一種足球訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種足球訓(xùn)練系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代足球的發(fā)展趨向?qū)箯?qiáng)度更高，攻防節(jié)奏更快，這就要求足球球員身體條件更出色，反應(yīng)更快，技術(shù)更好。隨著科技的高速發(fā)展，先進(jìn)技術(shù)手段可逐步應(yīng)用到足球運(yùn)動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)中，如足球外形設(shè)計(jì)、門(mén)線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)、球員康復(fù)技術(shù)和輔助訓(xùn)練技術(shù)等，其中輔助訓(xùn)練技術(shù)是針對(duì)球員在球場(chǎng)上處理球的能力進(jìn)行訓(xùn)練。在一場(chǎng)正規(guī)足球比賽中，球員的觸球次數(shù)幾十次，即使核心球員最多不過(guò)上百次，僅計(jì)算有效觸球次數(shù)就更少，球員大部分時(shí)間都在進(jìn)行無(wú)球跑動(dòng)。而在反擊進(jìn)攻中，參與進(jìn)攻的球員總觸球次數(shù)也就幾次，如果在接球與出球環(huán)節(jié)處理不好，進(jìn)攻時(shí)就無(wú)功而返，反之防守時(shí)容易丟球失球，不僅影響成績(jī)，更重要的是影響士氣，因此，作為一場(chǎng)足球比賽最基本和關(guān)鍵的組成部分，每次接球和出球的質(zhì)量，對(duì)足球比賽的影響非常重要?，F(xiàn)有的人為的接球出球練習(xí)(如國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用的“溜猴游戲“)和以賽帶練等都是訓(xùn)練接球和出球能力的好辦法，但前者由于球速較慢對(duì)球員的壓力不夠，同時(shí)受球員本身水平的限制；后者則是比賽次數(shù)太少。因此單純依靠傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法與訓(xùn)練器材已經(jīng)難以滿(mǎn)足現(xiàn)代足球的發(fā)展需要，且不能提供給球員較大的接球出球壓力的環(huán)境，在訓(xùn)練時(shí)也不能進(jìn)行大量的不間斷的高水平練習(xí)，無(wú)益于球員的水平提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種足球訓(xùn)練系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)訓(xùn)練方法受球員本身水平限制的技術(shù)問(wèn)題，提供給球員較大的接球出球壓力的環(huán)境，并能夠進(jìn)行大量的不間斷的高水平練習(xí)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種足球訓(xùn)練系統(tǒng)包括多個(gè)發(fā)球子系統(tǒng)、多個(gè)送球子系統(tǒng)、多個(gè)球門(mén)子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)；一個(gè)發(fā)球子系統(tǒng)配備一個(gè)送球子系統(tǒng)，送球子系統(tǒng)的出口與發(fā)球子系統(tǒng)的入口對(duì)接，多個(gè)球門(mén)子系統(tǒng)分別固定在墻壁上，每個(gè)球門(mén)子系統(tǒng)由若干個(gè)球門(mén)構(gòu)成，一對(duì)發(fā)球子系統(tǒng)與送球子系統(tǒng)均位于相鄰兩個(gè)球門(mén)子系統(tǒng)之間，控制子系統(tǒng)與發(fā)球子系統(tǒng)、送球子系統(tǒng)和球門(mén)子系統(tǒng)連接，控制子系統(tǒng)控制訓(xùn)練全過(guò)程中發(fā)球總數(shù)和發(fā)球時(shí)間間隔、指定某個(gè)發(fā)球子系統(tǒng)發(fā)球并提示球員，控制指定的發(fā)球子系統(tǒng)的發(fā)球速度和足球旋轉(zhuǎn)方向；控制子系統(tǒng)隨機(jī)指定某個(gè)球門(mén)子系統(tǒng)為目標(biāo)球門(mén)子系統(tǒng)并提示球員，在目標(biāo)球門(mén)子系統(tǒng)中隨機(jī)指定某個(gè)球門(mén)為目標(biāo)球門(mén)并提示球員，控制子系統(tǒng)獲得并存儲(chǔ)足球命中球門(mén)以及球員接球和出球過(guò)程所用的時(shí)間的信息。
