專利名稱：一種玩具用微型動(dòng)力箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具用的微型動(dòng)力箱，特別是一種用于機(jī)器人玩具中的微型動(dòng)力箱。
現(xiàn)有玩具中的動(dòng)力箱一般只有一個(gè)輸出接頭和一個(gè)用于連接到其它部件上的標(biāo)準(zhǔn)連接頭，這種結(jié)構(gòu)的動(dòng)力箱使用起來(lái)不方便，唯一的一個(gè)連接頭限制了輸出接頭的運(yùn)動(dòng)方向，使其只能用在某一個(gè)點(diǎn)上，當(dāng)需要改變輸出接頭方向時(shí)，必須選用不同的動(dòng)力箱，特別是對(duì)于要用到多個(gè)動(dòng)力箱且其輸出接頭的運(yùn)動(dòng)方向又不相同的玩具(如機(jī)器人或動(dòng)物玩具)時(shí)，組裝使用很不方便，而且由于各安裝部件上的連接頭規(guī)格又多種多樣，不盡相同，對(duì)于所選用的動(dòng)力箱的連接頭也必須與之相配合，也使這種結(jié)構(gòu)的動(dòng)力箱的使用受到限制，中國(guó)專利ZL90206351公開了一種TY聯(lián)動(dòng)裝置和中國(guó)專利ZL93201287公開了一種能使物體同時(shí)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，這兩種結(jié)構(gòu)的裝置都是利用一臺(tái)電機(jī)通過(guò)多個(gè)傳動(dòng)裝置來(lái)帶動(dòng)多個(gè)部件運(yùn)動(dòng)，雖然其可以有一個(gè)或一個(gè)以上的輸出接頭，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、組裝繁瑣，成本高、體積大，難于有三個(gè)以上的連接頭，使其安裝、使用的位置受到限制。
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有多個(gè)不同方向的連接頭、適應(yīng)范圍廣且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、緊湊、體積小巧的玩具用微型動(dòng)力箱。
本實(shí)用新型由箱體、微型馬達(dá)、若干級(jí)減速齒輪組及其輸出接頭組成，其中箱體內(nèi)腔分隔成上、下兩層容腔，微型馬達(dá)設(shè)置在下層容腔內(nèi)，若干級(jí)減速齒輪組設(shè)置在上層容腔內(nèi)，其輸出接頭設(shè)置在箱體的頂面與若干級(jí)減速齒輪組的未級(jí)從動(dòng)齒輪的支承軸相接，且箱體的一個(gè)或一個(gè)以上的側(cè)面上設(shè)有與輸出接頭呈不同方向分布的連接頭。
為保護(hù)本實(shí)用新型的微型馬達(dá)在超負(fù)載的情況下的過(guò)載運(yùn)轉(zhuǎn)，防止微型馬達(dá)的過(guò)載損壞，上述減速齒輪組的未級(jí)從動(dòng)齒輪與輸出接頭之間設(shè)有離合保護(hù)機(jī)構(gòu)，該離合保護(hù)機(jī)構(gòu)包括未級(jí)從動(dòng)齒輪上的帶若干軸向凹槽的環(huán)形內(nèi)孔、帶內(nèi)孔的離合環(huán)，其中離合環(huán)外圓周上設(shè)有若干與末級(jí)從動(dòng)齒輪內(nèi)孔上的凹槽相配合的軸向突筋，且離合環(huán)上對(duì)應(yīng)突筋的環(huán)邊位置開有可使突筋有一定彈性的弧狀腰圓孔，離合環(huán)通過(guò)其突筋與末級(jí)從動(dòng)齒輪內(nèi)孔的凹槽的嵌合套置在末級(jí)從動(dòng)齒輪內(nèi)，輸出接頭的后部伸出一空心軸，輸出接頭及軸套置在未級(jí)從動(dòng)齒輪的支承軸上，且輸出接頭的軸插入離合環(huán)的內(nèi)孔并通過(guò)花鍵與離合環(huán)固定連接，輸出接頭通過(guò)擋圈在該未級(jí)從動(dòng)齒輪的支承軸上定位。
