一種兩驅(qū)坦克模型控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種兩驅(qū)坦克模型控制系統(tǒng)，屬于模型控制技術(shù)領(lǐng)域，包括電源模塊、第一單片機、無線接收模塊、第二單片機、第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊、電機M1、電機M2、電機M3、電機M4，所述的電源模塊的GND1端口、5V端口分別與第一單片機、第二單片機、無線接收模塊的GND端口、VCC端口對應(yīng)相連，所述的電源模塊的24V端口、GND2端口分別與第一驅(qū)動器模塊、第二驅(qū)動器模塊的VCC、COM端口對應(yīng)相連，所述的第一單片機通過第三繼電器模塊與電機M5相連，所述的第一單片機通過第四繼電器與電機M6相連，所述的第二單片機通過第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器分別與電機M1、電機M2相連，所述的第一單機、第二單片機的型號分別為MCS?51，第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器的型號為BLD?120A，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，尤其適合重量較重的坦克模型使用。
【專利說明】
一種兩驅(qū)坦克模型控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實用新型涉及坦克模型控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種兩驅(qū)坦克模型控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]坦克模型是以實物坦克為標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過復(fù)雜的工藝流程，按照一定的比例縮小而成的模型，分為靜止的和開動兩種。坦克模型一般是國防教育基地用來當(dāng)作教材，科研所用來實驗，博物館用來展覽的多用途的模型，以及眾多熱愛模型的人用于收藏，現(xiàn)有的坦克模型大都采用塑料制作，體積較小、尺寸比較輕，現(xiàn)在也有一些軍工單位定制一些重量較重的坦克模型，這些坦克模型需要實現(xiàn)一些真實坦克所有的動作，如炮塔升降、坦克行走以及發(fā)射激光炮等方面的動作，現(xiàn)有的坦克模型控制系統(tǒng)大都適用于一些小型重量較輕的坦克，對于一些超過150公斤重的坦克由于這些控制系統(tǒng)針對的電機功率較小，速度較低不太實用，并且右一些采用51單片機的模型坦克控制系統(tǒng)由于51單片機定時器數(shù)量較少，采用一個單片機實現(xiàn)整個坦克的炮筒升降、炮塔旋轉(zhuǎn)、控制系統(tǒng)反應(yīng)較慢，控制效果不太理想，有一些模型坦克行進系統(tǒng)采用了直流有刷減速電機，由于有刷電機相同功率較無刷電機體積較大，在有限的空間內(nèi)不利于安裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中坦克模型控制系統(tǒng)大都實用于輕型坦克，而對于重量較重的坦克不太實用的不足，而提供的一種兩驅(qū)坦克模型控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是:如圖1所示，一種兩驅(qū)坦克模型控制系統(tǒng)，包括電源模塊、第一單片機、無線接收模塊、第二單片機、第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊、電機Ml、電機M2、電機M3、電機M4，所述的電源模塊的GNDI端口、5V端口分別與第一單片機、第二單片機、無線接收模塊的GND端口、VCC端口對應(yīng)相連，所述的電源模塊的24V端口與第一驅(qū)動器模塊、第二驅(qū)動器模塊的VCC端口對應(yīng)相連，所述的第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器的COM端口分別與電源模塊的GND2端口相連，所述的第一單片機的Pl.6,Pl.7引腳與無線接收模塊的PWM3、PWM4對應(yīng)相連，所述的第二單片機的？