小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)它是通過機(jī)械傳動和半軸總成直接驅(qū)動兩行走輪直行，并在行走輪與差速器之間采用半軸總成來實(shí)現(xiàn)動力的傳遞，從而在轉(zhuǎn)彎時(shí)由差速器實(shí)現(xiàn)兩行走輪的差動，而半軸總成具用萬向傳動的特點(diǎn)，使得安裝在車輪組件上的行走輪可相對車架擺動和轉(zhuǎn)動，讓行走輪在起伏的路面行走也能與路面充分接觸，這樣既減少游藝機(jī)車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的磨損，又能適用在有坡度且軌面不平的軌道上驅(qū)動，因此本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)和安全可靠。
【專利說明】
小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種小火車類游藝機(jī)，尤其是指小火車類游藝機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電力驅(qū)動小火車類游藝機(jī)(如阿里山小火車、勇敢救火隊(duì)、黑暗火車、巫師城堡等)，車輛的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有以下三種形式:
一種是驅(qū)動機(jī)構(gòu)直接安裝在可轉(zhuǎn)動車橋上，轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動機(jī)構(gòu)跟隨車橋一起轉(zhuǎn)動，如勇敢救火隊(duì)、阿里山小火車。這種驅(qū)動機(jī)構(gòu)尺寸大，轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動輪摩損較大，它適合小功率的場合，而且運(yùn)行噪音較大。
[0003]第二種是采用中間導(dǎo)向驅(qū)動的方式，在車輛中間安裝摩擦驅(qū)動輪和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動車輛運(yùn)動，承重輪采用萬向輪結(jié)構(gòu)，如巫師城堡。這種驅(qū)動方式要求車輛中部位置需預(yù)留足夠的空間，導(dǎo)致車身較高，維修困難，不適合有坡度的場地。
[0004]還有一種是采用一個(gè)獨(dú)立的牽引裝置來牽引小車運(yùn)動，如黑暗火車。這種驅(qū)動機(jī)構(gòu)車輛的尺寸較長，占地較大，多用于連續(xù)低速運(yùn)行的小車。隨著人們對娛樂的要求不斷提高，乘客對車輛的舒適度和速度提出了更高的要求。客戶對游樂設(shè)備的載客量和場地適應(yīng)性也提出了更高的要求?，F(xiàn)電力驅(qū)動的小火車類游藝機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)已難以滿足乘客和客戶的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)和安全可靠、低磨損的小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其適用有坡度的軌道上驅(qū)動。
[0006]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向軌、導(dǎo)向組件、差速器、固定連接在差速器兩端的一對半軸總成、分別安裝在這對半軸總成另一端上的一對車輪組件、以及安裝在車輪組件上的行走輪;所述差速器通過機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)由減速電機(jī)驅(qū)動連接;所述差速器通過軸承橫向轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動架上，所述減速電機(jī)固定安裝到驅(qū)動架上;所述的導(dǎo)向組件沿該導(dǎo)向輪滑行，所述導(dǎo)向組件可相對轉(zhuǎn)動地安裝到該驅(qū)動架上;所述半軸總成具有萬向傳動。
[0007]在對上述小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案中，所述導(dǎo)向組件通過關(guān)節(jié)軸承和連桿與車輪組件實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。
[0008]在對上述小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案中，所述導(dǎo)向組件包括至少兩對水平放置的導(dǎo)向輪、通過軸承與該導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動連接的導(dǎo)向輪軸、導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向輪軸上端安裝到該導(dǎo)向架的輪軸孔中；所有導(dǎo)向輪分成一對一對地夾在該導(dǎo)向軌的兩側(cè)來分別沿該導(dǎo)向軌滑行;該導(dǎo)向架的輪軸孔比所述導(dǎo)向輪軸大，在所述導(dǎo)向架上設(shè)有用來調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪和導(dǎo)向軌之間間隙的調(diào)節(jié)螺栓。
[0009]在對上述小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案中，所述車輪組件通過哈頭與行走輪固定連接;所述車輪組件包括通過軸承與哈頭連接的連接塊，一端分別連接在連接塊上、下端的兩個(gè)連接桿、與這兩個(gè)連接桿另一端連接的輪架;所述輪架在豎向通過軸承55轉(zhuǎn)動連接在該驅(qū)動架上;所述連接塊、兩連接桿和輪架組成了平行四邊形。
