8字軌跡重力勢能無碳小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無碳小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種8字軌跡重力勢能無碳小車。
【背景技術(shù)】
[0002]對于“8”字項(xiàng)目無碳小車，大賽要求小車具有調(diào)距功能，在重力作用下，可以準(zhǔn)確重復(fù)地走出“8”字軌跡。小車的能量是Ikg的重錘下降400mm所提供的動能，粧距范圍為300mm?500mm。在以上條件下，想要提高小車競賽成績，必須注意以下幾點(diǎn):首先，因?yàn)樘峁┑哪芰肯嗤?，要想繞行的圈數(shù)更多，就要考慮減少小車重量和摩擦能量損失。但是減少的重量太多又會使小車抓地力不足而產(chǎn)生軌跡偏移，影響競賽成績。其次，小車從設(shè)計(jì)，加工再到裝配等一系列過程中，會產(chǎn)生不可避免的誤差，影響小車軌跡的準(zhǔn)確性，所以必須設(shè)計(jì)一種可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向擺角大小的微調(diào)機(jī)構(gòu)，人為手動地減小誤差，保證小車的競賽成績。最后，小車必須具備有可實(shí)現(xiàn)變距的調(diào)距機(jī)構(gòu)，以滿足不同粧距的競賽要求。除此之外，整個小車的設(shè)計(jì)過程還要考慮方方面面的問題，本實(shí)用新型較理想的解決了以上這些問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有小車的誤差以及小車軌跡的準(zhǔn)確性的問題，本實(shí)用新型提供一種8字軌跡重力勢能無碳小車。
[0004]本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本實(shí)用新型的8字軌跡重力勢能無碳小車，包括:底板、下端固定在底板左端的側(cè)輪支架和安裝在側(cè)輪支架下端外側(cè)的側(cè)輪，所述側(cè)輪隨自行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動；其特征在于，還包括:重力組件、凸輪軸組件、轉(zhuǎn)向微調(diào)機(jī)構(gòu)和四級變速機(jī)構(gòu)；
[0006]所述凸輪軸組件包括凸輪軸、套裝在凸輪軸上的千分尺、外邊緣為不同弧度的弧形形狀的凸輪、凸輪襯套，所述凸輪軸一端伸入凸輪的中心通孔中，在凸輪中心通孔的另一側(cè)將凸輪襯套套裝在凸輪軸上，再將凸輪軸另一端通過軸承安裝在側(cè)輪支架上端，旋轉(zhuǎn)千分尺調(diào)節(jié)凸輪在凸輪軸上的位置，所述凸輪隨凸輪軸旋轉(zhuǎn)；
[0007]所述四級變速機(jī)構(gòu)包括中齒輪、小齒輪、滑移齒輪、滑移齒輪軸、可調(diào)支桿、鎖緊旋鈕、內(nèi)支架、固定塊、驅(qū)動軸、小驅(qū)動齒輪、大驅(qū)動齒輪、齒輪軸、大齒輪、驅(qū)動輪、中驅(qū)動齒輪、支柱、外支架和鎖緊塊；所述齒輪軸與重力組件相連，所述重力組件用于給四級變速機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動力，所述內(nèi)支架和外支架分別固定在固定塊兩側(cè)，所述內(nèi)支架上端與外支架上端通過支柱固定；所述大齒輪套裝固定在齒輪軸上，齒輪軸兩端分別固定在內(nèi)支架和外支架上，大齒輪隨齒輪軸旋轉(zhuǎn)；所述小驅(qū)動齒輪、大驅(qū)動齒輪、中驅(qū)動齒輪依次套裝在驅(qū)動軸上，所述小驅(qū)動齒輪和大驅(qū)動齒輪在驅(qū)動軸上滑動，大齒輪與中驅(qū)動齒輪嚙合，驅(qū)動軸兩端分別固定在內(nèi)支架和外支架上，驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動軸伸出外支架的一端上；所述中齒輪、小齒輪套裝在凸輪軸一端上，凸輪軸此端安裝在外支架上，所述中齒輪和小齒輪在凸輪軸上滑動；所述滑移齒輪通過滑移齒輪軸安裝在可調(diào)支桿一端，所述滑移齒輪分別與中齒輪、小齒輪、小驅(qū)動齒輪、大驅(qū)動齒輪嚙合，通過改變?nèi)我饨M合的齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)齒輪傳動從而帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；所述可調(diào)支桿另一端通過鎖緊旋鈕和鎖緊塊安裝在內(nèi)支架上，可調(diào)支桿帶有長條孔，可調(diào)支桿沿鎖緊旋鈕上下移動從而調(diào)節(jié)滑移齒輪位置；
[0008]所述轉(zhuǎn)向微調(diào)機(jī)構(gòu)包括:固定在底板前端的轉(zhuǎn)向固定架、固定在轉(zhuǎn)向固定架中心孔中的前輪立軸、套裝固定在前輪立軸上的固定支座、通過軸承安裝在前輪支架下端的前輪、固定在前輪立軸下端的前輪支架、固定在固定支座左端的支板、第二刻度盤、第二鎖緊螺母、擺桿、擺桿軸、軸承座、導(dǎo)軌、第一鎖緊螺母、第一刻度盤、立軸旋轉(zhuǎn)座、齒輪、第二絲杠、滑動桿、第一固定塊、第二固定塊、第二絲母、齒條、第一絲母和第一絲杠；
