一種玩具吊裝機(jī)推桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種四桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種由行程開(kāi)關(guān)控制的四桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到可控?cái)[動(dòng)角度的功效。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技水平的日益發(fā)展，四桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，一般用于物體與物體間做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)，又可以特定控制擺動(dòng)裝置的擺動(dòng)角度，從而達(dá)到帶動(dòng)其他物體做所設(shè)想的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以解決了現(xiàn)有玩具中擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使用塑料齒輪，塑料連桿，不耐用、力量小的問(wèn)題，可以克服了四桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)中超限使用易磨損的問(wèn)題，可以克服了電機(jī)超載、短路、缺項(xiàng)等問(wèn)題的玩具吊裝機(jī)推桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種玩具吊裝機(jī)推桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座、第一連桿、第二連桿、伸長(zhǎng)桿、用于驅(qū)動(dòng)第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和可與玩具吊裝機(jī)相連接的抓斗傳動(dòng)裝配，所述抓斗傳動(dòng)裝配固定所述底座一側(cè)；所述第一連桿和所述第二連桿并列設(shè)于所述底座內(nèi)且分別與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿和所述第二連桿遠(yuǎn)離所述底座的一端分別與所述伸長(zhǎng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述底座上。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn):
[0006]進(jìn)一步，所述第一連桿和所述第二連桿一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步，所述第一連桿和所述第二連桿另一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與所述伸長(zhǎng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步，所述第二連桿包括中間擋板和兩個(gè)外翅片，所述外翅片對(duì)稱(chēng)固定在所述中間擋板兩側(cè)；所述中間擋板上設(shè)有長(zhǎng)形通孔，所述外翅片上端通過(guò)銷(xiāo)軸與所述伸長(zhǎng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端通過(guò)銷(xiāo)軸與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括推桿電機(jī)、電機(jī)安裝板和螺桿，所述第一連桿內(nèi)部中空，所述電機(jī)安裝板位于所述第一連桿內(nèi)部下方并與所述底座通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)安裝板與所述推桿電機(jī)結(jié)構(gòu)相匹配可相互卡和；
[0010]進(jìn)一步，所述中間擋板上設(shè)有兩個(gè)螺母固定板和推桿螺母，所述螺母固定板上設(shè)有所述推桿螺母可通過(guò)的螺母通孔，兩個(gè)所述螺母固定板對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述中間擋板上的所述長(zhǎng)形通孔的兩側(cè)，所述螺母通孔-與所述長(zhǎng)形通孔結(jié)構(gòu)位置相匹配；
[0011]進(jìn)一步，所述推桿螺母固定于兩個(gè)所述螺母固定板之間，并可在所述螺母通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]進(jìn)一步，所述推桿電機(jī)的輸出軸-穿過(guò)所述電機(jī)安裝板與所述螺桿一端固定連接，所述螺桿另一端穿過(guò)所述推桿螺母向外伸出。
[0013]綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)合理，極大的節(jié)省了空間，外形美觀，拆裝方便；解決現(xiàn)有玩具中擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使用塑料齒輪，塑料連桿，不耐用、力量小的問(wèn)題；克服了四桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)中超限使用易磨損的問(wèn)題；使得機(jī)構(gòu)擺動(dòng)極限位置更易控制，控制系統(tǒng)的精確設(shè)計(jì)克服了電機(jī)超載，短路，缺相等問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖3局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0020]1、底座，2、第一連桿，3、伸長(zhǎng)桿，4、第二連桿，4-1、中間擋板，4-2、外翅片，5、抓斗傳動(dòng)裝配，6、推桿電機(jī)，6-1、輸出軸，7、銷(xiāo)軸，8、電機(jī)安裝板，9、螺桿，10、螺母固定板，10-1，螺母通孔，11、推桿螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0022]如圖1至5所示，一種玩具吊裝機(jī)推桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座1、第一連桿2、第二連桿4、伸長(zhǎng)桿3、用于驅(qū)動(dòng)第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和可與玩具吊裝機(jī)相連接的抓斗傳動(dòng)裝配5，所述抓斗傳動(dòng)裝配5固定所述底座I 一側(cè)；所述第一連桿2和所述第二連桿4并列設(shè)于所述底座I內(nèi)且分別與所述底座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿2和所述第二連桿4遠(yuǎn)離所述底座I的一端分別與所述伸長(zhǎng)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述底座I上。
[0023]所述第一連桿2和所述第二連桿4 一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸7與所述底座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0024]所述第一連桿2和所述第二連桿4另一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸7與所述伸長(zhǎng)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0025]所述第二連桿4包括中間擋板4-1和兩個(gè)外翅片4-2，所述外翅片4_2對(duì)稱(chēng)固定在所述中間擋板4-1兩側(cè)；所述中間擋板4-1上設(shè)有長(zhǎng)形通孔，所述外翅片4-2上端通過(guò)銷(xiāo)軸7與所述伸長(zhǎng)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端通過(guò)銷(xiāo)軸7與所述底座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0026]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括推桿電機(jī)6、電機(jī)安裝板8和螺桿9，所述第一連桿2內(nèi)部中空，所述電機(jī)安裝板8位于所述第一連桿2內(nèi)部下方并與所述底座I通過(guò)銷(xiāo)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)安裝板8與所述推桿電機(jī)6結(jié)構(gòu)相匹配可相互卡和；
