專利名稱：智能竹絲編織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種竹絲編織機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的竹絲編織機(jī)其經(jīng)緯控制機(jī)構(gòu)均為機(jī)械控制機(jī)構(gòu)，要改變竹編圖案必須 更換機(jī)械控制機(jī)構(gòu)，購置成本高，更換與維護(hù)操作麻煩，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，效率低。如專利號 200820223923的“竹編機(jī)”，其原理是利用同軸的四個(gè)凸輪分別作用于一組擺桿，通過擺桿 頂起相應(yīng)的徑向竹絲，再通過送緯系統(tǒng)將緯向竹絲穿過基點(diǎn)位置的徑向竹絲和頂起的徑向 竹絲之間而編織成有圖案的竹編產(chǎn)品。由于四個(gè)凸輪同軸，凸輪間的相互相位關(guān)系是固定 的，因此，一臺竹編機(jī)只能編織出一種圖案的竹編產(chǎn)品，如果要改變竹編圖案則需要更換竹 編機(jī)或者至少要更換竹編機(jī)的凸輪控制系統(tǒng)。又如專利號200720080320的“竹編機(jī)的篾 條升降排列控制裝置”，是在一個(gè)水平的回轉(zhuǎn)體的周面上安裝有上下前后四個(gè)方向的多列 頂塊，同一列(相同的軸向位置)的頂塊在軸向位置上的投影成十字形，頂塊的厚度有厚薄 兩種，回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時(shí)，不同厚度的頂塊頂起或不頂起徑向竹絲而編織出特定圖案的竹編產(chǎn) 品。同樣，回轉(zhuǎn)體上的不同頂塊的位置及其排列是固定的，要想編織不同圖案的竹編產(chǎn)品則 需要更換不同的回轉(zhuǎn)體。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種智能竹絲編織機(jī)，該種竹絲編織機(jī)不需更換任何器 件，即可編織成不同圖案的竹編產(chǎn)品，購置成本低，編織效率高。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案是一種智能竹絲編織機(jī)，包括機(jī)架、電 動機(jī)、傳動裝置和程序控制裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述的電動機(jī)安裝在機(jī)架的上蓋板上，電動機(jī)通過傳動裝置與其下的電磁鐵安裝 板相連，電磁鐵安裝板上的垂向線性軸承套合在滑桿安裝板上的垂軸上，滑桿安裝板位于 電磁鐵安裝板的正下方，且固定在機(jī)架上，電磁鐵安裝板上還安裝多個(gè)帶內(nèi)腔的電磁鐵，滑 桿安裝板上的滑桿孔中穿有電磁鐵滑桿，且電磁鐵滑桿的上部插入電磁鐵的內(nèi)腔中，電磁 鐵滑桿的中下部設(shè)有外徑大于滑桿孔的卡環(huán)，電磁鐵滑桿的下端連有鋼絲；電磁鐵安裝板上安裝的電磁鐵排列成多行多列，每一列的電磁鐵縱向?qū)R，每一 行的電磁鐵從左至右向后偏移，且前一行最右的一個(gè)電磁鐵的位置較后一行最左的電磁鐵 的位置靠前；每一列電磁鐵對應(yīng)的電磁鐵滑桿的下端連接的鋼絲均繞過其正下方的縱向?qū)U 一，然后向左繞過左側(cè)的導(dǎo)向桿二再向下串接竹絲提環(huán)后與固定與機(jī)架底部的復(fù)位彈簧相 連；從左至右，每一列電磁鐵滑桿對應(yīng)的導(dǎo)向桿一、導(dǎo)向桿二均比前一列的位置更低，且導(dǎo) 向桿二的位置更靠右，導(dǎo)向桿一和導(dǎo)向桿二均安裝在固定于機(jī)架中部一前一后的導(dǎo)向桿安 裝板上；緯向竹絲橫向穿過竹絲提環(huán)，其右端夾持于機(jī)架上縱向的右竹絲夾板上，其左端夾持于縱向的左竹絲夾板上，左竹絲夾板的兩端分別固定在一前一后的小滑車上，小滑車 的滑輪安裝在機(jī)架的橫向滑軌中，小滑車的左端通過滑車復(fù)位彈簧與機(jī)架相連。