[0005]采用聲音提示球員指定的發(fā)球子系統(tǒng)和目標(biāo)球門(mén)子系統(tǒng)；目標(biāo)球門(mén)采用LED燈帶發(fā)光來(lái)提示球員。
[0006]所述送球子系統(tǒng)包括軌道和電磁鐵；電磁鐵固定在軌道出口處，且電磁鐵的檔桿封堵軌道出口，軌道螺旋形的軸線(xiàn)為垂直方向。
[0007]發(fā)球子系統(tǒng)包括兩個(gè)電機(jī)、一對(duì)凹形輪、發(fā)球指示模塊和發(fā)球框架；兩個(gè)電機(jī)和發(fā)球指示模塊均固定在發(fā)球框架上，發(fā)球框架固定在地面上，兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)凹形輪，兩個(gè)凹形輪的輪軸兩端均發(fā)球框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)凹形輪的軸線(xiàn)平行，兩個(gè)凹形輪的結(jié)構(gòu)相同，凹形輪的軸截面輪廓和橫截面均為圓弧形，兩個(gè)凹形輪的凹形輪廓內(nèi)周構(gòu)成不完整球形結(jié)構(gòu)，該不完整球形結(jié)構(gòu)的直徑小于足球直徑，發(fā)球指示模塊在控制子系統(tǒng)的控制下提醒球員哪個(gè)發(fā)球子系統(tǒng)將要發(fā)射足球。所述發(fā)球指示模塊包括喇叭和發(fā)球驅(qū)動(dòng)電路板，喇叭與發(fā)球驅(qū)動(dòng)電路板固定在一起，發(fā)球指示模塊固定在發(fā)球框架上，發(fā)球指示驅(qū)動(dòng)電路板接收控制子系統(tǒng)的指令，并根據(jù)控制子系統(tǒng)發(fā)出的指令驅(qū)動(dòng)喇叭，通過(guò)喇叭指示球員將發(fā)球的發(fā)球子系統(tǒng)的位置。
[0008]所述球門(mén)子系統(tǒng)包括多個(gè)球門(mén)組件和方向指示模塊；方向指示模塊在控制子系統(tǒng)的控制下提醒球員需射中的目標(biāo)球門(mén)子系統(tǒng)的方向，多個(gè)球門(mén)組件平鋪在同一平面內(nèi)，該平面與墻壁平行；球門(mén)組件包括球門(mén)、球門(mén)指示模塊和進(jìn)球檢測(cè)模塊；球門(mén)為框架結(jié)構(gòu)，球門(mén)指示模塊包括環(huán)形LED燈帶和球門(mén)指示驅(qū)動(dòng)電路板，球門(mén)的四周上固定一個(gè)環(huán)形LED燈帶，球門(mén)指示驅(qū)動(dòng)電路板根據(jù)控制子系統(tǒng)的指令驅(qū)動(dòng)該球門(mén)上的環(huán)形LED燈帶的點(diǎn)亮，以指示要求球員射中的目標(biāo)球門(mén)；進(jìn)球檢測(cè)模塊包括多個(gè)激光發(fā)射器、多個(gè)激光接收器和多個(gè)進(jìn)球驅(qū)動(dòng)電路板，激光發(fā)射器、激光接收器和進(jìn)球驅(qū)動(dòng)電路板均固定在球門(mén)背面，激光發(fā)射器與激光接收器一一對(duì)應(yīng)固定在球門(mén)上，相鄰兩個(gè)激光發(fā)射器共用一個(gè)進(jìn)球驅(qū)動(dòng)電路板，同理相鄰兩個(gè)激光接收器共用一個(gè)進(jìn)球驅(qū)動(dòng)電路板，進(jìn)球驅(qū)動(dòng)電路板根據(jù)是否存在激光光路被遮擋，判定足球是否射中球門(mén)，并將判定結(jié)果信號(hào)傳輸給控制子系統(tǒng)。在球門(mén)組件中增加防球反彈結(jié)構(gòu)，防球反彈結(jié)構(gòu)為平板結(jié)構(gòu)，采用橡膠或塑料材質(zhì)，懸掛于球門(mén)的正后方，同時(shí)在地面上設(shè)置有收納足球的溝槽。
