系統(tǒng)，其特征在于，所述長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿上設(shè)有第一雙軸連接件(71)，短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿上設(shè)有第二雙軸位連接件(72)，所述第一定點(diǎn)軸位于第一雙軸連接件上靠近第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置，所述第一銷軸位于第一雙軸連接件上遠(yuǎn)離第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置，所述第二定點(diǎn)軸位于第二雙軸位連接件上遠(yuǎn)離第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置，所述第二銷軸位于第二雙軸位連接件上靠近第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置的一端設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的毛刷雙面打釘系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置相配合的第一燕尾托板滑動(dòng)裝置(41)，與所述第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置相配合的第二燕尾托板滑動(dòng)裝置(42 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的毛刷雙面打釘系統(tǒng)，其特征在于，所述第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置包括第一上下升降調(diào)節(jié)連桿(51)、第一打釘撞針(16)和第一打釘釘夾裝置(21);所述第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置包括第二上下升降調(diào)節(jié)連桿(52)、第二打釘撞針(17)和第二打釘釘夾裝置(22);所述的第一上下升降調(diào)節(jié)連桿與第一打釘撞針連接，所述第二上下升降調(diào)節(jié)連桿與第二打釘撞針連接，所述第一打釘釘夾裝置和第二打釘釘夾裝置分別固定在機(jī)架上，所述第一打釘釘夾裝置和第二打釘釘夾裝置分別與第一打釘撞針和第二打釘撞針相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的毛刷雙面打釘系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置相配合的第一燕尾托板滑動(dòng)裝置，與所述第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置相配合的第二燕尾托板滑動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的毛刷雙面打釘系統(tǒng)，其特征在于，所述第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置包括第一上下升降調(diào)節(jié)連桿、第一打釘撞針和第一打釘釘夾裝置，所述的第一上下升降調(diào)節(jié)連桿與第一打釘撞針連接，所述第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置包括第二上下升降調(diào)節(jié)連桿、第二打釘撞針和第 二打釘釘夾裝置，所述第二上下升降調(diào)節(jié)連桿與第二打釘撞針連接，所述第一打釘釘夾裝置和第二打釘釘夾裝置分別與第一打釘撞針和第二打釘撞針相配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種毛刷雙面打釘系統(tǒng)，包括上下聯(lián)動(dòng)桿、長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿、短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿、第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置及第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置。所述長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿與第一上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置連接，所述短力臂聯(lián)動(dòng)杠桿與第二上下升降調(diào)節(jié)打釘裝置連接，所述長(zhǎng)力臂聯(lián)動(dòng)杠桿包括第一定點(diǎn)軸和第一銷軸，所述上下聯(lián)動(dòng)桿的一端與第一銷軸固定連接，所述上下聯(lián)動(dòng)桿的一端與第二銷軸固定連接。通過上述方式，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)雙面打釘，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B27F7/02GK103112061SQ201310081208
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者黃曉四, 范正君 申請(qǐng)人:昆山市玉山鎮(zhèn)恒基制刷機(jī)械廠