垂直起降固定翼飛機的制作方法
【專利說明】
[0001](—)
技術領域
本發(fā)明涉及一種垂直起降固定翼飛機，特別是一種左右對稱動力電動航模的垂直起降固定翼飛機。
[0002](二)
【背景技術】
現(xiàn)在的固定翼飛機一般不具有垂直起降的能力，即不具有垂直軟著陸的能力，與短距離起降能力。
[0003](三)

【發(fā)明內容】

鑒于此類電動固定翼飛機的不足，本發(fā)明提供一種左右對稱動力電動航模的垂直起降固定翼飛機。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是，一種垂直起降固定翼飛機，其特征在于，垂直起降固定翼飛機安裝有左、右全動副翼，動力裝置是左右對稱動力組成，飛機的左、右全動副翼分別由左、右翼根至左、右翼尖部分組成，即左、右全動副翼分別是整個左機翼與整個右機翼，或者平行于機體滾轉軸即飛機X軸的直線對稱切割左、右機翼，從左、右機翼切割面分別至左、右機翼的翼尖部分，即由左翼切割面向所在左翼機翼外側分割的部分左機翼與同樣對稱分割的部分右機翼，分別作為左全動副翼與右全動副翼，左、右全動副翼分別對稱安裝在可以獨立向正、負兩個方向旋轉90度的左、右主軸上，左、右全動副翼主軸分別對稱安裝在控制其向正負相反兩個方向旋轉的伺服裝置上，并受其控制，并且左、右主翼，左、右全動副翼，左、右全動副翼主軸，與左、右伺服裝置有對稱的結構與對稱的組裝。飛機動力為左右對稱的電動機或者內燃機，各個動力裝置分別具有互為相反的方向施加動力的功能，例如，直流電機正反向旋轉，施加方向互為相反的的推力。
[0005]本發(fā)明固定翼飛機垂直起降飛行包括如下步驟:
(O電動航模處在平飛狀態(tài)；
(2)左、右動力電機停止運行；
(3)左、右動力電機瞬時全功率反向運轉，迫使飛機速度驟降；
(4)左、右全動副翼分別在各自伺服裝置控制下以分別正負旋轉相應對稱并小于90度的適當角度；
(5)左、右動力電機再次停止運行；
(6)左、右動力電機互為相反方向全功率施加推力，迫使飛機以飛機轉向軸即Z軸或者其平行直線為軸旋轉，旋轉方向以主翼向下產生推力為準；
(7)飛機停止沿原航行的直線運動，轉變?yōu)橐赞D向軸即Z軸或者其平行直線為旋轉軸的旋轉運動，維持這個旋轉運動；
(8)對稱調節(jié)左、右動力電機功率，或者對稱調節(jié)左、右全動副翼的相應角度，達到調節(jié)飛機升力大小的目的，進而控制飛機繼續(xù)垂直升高或者緩慢垂直降落或者懸浮空中的目的。
[0006]垂直起降固定翼飛機的工作原理很簡單，左、右全動副翼在伺服裝置的驅動下向相反的方向旋轉對稱角度，實際就上形成一個以飛機左、右全動副翼為槳葉的螺旋槳，飛機的左、右動力電機向互為相反的方向施加推力，迫使飛機以轉向軸即Z軸或其平行線為旋轉軸的旋轉運動，達到在垂直方向產生升力，控制飛機的垂直起降。
[0007]本發(fā)明的有益效果是，提供一種左右對稱動力電動航模的垂直起降固定翼飛機，恰當控制左、右全動副翼還可以完成短距離起飛、降落等動作，對于固定翼無人機操作有著非凡的意義。
[0008](四)
【附圖說明】
圖1是發(fā)明右主翼與右全動副翼結構圖。
[0009]圖中，1.右全動副翼，2.右全動副翼伺服裝置。
[0010](五)【具體實施方式】，以圖1為例，將右機翼分割出部分機翼作為右全動副翼，右全動副翼被固定在右全動副翼主軸上，主軸受右全動副翼伺服裝置控制，伺服裝置可以是常用的舵機，或者步進電機等，對應安裝左機翼，安裝具有雙向施加動力功能的左、右動力電機，可以不安裝水平尾翼控制舵機，與水平尾翼舵面，飛機起飛后按照上述步驟就可以完成垂直起降飛行，懸空飛行。
【主權項】
1.一種垂直起降固定翼飛機，其特征是:垂直起降固定翼飛機安裝有左、右全動副翼，動力裝置是左右對稱動力組成，飛機的左、右全動副翼分別由左、右翼根至左、右翼尖部分組成，即左、右全動副翼分別是整個左機翼與整個右機翼，或者平行于機體滾轉軸即飛機X軸的直線對稱切割左、右機翼，從左、右機翼切割面分別至左、右機翼的翼尖部分，即由左翼切割面向所在左翼機翼外側分割的部分左機翼與同樣對稱分割的部分右機翼，分別作為左全動副翼與右全動副翼，飛機動力為左右對稱的電動機或者內燃機，各個動力裝置分別具有互為相反的方向施加動力的功能。2.根據權利要求1所述的一種垂直起降固定翼飛機，其特征是:左、右全動副翼分別對稱安裝在可以獨立向正、負兩個方向旋轉90度的左、右主軸上，左、右全動副翼主軸分別對稱安裝在控制其向正負相反兩個方向旋轉的伺服裝置上，并受其控制，并且左、右主翼，左、右全動副翼，左、右全動副翼主軸，與左、右伺服裝置有對稱的結構與對稱的組裝。3.根據權利要求1所述的一種垂直起降固定翼飛機，其特征是:本固定翼飛機垂直起降飛行包括如下步驟: (O電動航模處在平飛狀態(tài)； (2)左、右動力電機停止運行； (3)左、右動力電機瞬時全功率反向運轉，迫使飛機速度驟降； (4)左、右全動副翼分別在各自伺服裝置控制下以分別正負旋轉相應對稱并小于90度的適當角度； (5)左、右動力電機再次停止運行； (6)左、右動力電機互為相反方向全功率施加推力，迫使飛機以飛機轉向軸即Z軸或者其平行直線為軸旋轉，旋轉方向以主翼向下產生推力為準； (7)飛機停止沿原航行的直線運動，轉變?yōu)橐赞D向軸即Z軸或者其平行直線為旋轉軸的旋轉運動，維持這個旋轉運動； (8)對稱調節(jié)左、右動力電機功率，或者對稱調節(jié)左、右全動副翼的相應角度，達到調節(jié)飛機升力大小的目的，進而控制飛機繼續(xù)垂直升高或者緩慢垂直降落或者懸浮空中的目的。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種垂直起降固定翼飛機，其特征在于，安裝有左、右全動副翼，動力裝置是左右對稱動力組成，飛機的左、右全動副翼分別由左、右翼根至左、右翼尖部分組成，即左、右全動副翼分別是整個左機翼與整個右機翼，或者平行于機體滾轉軸即飛機X軸的直線對稱切割左、右機翼，從左、右機翼切割面分別至左、右機翼的翼尖部分，左、右全動副翼分別對稱安裝在可以獨立向正、負兩個方向旋轉90度的左、右主軸上，左、右全動副翼主軸分別對稱安裝在控制其向正負相反兩個方向旋轉的伺服裝置上，并受其控制。飛機動力為左右對稱的電動機或者內燃機，各個動力裝置分別具有互為相反的方向施加動力的功能。
【IPC分類】A63H27/18, B64C29/02, A63H27/127
【公開號】CN104888466
【申請?zhí)枴緾N201510279376
【發(fā)明人】張斌
【申請人】張斌
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月28日