本發(fā)明的工作過程和原理是事先，根據(jù)竹絲的寬度M(0. 5-15mm)和排列竹絲的數(shù)量N將擬編織圖案的基礎(chǔ)圖 像輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將基礎(chǔ)圖像進(jìn)行等比例縮放及二值化處理，形成像素大小為M的黑 白二值圖像，然后將黑白二值圖像轉(zhuǎn)換為0-1矩陣(如白色代表“0”，黑色代表“1”)輸入 程序控制裝置。編織時(shí)，機(jī)架上部的電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)將電磁鐵安裝板及其上的電磁鐵向上提起。程序 控制裝置根據(jù)預(yù)先輸入的0-1矩陣中第一行的數(shù)值，將與“0”對應(yīng)的電磁鐵不通電而使對 應(yīng)的電磁鐵滑桿停留在原位置；而與“ 1，，對應(yīng)的電磁鐵通電而使其對應(yīng)的電磁鐵滑桿被吸 合一同向上提起，同時(shí)電磁鐵滑桿下端相連的鋼絲也向上運(yùn)動，鋼絲繞過縱向?qū)驐U一和 導(dǎo)向桿二后將竹絲提環(huán)向上提起，從而將穿過相應(yīng)竹絲提環(huán)的緯向竹絲提起；相反，通過鋼 絲與未吸合的電磁鐵滑桿相連的竹絲提環(huán)則未被提起，相應(yīng)的緯向竹絲提留在基點(diǎn)位置。 將徑向竹絲穿過提起的緯向竹絲和基點(diǎn)的緯向竹絲之間則完成第一根徑向竹絲的編織，然 后程序控制裝置控制所有的電磁鐵斷電，在復(fù)位彈簧的作用下所有竹絲提環(huán)全部復(fù)位至下 限位置，同時(shí)在滑車復(fù)位彈簧的作用下，小滑車向左拉動緯向竹絲，緯向竹絲被拉伸至水平 復(fù)位。進(jìn)行下一根徑向竹絲的編織時(shí)，程序控制裝置重新根據(jù)0-1矩陣下一行的數(shù)值，控制 相應(yīng)的電磁鐵的通電和不通電，完成下一根徑向竹絲編織，最后完成整個(gè)竹絲的編織。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是緯向竹絲的提起和不提起，由電磁鐵的通電和不通電控制，而電磁鐵的通電則由 程序控制裝置中隨時(shí)輸入的圖像二值矩陣控制。因此，本發(fā)明不需要更換任何器件，只需重 新輸入相應(yīng)的圖像二值矩陣即可實(shí)現(xiàn)不同圖案的編織。所編織的圖案可以用戶自行設(shè)計(jì)， 不受限制，變化無窮。其圖案變換操作簡單方便，編織效率高。同時(shí)由于不需要更換機(jī)器的 控制部件，減少了硬件的購置成本。上述的竹絲提環(huán)及復(fù)位彈簧在橫向分為左右兩列，左列的竹絲提環(huán)及復(fù)位彈簧位 于導(dǎo)向桿二的正下方，奇數(shù)列的電磁鐵滑桿下端的鋼絲在經(jīng)過最下面的導(dǎo)向桿二后直接與 左列的竹絲提環(huán)及復(fù)位彈簧相連；偶數(shù)列的電磁鐵滑桿下端的鋼絲在經(jīng)過最下面的導(dǎo)向桿 二后，再向右偏轉(zhuǎn)繞過右邊的導(dǎo)向桿三后再向下與右列的竹絲提環(huán)及復(fù)位彈簧一端相連， 復(fù)位彈簧的另一端與固定于機(jī)架下部的彈簧支座相連。這樣奇數(shù)列和偶數(shù)列的緯向竹絲提環(huán)在橫向上一前一后分開排列，從而在保證緯 向竹絲提環(huán)分布間隙的前提下，在縱向上的排列空間減少一半，有效的減小了竹絲編織機(jī) 的寬度，使竹絲編織機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，占用空間小。上述的竹絲提環(huán)與右竹絲夾板之間設(shè)置有縱向的支撐導(dǎo)桿，復(fù)位彈簧和竹絲提環(huán) 之間設(shè)置有導(dǎo)向桿四。這樣，縱向的支撐導(dǎo)桿有利于緯向竹絲的定位和張緊，導(dǎo)向桿四有利于竹絲提環(huán) 左右定位以保證緯向竹絲的排列齊整及提拉順暢。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為圖1去掉上蓋板及其電動機(jī)后的俯視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
