非接觸控制式跑步機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及跑步機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種非接觸控制式跑步機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的跑步機(jī)使用接觸式的控制面板，使用者往往需要在運(yùn)動(dòng)中去點(diǎn)擊細(xì)小的面板按鈕去調(diào)節(jié)跑步機(jī)的速度、坡度以及其它的健身模式。這樣的設(shè)計(jì)很容易造成使用者在跑步過程中失足而導(dǎo)致身體傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種非接觸控制式跑步機(jī)，用戶完全不需要和控制設(shè)備有任何身體接觸就可以通過手勢對跑步機(jī)所有功能包括開關(guān)、調(diào)節(jié)速度、坡度、模式、音樂播放等進(jìn)行自由控制，無接觸的控制設(shè)計(jì)讓跑步機(jī)更加安全，使用者不會(huì)因運(yùn)動(dòng)中去點(diǎn)擊控制面板上的速度或者變換模式按鈕而失足造成傷害。
[0004]技術(shù)方案:本實(shí)用新型提供了一種非接觸控制式跑步機(jī)，包含跑帶、跑板、電機(jī)、控制器、顯示面板和扶手，所述控制器與所述電機(jī)連接，所述電機(jī)固定在所述跑帶前方，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述跑帶連接，所述電機(jī)與所述跑板的前端通過升降支架連接，所述顯示面板固定在跑步機(jī)前端支架上，所述扶手位于所述顯示面板兩側(cè)，還包含控制主機(jī)以及位于所述顯示面板一側(cè)的深度傳感器，所述深度傳感器與所述控制主機(jī)連接，所述控制主機(jī)與所述控制器連接，所述深度傳感器能夠采集預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的用戶手勢深度信息，所述控制主機(jī)內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)了與多個(gè)控制命令對應(yīng)關(guān)聯(lián)的多個(gè)預(yù)設(shè)手勢樣本數(shù)據(jù)。
[0005]優(yōu)選地，所述深度傳感器為紅外深度傳感器。如果把深度傳感器部署在40cm以內(nèi)則會(huì)引起傳感器失效；相反部署在I米以外的深度傳感器獲得的深度點(diǎn)云的分辨率較低，不能夠采集足夠多的信息用于辨識用戶細(xì)微的手勢變化。
[0006]優(yōu)選地，所述深度傳感器通過信號線與所述控制主機(jī)相連。通過信號線能夠?qū)⒉杉降挠脩羰謩萆疃刃畔⒕_無誤地傳送給控制主機(jī)。
[0007]優(yōu)選地，所述用戶手勢深度信息為用戶手勢在三維空間中的位置信息。本實(shí)用新型中深度傳感器是通過采集用戶手勢在三維空間中的深度點(diǎn)云數(shù)據(jù)(即三維坐標(biāo))獲取用戶手勢深度信息的，即以深度傳感器的中心為原點(diǎn)，建立三維坐標(biāo)，深度傳感器以其所支持的分辨率通過點(diǎn)云的方式描述其前方用戶手勢，即用戶手勢表面的某些點(diǎn)的三維坐標(biāo)，這些點(diǎn)的選取與用戶手勢相對深度傳感器的位置、手勢的旋轉(zhuǎn)方向以及深度傳感器的分辨率有關(guān)。
[0008]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)范圍為40~100cm。在這個(gè)范圍內(nèi)深度傳感器的采集效果最好，采集到的用戶手勢深度信息精準(zhǔn)度在適當(dāng)范圍內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述控制主機(jī)與所述控制器為兩個(gè)相互獨(dú)立的單元；或者，所述控制主機(jī)與所述控制器為集成在一起的整體單元。本實(shí)施方式中的控制主機(jī)既可以與控制器集成在一起，也可以是單獨(dú)的結(jié)構(gòu)。
[0010]工作原理及有益效果:用戶在跑帶上跑步時(shí)，如果想要進(jìn)行開啟或關(guān)閉跑步機(jī)、調(diào)節(jié)跑帶的速度、調(diào)節(jié)跑板傾斜角度、切換跑步模式等等操作，只需在深度傳感器前預(yù)設(shè)范圍內(nèi)做出相應(yīng)的手勢，深度傳感器就能將該手勢捕捉到作為用戶手勢深度信息，并將該用戶手勢深度信息發(fā)送給控制主機(jī)，控制主機(jī)就會(huì)將上述用戶手勢深度信息與其內(nèi)部預(yù)先存儲(chǔ)的與多個(gè)控制命令對應(yīng)關(guān)聯(lián)的多個(gè)預(yù)設(shè)手勢樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，若用戶手勢深度信息與其中一個(gè)預(yù)設(shè)手勢樣本數(shù)據(jù)的匹配程度達(dá)到預(yù)設(shè)匹配值，控制主機(jī)就會(huì)將控制信號發(fā)送給控制器，控制器再根據(jù)控制信號控制電機(jī)或開關(guān)等執(zhí)行與該預(yù)設(shè)手勢樣本數(shù)據(jù)相對應(yīng)的控制命令。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型中非接觸控制式跑步機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的工作原理示意圖；
[0013]圖3為顯示面板、控制主機(jī)和深度傳感器與跑步機(jī)分離設(shè)置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
