一種電動鞋的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于運(yùn)動器材技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及人們穿著的鞋子，具體是一種能夠自動行走的電動鞋。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上及現(xiàn)有技術(shù)中均有帶滾輪的滑動鞋，這主要是為青少年提供的一種體育娛樂用品，這種鞋子都是簡單的將滑輪設(shè)置在鞋底，需要使用者自驅(qū)其行進(jìn)，不能實現(xiàn)自行?，F(xiàn)有技術(shù)中也有關(guān)于自行滑輪鞋的相關(guān)披露，但基本上都是功能單一的模式，不能實現(xiàn)鞋子的自行與步行的簡易切換，實用性受到限制。
[0003]本申請人在之前也申請有公告號為CN203090413U的一種自行鞋專利，該鞋包括鞋本體，該鞋本體的底部裝設(shè)有硬質(zhì)骨架，所述骨架底部安裝有滑輪，所述骨架上還安裝有馬達(dá)，馬達(dá)與滑輪傳動連接；所述骨架于安裝滑輪的位置設(shè)有腔室和開合機(jī)構(gòu)，該開合機(jī)構(gòu)打開時滑輪從腔室內(nèi)伸出骨架底部滑行，收合時滑輪縮進(jìn)骨架腔室內(nèi)。這種自行鞋通過骨架、滑輪等的獨(dú)特結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了鞋子在自動行走與步行之間的簡易轉(zhuǎn)換，其結(jié)構(gòu)簡易，便于制造和維護(hù)，實用性強(qiáng)，穩(wěn)定性好，操作簡單。
[0004]但在實際制造和用戶體驗中，發(fā)現(xiàn)上述自行鞋存在幾個問題:1、制造難度高，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易發(fā)生結(jié)構(gòu)故障；2、不方便操控，在自行與步行切換之時需要對鞋子進(jìn)行手動操作以開閉開合機(jī)構(gòu)，便利性差；3、供電及控制部分沒有具體設(shè)計披露，其設(shè)計是基于有線控制，操控性和娛樂性還有待提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)更精巧，步行與自行切換自動化，自帶電池的可無線控制的電動鞋。
[0006]為實現(xiàn)該技術(shù)目的，本發(fā)明的方案是:一種電動鞋，包括鞋本體，該鞋本體的底部裝設(shè)有硬質(zhì)骨架，所述骨架底部安裝有滑輪，所述骨架上還安裝有驅(qū)動馬達(dá)，馬達(dá)與滑輪傳動連接；其特征在于:還包括無線控制鞋本體的遙控器；
[0007]所述滑輪包括前排滑輪和后排滑輪，前排滑輪和后排滑輪之間的硬質(zhì)骨架上鄰近于馬達(dá)的位置還固定裝配有蓄電池模塊；
[0008]位于所述前排滑輪的前端為軟質(zhì)鞋前底，該鞋前底內(nèi)置有用于通訊和控制的電路板；所述蓄電池模塊對電路板和馬達(dá)供電；
[0009]所述前排和后排滑輪均由左右兩個固定在同一轉(zhuǎn)軸上的橡膠輪構(gòu)成；所述前排滑輪轉(zhuǎn)軸和后排滑輪轉(zhuǎn)軸均在位于左右兩橡膠輪之間的軸段固定有一鎖定齒輪；對應(yīng)于每個鎖定齒輪各設(shè)置有一鎖定銷，該鎖定銷的頭部與鎖定齒輪的齒槽可完全嚙合以鎖定滑輪旋轉(zhuǎn)；所述鎖定銷均可伸縮的設(shè)置在銷座上，銷座上設(shè)置有電磁彈簧機(jī)構(gòu)控制鎖定銷的伸縮；電磁彈簧機(jī)構(gòu)由蓄電池模塊供電；
[0010]所述馬達(dá)為可制動馬達(dá)；
[0011]所述電路板至少包括與外部遙控器通訊的無線模塊、控制電磁彈簧機(jī)構(gòu)的自鎖模塊和控制馬達(dá)制動的剎車模塊；所述自鎖模塊和剎車模塊均接收來自無線模塊接收到的控制信號。
[0012]作為優(yōu)選的實施例，所述馬達(dá)采用無刷電機(jī)，所述剎車模塊控制供給無刷電機(jī)之電壓實現(xiàn)制動。
[0013]作為優(yōu)選的實施例，所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有制動機(jī)構(gòu)，該制動機(jī)構(gòu)由電磁鐵、收縮彈簧和剎車片構(gòu)成，當(dāng)電磁鐵通電時，將剎車片接觸并阻止馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電磁鐵斷電時，所述收縮彈簧將剎車片分離，馬達(dá)轉(zhuǎn)軸不受剎車片的阻礙；所述剎車模塊控制電磁鐵的電源通斷實現(xiàn)制動。
