一種軌跡可調(diào)的肢體協(xié)同運動康復機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軌跡可調(diào)的肢體協(xié)同運動康復機構，其是由下肢訓練裝置、上肢訓練裝置和機架構成；下肢訓練裝置采用曲柄滑塊結構，包括曲柄、第一連桿、滑塊、導軌以及腳踏；上肢訓練裝置采用II級桿組結構，包括第二連桿、搖桿以及手柄；曲柄的一端鉸接于機架上，另一端與第一連桿的首端鉸接，第一連桿的末端鉸接于滑塊上，滑塊在導軌上滑動；腳踏安裝在腳踏支撐桿上，腳踏支撐桿連接在第一連桿上；第二連桿的一端與第一連桿的中部鉸接，第二連桿的另一端與搖桿的下端鉸接，搖桿的中部鉸接于機架上，搖桿的上端安裝有手柄。本新型結構簡單緊湊，剛度較好，也可嫁接到其他康復訓練器械上，能夠滿足幅度可調(diào)的上下肢協(xié)同康復訓練的需求。
【專利說明】
一種軌跡可調(diào)的肢體協(xié)同運動康復機構
技術領域
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[0001]本實用新型涉及軌跡可調(diào)的肢體協(xié)同運動康復機構，屬于康復醫(yī)療和運動健身器材領域。
【背景技術】
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[0002]康復運動訓練器是用于人體的運動訓練，尤其是對于患有多發(fā)性硬化癥，中風和偏癱，截肢，肌力障礙等患者具有重要的療效，大多研究將上肢康復和下肢康復分開進行研究并取得一定的科研成果，在訓練方式上有采用懸吊減重式、臥式、坐式、外骨骼式等.但現(xiàn)有的康復訓練器在設計上并沒有專門針對肢體協(xié)同康復訓練，并且采用懸吊方式下的訓練使患者重心偏高、身體出現(xiàn)不穩(wěn)定擺動現(xiàn)象，外骨骼式操作復雜，圓周運動訓練軌跡單一，不能滿足大部分患者的需求。
[0003]為此開發(fā)出一款可實現(xiàn)上下肢協(xié)同康復訓練并且軌跡可調(diào)的康復運動訓練器已成為必然要求。
實用新型內(nèi):
[0004]為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種軌跡可調(diào)的肢體協(xié)同運動康復機構，其結構簡單緊湊，剛度較好，也可嫁接到其他康復訓練器械上，能夠滿足幅度可調(diào)的上下肢協(xié)同康復訓練的需求。
[0005]本實用新型解決技術問題采用如下技術方案:
[0006]—種軌跡可調(diào)的肢體協(xié)同運動康復機構:
[0007]所述康復機構由下肢訓練裝置、上肢訓練裝置和機架構成；
[0008]所述下肢訓練裝置采用曲柄滑塊結構，包括曲柄、第一連桿、滑塊、導軌以及腳踏；
[0009]所述上肢訓練裝置采用II級桿組結構，包括第二連桿、搖桿以及手柄；
[0010]所述曲柄的一端鉸接于所述機架上，另一端與所述第一連桿的首端鉸接，第一連桿的末端鉸接于所述滑塊上，滑塊在所述導軌上滑動；
[0011 ]所述腳踏安裝在腳踏支撐桿上，所述腳踏支撐桿連接在第一連桿上。
[0012]所述第二連桿的一端與第一連桿的中部鉸接，第二連桿的另一端與所述搖桿的下端鉸接，搖桿的中部鉸接于所述機架上，搖桿的上端安裝有手柄。
[0013]所述曲柄與第一連桿的鉸接點位置可調(diào)，具體是在曲柄或第一連桿的桿體上沿長度方向間隔設置有連接孔，曲柄與第一連桿之間通過插入在連接孔中的銷軸鉸接。
[0014]所述腳踏與所述第一連桿的相對位置可調(diào)，具體是:所述腳踏支撐桿與所述第一連桿形成V字形連接，腳踏在腳踏支撐桿上的相對位置隨調(diào)。