1.6、？1.7引腳與無線接收模塊的?111、PWM2對應(yīng)相連，所述的第一單片機的Pl.0引腳與第三繼電器模塊的INl+相連，所述的第一單片機的Pl.1引腳與第四繼電器模塊的INl+相連，第三繼電器模塊、第四繼電器模塊的INl -引腳接電源模塊的GNDI端口，第三繼電器模塊的OUT-端口與電機M5的一端相連，第三繼電器模塊的OUT+端口與電源模塊的24V端口相連，電機M5的另一端與電源模塊的GND2相連，第四繼電器模塊的OUT-端口與電機M6的一端相連，第四繼電器模塊的OUT+端口與電源模塊的24V端口相連，電機M6的另一端與電源模塊的GND2相連，所述的第一單機、第二單片機的型號分別為MCS-51，第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器的型號為BLD-120A。
[0005]所述的第二單片機的？1.0、？1.1、？1.2引腳與第一驅(qū)動器的?/1?端口4~端口、3￥端口間分別設(shè)有電阻Rl、電阻R2、電阻R3，所述的第二單片機的P2.0、P2.1、P2.2引腳與第二驅(qū)動器的F/R端口、EN端口、SV端口間分別設(shè)有電阻R4、電阻R5、電阻R6，所述的第一驅(qū)動器模塊與電機Ml相連，所述的第二驅(qū)動器模塊與電機M2相連，述的電機Ml、電機M2為直流無刷電機、所述的電機M5、電機M6為直流有刷減速電機。
[0006]本實用新型通過上述技術(shù)方案，存在如下效果:一種四驅(qū)坦克模型控制系統(tǒng)，其采用直流無刷電機作為坦克模型動力，利用兩片單片機及無線控制器實現(xiàn)對坦克模型前進后退以及轉(zhuǎn)彎、炮塔轉(zhuǎn)動、炮筒升降等的控制，其穩(wěn)定可靠，擴展方便，尤其適合重量較重坦克模型使用。
【附圖說明】
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[0007]圖1是本實用新型的控制器的電路原理圖。
[0008]圖中所不:1、電源模塊;2、第三繼電器模塊;3、電機M5;4、第四繼電器模塊;5、電機M6;6、無線接收模塊;7、第一單片機;8、第二單片機9、第一驅(qū)動器10、第二驅(qū)動器11、電機Ml; 12、電機 M2
【具體實施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是:如圖1所示，一種兩驅(qū)坦克模型控制系統(tǒng)，包括電源模塊1、第一單片機7、無線接收模塊6、第二單片機8、第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊、電機Ml 11、電機M2 11、電機M3、電機M4，所述的電源模塊I的GNDl端口、5V端口分別與第一單片機7、第二單片機8、無線接收模塊6的GND端口、VCC端口對應(yīng)相連，所述的電源模塊I的24V端口與第一驅(qū)動器9模塊、第二驅(qū)動器10模塊的VCC端口對應(yīng)相連，所述的第一驅(qū)動器9、第二驅(qū)動器10的COM端口分別與電源模塊I的GND2端口相連，所述的第一單片機7的Pl.6、P1.7引腳與無線接收模塊6的PWM3、PWM4對應(yīng)相連，所述的第二單片機8的Pl.6、P1.7引腳與無線接收模塊6的PffMl、PWM2對應(yīng)相連，所述的第一單片機7的Pl.0引腳與第三繼電器模塊2的INl+相連，所述的第一單片機7的Pl.1引腳與第四繼電器模塊4的INl+相連，第三繼電器模塊2、第四繼電器模塊4的INl-引腳接電源模塊I的GNDl端口，第三繼電器模塊2的OUT-端口與電機M5 3的一端相連，第三繼電器模塊2的OUT+端口與電源模塊I的24V端口相連，電機M5 3的另一端與電源模塊I的GND2相連，第四繼電器模塊4的OUT-端口與電機M6 5的一端相連，第四繼電器模塊4的OUT+端口與電源模塊I的24V端口相連，電機M6 5的另一端與電源模塊I的GND2相連，所述的第一單機、第二單片機8的型號分別為MCS-51，第一驅(qū)動器9、第二驅(qū)動器10的型號為BLD-120A。
