專利名稱：機(jī)器動(dòng)物游樂(lè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及游樂(lè)場(chǎng)所的游樂(lè)設(shè)備，特別是一種機(jī)器動(dòng)物游樂(lè)設(shè)備。
隨著改革開放和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的游樂(lè)事業(yè)也發(fā)展很快。但是，目前很多游樂(lè)設(shè)備還處于簡(jiǎn)單的模仿階段，機(jī)型簡(jiǎn)單，缺少新穎美觀和娛樂(lè)情趣，滿足不了廣大游客更高的需求。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種新穎美觀、操縱方便、娛樂(lè)情趣較高的機(jī)器動(dòng)物游樂(lè)設(shè)備，從而滿足人們對(duì)游樂(lè)設(shè)備更高的需求。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它的上部是一個(gè)由玻璃鋼制成的模擬機(jī)器動(dòng)物殼體；其內(nèi)是一個(gè)方便人進(jìn)出和操縱的操作室；下部是一個(gè)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制電路的機(jī)座，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的雙電機(jī)通過(guò)鏈輪單邊帶動(dòng)前后輪，上方操縱室內(nèi)的操縱手柄與其聯(lián)動(dòng)，控制電路與機(jī)座四周防撞膠條內(nèi)的撞擊開關(guān)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，外形新穎美觀，人可以進(jìn)入機(jī)器動(dòng)物殼體內(nèi)進(jìn)行操作，通過(guò)操縱柄、控制電路、電機(jī)、車輪等聯(lián)動(dòng)，可使機(jī)器動(dòng)物產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、倒退等動(dòng)作，并且二者可以相互碰撞，發(fā)生相應(yīng)叫聲和動(dòng)作，達(dá)到兩個(gè)機(jī)器獸或機(jī)器人進(jìn)行戰(zhàn)斗的效果。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。


圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及底盤總成示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的控制電路方框圖。
圖4是8031單片微機(jī)CPU、EPROM中心控制電路。
圖5是電源、電機(jī)與燈光輸出控制電路。
圖6是各電機(jī)、燈光控制電路。
圖7是定時(shí)顯示控制電路。
圖8是各觸發(fā)、開關(guān)輸入控制電路。
圖9是聲音控制、輸出放大和隨聲音閃光電路。
以上各附圖所示的結(jié)構(gòu)是本實(shí)用新型的實(shí)施例。圖中，1為用玻璃鋼制成的機(jī)器動(dòng)物(如虎)外殼；2為機(jī)器虎隨聲音而上下開合的嘴巴；3為機(jī)器虎內(nèi)的操作手柄，此手柄有4個(gè)，左右對(duì)稱，前后聯(lián)動(dòng)；4為防撞膠條；5為輪子；6為驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7為電瓶；8為電路控制盒9為內(nèi)電扇；10為機(jī)器虎的門；11為鏈條過(guò)長(zhǎng)而加的過(guò)度輪；12為防撞膠條內(nèi)藏的撞擊觸發(fā)點(diǎn)；13是前燈；14為機(jī)器虎的嘴巴電機(jī)；15為傳動(dòng)鏈條16為傳動(dòng)鏈輪。本實(shí)用新型采用兩個(gè)12V/60AH電瓶作為動(dòng)力源，以8031單片微機(jī)電路控制，采用二具100W/24V游藝機(jī)志用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以下以機(jī)器虎為例，對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)、電路控制等加以說(shuō)明機(jī)器虎操作與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，電機(jī)6通過(guò)鏈輪16帶動(dòng)車輪5，電機(jī)正反轉(zhuǎn)，則車輪正反轉(zhuǎn)，前后輪通過(guò)鏈條聯(lián)動(dòng)。
其方框圖中心控制電路為8031單片微機(jī)及EPROM封裝的微機(jī)程序，開機(jī)后，8031CPU按照所設(shè)定的程序首先檢測(cè)有無(wú)開動(dòng)信號(hào)，如有則檢測(cè)有無(wú)關(guān)門信號(hào)，如無(wú)關(guān)門信號(hào)，微機(jī)定時(shí)控制輸出提醒關(guān)門聲音，如有關(guān)門信號(hào)，則輸出“戰(zhàn)斗開始”聲音，此時(shí)CPU開始計(jì)時(shí)，游客可開始操作機(jī)器虎了。CPU隨時(shí)檢測(cè)有什么操作信號(hào)，如有“左進(jìn)信號(hào)”則驅(qū)動(dòng)左電機(jī)正轉(zhuǎn)，如有“左退信號(hào)”則驅(qū)動(dòng)左電機(jī)反轉(zhuǎn)，右邊亦然。同時(shí)CPU隨時(shí)檢測(cè)有無(wú)“撞擊信號(hào)”，如無(wú)撞擊信號(hào)，CPU定時(shí)控制發(fā)出機(jī)器叫聲，如有撞擊，根據(jù)撞擊部位，CPU會(huì)自動(dòng)停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并提醒游客及時(shí)向左或向右，在輸出聲音信號(hào)時(shí)，CPU會(huì)同時(shí)控制嘴巴電機(jī)14運(yùn)轉(zhuǎn)，使機(jī)器虎嘴巴一開一合，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，CPU停止計(jì)時(shí)告訴游客戰(zhàn)斗結(jié)束。當(dāng)游客下車關(guān)門后，CPU過(guò)一段時(shí)間自動(dòng)息燈和關(guān)電扇。