[0015]所述腳踏支撐桿由第一支撐桿和第二支撐桿構成，所述第一支撐桿與第一連桿構成V字形固定連接，所述第二支撐桿與第一支撐桿之間構成伸縮式連接，并能通過定位螺栓鎖緊。
[0016]所述導軌為長條形結構，導軌的一端鉸接于所述機架的下部，導軌的另一端通過螺栓與縱向設置的導軌滑槽連接，所述導軌滑槽的底部固定于機架的延伸部。
[0017]與已有技術相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0018]I)本實用新型應用范圍廣，可以實現(xiàn)上下肢的協(xié)同康復訓練；
[0019]2)該機構的訓練幅度可調(diào)，可以根據(jù)訓練者/康復者的不同身高和不同的康復期來調(diào)整曲柄與第一連桿的連接點、第二支撐桿的伸長度、以及導軌的傾角來選擇相應的康復訓練幅度，以滿足個性化的康復需求;通過以上的調(diào)整，可以改變腳踏的運動軌跡、手柄的運動軌跡，以各種類橢圓的軌跡運行，以適應不同康復時期/不同身高的訓練者的訓練需求；
[0020]3)本實用新型結構簡單緊湊，便于集成到其他康復運動器械、輪椅、吊床等；
[0021]4)本實用新型訓練模式多樣，使用過程中將曲柄以180°或0°的相位角布置于機架的左右兩側，以實現(xiàn)同步/異步訓練。
【附圖說明】
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[0022]圖1為肢體協(xié)同運動康復機構示意圖；圖2為坐式下的人一機康復運動示意圖。
[0023]圖中標號:I曲柄，2第一連桿，3滑塊，4導軌，5第一支撐桿，6第二支撐桿，7腳踏，8第二連桿，9搖桿，10手柄，11定位螺栓，12機架，13人體模型，14腳踏軌跡，15手柄軌跡，16連接孔，17導軌滑槽，18螺栓。
[0024]以下通過【具體實施方式】，并結合附圖對本實用新型作進一步說明。
【具體實施方式】
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[0025]實施例:為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]本實施例的軌跡可調(diào)的肢體協(xié)同運動康復機構，其是由下肢訓練裝置、上肢訓練裝置和機架12構成；
[0027]其中，下肢訓練裝置采用曲柄滑塊結構，該下肢訓練裝置包括曲柄1、第一連桿2、滑塊3、導軌4以及腳踏7;
[0028]上肢訓練裝置采用II級桿組結構，該上肢訓練裝置包括第二連桿8、搖桿9以及手柄10;上、下肢訓練裝置之間的部件連接關系為:曲柄的I一端鉸接于機架12上，另一端與第一連桿2的首端鉸接，第一連桿2的末端鉸接于滑塊3上，滑塊在導軌4上能夠沿導軌的長度方向滑動；
[0029]導軌4為長條形結構，導軌的一端鉸接于機架12的下部，導軌的另一端通過螺栓18與縱向設置的導軌滑槽17連接，導軌滑槽17的底部固定于機架的延伸部。導軌4的端部通過螺栓18定位在導軌滑槽17的不同高度位置上，從而改變導軌的傾角。調(diào)整傾角時，先松開螺栓，使導軌末端在導軌滑槽內(nèi)移動至適當位置后旋緊螺栓固定。
[0030]腳踏7安裝在腳踏支撐桿上，腳踏支撐桿連接在第一連桿2上。而且，腳踏7與第一連桿的相對位置可調(diào)，結構為:腳踏支撐桿與第一連桿2形成V字形連接，腳踏7在腳踏支撐桿上的相對位置隨調(diào)。具體設置中，4腳踏支撐桿由第一支撐桿5和第二支撐桿6構成，第一支撐桿5與第一連桿2構成V字形固定連接，第二支撐桿6與第一支撐桿5之間構成伸縮式連接，并能通過定位螺栓11鎖緊，例如可將第二支撐桿6插入第一支撐桿5內(nèi)或套接在第一支撐桿5外部，兩個支撐桿上各自間隔設置定位孔，通過定位螺栓11鎖緊。