[0027]所述中間擋板4-1上設(shè)有兩個(gè)螺母固定板10和推桿螺母11，所述螺母固定板10上設(shè)有所述推桿螺母11可通過(guò)的螺母通孔10-1，兩個(gè)所述螺母固定板10對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述中間擋板4-1上的所述長(zhǎng)形通孔的兩側(cè)，所述螺母通孔10-1與所述長(zhǎng)形通孔結(jié)構(gòu)位置相匹配；
[0028]所述推桿螺母11固定于兩個(gè)所述螺母固定板10之間，并可在所述螺母通孔10-1內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0029]所述推桿電機(jī)6的輸出軸6-1穿過(guò)所述電機(jī)安裝板8與所述螺桿9 一端固定連接，所述螺桿9另一端穿過(guò)所述推桿螺母11向外伸出。
[0030]本實(shí)用新型的工作原理和工作過(guò)程:推桿電機(jī)6旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)推桿螺母11帶動(dòng)第二連桿4繞銷(xiāo)軸7擺動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)四桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生擺動(dòng)動(dòng)作。優(yōu)選的，第一連桿2兩側(cè)極限位置還可設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)連桿到達(dá)極限位置時(shí)接觸限位開(kāi)關(guān)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)切斷電機(jī)電源，可以有效控制四桿機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)范圍。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玩具吊裝機(jī)推桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座(I)、第一連桿(2)、第二連桿(4)、伸長(zhǎng)桿(3)、用于驅(qū)動(dòng)第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和可與玩具吊裝機(jī)相連接的抓斗傳動(dòng)裝配(5)，所述抓斗傳動(dòng)裝配(5)固定所述底座(I) 一側(cè)；所述第一連桿(2)和所述第二連桿(4)并列設(shè)于所述底座(I)內(nèi)且分別與所述底座(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿(2)和所述第二連桿(4)遠(yuǎn)離所述底座(I)的一端分別與所述伸長(zhǎng)桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述底座(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種玩具吊裝機(jī)推桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連桿(2)和所述第二連桿(4) 一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸(7)與所述底座(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種玩具吊裝機(jī)推桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連桿(2)和所述第二連桿(4)另一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸(7)與所述伸長(zhǎng)桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種玩具吊裝機(jī)推桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二連桿(4)包括中間擋板(4-1)和兩個(gè)外翅片(4-2)，所述外翅片(4-2)對(duì)稱(chēng)固定在所述中間擋板(4-1)兩側(cè)；所述中間擋板(4-1)上設(shè)有長(zhǎng)形通孔，所述外翅片(4-2)上端通過(guò)銷(xiāo)軸(7)與所述伸長(zhǎng)桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端通過(guò)銷(xiāo)軸(7)與所述底座(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種玩具吊裝機(jī)推桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括推桿電機(jī)(6)、電機(jī)安裝板(8)和螺桿(9)，所述第一連桿(2)內(nèi)部中空，所述電機(jī)安裝板(8)位于所述第一連桿(2)內(nèi)部下方并與所述底座⑴通過(guò)銷(xiāo)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)安裝板(8)與所述推桿電機(jī)(6)結(jié)構(gòu)相匹配可相互卡和； 所述中間擋板(4-1)上設(shè)有兩個(gè)螺母固定板(10)和推桿螺母(11)，所述螺母固定板(10)上設(shè)有所述推桿螺母(11)可通過(guò)的螺母通孔(10-1)，兩個(gè)所述螺母固定板(10)對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述中間擋板(4-1)上的所述長(zhǎng)形通孔的兩側(cè)，所述螺母通孔(10-1)與所述長(zhǎng)形通孔結(jié)構(gòu)位置相匹配； 所述推桿螺母(11)固定于兩個(gè)所述螺母固定板(10)之間，并可在所述螺母通孔(10-1)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述推桿電機(jī)(6)的輸出軸(6-1)穿過(guò)所述電機(jī)安裝板⑶與所述螺桿(9) 一端固定連接，所述螺桿(9)另一端穿過(guò)所述推桿螺母(11)向外伸出。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種玩具吊裝機(jī)推桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座、第一連桿、第二連桿、伸長(zhǎng)桿、用于驅(qū)動(dòng)第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和可與玩具吊裝機(jī)相連接的抓斗傳動(dòng)裝配，抓斗傳動(dòng)裝配固定底座一側(cè)；第一連桿和第二連桿并列設(shè)于底座內(nèi)且分別與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿和第二連桿遠(yuǎn)離底座的一端分別與伸長(zhǎng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于底座上。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理，極大的節(jié)省了空間，外形美觀，拆裝方便；解決現(xiàn)有玩具中擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使用塑料齒輪，塑料連桿，不耐用、力量小的問(wèn)題；克服了四桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)中超限使用易磨損的問(wèn)題；使得機(jī)構(gòu)擺動(dòng)極限位置更易控制，控制系統(tǒng)的精確設(shè)計(jì)克服了電機(jī)超載，短路，缺相等問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】A63H33/30
【公開(kāi)號(hào)】CN204709813
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520138811
【發(fā)明人】石懷玉
【申請(qǐng)人】石懷玉
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年3月11日