圖4中8031單片微機(jī)是8位機(jī)，其功能齊全，輸入輸出口多，性能穩(wěn)定可靠，在相當(dāng)多的應(yīng)用領(lǐng)域被廣泛使用，其基本構(gòu)成為U1(8031 CPU),U15(2764EPROM),U2(74LS373地址鎖存器)；Z是6M石英晶體震蕩器，提供CPU所需震蕩頻率，C24是33μ復(fù)位電容，工作原理為通電后，CPU復(fù)位，然后通過(guò)U2循序向U15提取固定程序并加以執(zhí)行，P*代號(hào)在圖4中為中心控制電路外接的輸入信號(hào)或輸出信號(hào)。
圖5中，機(jī)器虎電源采用二個(gè)12V60AH電瓶，微機(jī)所需用的5V電源和12V電源用二極管串接(防止電源倒接)，電容濾波，電阻降壓，穩(wěn)壓塊穩(wěn)壓取得。
L2、L3是機(jī)器虎前燈，L4是內(nèi)燈，F(xiàn)SDJ是風(fēng)扇電機(jī)，它們除了自帶開關(guān)外還受J5控制，在機(jī)器虎不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)CPU控制J5斷開以節(jié)省電力，DJ1是機(jī)器虎嘴巴電機(jī)，它運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)機(jī)器虎嘴巴開合。DJ2、DJ3是左右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它們可正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，分別受J、J1、J6、J7、和J2、J3、J8、J9繼電器控制，而斷電器直接受CPU控制。
因CPU輸出電流較小，它帶動(dòng)斷電器還需經(jīng)三極管放大驅(qū)動(dòng)，圖6中三極管基極所接二極管為防止反壓竄進(jìn)CPU或集成塊，三極管集電極所接二極管為防止繼電器開合時(shí)所產(chǎn)生的高壓擊穿三極管。
因三極管N2和N5控制同一臺(tái)電機(jī)，N2導(dǎo)通電機(jī)正轉(zhuǎn)，N5導(dǎo)通電機(jī)反轉(zhuǎn)，同理N6和N7也一樣，如N2和N5一起導(dǎo)通則電機(jī)有可能燒毀，為徹底防止此現(xiàn)象出現(xiàn)，采用了U9、U10、U11聯(lián)接成的組合邏輯電路，即使CPU程序紊亂或失靈失去控制，也不會(huì)出現(xiàn)N2和N3一起導(dǎo)通的現(xiàn)象。
圖6中P*與CPU輸出口相聯(lián)接。
圖7中U6、U7、U8是74LS164，它是并行輸出串行移位寄存器，其輸出電流較大，可直接帶動(dòng)數(shù)碼顯示管X1、X2、X3，圖中P7、P8是與CPU串行輸出口相聯(lián)接的輸入口。
圖8中因8031CPU輸入口有限，所以采用了總線擴(kuò)展方式，用一塊74LS244掛在CPU總線上，可帶8個(gè)輸入口，另4個(gè)輸入口直接接CPU，輸入口采用光電隔離用光藕TLP521-4。
12個(gè)輸入口分別是前后左右4個(gè)撞擊輸入信號(hào)，左進(jìn)、左退、右退4個(gè)操作手柄輸入信號(hào)，1個(gè)調(diào)整定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短的輸入信號(hào)，1個(gè)檢測(cè)關(guān)門信號(hào)，1個(gè)檢測(cè)開機(jī)信號(hào)，1個(gè)檢測(cè)機(jī)器虎嘴巴動(dòng)作到位與否的輸入信號(hào)。
圖中P9-P16接CPU總線，P17、P24為CPU控制檢測(cè)輸入信號(hào)的控制線。
圖9中U3是CPU擴(kuò)展輸出口，它控制U22(HY420)聲音錄制；存放集成塊按所需放出預(yù)先錄制好的聲音信號(hào)供聲音放大集成塊U17(TA7240)放大。
另N4三極管控制機(jī)器虎眼睛的閃光。
機(jī)器虎下部還有兩路隨聲音閃光的控制電路，圖中只畫出一路，由U19、U20(LM3914點(diǎn)/條顯示驅(qū)動(dòng)器)帶動(dòng)LED顯示管組成。
本實(shí)用新型外型新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，制造方便，只需玻璃鋼成型工藝，油漆涂繪技術(shù)，電氧焊，車床，電子技術(shù)等即可制造生產(chǎn)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器動(dòng)物游樂(lè)設(shè)備，其特征在于上部是一個(gè)由玻璃鋼制成的模擬機(jī)器動(dòng)物殼體，其內(nèi)是一個(gè)方便人進(jìn)出和操縱的操作室；下部是一個(gè)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制電路的機(jī)座，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的雙電機(jī)通過(guò)鏈輪單邊帶動(dòng)前后輪，上方操縱室內(nèi)的操縱手柄與其聯(lián)動(dòng)，控制電路與機(jī)座四周防撞膠條內(nèi)的撞擊開關(guān)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
專利摘要一種機(jī)器動(dòng)物游樂(lè)設(shè)備,主要解決目前游樂(lè)場(chǎng)所的某些游樂(lè)設(shè)備機(jī)型單調(diào),缺乏新穎美觀和娛樂(lè)情趣的問(wèn)題。它的上部是一個(gè)由玻璃鋼制成的模擬機(jī)器動(dòng)物殼體,下部是一個(gè)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制電路的機(jī)座,人可以進(jìn)入上方機(jī)器動(dòng)物殼體內(nèi)進(jìn)行操作,通過(guò)操縱柄,控制電路,電機(jī)、車輪等聯(lián)動(dòng),可使機(jī)器動(dòng)物產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、倒退等動(dòng)作,并且二者可以相互碰撞,發(fā)出相應(yīng)叫聲和動(dòng)作,達(dá)到機(jī)器獸或機(jī)器人進(jìn)行戰(zhàn)斗的效果。
文檔編號(hào)A63G19/00GK2348888SQ98242260
公開日1999年11月17日 申請(qǐng)日期1998年11月14日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月14日
發(fā)明者金加聲 申請(qǐng)人:金加聲