一種爬樹機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種爬樹工具，尤其涉及一種爬樹機器人。
【背景技術】
[0002]目前爬樹主要是依靠梯子等工具，使用起來不太方便，而且人站在梯子上工作是很危險的，稍有不慎就有摔傷的可能；通常使用的梯子都是固定長短的，放在不同粗度和高度的樹上不一定合適，給使用帶來不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種爬樹機器人，解決了攀爬不同粗度和高度的樹費事費力的難題。
[0004]本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是:
[0005]一種爬樹機器人，包括支桿Al、支桿B2、外殼3、變速箱4、齒輪5、履帶6、釘刺7、電動機8、液壓泵9、支架A10、支架B11、液壓缸A12、液壓缸B13、控制器14、輪A15、輪B16和輪C17，支桿Al與支桿B2在外殼3內(nèi)部鉸接，變速箱4設置在外殼3內(nèi)并與齒輪5傳動，夕卜殼3上、下兩端分別設置齒輪5，齒輪5與履帶6嚙合，履帶6外側(cè)設置釘刺7，電動機8設置在外殼3下側(cè)，電動機8與變速箱4傳動，液壓泵9設置在外殼3上側(cè)，液壓泵9與變速箱4傳動，支架AlO、支架Bll對稱設置并鉸接，一組支架AlO、支架Bll設置在支桿B2上，另一組支架A10、支架Bll設置在支桿Al上，液壓缸A12—端與支架AlO鉸接，液壓缸A12另一側(cè)與支桿B2鉸接，液壓缸B13 —端與支架Bll鉸接，液壓缸B13另一端與支桿B2鉸接，控制器14設置外殼3內(nèi)并與電動機8、液壓泵9電性連接，輪A15設置在支架A10、支架Bll鉸接處，輪B16設置在支架AlO內(nèi)側(cè)，輪C17設置在支架Bll內(nèi)側(cè)。
[0006]所述的支桿Al與支桿B2鉸接處位于外殼3內(nèi)側(cè)中部，結(jié)構(gòu)合理。
[0007]所述的釘刺7為三角錐形釘刺，強度大，不易彎曲。
[0008]所述的電動機8為變頻電動機，適應轉(zhuǎn)速頻繁的變化。
[0009]所述的支架A10、支架Bll為圓弧形金屬支架，與樹干形狀吻合。
[0010]所述的輪A15、輪B16和輪C17均為萬向輪，便于適應樹干的自然彎曲。
[0011]本實用新型的工作原理:使用前將支架A、支架B扣住樹干，通過控制器啟動電動機使液壓泵驅(qū)動液壓缸A、液壓缸B，液壓缸A、液壓缸B通過支架A、支架B的作用使輪A、輪B、輪C加緊樹干，啟動變速箱驅(qū)動齒輪帶動履帶轉(zhuǎn)動，裝置在履帶的驅(qū)動作用下在樹干上移動。
[0012]本實用新型的有益效果在于:1、結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于操作，并且很好的解決了攀爬不同粗度和高度的樹費事費力的難題。2、支桿A與支桿B鉸接處位于外殼內(nèi)側(cè)中部，結(jié)構(gòu)合理。3、釘刺為三角錐形釘刺，強度大，不易彎曲。4、電動機為變頻電動機，適應轉(zhuǎn)速頻繁的變化。5、支架A、支架B為圓弧形金屬支架，與樹干形狀吻合。6、輪A、輪B和輪C均為萬向輪，便于適應樹干的自然彎曲。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中，1-支桿A、2-支桿B、3-外殼、4-變速箱、5_齒輪、6_履帶、7-釘刺、8-電動機、9-液壓泵、10-支架A、ll-支架B、12-液壓缸A、13-液壓缸B、14-控制器、15-輪A、16-輪 B、17-輪 C。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0016]參照圖1，本【具體實施方式】所述的一種爬樹機器人，包括支桿Al、支桿B2、外殼3、變速箱4、齒輪5、履帶6、釘刺7、電動機8、液壓泵9、支架AlO、支架B11、液壓缸Al 2、液壓缸B13、控制器14、輪A15、輪B16和輪C17，支桿Al與支桿B2在外殼3內(nèi)部鉸接，變速箱4設置在外殼3內(nèi)并與齒輪5傳動，外殼3上、下兩端分別設置齒輪5，齒輪5與履帶6嚙合，履帶6外側(cè)設置釘刺7，電動機8設置在外殼3下側(cè)，電動機8與變速箱4傳動，液壓泵9設置在外殼3上側(cè)，液壓泵9與變速箱4傳動，支架A10、支架Bll對稱設置并鉸接，一組支架A10、支架Bll設置在支桿B2上，另一組支架A10、支架Bll設置在支桿Al上，液壓缸A12一端與支架AlO鉸接，液壓缸A12另一側(cè)與支桿B2鉸接，液壓缸B13 —端與支架Bll鉸接，液壓缸B13另一端與支桿B2鉸接，控制器14設置外殼3內(nèi)并與電動機8、液壓泵9電性連接，輪A15設置在支架A10、支架Bll鉸接處，輪B16設置在支架AlO內(nèi)側(cè)，輪C17設置在支架Bll內(nèi)側(cè)。