[0009]所述方向指示模塊包括喇叭和方向指示驅(qū)動(dòng)電路板，喇叭與方向指示驅(qū)動(dòng)電路板固定在一起，方向指示模塊固定在球門(mén)上，且位于墻壁中心位置，方向指示驅(qū)動(dòng)電路板根據(jù)控制子系統(tǒng)發(fā)出的指令驅(qū)動(dòng)喇叭，通過(guò)喇叭指示球員射中的球門(mén)子系統(tǒng)的方向。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，I)，解決了傳統(tǒng)訓(xùn)練方法受球員本身水平限制的技術(shù)問(wèn)題，提供給球員較大的接球出球壓力的環(huán)境，并能夠進(jìn)行大量的不間斷的高水平練習(xí)；2)本發(fā)明提供了高效率和高難度的發(fā)球方式，還對(duì)球員的接球方式、接球出球時(shí)間、出球準(zhǔn)確度、短時(shí)間內(nèi)大量觸球提供高標(biāo)準(zhǔn)和高要求，對(duì)球員足球水平的提高十分有益；3)球員采用本發(fā)明訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行大量的訓(xùn)練，球員能夠熟練掌握快速判斷球場(chǎng)形勢(shì)、合理有效的停球，快速準(zhǔn)確的出球的能力和技術(shù)，球員的基本功更加扎實(shí)，更能有效提高足球比賽成績(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為一種足球訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為一種足球訓(xùn)練系統(tǒng)中發(fā)球子系統(tǒng)的另一種布置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明中球門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本發(fā)明一種足球訓(xùn)練系統(tǒng)的組成框圖；
[0015]圖5為本發(fā)明一種足球訓(xùn)練系統(tǒng)中發(fā)送子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本發(fā)明一種足球訓(xùn)練系統(tǒng)包括多個(gè)發(fā)球子系統(tǒng)2、多個(gè)送球子系統(tǒng)1、多個(gè)球門(mén)子系統(tǒng)3和控制子系統(tǒng)。發(fā)球子系統(tǒng)2與送球子系統(tǒng)I為對(duì)應(yīng)，即一個(gè)發(fā)球子系統(tǒng)2配備一個(gè)送球子系統(tǒng)1，且送球子系統(tǒng)I的出口與發(fā)球子系統(tǒng)2的入口對(duì)接。球門(mén)子系統(tǒng)3通過(guò)球門(mén)支撐架6固定在墻壁5上。多個(gè)球門(mén)子系統(tǒng)3根據(jù)需要可以分布在訓(xùn)練室的不同位置，如訓(xùn)練室的四個(gè)墻壁5上。每個(gè)球門(mén)子系統(tǒng)由若干個(gè)球門(mén)7構(gòu)成。一對(duì)發(fā)球子系統(tǒng)2與送球子系統(tǒng)I位于相鄰兩個(gè)球門(mén)子系統(tǒng)3之間，發(fā)球子系統(tǒng)2與送球子系統(tǒng)I均固定在地面上。如圖1所示，一對(duì)發(fā)球子系統(tǒng)2與送球子系統(tǒng)I位于訓(xùn)練室的墻角處；如圖2所示，一對(duì)發(fā)球子系統(tǒng)2與送球子系統(tǒng)I位于訓(xùn)練室墻壁5中間。