[0010]在對上述小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案中，所述機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)包括安裝在差速器上的從鏈輪，安裝在減速電機(jī)輸出軸端上的主鏈輪，以及將主、從鏈輪連接起來的傳動鏈條。
[0011]在對上述小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案中，所述機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)包括安裝在差速器上的從鏈輪，安裝在減速電機(jī)輸出軸端上的主鏈輪，以及將主、從鏈輪連接起來的傳動鏈條。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:由于它是通過機(jī)械傳動和半軸總成直接驅(qū)動兩行走輪直行，并在行走輪與差速器之間采用半軸總成來實(shí)現(xiàn)動力的傳遞，從而在轉(zhuǎn)彎時(shí)由差速器實(shí)現(xiàn)兩行走輪的差動，而半軸總成具用萬向傳動的特點(diǎn)，使得安裝在車輪組件上的行走輪可相對車架擺動和轉(zhuǎn)動，讓行走輪在起伏的路面行走也能與路面充分接觸，這樣既減少游藝機(jī)車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的磨損，又能適用在有坡度且軌面不平的軌道上驅(qū)動，因此本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)和安全可靠。
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
【【附圖說明】】
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖3是圖1的B向示意圖；
圖4是圖1在局部A處的放大圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例的車輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6的俯視圖。
[0014]【【具體實(shí)施方式】】
一種小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如圖1至3所示，包括導(dǎo)向軌1、導(dǎo)向組件2、差速器3、固定連接在差速器3兩端的一對半軸總成4(可根據(jù)結(jié)構(gòu)需要使用長短不一的半軸總成)，分別安裝在這對半軸總成4另一端上的一對車輪組件5、以及安裝在車輪組件5上的行走輪6;所述差速器3通過機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)7由減速電機(jī)8驅(qū)動連接;所述差速器3通過軸承橫向轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動架9上，所述減速電機(jī)8固定安裝到驅(qū)動架9上;所述的導(dǎo)向組件2沿該導(dǎo)向輪21滑行，所述導(dǎo)向組件2通過軸承可相對轉(zhuǎn)動地安裝到該驅(qū)動架9上;所述半軸總成4具有萬向傳動特點(diǎn)。
[0015]由于本發(fā)明是通過機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)7和兩條半軸總成4直接驅(qū)動兩行走輪6直行，并在行走輪6與差速器3之間采用半軸總成來實(shí)現(xiàn)動力的傳遞，從而在轉(zhuǎn)彎時(shí)由差速器3實(shí)現(xiàn)兩行走輪的差動，而半軸總成4具用萬向傳動的特點(diǎn)，使得安裝在車輪組件5上的行走輪6可相對驅(qū)動架9和車架10擺動，讓行走輪6在起伏的路面行走也能與路面充分接觸，這樣既減少游藝機(jī)車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的磨損，又能在有坡度的軌道上驅(qū)動，因此本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)和安全可靠。
[0016]在本實(shí)施例中，如圖2所示，所述導(dǎo)向組件2通過關(guān)節(jié)軸承30和連桿40與車輪組件5實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。如圖6、7所示，所述導(dǎo)向組件2包括至少兩對水平放置的導(dǎo)向輪21、通過軸承22與該導(dǎo)向輪21轉(zhuǎn)動連接的導(dǎo)向輪軸23、導(dǎo)向架24，所述導(dǎo)向輪軸23上端安裝到該導(dǎo)向架24的輪軸孔241中；所有導(dǎo)向輪21分成一對一對地夾在該導(dǎo)向軌I的兩側(cè)來分別沿該導(dǎo)向軌I滑行，以引導(dǎo)小火車沿軌道運(yùn)行；該導(dǎo)向架24的輪軸孔241比所述導(dǎo)向輪軸23大，在所述導(dǎo)向架24上設(shè)有用來調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪21和導(dǎo)向軌I之間間隙的調(diào)節(jié)螺栓25，通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪與導(dǎo)向軌的間隙至適合。在導(dǎo)向軌I上安裝了滑觸線組100，由集電器組從滑觸線組100上取電，為車輛實(shí)現(xiàn)供電。