為，一種智能竹絲編織機(jī)，包括機(jī)架1、電動機(jī)2、傳動 裝置和程序控制裝置。其中圖1、圖2示出，所述的電動機(jī)2安裝在機(jī)架1的上蓋板3上，電動機(jī)2過傳動裝置 4與其下的電磁鐵安裝板6相連，電磁鐵安裝板6上的垂向線性軸承20套合在滑桿安裝板 8上的垂軸21上，滑桿安裝板8位于電磁鐵安裝板6的正下方，且固定在機(jī)架1上，電磁鐵 安裝板6上還安裝多個(gè)帶內(nèi)腔的電磁鐵5，滑桿安裝板8上的滑桿孔中穿有電磁鐵滑桿7， 且電磁鐵滑桿7的上部插入電磁鐵5的內(nèi)腔中，電磁鐵滑桿7的中下部設(shè)有外徑大于滑桿 孔的卡環(huán)，電磁鐵滑桿7的下端連有鋼絲。圖3示出，電磁鐵安裝板6上安裝的電磁鐵5排列成多行多列，每一列的電磁鐵5 縱向?qū)R，每一行的電磁鐵5從左至右向后偏移，且前一行最右的一個(gè)電磁鐵5的位置較后 一行最左的電磁鐵5的位置靠前。圖1、圖2示出，每一列電磁鐵5對應(yīng)的電磁鐵滑桿7的下端連接的鋼絲均繞過其 正下方的縱向?qū)U一 10A，然后向左繞過左側(cè)的導(dǎo)向桿二 10再向下串接竹絲提環(huán)11后與固 定與機(jī)架1底部的復(fù)位彈簧16相連；從左至右，每一列電磁鐵滑桿7對應(yīng)的導(dǎo)向桿一 10A、 導(dǎo)向桿二 10均比前一列的位置更低，且導(dǎo)向桿二 10的位置更靠右，導(dǎo)向桿一 IOA和導(dǎo)向桿 二 10均安裝在固定于機(jī)架1中部一前一后的導(dǎo)向桿安裝板9上。圖1、圖2、圖3示出，緯向竹絲19橫向穿過竹絲提環(huán)11，其右端夾持于機(jī)架1上縱 向的右竹絲夾板18上，其左端夾持于縱向的左竹絲夾板12上，左竹絲夾板12的兩端分別 固定在一前一后的小滑車13上，小滑車13的滑輪安裝在機(jī)架1的橫向滑軌14中，小滑車 13的左端通過滑車復(fù)位彈簧15與機(jī)架1相連。圖1、圖2示出，本例的竹絲提環(huán)11及復(fù)位彈簧16在橫向分為左右兩列，左列的竹 絲提環(huán)11及復(fù)位彈簧16位于導(dǎo)向桿二 10的正下方，奇數(shù)列的電磁鐵滑桿7下端的鋼絲在 經(jīng)過最下面的導(dǎo)向桿二 10后直接與左列的竹絲提環(huán)11及復(fù)位彈簧16相連；偶數(shù)列的電磁 鐵滑桿7下端的鋼絲在經(jīng)過最下面的導(dǎo)向桿二 10后，再向右偏轉(zhuǎn)繞過右邊的導(dǎo)向桿三IOB 后再向下與右列的竹絲提環(huán)11及復(fù)位彈簧16 —端相連，復(fù)位彈簧16的另一端與固定于機(jī) 架1下部的彈簧支座17相連。圖1示出，本例的竹絲提環(huán)11與右竹絲夾板18之間設(shè)置有縱向的支撐導(dǎo)桿22，復(fù) 位彈簧16和竹絲提環(huán)11之間設(shè)置有導(dǎo)向桿四23。
權(quán)利要求