本實(shí)用新型由于在箱體的多個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置呈不同方向分布的連接頭，可以很方便地根據(jù)需要選用其不同方向或不同規(guī)格的連接頭將其安裝在玩具的所需位置，從而通過(guò)不同方向的連接頭實(shí)現(xiàn)輸出接頭的不同方向的變化，滿足玩具內(nèi)部不同結(jié)構(gòu)的需求，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小巧、組裝方便、適應(yīng)范圍廣、實(shí)用性強(qiáng)。同時(shí)針對(duì)不同轉(zhuǎn)速的需要，本實(shí)用新型選用不同結(jié)構(gòu)的減速齒輪組來(lái)適應(yīng)其變化，結(jié)構(gòu)更緊湊、體積小，進(jìn)一步增強(qiáng)其適應(yīng)范圍；而且加裝的離合保護(hù)裝置，在負(fù)載過(guò)重的情況下，可有效保護(hù)馬達(dá)，避免馬達(dá)的過(guò)載損壞，延長(zhǎng)馬達(dá)的使用壽命。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)和工作原理


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的A-A剖視示意圖；圖3是圖2的B-B剖視示意圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的C-C剖視示意圖；圖6是圖4的D-D剖視示意圖；實(shí)施例1如
圖1-圖3所示，本實(shí)施例由箱體1、微型馬達(dá)3、若干級(jí)減速齒輪組4及其輸出接頭5組成，其中箱體1內(nèi)腔分隔成上、下兩層容腔，微型馬達(dá)3設(shè)置在下層容腔內(nèi)，其中微型馬達(dá)采用MABVCHI公司的FA-130RA-18100型，其輸出力矩7.5g.cm，輸出功率0.75W，空載轉(zhuǎn)速12300轉(zhuǎn)/分，最大效率下轉(zhuǎn)速為9700轉(zhuǎn)/分，若干級(jí)減速齒輪組4設(shè)置在上層容腔內(nèi)，其輸出接頭5設(shè)置在箱體1的頂面與若干級(jí)減速齒輪組4的未級(jí)從動(dòng)齒輪4的支承軸51相接，且箱體1的一個(gè)或一個(gè)以上的側(cè)面上設(shè)有與輸出接頭5呈不同方向分布的連接頭2。本實(shí)施例中，為方便將箱件1安裝在各種場(chǎng)合，保證其適應(yīng)范圍的寬廣，使箱體1的各個(gè)側(cè)面方向均可以與玩具內(nèi)的各個(gè)方向的連接頭相連接，實(shí)現(xiàn)箱體上輸出接頭5方向的變化，箱體1的四個(gè)側(cè)面上分別設(shè)有與該側(cè)面相垂直的八角連接頭2。為使本實(shí)用新型生產(chǎn)組裝更方便，并有效卡緊微型馬達(dá)3，以減小振動(dòng)和噪聲，箱體1的上、下層容腔分別設(shè)有可分離的蓋板11，該蓋板11通過(guò)螺釘鎖緊在箱體1上。同時(shí)微型馬達(dá)3的電源插頭板33插置在微型馬達(dá)3側(cè)旁的插座槽中，其通過(guò)蓋板11與箱體1的鎖緊而卡緊。為減小交流干擾，使微型馬達(dá)3運(yùn)轉(zhuǎn)更安全，微型馬達(dá)電源進(jìn)線間并聯(lián)有抗干擾電容器。為保護(hù)本實(shí)用新型的微型馬達(dá)3在超負(fù)載的情況下的過(guò)載運(yùn)轉(zhuǎn)，防止微型馬達(dá)3的過(guò)載損壞，上述若干級(jí)減速齒輪組4的未級(jí)從動(dòng)齒輪41與輸出接頭5之間設(shè)有離合保護(hù)機(jī)構(gòu)6，該離合保護(hù)機(jī)構(gòu)6包括未級(jí)從動(dòng)齒輪41上的帶若干軸向凹槽61的環(huán)形內(nèi)孔、帶內(nèi)孔的離合環(huán)62，其中離合環(huán)62外圓周上設(shè)有若干與末級(jí)從動(dòng)齒輪41內(nèi)孔上的凹槽61相配合的軸向突筋，且離合環(huán)上對(duì)應(yīng)突筋的環(huán)邊位置開有可使突筋有一定彈性的弧狀腰圓孔622，離合環(huán)62通過(guò)其突筋621與末級(jí)從動(dòng)齒輪41內(nèi)孔的凹槽61的嵌合套置在末級(jí)從動(dòng)齒輪41內(nèi)，輸出接頭5的后部伸出一空心軸，輸出接頭5及軸套置在末級(jí)從動(dòng)齒輪41折支承軸51上，且輸出接頭5的軸插入離合環(huán)62的內(nèi)孔并通過(guò)花鍵623與離合環(huán)62連接，輸出接頭5通過(guò)擋圈52在該未級(jí)從動(dòng)齒輪41支承軸51上定位。為使若干級(jí)減速齒輪組4有效達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速和輸出力矩，并將電機(jī)3的動(dòng)力從下層容腔傳遞到上層容腔的減速齒輪組，若干級(jí)減速齒輪組4與微型馬達(dá)3主軸之間設(shè)有一級(jí)變向—減速齒輪，該變向—減速齒輪為相互嚙合的端面齒輪—齒輪、蝸輪—蝸桿或兩斜齒輪的組合。