[0017]如圖5所示，所述車輪組件5通過哈頭60與行走輪6固定連接;所述車輪組件5包括通過軸承51與哈頭60連接的連接塊52，一端分別連接在連接塊52上、下端的兩個(gè)連接桿53、與這兩個(gè)連接桿53另一端連接的輪架54;所述輪架54在豎向通過軸承55轉(zhuǎn)動連接在該驅(qū)動架9上;所述連接塊52、兩連接桿53和輪架54通過銷軸56連接后組成了平行四邊形，這樣可使兩行走輪始終與地面接觸，減少路面不平驅(qū)動力的影響，同時(shí)起到一定緩沖的作用，從而使小火車在行走過程中更加平穩(wěn)。為了使平行四邊形結(jié)構(gòu)處于平衡狀態(tài)，在所述輪架54上設(shè)有由螺栓57調(diào)節(jié)的限位塊58，通過螺栓57來調(diào)節(jié)限位塊的升降，所述的限位塊58壓在上面的那個(gè)連接桿53上。
[0018]如圖3所示，所述機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)7包括安裝在差速器3上的從鏈輪71，安裝在減速電機(jī)8輸出軸端上的主鏈輪72，以及將主、從鏈輪72、71連接起來的傳動鏈條73。在此，減速電機(jī)8通過螺栓固定在驅(qū)動架9上。
[0019]本實(shí)施例在組裝時(shí)，行走輪6用防松螺母固定在哈頭60上，哈頭60再由軸承固定在車輪組件5上。左邊的那條半軸總成4一端用花鍵與哈頭60連接，另一端用花鍵與差速器3連接。差速器3—端通過軸承70固定在驅(qū)動架9上，另一端也通過軸承70固定在差速器固定件31上，差速器固定件31用螺栓固定在驅(qū)動架9上，驅(qū)動架9通過螺栓固定在車架10上。差速器3上用螺栓80安裝了一個(gè)從鏈輪71，從鏈輪71通過傳動鏈條73與減速電機(jī)8輸出軸端的主鏈輪72連接，相互間實(shí)現(xiàn)傳動。減速電機(jī)8通過螺栓固定在驅(qū)動架9上。同樣地，右邊的那條半軸總成4 一端用花鍵與哈頭60連接，另一端用花鍵與差速器3連接。優(yōu)選地，在差速器3上安裝了密封圈90，用于防止灰塵進(jìn)入差速器3內(nèi)。
[0020]綜上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括導(dǎo)向軌(I)、導(dǎo)向組件(2)、差速器(3)、固定連接在差速器(3)兩端的一對半軸總成(4)、分別安裝在這對半軸總成(4)另一端上的一對車輪組件(5)、以及安裝在車輪組件(5)上的行走輪(6);所述差速器(3)通過機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)(7)由減速電機(jī)(8)驅(qū)動連接;所述差速器(3)通過軸承橫向轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動架(9)上，所述減速電機(jī)(8)固定安裝到驅(qū)動架(9)上;所述的導(dǎo)向組件(2)沿該導(dǎo)向輪(21)滑行，所述導(dǎo)向組件(2)可相對轉(zhuǎn)動地安裝到該驅(qū)動架(9)上;所述半軸總成(4)具有萬向傳動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件(2)通過關(guān)節(jié)軸承(30)和連桿(40)與車輪組件(5)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件(2)包括至少兩對水平放置的導(dǎo)向輪(21)、通過軸承(22)與該導(dǎo)向輪(21)轉(zhuǎn)動連接的導(dǎo)向輪軸(23)、導(dǎo)向架(24)，所述導(dǎo)向輪軸(23)上端安裝到該導(dǎo)向架(24)的輪軸孔(241)中；所有導(dǎo)向輪(21)分成一對一對地夾在該導(dǎo)向軌(I)的兩側(cè)來分別沿該導(dǎo)向軌(I)滑行；該導(dǎo)向架(24)的輪軸孔(241)比所述導(dǎo)向輪軸(23)大，在所述導(dǎo)向架(24)上設(shè)有用來調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪(21)和導(dǎo)向軌(I)之間間隙的調(diào)節(jié)螺栓(25)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述車輪組件(5)通過哈頭(60)與行走輪(6)固定連接;所述車輪組件(5)包括通過軸承(51)與哈頭(60)連接的連接塊(52)，一端分別連接在連接塊(52)上、下端的兩個(gè)連接桿(53)、與這兩個(gè)連接桿(53)另一端連接的輪架(54);所述輪架(54)在豎向通過軸承(55)轉(zhuǎn)動連接在該驅(qū)動架(9)上;所述連接塊(52)、兩連接桿(53)和輪架(54)組成了平行四邊形。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)(7)包括安裝在差速器(3)上的從鏈輪(71)，安裝在減速電機(jī)(8)輸出軸端上的主鏈輪(72)，以及將主、從鏈輪(72、71)連接起來的傳動鏈條73。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小火車類游藝機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)(7)包括安裝在差速器(3)上的從鏈輪(71)，安裝在減速電機(jī)(8)輸出軸端上的主鏈輪(72)，以及將主、從鏈輪(72、71)連接起來的傳動鏈條(73)。
【文檔編號】A63G31/00GK105903200SQ201610450193
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】何青, 林澤釗
【申請人】中山市金馬科技娛樂設(shè)備股份有限公司