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一種用于癱瘓病人康復(fù)訓(xùn)練的步行訓(xùn)練平臺(tái)的制作方法

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一種用于癱瘓病人康復(fù)訓(xùn)練的步行訓(xùn)練平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用跑步平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種用于癱瘓病人康復(fù)訓(xùn)練的步行訓(xùn)練平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái),由于老齡化程度加劇以及由脊髓損傷、腦卒中等神經(jīng)系統(tǒng)疾病引起的下肢癱瘓的病人越來(lái)越多?,F(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究表明,中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷可通過(guò)特定的功能訓(xùn)練來(lái)恢復(fù),這是下肢康復(fù)訓(xùn)練的醫(yī)學(xué)依據(jù)。癱瘓病人的下肢功能訓(xùn)練主要是在室內(nèi)進(jìn)行的,受室內(nèi)面積所限,病人的下肢康復(fù)訓(xùn)練大多需要在醫(yī)用跑步平臺(tái)上進(jìn)行。
[0003]現(xiàn)有的醫(yī)用跑步平臺(tái)與普通跑步機(jī)相似,功能差不多,只能模擬平坦的地面或簡(jiǎn)單的斜坡,相應(yīng)地,腳踝只能做簡(jiǎn)單的伸、屈運(yùn)動(dòng),無(wú)法做內(nèi)展、外收等運(yùn)動(dòng),病人的腳踝運(yùn)動(dòng)功能訓(xùn)練不完全,不能使癱瘓病人的腳部得到全面的運(yùn)動(dòng)功能訓(xùn)練,不利于病人的功能恢復(fù);而且,這種簡(jiǎn)單的醫(yī)用跑步平臺(tái)還無(wú)法模擬戶外環(huán)境下的真實(shí)路況,不利于病人提前適應(yīng)實(shí)際的路面情況,從而影響到病人的最終康復(fù)。作為癱瘓病人下肢康復(fù)訓(xùn)練的主要載體,現(xiàn)有的跑步平臺(tái)不能很好地滿足癱瘓病人下肢康復(fù)訓(xùn)練的需求。
[0004]癱瘓病人與普通運(yùn)動(dòng)者的重要區(qū)別在于,普通運(yùn)動(dòng)者是個(gè)健康人,而癱瘓病人具有運(yùn)動(dòng)功能障礙。癱瘓病人的神經(jīng)系統(tǒng)受損,需要通過(guò)下肢功能訓(xùn)練來(lái)重塑神經(jīng)系統(tǒng),因而全面的功能訓(xùn)練對(duì)于癱瘓病人的康復(fù)治療至關(guān)重要??傮w來(lái)說(shuō),目前現(xiàn)有的跑步機(jī)及醫(yī)用跑臺(tái)技術(shù)方案大多偏向于娛樂(lè)性、舒適性,整體結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,能用于下肢運(yùn)動(dòng)功能訓(xùn)練訓(xùn)的功能比較單一,不能很好地承擔(dān)癱瘓病人下肢康復(fù)訓(xùn)練的任務(wù)。
[0005]綜上所述,如何有效地解決現(xiàn)有的跑步平臺(tái)不能很好地滿足癱瘓病人下肢康復(fù)訓(xùn)練需求的問(wèn)題,是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種用于癱瘓病人康復(fù)訓(xùn)練的步行訓(xùn)練平臺(tái),該用于癱瘓病人康復(fù)訓(xùn)練的步行訓(xùn)練平臺(tái)有效地解決了現(xiàn)有的跑步平臺(tái)不能很好地滿足癱瘓病人下肢康復(fù)訓(xùn)練需求的問(wèn)題。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種用于癱瘓病人康復(fù)訓(xùn)練的步行訓(xùn)練平臺(tái),包括主體框架、與所述主體框架連接左右對(duì)稱的兩個(gè)前支撐架和兩個(gè)后支撐架、安裝于所述前支撐架的跑帶軸和所述后支撐架的跑帶軸的兩條相互平行且左右對(duì)稱的跑帶,在左右兩側(cè)的所述跑帶軸之間分別安裝有第一聯(lián)軸器;還包括驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述前支撐架運(yùn)動(dòng)的前部側(cè)翻機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