[0009]所述導(dǎo)軌固定在支板上，導(dǎo)軌中的第一絲杠一端插入導(dǎo)軌左端面孔中，第一絲杠左端通過第一鎖緊螺母與第一刻度盤對頂旋緊，第一絲杠右端與第一絲母通過螺紋副連接，第一絲母與軸承座固定，軸承座通過擺桿軸確定擺桿的杠桿支點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)第一刻度盤，通過第一絲杠轉(zhuǎn)動使軸承座左右移動，撥動擺桿做周期性往復(fù)擺動，實(shí)現(xiàn)小車前輪左右轉(zhuǎn)向時雙側(cè)轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)；所述齒輪和立軸旋轉(zhuǎn)座由下到上套裝在前輪立軸上端，滑動桿下端插入立軸旋轉(zhuǎn)座右端的孔中并固定，立軸旋轉(zhuǎn)座下端面上設(shè)有第一固定塊和第二固定塊，第二絲杠兩端分別穿過第一固定塊和第二固定塊安裝孔并固定，第二絲杠前端通過第二鎖緊螺母與第二刻度盤對頂旋緊，第二絲杠的螺紋部分與第二絲母通過螺紋副連接，第二絲母與齒條固連，齒條與齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)第二刻度盤，通過第二絲杠傳動使齒條往返移動，從而通過齒輪帶動前輪立軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)小車前輪左右轉(zhuǎn)向時單側(cè)轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)。
[0010]所述重力組件包括三個立柱、三角座、定滑輪固定座、兩個定滑輪、重物和細(xì)繩；所述三個立柱下端固定在底板，三角座的三個角固定在三個立柱上端，兩個定滑輪固定在定滑輪固定座上，定滑輪固定座固定在三角座上，細(xì)繩一端固定在重物上，重物位于三個立柱中間的空隙處，細(xì)繩中間通過兩個定滑輪，細(xì)繩另一端纏繞在齒輪軸上；所述重物在重力作用下下降，拉動細(xì)繩帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，大齒輪隨齒輪軸轉(zhuǎn)動，大齒輪與中驅(qū)動齒輪嚙合，通過齒輪傳動作用，中驅(qū)動齒輪隨大齒輪轉(zhuǎn)動，同時通過驅(qū)動軸帶動小驅(qū)動齒輪、大驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動。
[0011]所述滑移齒輪同時與中齒輪和小驅(qū)動齒輪嚙合，或者所述滑移齒輪同時與中齒輪和大驅(qū)動齒輪嚙合，或者所述滑移齒輪同時與小齒輪和小驅(qū)動齒輪嚙合，或者所述滑移齒輪同時與小齒輪和大驅(qū)動齒輪嗤合。
[0012]所述側(cè)輪支架整體為A字形，上端設(shè)有安裝孔。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型是一種可實(shí)現(xiàn)走不同粧距“8”字的無碳小車，經(jīng)過嚴(yán)密地設(shè)計(jì)，具有微調(diào)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，調(diào)距機(jī)構(gòu)等多種功能性機(jī)構(gòu)，符合工程訓(xùn)練競賽的要求，經(jīng)過實(shí)踐證明，本實(shí)用新型可達(dá)到繞行“8”字軌跡47圈，節(jié)能環(huán)保，誤差小。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的8字軌跡重力勢能無碳小車的主視圖。
[0015]圖2為圖1所示的8字軌跡重力勢能無碳小車的左視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的8字軌跡重力勢能無碳小車的立體圖。
[0017]圖4為凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為凸輪軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為轉(zhuǎn)向微調(diào)機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0020]圖7為圖6所示的轉(zhuǎn)向微調(diào)機(jī)構(gòu)的的右視圖。
[0021]圖8為轉(zhuǎn)向微調(diào)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖9為轉(zhuǎn)向微調(diào)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0023]圖10為四級變速機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0024]圖11為四級變速機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0025]圖12為四級變速機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0026]圖中:1、重力組件，1-1、立柱，1-2、三角座，1-3、定滑輪固定座，1-4、定滑輪，1-5、重物，1-6、細(xì)繩，2、凸輪軸，4、凸輪，5、凸輪襯套，6、側(cè)輪支架，7、底板，8、側(cè)輪，9、固定支座，
10、前輪立軸，11、轉(zhuǎn)向固定架，12、前輪，13、前輪支架，14、支板，15、第二刻度盤，16、第二鎖緊螺母，17、擺桿，18、中齒輪，19、小齒輪，20、滑移齒輪，21、滑移齒輪軸，22、可調(diào)支桿，23、鎖緊旋鈕，24、內(nèi)支架，25、固定塊，26、驅(qū)動軸，27、小驅(qū)動齒輪，28、大驅(qū)動齒輪，29、齒輪軸，30、大齒輪，31、驅(qū)動輪，32、中驅(qū)動齒輪，33、支柱，34、外支架，35、擺桿軸，36、軸承座，37、導(dǎo)軌，38、第一鎖緊螺母，39、第一刻度盤，40、立軸旋轉(zhuǎn)座，41、齒輪，42、第二絲杠，43、滑動桿，
44、第一固定塊，45、第二固定塊，46、第二絲母，47、齒條，48、第一絲母，49、第一絲杠，50、鎖緊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的8字軌跡重力勢能無碳小車，包括:重力組件1、凸輪軸組件、側(cè)輪支架6、底板7、側(cè)輪8、轉(zhuǎn)向微調(diào)機(jī)構(gòu)、四級變速機(jī)構(gòu)。側(cè)