[0017]所述的支桿Al與支桿B2鉸接處位于外殼3內(nèi)側(cè)中部，結(jié)構(gòu)合理。
[0018]所述的釘刺7為三角錐形釘刺，強度大，不易彎曲。
[0019]所述的電動機8為變頻電動機，適應轉(zhuǎn)速頻繁的變化。
[0020]所述的支架A10、支架Bll為圓弧形金屬支架，與樹干形狀吻合。
[0021]所述的輪A15、輪B16和輪C17均為萬向輪，便于適應樹干的自然彎曲。
[0022]本【具體實施方式】的工作原理:使用前將支架A、支架B扣住樹干，通過控制器啟動電動機使液壓泵驅(qū)動液壓缸A、液壓缸B，液壓缸A、液壓缸B通過支架A、支架B的作用使輪A、輪B、輪C加緊樹干，啟動變速箱驅(qū)動齒輪帶動履帶轉(zhuǎn)動，裝置在履帶的驅(qū)動作用下在樹干上移動。
[0023]本【具體實施方式】的有益效果在于:1、結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于操作，并且很好的解決了攀爬不同粗度和高度的樹費事費力的難題。2、支桿A與支桿B鉸接處位于外殼內(nèi)側(cè)中部，結(jié)構(gòu)合理。3、釘刺為三角錐形釘刺，強度大，不易彎曲。4、電動機為變頻電動機，適應轉(zhuǎn)速頻繁的變化。5、支架A、支架B為圓弧形金屬支架，與樹干形狀吻合。6、輪A、輪B和輪C均為萬向輪，便于適應樹干的自然彎曲。
[0024]本實用新型的具體實施例不構(gòu)成對本實用新型的限制，凡是采用本實用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種爬樹機器人，其特征在于:包括支桿A (1)、支桿B (2)、外殼(3)、變速箱(4)、齒輪(5)、履帶(6)、釘刺(7)、電動機(8)、液壓泵(9)、支架A (10)、支架B (11)、液壓缸A(12)、液壓缸B (13)、控制器(14)、輪A (15)、輪B (16)和輪C (17)，支桿A (I)與支桿B(2)在外殼(3)內(nèi)部鉸接，變速箱(4)設置在外殼(3)內(nèi)并與齒輪(5)傳動，外殼(3)上、下兩端分別設置齒輪(5 )，齒輪(5 )與履帶(6 )嚙合，履帶(6 )外側(cè)設置釘刺(7 )，電動機(8 )設置在外殼(3 )下側(cè)，電動機(8 )與變速箱(4)傳動，液壓泵(9 )設置在外殼(3 )上側(cè)，液壓泵(9)與變速箱(4)傳動，支架A (10)、支架B (11)對稱設置并鉸接，一組支架A (10)、支架B(11)設置在支桿B (2)上，另一組支架A (10)、支架B (11)設置在支桿A (I)上，液壓缸A (12)—端與支架A (10)鉸接，液壓缸A (12)另一側(cè)與支桿B (2)鉸接，液壓缸B (13)一端與支架B (11)鉸接，液壓缸B (13)另一端與支桿B (2)鉸接，控制器(14)設置外殼(3)內(nèi)并與電動機(8)、液壓泵(9)電性連接，輪A(15)設置在支架A (10)、支架B (11)鉸接處，輪B (16)設置在支架A (10)內(nèi)側(cè)，輪C (17)設置在支架B (11)內(nèi)側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的一種爬樹機器人，其特征在于:所述的支桿A(I)與支桿B (2)鉸接處位于外殼(3)內(nèi)側(cè)中部。3.如權(quán)利要求1所述的一種爬樹機器人，其特征在于:所述的釘刺(7)為三角錐形釘4.如權(quán)利要求1所述的一種爬樹機器人，其特征在于:所述的電動機(8)為變頻電動機。5.如權(quán)利要求1所述的一種爬樹機器人，其特征在于:所述的支架A(10)、支架B(Il)為圓弧形金屬支架。6.如權(quán)利要求1所述的一種爬樹機器人，其特征在于:所述的輪A(15)、輪B (16)和輪C (17)均為萬向輪。
【專利摘要】本實用新型涉及一種爬樹機器人，支桿A與支桿B在外殼內(nèi)部鉸接，變速箱設在外殼內(nèi)并與齒輪傳動，外殼上、下兩端分別設齒輪并與履帶嚙合，履帶外側(cè)設釘刺，電動機設在外殼下側(cè)并與變速箱傳動，液壓泵設在外殼上側(cè)并與變速箱傳動，支架A、支架B對稱設并鉸接，一組支架A、支架B設在支桿B上，另一組支架A、支架B設在支桿A上，液壓缸A一端與支架A鉸接，液壓缸A另一側(cè)與支桿B鉸接，液壓缸B一端與支架B鉸接，液壓缸B另一端與支桿B鉸接，控制器設外殼內(nèi)并與電動機、液壓泵電性連接，輪A設在支架A、支架B鉸接處，輪B設在支架A內(nèi)側(cè)，輪C設在支架B內(nèi)側(cè)。本實用新型的有益效果：解決了攀爬不同粗度和高度的樹費事費力的難題。
【IPC分類】A63B27/00
【公開號】CN204699330
【申請?zhí)枴緾N201520187495
【發(fā)明人】魏林
【申請人】魏林
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年3月31日