本實(shí)施例中，采用端面齒輪32—齒輪31的組合，即微型馬達(dá)3主軸上設(shè)有齒輪31，變向齒輪采用端面齒輪32，且首級(jí)減速齒輪組的主動(dòng)齒輪與該端面齒輪32同軸設(shè)置，端面齒輪32設(shè)置在箱體1的下層容腔內(nèi)并與電機(jī)3主軸上的齒輪31相嚙合，減速齒輪組4的首級(jí)主動(dòng)齒輪套置在該端面齒輪32的支承軸上并位于箱體1的上層容腔內(nèi)。上述若干級(jí)減速齒輪組4包括若干支承軸和由一大一小的兩齒輪一體組成的、套置在軸上的若干齒輪組件，其中各齒輪組件的大齒輪形成前一級(jí)的從動(dòng)齒輪，小齒輪形成后一級(jí)的主動(dòng)齒輪。本實(shí)施例中，為達(dá)到可提供空載轉(zhuǎn)速為18轉(zhuǎn)/分，輸出力矩為6-8kg.cm的動(dòng)力，上述若干級(jí)減速齒輪組4為四級(jí)減速齒輪組，且減速齒輪組的各齒輪組件安裝在一軸上，各軸平面錯(cuò)開排布、各齒輪組件逐級(jí)嚙合地設(shè)置在箱體(1)的上層容腔內(nèi)。以配合微型馬達(dá)的厚度，使整個(gè)動(dòng)力箱保持一定的厚度與面積。為使本實(shí)用新型的外表更美觀，箱體外表刻有細(xì)致的機(jī)器人圖案與機(jī)器人產(chǎn)品相協(xié)調(diào)。
實(shí)施例2本實(shí)施例同實(shí)施例1的區(qū)別在于采用不同的微型馬達(dá)及不同級(jí)的減速齒輪組，本實(shí)施例的微型馬達(dá)采用MABVCHI公司的SU-020RA-09170型，其輸出力矩1.6g.cm，輸出功率0.13W空載轉(zhuǎn)速11800轉(zhuǎn)/分，最大效率下轉(zhuǎn)速為8100轉(zhuǎn)/分，本實(shí)施例中，為達(dá)到可提供空載轉(zhuǎn)速的8-10轉(zhuǎn)/分，輸出力矩為4-6kg.cm的動(dòng)力，上述減速齒輪組4為五級(jí)減速齒輪組，其中減速齒輪組中的每?jī)山M齒輪組件分別空套于同一軸上，即第一齒輪組件與第三齒輪組件空套于同一軸上，第二齒輪組件與第四齒輪組件空套于同一軸上，同時(shí)，第一齒輪組件的次級(jí)主動(dòng)齒輪小齒輪與第二齒輪組件的次級(jí)從動(dòng)齒輪(大齒輪)相嚙合，第二齒輪組組件的第三級(jí)主動(dòng)齒輪(小齒輪)與第三齒輪組件的第三級(jí)從動(dòng)齒輪(大齒輪)相嚙合，第三齒輪組件的第四級(jí)主動(dòng)齒輪(小齒輪)與第四齒輪組件的第四級(jí)從動(dòng)齒輪(大齒輪)相嚙合，并且，第一齒輪組件的首級(jí)從動(dòng)齒輪與變向一減速齒輪上的首級(jí)主動(dòng)齒輪相嚙合，第四齒輪組件的末級(jí)主動(dòng)齒輪與輸出接頭上的末級(jí)從動(dòng)齒輪相嚙合，從而使各軸上的齒輪組件交錯(cuò)來(lái)回傳遞速度，并保證減速齒輪組件通過(guò)較少的軸設(shè)置在箱體1的上層容腔內(nèi)。使各齒輪組件分別隔級(jí)集中豎直地設(shè)置在箱體1內(nèi)，以配合本實(shí)施例中微型馬達(dá)3的厚度，使動(dòng)力箱保持一定的厚度與面積，有效減少箱體的體積，即與實(shí)施例1的箱體1的形狀差不多，增強(qiáng)其適用范圍。
權(quán)利要求1.一種玩具用微型動(dòng)力箱，其特征在于由箱體(1)、微型馬達(dá)(3)、若干級(jí)減速齒輪組(4)及其輸出接頭(5)組成，其中箱體(1)內(nèi)腔分隔成上、下兩層容腔，微型馬達(dá)(3)設(shè)置在下層容腔內(nèi)，若干級(jí)減速齒輪組(4)設(shè)置在上層容腔內(nèi)，其輸出接頭(5)設(shè)置在箱體(1)的頂面與若干級(jí)減速齒輪組(4)的未級(jí)從動(dòng)齒輪(41)的支承軸(51)相接，且箱體(1)的一個(gè)或一個(gè)以上的側(cè)面上設(shè)有與輸出接頭(4)呈不同方向分布的連接頭(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述玩具用微型動(dòng)力箱，其特征在于上述箱體(1)的四個(gè)側(cè)面上分別設(shè)有與該側(cè)面相垂直的八角連接頭(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述玩具用微型動(dòng)力箱，其特征在于上述箱體(1)的上、下層容腔分別設(shè)有可分離的蓋板(11)，該蓋板(11)通過(guò)螺釘鎖緊在箱體(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述玩具用微型動(dòng)力箱，其特征在于上述微型馬達(dá)(3)的電源插頭板(