述后支撐架運(yùn)動(dòng)的后部側(cè)翻機(jī)構(gòu),所述前部側(cè)翻機(jī)構(gòu)和所述后部側(cè)翻機(jī)構(gòu)通過(guò)第二聯(lián)軸器相連,所述前支撐架和所述后支撐架能夠做左右對(duì)稱側(cè)翻運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地,所述前部側(cè)翻機(jī)構(gòu)包括前部側(cè)翻支架、側(cè)翻絲杠、側(cè)翻螺母、側(cè)翻下部連桿、側(cè)翻滑動(dòng)推桿、前滑槽、側(cè)翻上部連桿;所述后部側(cè)翻機(jī)構(gòu)包括后部側(cè)翻支架、側(cè)翻絲杠、側(cè)翻螺母、側(cè)翻下部連桿、側(cè)翻滑動(dòng)推桿、后滑槽、側(cè)翻上部連桿,
[0010]其中,所述側(cè)翻螺母與所述側(cè)翻下部連桿、所述側(cè)翻下部連桿與所述側(cè)翻滑動(dòng)推桿、所述側(cè)翻滑動(dòng)推桿與所述側(cè)翻上部連桿、所述側(cè)翻上部連桿與所述前支撐架、所述側(cè)翻上部連桿與所述后支撐架均通過(guò)鉸鏈連接,所述側(cè)翻滑動(dòng)推桿與所述前滑槽、所述側(cè)翻滑動(dòng)推桿與所述后滑槽均通過(guò)移動(dòng)副連接,所述側(cè)翻絲杠與所述側(cè)翻螺母通過(guò)螺旋副連接。
[0011]優(yōu)選地,所述步行訓(xùn)練平臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),連接帶輪和所述跑帶軸的傳動(dòng)帶,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述后支撐架上,兩個(gè)所述前支撐架的外側(cè)均鉸接在前連桿上,其內(nèi)側(cè)均與所述側(cè)翻上部連桿鉸接;兩個(gè)所述后支撐架的外側(cè)均鉸接在所述主體框架上,其內(nèi)側(cè)均與所述側(cè)翻上部連桿鉸接,所述前連桿和所述側(cè)翻上部連桿均與所述主體框架鉸接。
[0012]優(yōu)選地,在所述前部側(cè)翻機(jī)構(gòu)中,所述前滑槽的主體部分固定在所述前連桿上,所述前滑槽包括第一輔助定位部,所述第一輔助定位部與所述前滑槽的主體部分通過(guò)螺栓固定,所述前部側(cè)翻支架固定在所述前滑槽上,所述前部側(cè)翻支架上安裝有用于定位所述側(cè)翻絲杠的第一絲杠定位部;在所述后部側(cè)翻機(jī)構(gòu)中,所述后滑槽的主體部分和所述后部側(cè)翻支架均固定在所述主體框架上,所述后滑槽包括第二輔助定位部,所述第二輔助定位部與所述后滑槽的主體部分通過(guò)螺栓固定,所述后部側(cè)翻支架上安裝有用于定位所述側(cè)翻絲杠的第二絲杠定位部;在所述前部側(cè)翻機(jī)構(gòu)的所述側(cè)翻絲杠的頂端安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述側(cè)翻絲杠運(yùn)動(dòng)的側(cè)翻轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0013]優(yōu)選地,所述前支撐架包括兩個(gè)第一支架和多個(gè)所述跑帶軸,所述第一支架對(duì)稱位于兩側(cè),所述跑帶軸連接于兩個(gè)所述第一支架中間,上面的所述跑帶軸用于支撐所述跑帶,下面的所述跑帶軸用于張緊所述跑帶;所述后支撐架包括兩個(gè)第二支架、跑帶輔助變形部件以及用于支撐所述跑帶的所述跑帶軸,所述第二支架對(duì)稱位于兩側(cè),所述跑帶輔助變形部件連接于兩個(gè)所述第二支架的前端,所述跑帶軸連接于兩個(gè)所述第二支架的后端,所述跑帶輔助變形部件包括輔助變形架和跑帶輔助變形軸,所述輔助變形架對(duì)稱位于兩側(cè),所述跑帶輔助變形軸連接于所述輔助變形架中間。
[0014]優(yōu)選地,所述前連桿通過(guò)前連架桿、后連架桿與主體框架組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)構(gòu)成用于進(jìn)行階梯變形運(yùn)動(dòng)的階梯變形機(jī)構(gòu),還包括與所述階梯變形機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)用于使階梯變形后的所述跑帶保持張緊狀態(tài)的跑帶張緊機(jī)構(gòu),所述跑帶張緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)跑帶張緊軸運(yùn)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地,所述跑帶張緊機(jī)構(gòu)包括階梯變形轉(zhuǎn)盤(pán)、階梯變形支架、階梯變形絲杠、階梯變形螺母、后連架桿、張緊擺動(dòng)桿、張緊拉桿、張緊連桿、跑帶張緊軸、張緊支座,其中所述階梯變形支架鉸接在所述主體框架上,所述階梯變形轉(zhuǎn)盤(pán)與所述階梯變形絲杠通過(guò)鍵連接,所述階梯變形絲杠與所述階梯變形螺母通過(guò)螺旋副連接,所述階梯變形螺母的兩端通過(guò)兩個(gè)鉸鏈與兩側(cè)的所述后連架桿連接,兩側(cè)的所述后連架桿均鉸接在所述主體框架上,所述張緊擺動(dòng)桿與所述張緊拉桿、所述張緊拉桿與所述張緊連桿、所述張緊連桿與所述張緊支座均通過(guò)鉸鏈連接,所述張緊支座固定在所述主體框架上,所述跑帶張緊軸的兩端通過(guò)兩個(gè)鉸鏈與兩側(cè)的所述張緊連桿連接。
[0016]優(yōu)選地,所述后連架桿與所述張緊擺動(dòng)桿同轉(zhuǎn)軸,二者通過(guò)共同的所述轉(zhuǎn)軸與所述主體框架鉸接,所述后連架桿與所述轉(zhuǎn)軸、所述轉(zhuǎn)軸與所述張緊擺動(dòng)桿之間均采用平鍵進(jìn)行周向固定。
[0017]優(yōu)選地,所述階梯變形支架上安裝有用于定位所述階梯變形絲杠的第三絲杠定位部;所述階梯變形絲杠的頂端安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述階梯變形絲杠運(yùn)動(dòng)的階梯變形轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0018]優(yōu)選地,所述步行訓(xùn)練平臺(tái)的兩條前腿均固定在所述主體框架上,其末端均安裝有腳輪,兩條后腿之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接,可同步旋轉(zhuǎn),所述后腿具有四個(gè)小腿,每個(gè)所述小腿末端均安裝有腳輪,還包括通過(guò)調(diào)整所述后腿與地面的接觸情況來(lái)使平臺(tái)整體前傾或整體后傾的前后傾倒機(jī)構(gòu),每次有兩個(gè)所述小腿同時(shí)與所述地面接觸。
[0019]本發(fā)明所提供的用于癱瘓病人康復(fù)訓(xùn)練的步行訓(xùn)練平臺(tái),包括主體框架、前支撐架、后支撐架和跑帶,前支撐架、后支撐架與主體框架連接,前支撐架和后支撐架的數(shù)量均為兩個(gè),左右對(duì)稱分布,前支撐架位于前部,后支撐架位于后部。前支撐架和后支撐架均具有跑帶軸,跑帶安裝于前支撐架的跑帶軸和后支撐架的跑帶軸上,兩條跑帶相互平行且左右對(duì)稱,跑帶及前支撐架、后支撐架均左右對(duì)稱。在左右兩側(cè)的跑帶軸之間分別安裝有第一聯(lián)軸器,通常安裝于前、后兩端的跑帶軸之間,第一聯(lián)軸器具體為可伸縮式雙萬(wàn)向聯(lián)軸器,還可以是其它適宜的聯(lián)軸器。第一聯(lián)軸器用來(lái)在兩條跑帶之間傳遞運(yùn)動(dòng),以使得步行訓(xùn)練平臺(tái)的兩條跑帶能在不同的側(cè)翻角度下始終保持等速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0020]步行訓(xùn)練平臺(tái)還包括前部側(cè)翻機(jī)構(gòu)和后部側(cè)翻機(jī)構(gòu),前部側(cè)翻機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前支撐架運(yùn)動(dòng),后部側(cè)翻機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后支撐架運(yùn)動(dòng),前支撐架和后支撐架能夠做左右對(duì)稱側(cè)翻運(yùn)動(dòng)。在左右對(duì)稱側(cè)翻時(shí),左右兩邊的兩個(gè)前支撐架和左右兩邊的兩個(gè)后支撐架做相互對(duì)稱的上下翻轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)兩條跑帶同時(shí)做相互對(duì)稱的向上或向下的側(cè)翻。
[0021 ] 在左右對(duì)稱側(cè)翻的過(guò)程中,前、后部的兩個(gè)側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以均由絲杠傳動(dòng),也可以使用兩個(gè)液壓缸或兩個(gè)氣壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng),并通過(guò)等速回路來(lái)使兩個(gè)液壓缸或兩個(gè)氣壓缸保持等速運(yùn)
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