一種智能竹絲編織機(jī)，包括機(jī)架(1)、電動機(jī)(2)、傳動裝置(4)和程序控制裝置，其特征在于所述的電動機(jī)(2)安裝在機(jī)架(1)的上蓋板(3)上，電動機(jī)(2)通過傳動裝置(4)與其下的電磁鐵安裝板(6)相連，電磁鐵安裝板(6)上的垂向線性軸承(20)套合在滑桿安裝板(8)上的垂軸(21)上，滑桿安裝板(8)位于電磁鐵安裝板(6)的正下方，且固定在機(jī)架(1)上，電磁鐵安裝板(6)上還安裝多個(gè)帶內(nèi)腔的電磁鐵(5)，滑桿安裝板(8)上的滑桿孔中穿有電磁鐵滑桿(7)，且電磁鐵滑桿(7)的上部插入電磁鐵(5)的內(nèi)腔中，電磁鐵滑桿(7)的中下部設(shè)有外徑大于滑桿孔的卡環(huán)，電磁鐵滑桿(7)的下端連有鋼絲；電磁鐵安裝板(6)上安裝的電磁鐵(5)排列成多行多列，每一列的電磁鐵(5)縱向?qū)R，每一行的電磁鐵(5)從左至右向后偏移，且前一行最右的一個(gè)電磁鐵(5)的位置較后一行最左的電磁鐵(5)的位置靠前；每一列電磁鐵(5)對應(yīng)的電磁鐵滑桿(7)的下端連接的鋼絲均繞過其正下方的縱向?qū)U一(10A)，然后向左繞過左側(cè)的導(dǎo)向桿二(10)再向下串接竹絲提環(huán)(11)后與固定與機(jī)架(1)底部的復(fù)位彈簧(16)相連；從左至右，每一列電磁鐵滑桿(7)對應(yīng)的導(dǎo)向桿一(10A)、導(dǎo)向桿二(10)均比前一列的位置更低，且導(dǎo)向桿二(10)的位置更靠右，導(dǎo)向桿一(10A)和導(dǎo)向桿二(10)均安裝在固定于機(jī)架(1)中部一前一后的導(dǎo)向桿安裝板(9)上；緯向竹絲(19)橫向穿過竹絲提環(huán)(11)，其右端夾持于機(jī)架(1)上縱向的右竹絲夾板(18)上，其左端夾持于縱向的左竹絲夾板(12)上，左竹絲夾板(12)的兩端分別固定在一前一后的小滑車(13)上，小滑車(13)的滑輪安裝在機(jī)架(1)的橫向滑軌(14)中，小滑車(13)的左端通過滑車復(fù)位彈簧(15)與機(jī)架(1)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能竹絲編織機(jī)，其特征在于所述的竹絲提環(huán)(11)及 復(fù)位彈簧(16)在橫向分為左右兩列，左列的竹絲提環(huán)(11)及復(fù)位彈簧(16)位于導(dǎo)向桿二 (10)的正下方，奇數(shù)列的電磁鐵滑桿(7)下端的鋼絲在經(jīng)過最下面的導(dǎo)向桿二(10)后直接 與左列的竹絲提環(huán)(11)及復(fù)位彈簧(16)相連；偶數(shù)列的電磁鐵滑桿(7)下端的鋼絲在經(jīng) 過最下面的導(dǎo)向桿二(10)后，再向右偏轉(zhuǎn)繞過右邊的導(dǎo)向桿三(IOB)后再向下與右列的竹 絲提環(huán)(11)及復(fù)位彈簧(16) —端相連，復(fù)位彈簧(16)的另一端與固定于機(jī)架(1)下部的 彈簧支座(17)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能竹絲編織機(jī)，其特征在于所述的竹絲提環(huán)(11)與 右竹絲夾板(18)之間設(shè)置有縱向的支撐導(dǎo)桿(22)，復(fù)位彈簧(16)和竹絲提環(huán)(11)之間設(shè) 置有導(dǎo)向桿四(23)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能竹絲編織機(jī)，它包括機(jī)架(1)、電動機(jī)(2)、傳動裝置和程序控制裝置，由程序控制裝置控制多行多列的電磁鐵的通電實(shí)現(xiàn)不同的緯向竹絲的提起和不提起，從而完成設(shè)定圖案的竹絲產(chǎn)品的編織。該種竹絲編織機(jī)不需更換任何器件，即可編織成不同圖案的竹編產(chǎn)品，購置成本低，操作簡單方便，編織效率高。
文檔編號B27J1/02GK101979226SQ20101050463
公開日2011年2月23日 申請日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月12日
發(fā)明者何邵燦, 馮凌聰, 張永勝, 張磊, 張?bào)愠? 杜鵬, 艾奇, 許明桓, 雷永志, 高宏力 申請人:西南交通大學(xué)