[0031]第二連桿8的一端與第一連桿2的中部鉸接，第二連桿的另一端與搖桿9的下端鉸接，搖桿的中部鉸接于機架12上，搖桿的上端安裝有手柄10，且手柄10在搖桿上的位置隨調(diào)。
[0032]曲柄I與第一連桿2的鉸接點位置可調(diào)，具體是在曲柄或第一連桿的桿體上沿長度方向間隔設置有連接孔16，曲柄I與第一連桿2之間通過插入在連接孔16中的銷軸鉸接。
[0033]為了實現(xiàn)同步和異步的訓練，左右兩側的曲柄I可以相差180°或0°安裝。
[0034]由圖2可見，人體模型13置于本實用新型的肢體協(xié)同運動康復機構上，腳部固定于腳踏7上，腳部隨著腳踏形成腳踏軌跡14，手部握緊手柄10，手部隨著手柄形成手柄軌跡15，通過調(diào)整曲柄與第一連桿的連接點、第二支撐桿的伸長度、以及導軌的傾角可以形成不同的腳踏軌跡14、手柄軌跡15，從而來選擇相應的康復訓練幅度，以滿足個性化的康復需求。
[0035]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種軌跡可調(diào)的肢體協(xié)同運動康復機構，其特征在于: 所述康復機構由下肢訓練裝置、上肢訓練裝置和機架(12)構成； 所述下肢訓練裝置采用曲柄滑塊結構，包括曲柄(I)、第一連桿(2)、滑塊(3)、導軌(4)以及腳踏(7); 所述上肢訓練裝置采用II級桿組結構，包括第二連桿(8)、搖桿(9)以及手柄(10); 所述曲柄(I)的一端鉸接于所述機架(12)上，另一端與所述第一連桿(2)的首端鉸接，第一連桿(2)的末端鉸接于所述滑塊(3)上，滑塊在所述導軌(4)上滑動； 所述腳踏(7)安裝在腳踏支撐桿上，所述腳踏支撐桿連接在第一連桿(2)上， 所述第二連桿(8)的一端與第一連桿(2)的中部鉸接，第二連桿的另一端與所述搖桿(9)的下端鉸接，搖桿的中部鉸接于所述機架(12)上，搖桿的上端安裝有手柄(10)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種軌跡可調(diào)的肢體協(xié)同運動康復機構，其特征在于:所述曲柄(I)與第一連桿(2)的鉸接點位置可調(diào)，具體是在曲柄或第一連桿的桿體上沿長度方向間隔設置有連接孔，曲柄與第一連桿之間通過插入在連接孔中的銷軸鉸接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種軌跡可調(diào)的肢體協(xié)同運動康復機構，其特征在于:所述腳踏(7)與所述第一連桿的相對位置可調(diào)，具體是:所述腳踏支撐桿與所述第一連桿形成V字形連接，腳踏(7)在腳踏支撐桿上的相對位置隨調(diào)。4.根據(jù)權利要求3所述的一種軌跡可調(diào)的肢體協(xié)同運動康復機構，其特征在于:所述腳踏支撐桿由第一支撐桿(5)和第二支撐桿(6)構成，所述第一支撐桿(5)與第一連桿(2)構成V字形固定連接，所述第二支撐桿(6)與第一支撐桿(5)之間構成伸縮式連接，并能通過定位螺栓(11)鎖緊。5.根據(jù)權利要求1所述的一種軌跡可調(diào)的肢體協(xié)同運動康復機構，其特征在于:所述導軌(4)為長條形結構，導軌的一端鉸接于所述機架(12)的下部，導軌的另一端通過螺栓與縱向設置的導軌滑槽(17)連接，所述導軌滑槽(17)的底部固定于機架的延伸部。
【文檔編號】A63B22/12GK205412057SQ201620273610
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】王勇, 查海星, 胡保華, 趙鵬鵬
【申請人】合肥工業(yè)大學