[0010]所述的第二單片機8的Pl.0,P1.UPl.2引腳與第一驅(qū)動器9的F/!^ 口、EN端口、SV端口間分別設(shè)有電阻Rl、電阻R2、電阻R3，所述的第二單片機8的P2.0、P2.1、P2.2引腳與第二驅(qū)動器1的F/R端口、EN端口、SV端口間分別設(shè)有電阻R4、電阻R5、電阻R6，所述的第一驅(qū)動器9模塊與電機Ml 11相連，所述的第二驅(qū)動器10模塊與電機M2 11相連，述的電機Ml 11、電機M211為直流無刷電機、所述的電機M5 3、電機M6 5為直流有刷減速電機。
[0011]所述的一種兩驅(qū)坦克模型控制系統(tǒng)，其實施時，按要求連接上述各器件，在第一單片機7、第二單片機8中下載事先編好的軟件，使用過程中將電機Ml 11作為坦克的左前輪驅(qū)動電機、電機M2 11作為坦克的右前輪驅(qū)動電機、電機M5 3作為坦克的炮筒升降電機、電機M6 5作為坦克的炮塔旋轉(zhuǎn)電機，通過遙控器即可以由單片機控制坦克實現(xiàn)行進及炮塔旋轉(zhuǎn)、炮臺升降等功能的實現(xiàn)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單使用方便。
【主權(quán)項】
1.一種兩驅(qū)坦克模型控制系統(tǒng)，包括電源模塊、第一單片機、無線接收模塊、第二單片機、第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊、電機Ml、電機M2、電機M3、電機M4，其特征是所述的電源模塊的GNDl端口、5V端口分別與第一單片機、第二單片機、無線接收模塊的GND端口、VCC端口對應(yīng)相連，所述的電源模塊的24V端口與第一驅(qū)動器模塊、第二驅(qū)動器模塊的VCC端口對應(yīng)相連，所述的第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器的COM端口分別與電源模塊的GND2端口相連，所述的第一單片機的Pl.6,Pl.7引腳與無線接收模塊的PWM3、PWM4對應(yīng)相連，所述的第二單片機的Pl.6、P1.7引腳與無線接收模塊的PffMl、PWM2對應(yīng)相連，所述的第一單片機的Pl.0引腳與第三繼電器模塊的INl+相連，所述的第一單片機的Pl.1引腳與第四繼電器模塊的INl+相連，第三繼電器模塊、第四繼電器模塊的I N1-引腳接電源模塊的GNDI端口，第三繼電器模塊的OUT-端口與電機M5的一端相連，第三繼電器模塊的OUT+端口與電源模塊的24V端口相連，電機M5的另一端與電源模塊的GND2相連，第四繼電器模塊的OUT-端口與電機M6的一端相連，第四繼電器模塊的OUT+端口與電源模塊的24V端口相連，電機M6的另一端與電源模塊的GND2相連，所述的第一單片機、第二單片機的型號分別為MCS-51，第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器的型號為BLD-120A。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩驅(qū)坦克模型控制系統(tǒng)，所述的第二單片機的Pl.0、P1.UPl.2引腳與第一驅(qū)動器的F/R端口、EN端口、SV端口間分別設(shè)有電阻Rl、電阻R2、電阻尺3，所述的第二單片機的？2.0、？2.1、？2.2引腳與第二驅(qū)動器的?/1?端口4~端口、3￥端口間分別設(shè)有電阻R4、電阻R5、電阻R6，所述的第一驅(qū)動器模塊與電機Ml相連，所述的第二驅(qū)動器模塊與電機M2相連，述的電機Ml、電機M2為直流無刷電機、所述的電機M5、電機M6為直流有刷減速電機。
【文檔編號】A63H17/045GK205672541SQ201620467564
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月22日 公開號201620467564.0, CN 201620467564, CN 205672541 U, CN 205672541U, CN-U-205672541, CN201620467564, CN201620467564.0, CN205672541 U, CN205672541U
【發(fā)明人】張超, 崔鴻, 王旭, 李海飛, 曹永 , 王克
【申請人】廊坊中模特種裝備有限公司