[0015]本實(shí)施方式提供了一種非接觸控制式跑步機(jī)，如圖1和2所示，跑帶I位于跑板2之間，電機(jī)連接控制器并通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)跑帶，通過升降支架改變跑板的傾斜角度，電機(jī)固定在跑帶前方，顯示面板3設(shè)置在跑步機(jī)前端的支架上，扶手位于顯示面板3兩側(cè)，在顯示面板3的一側(cè)固定有紅外深度傳感器5，該深度傳感器5能夠采集到其前方40~100cm范圍內(nèi)用戶7做出的用戶手勢深度信息，即用戶手勢在三維空間中的位置信息，深度傳感器5與控制主機(jī)4通過信號線6信號連接，控制主機(jī)4與控制器也可以通過信號線信號連接，深度傳感器5將采集到的用戶手勢深度信息通過信號線6發(fā)送給控制主機(jī)4，控制主機(jī)4再將上述用戶手勢深度信息與其自身內(nèi)部預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)預(yù)設(shè)手勢樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，若用戶手勢深度信息與其中一個(gè)預(yù)設(shè)手勢樣本數(shù)據(jù)的匹配程度達(dá)到預(yù)設(shè)匹配值，控制主機(jī)4則將與這個(gè)匹配的預(yù)設(shè)手勢樣本數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的控制命令發(fā)送給控制器，由控制器控制電機(jī)的運(yùn)行速度以控制跑帶I運(yùn)行的速度、跑板2的傾斜角度、跑步機(jī)的開與關(guān)、模式更改、音樂播放等等，控制的結(jié)果可以在顯示面板3上顯示，如此就實(shí)現(xiàn)了基于手勢的對跑步機(jī)的非接觸式控制。
[0016]上述控制器與控制主機(jī)4是相互獨(dú)立的單元，為了方便跑步機(jī)的整體布局，控制器和控制主機(jī)4也可以是集成在一起的整體結(jié)構(gòu)，都集成在跑步機(jī)內(nèi)部。
[0017]上述顯示面板3、控制主機(jī)4和深度傳感器5可以集成在跑步機(jī)內(nèi)，如圖1，也可以與跑步機(jī)分離開來設(shè)置，將顯示面板3和深度傳感器5直接固定在跑步機(jī)前方的墻壁上，控制主機(jī)4也被連接在跑步機(jī)以外，如圖3。
[0018]用戶還可以將現(xiàn)有的接觸控制式跑步機(jī)直接改造成本實(shí)施方式中的非接觸控制式跑步機(jī)，只需給現(xiàn)有的跑步機(jī)增加上述顯示面板3、控制主機(jī)4以及深度傳感器5，并將控制主機(jī)4與現(xiàn)有跑步機(jī)的控制器連接，然后將顯示面板3和深度傳感器5固定在跑步機(jī)前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的墻壁上即可，如圖3，工作原理與上述非接觸控制式跑步機(jī)完全相同，此處不再贅述。
[0019]上述實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種非接觸控制式跑步機(jī)，包含跑帶(I)、跑板(2)、電機(jī)、控制器、顯示面板(3)和扶手，所述控制器與所述電機(jī)連接，所述電機(jī)固定在所述跑帶(I)前方，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述跑帶(I)連接，所述電機(jī)與所述跑板(2)的前端通過升降支架連接，所述顯示面板(3)固定在跑步機(jī)前端支架上，所述扶手位于所述顯示面板兩側(cè)，其特征在于，還包含控制主機(jī)(4)以及位于所述顯示面板(3) —側(cè)的深度傳感器(5)，所述深度傳感器(5)與所述控制主機(jī)(4)連接，所述控制主機(jī)(4)與所述控制器連接，所述深度傳感器(5)能夠采集預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的用戶手勢深度信息，所述控制主機(jī)(4)內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)了與多個(gè)控制命令對應(yīng)關(guān)聯(lián)的多個(gè)預(yù)設(shè)手勢樣本數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸控制式跑步機(jī)，其特征在于，所述深度傳感器(5)為紅外深度傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸控制式跑步機(jī)，其特征在于，所述深度傳感器(5)通過信號線(6)與所述控制主機(jī)(4)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的非接觸控制式跑步機(jī)，其特征在于，所述用戶手勢深度信息為用戶手勢在三維空間中的位置信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的非接觸控制式跑步機(jī)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)范圍為40?10cm06.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的非接觸控制式跑步機(jī)，其特征在于，所述控制主機(jī)(4)與所述控制器為兩個(gè)相互獨(dú)立的單元；或者，所述控制主機(jī)(4)與所述控制器為集成在一起的整體單元。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及跑步機(jī)領(lǐng)域，公開了一種非接觸控制式跑步機(jī)，包含控制主機(jī)（4）以及位于顯示面板（3）一側(cè)的深度傳感器（5），深度傳感器（5）與控制主機(jī)（4）連接，控制主機(jī)（4）與控制器連接，深度傳感器（5）能夠采集預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的用戶手勢深度信息，控制主機(jī)（4）內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)了與多個(gè)控制命令對應(yīng)關(guān)聯(lián)的多個(gè)預(yù)設(shè)手勢樣本數(shù)據(jù)。使用本跑步機(jī)時(shí)，用戶完全不需要和控制設(shè)備有任何身體接觸就可以通過手勢對跑步機(jī)所有功能包括開關(guān)、調(diào)節(jié)速度、坡度、模式、音樂播放等進(jìn)行自由控制，無接觸的控制設(shè)計(jì)讓跑步機(jī)更加安全，使用者不會(huì)因運(yùn)動(dòng)中去點(diǎn)擊控制面板上的速度或者變換模式按鈕而失足造成傷害。
【IPC分類】A63B24/00, A63B22/02
【公開號】CN204655888
【申請?zhí)枴緾N201520333468
【發(fā)明人】劉曉濤, 區(qū)士超
【申請人】深圳市超節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月22日