33)插置在微型馬達(dá)(3)側(cè)旁的插座槽中，其通過(guò)蓋板(11)與箱體(1)的鎖緊而卡緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述玩具用微型動(dòng)力箱，其特征在于上述微型馬達(dá)(3)電源進(jìn)線間并聯(lián)有抗干擾電容器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述玩具用微型動(dòng)力箱，其特征在于上述若干級(jí)減速齒輪組(4)的未級(jí)從動(dòng)齒輪(41)與輸出接頭(5)之間設(shè)有離合保護(hù)機(jī)構(gòu)(6)，該離合保護(hù)機(jī)構(gòu)(6)包括未級(jí)從動(dòng)齒輪(41)上的帶若干軸向凹槽(61)的環(huán)形內(nèi)孔、帶內(nèi)孔的離合環(huán)(62)，其中離合環(huán)(62)外圓周上設(shè)有若干與末級(jí)從動(dòng)齒輪(41)內(nèi)孔上的凹槽(61)相配合的軸向突筋(621)，且離合環(huán)(62)上對(duì)應(yīng)突筋(621)的環(huán)邊位置開有可使突筋有一定彈性的弧狀腰圓孔(622)，離合環(huán)(62)通過(guò)其突筋(621)與末級(jí)從動(dòng)齒輪(41)內(nèi)孔的凹槽(61)的嵌合套置在末級(jí)從動(dòng)齒輪(41)內(nèi)，輸出接頭(5)的后部伸出一空心軸，輸出接頭(5)及軸套置在未級(jí)從動(dòng)齒輪(41)的支承軸(51)上，且輸出接頭(5)的空心軸插入離合環(huán)(62)的內(nèi)孔并通過(guò)花鍵(623)與離合環(huán)(62)固定連接，輸出接頭(5)通過(guò)擋圈(52)在該未級(jí)從動(dòng)齒輪(41)的支承軸(51)上定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述玩具用微型動(dòng)力箱，其特征在于上述若干級(jí)減速齒輪組(4)與微型馬達(dá)(3)主軸之間設(shè)有一級(jí)變向—減速齒輪，該變向—減速齒輪為相互嚙合的端面齒輪(32)—齒輪(32)或蝸輪—蝸桿或兩斜齒輪的組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述玩具用微型動(dòng)力箱，其特征在于上述若干級(jí)減速齒輪組(4)包括若干根軸和由一大一小的兩齒輪一體組成的并套置在軸上的若干齒輪組件，其中齒輪組件的大齒輪形成前級(jí)從動(dòng)齒輪，小齒輪形成后級(jí)主動(dòng)齒輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述玩具用微型動(dòng)力箱，其特征在于上述若干級(jí)減速齒輪組(4)的齒輪組件各安裝在一軸上，各軸平面錯(cuò)開排布、逐級(jí)嚙合地設(shè)置在箱體(1)的上層容腔內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述玩具用微型動(dòng)力箱，其特征在于上述若干級(jí)減速齒輪組(4)的兩組或以上的齒輪組件空套于同一軸上，各軸上的齒輪組交錯(cuò)來(lái)回傳遞速度，減速齒輪組件通過(guò)較少的軸安裝設(shè)置在箱體(1)的上層容腔內(nèi)。
專利摘要一種玩具用微型動(dòng)力箱。本實(shí)用新型由箱體、微型馬達(dá)、若干級(jí)減速齒輪組及其輸出接頭組成,箱體的一個(gè)或一個(gè)以上的側(cè)面上設(shè)有與輸出接頭呈不同方向分布的連接頭。本實(shí)用新型由于在箱體的多個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置呈不同方向分布的標(biāo)準(zhǔn)連接頭,可以很方便地根據(jù)需要選用其不同方向或不同規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)連接頭將其安裝在玩具的所需位置,滿足玩具內(nèi)部不同結(jié)構(gòu)的需求,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便,適應(yīng)范圍廣、實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)A63H29/00GK2390661SQ99218098
公開日2000年8月9日 申請(qǐng)日期1999年6月30日 優(yōu)先權(quán)日1999年6月30日
發(fā)明者傅慧任 申請(qǐng)人:傅慧任