[0017]控制子系統(tǒng)通過(guò)線(xiàn)纜或無(wú)線(xiàn)與發(fā)球子系統(tǒng)2、送球子系統(tǒng)I和球門(mén)子系統(tǒng)3連接，控制子系統(tǒng)控制訓(xùn)練全過(guò)程發(fā)球總數(shù)和發(fā)球時(shí)間間隔、隨機(jī)指定某個(gè)發(fā)球子系統(tǒng)2發(fā)球并提示球員、控制指定的發(fā)球子系統(tǒng)2的發(fā)球速度和足球旋轉(zhuǎn)方向，在多個(gè)球門(mén)子系統(tǒng)3中隨機(jī)指定某個(gè)球門(mén)子系統(tǒng)3為目標(biāo)球門(mén)子系統(tǒng)、控制目標(biāo)球門(mén)子系統(tǒng)提示球員，可以采用聲音提示球員；在目標(biāo)球門(mén)子系統(tǒng)中隨機(jī)指定某一個(gè)球門(mén)7為目標(biāo)球門(mén)并提示球員，采用目標(biāo)球門(mén)上的LED燈帶8發(fā)光來(lái)提示球員?？刂谱酉到y(tǒng)獲得足球是否命中目標(biāo)球門(mén)以及球員接球和出球過(guò)程所用的時(shí)間的信息，并將上述信息存儲(chǔ)，可以根據(jù)要求顯示所需的數(shù)據(jù)。每次發(fā)球到進(jìn)球的過(guò)程同時(shí)由控制子系統(tǒng)控制時(shí)間長(zhǎng)度，該時(shí)間長(zhǎng)度以發(fā)球指示模塊的指令為計(jì)時(shí)起點(diǎn)，只有球員在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將足球踢進(jìn)指定的目標(biāo)球門(mén)內(nèi)，才視作一次成功進(jìn)球。
[0018](I)送球子系統(tǒng)
[0019]送球子系統(tǒng)I包括軌道和電磁鐵。為了節(jié)省空間和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，軌道采用螺旋形軌道。電磁鐵固定在軌道出口處，且電磁鐵的檔桿封堵軌道出口，軌道的出口與發(fā)球子系統(tǒng)2的入口對(duì)接。軌道螺旋形的軸線(xiàn)為垂直方向，使軌道中的足球在重力作用下向發(fā)球子系統(tǒng)2輸送。本發(fā)明的訓(xùn)練系統(tǒng)工作前，軌道中順序排列有若干足球，且軌道出口處的足球被電磁鐵的檔桿阻擋在軌道內(nèi)，使所有足球不能向下滾動(dòng)；本發(fā)明的訓(xùn)練系統(tǒng)工作時(shí)，電磁鐵在控制子系統(tǒng)的控制下驅(qū)動(dòng)檔桿移動(dòng)讓位及復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)每次只能有一個(gè)足球進(jìn)入發(fā)球子系統(tǒng)2。
[0020](2)發(fā)球子系統(tǒng)
[0021]發(fā)球子系統(tǒng)2包括兩個(gè)電機(jī)12、一對(duì)凹形輪13、發(fā)球指示模塊和發(fā)球框架11。兩個(gè)電機(jī)12和發(fā)球指示模塊均固定在發(fā)球框架11上，發(fā)球框架11固定在地面上。兩個(gè)電機(jī)12分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)凹形輪13，兩個(gè)凹形輪的輪軸兩端均發(fā)球框架11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)凹形輪的軸線(xiàn)平行，兩個(gè)凹形輪13的凹形內(nèi)周構(gòu)成不完整球形結(jié)構(gòu)，該不完整球形結(jié)構(gòu)的直徑小于足球直徑，該不完整球形結(jié)構(gòu)為非封閉球形。發(fā)球指示模塊在控制子系統(tǒng)的控制下提醒球員哪個(gè)發(fā)球子系統(tǒng)2將要發(fā)射足球。發(fā)球指示模塊包括喇叭和發(fā)球驅(qū)動(dòng)電路板，喇叭與發(fā)球驅(qū)動(dòng)電路板固定在一起，發(fā)球指示模塊固定在發(fā)球框架11上。發(fā)球指示驅(qū)動(dòng)電路板接收控制子系統(tǒng)的指令，并根據(jù)控制子系統(tǒng)發(fā)出的指令驅(qū)動(dòng)喇叭，通過(guò)喇叭指示球員將發(fā)球的發(fā)球子系統(tǒng)2的位置。
[0022]發(fā)球子系統(tǒng)2兩個(gè)電機(jī)