[0014]作為優(yōu)選的實施例，所述前排滑輪的鎖定銷及電磁彈簧機(jī)構(gòu)設(shè)置于鞋的前端；所述后排滑輪的鎖定銷及電磁彈簧機(jī)構(gòu)設(shè)置于鞋的后跟端；所述電磁彈簧機(jī)構(gòu)由電磁鐵和張力彈簧構(gòu)成，當(dāng)電磁鐵通電時，將鎖定銷吸附收縮遠(yuǎn)離對應(yīng)的鎖定齒輪，滑輪可自由轉(zhuǎn)動；當(dāng)電磁鐵斷電時，所述張力彈簧將鎖定銷推入鎖定齒輪的齒槽內(nèi)，滑輪被鎖死。
[0015]作為優(yōu)選的實施例，所述鎖定銷的頭部為“凹”字型結(jié)構(gòu)，其突出的兩頭可嚙合的插入鎖定齒輪兩相鄰齒槽內(nèi)。
[0016]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述馬達(dá)還配置有減速齒輪組，馬達(dá)通過減速齒輪組與滑輪傳動連接。
[0017]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述鞋本體上還安裝有控制供電電源通斷的開關(guān)按鈕，該按鈕安裝于鞋后跟。
[0018]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述鞋本體上僅后排滑輪為驅(qū)動輪，后排滑輪與馬達(dá)傳動連接。
[0019]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述蓄電池模塊的蓄電池采用比容量較高的鋰電池，鋰電池可拆裝更換。
[0020]本發(fā)明通過對鞋底結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)了:(1)將移動電池和控制單元均充分利用空間和鞋體結(jié)構(gòu)的置入于鞋底，即緊湊，又良好的保護(hù)好了控制單元避免高溫；(2)無需收納滑輪，通過鎖死機(jī)構(gòu)即可實現(xiàn)普通鞋子的步行功能，鎖死機(jī)構(gòu)由控制模塊遠(yuǎn)程控制其狀態(tài)，操作非常便捷，且滑輪的設(shè)計及選材均確保了步行的抓地著力穩(wěn)定性；(3)鎖死機(jī)構(gòu)設(shè)計精巧，穩(wěn)定性好；(4)實現(xiàn)了鞋子的無線遙控，用戶只要手持遙控器即可隨意控制電動鞋的速度、剎車和步行鎖定，具有卓越的操控性，極具娛樂性和實用性；本方案的電動鞋目前在國內(nèi)外為市場空白產(chǎn)品，市場潛力巨大。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的輪子在步行狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的輪子在自行狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的鞋底結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]如圖1、2、3所示，本發(fā)明具體實施例的一種電動鞋，它包括作為鞋子基本穿著功能的鞋本體，該鞋本體的底部裝設(shè)有硬質(zhì)骨架9，該硬質(zhì)骨架的長度不能影響到腳尖部的行走，即其主要是在位于腳板的正底部，所述骨架9底部安裝有滑輪，所述骨架9上還固定的安裝有驅(qū)動馬達(dá)1，馬達(dá)I與滑輪傳動連接；本發(fā)明具有創(chuàng)造性的部分之一就是，該電動鞋還配置有用于無線控制鞋本體的遙控器(圖中未示出，本發(fā)明文件中亦未詳細(xì)表述遙控器的技術(shù)特征，因為該遙控器本身的技術(shù)完全可以是在現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn)，但是鞋子配有無線遙控器這個技術(shù)是目前獨(dú)創(chuàng)的)。
[0026]如圖3所示的，所述滑輪包括前排滑輪52和后排滑輪62，前排滑輪52和后排滑輪62之間的硬質(zhì)骨架上鄰近于馬達(dá)的位置還固定裝配有蓄電池模塊2 ;這種設(shè)計充分的利用了鞋底的空間，是解決鞋本體自身供電的核心技術(shù)。
[0027]為便于步行模式的正常行走，在位于所述前排滑輪52的前端為軟質(zhì)鞋前底，這種設(shè)計是完全符合人體行走的。該鞋前底內(nèi)置有用于通訊和控制的電路板4，電路板4的這種內(nèi)置既能保護(hù)好其本身不受物理損害，又遠(yuǎn)離馬達(dá)可能的高溫?fù)p害；蓄電池模塊2對電路板4和馬達(dá)I供電；
[0028]所述前排和后排滑輪均由左右兩個固定在同一轉(zhuǎn)軸上的橡膠輪52和62構(gòu)成；所述前排滑輪轉(zhuǎn)軸51和后排滑輪轉(zhuǎn)軸61均在位于左右兩橡膠輪之間的軸段固定有一鎖定齒輪53和63 ;對應(yīng)于每個鎖定齒輪各設(shè)置有一鎖定銷71和81，該鎖定銷的頭部與鎖定齒輪的齒槽可完全嚙合以鎖定滑輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以供穿著者步行行走；所述鎖定