專利名稱：保齡球設(shè)備分送瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種保齡球設(shè)備分送瓶裝置。
現(xiàn)有保齡球設(shè)備分送瓶裝置運(yùn)動(dòng)的保證是由“X”、“Y”兩方向的動(dòng)力機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，其中一個(gè)動(dòng)力供送瓶機(jī)械手送瓶時(shí)使用，另一動(dòng)力供送瓶機(jī)械手定位時(shí)使用。因此機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種保齡球設(shè)備分送瓶裝置，它能夠?qū)⒋蜻^的保齡瓶自動(dòng)送到儲(chǔ)瓶裝置中。
本實(shí)用新型所提供的裝置，包括送瓶機(jī)械手和送瓶機(jī)械手定位器，送瓶機(jī)械手內(nèi)設(shè)置有供伸長臂運(yùn)動(dòng)的固定滑軌，送瓶機(jī)械手與固定滑軌上有運(yùn)輸帶，送瓶機(jī)械手上有含掉瓶臂的伸長臂，與伸長臂連接的送瓶機(jī)械手定位器牽動(dòng)伸長臂、運(yùn)輸帶伸縮和送瓶機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)。在送瓶機(jī)械手定位器的控制下，送瓶機(jī)械手到位后，在運(yùn)輸帶和掉瓶臂的共同作用下，完成送瓶任務(wù)。
上述伸長臂包括伸長滑桿，伸長滑桿的一端固定在機(jī)械手殼架上，另一端套在伸長滑臂內(nèi)，伸長滑臂上還套裝有伸長滑筒，從而使伸長臂達(dá)到了節(jié)式伸縮運(yùn)動(dòng)的目的，便于將保齡瓶送到遠(yuǎn)近不同的位置能夠?qū)⑵康粝碌牡羝勘坫q接在伸長滑筒端部。
上述送瓶機(jī)械手定位器包括呈內(nèi)、外三角形布置的鏈輪，鏈輪上繞有閉合鏈條(即送瓶機(jī)械手送瓶時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡)，鏈條上還有確定機(jī)械手運(yùn)動(dòng)定位的定位感應(yīng)器。送瓶機(jī)械手定位器主要控制伸長臂的伸縮運(yùn)動(dòng)和整個(gè)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將保齡瓶送到需要的位置。
上述鏈條上固連有一連桿，連桿下端與伸長臂的伸長滑筒連接。鏈輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而牽動(dòng)送瓶機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn)本實(shí)用新型能夠?qū)⒈｝g瓶自動(dòng)送到需要儲(chǔ)存的位置，是保齡球?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)返瓶必不可少的裝置之一。該裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單和工作可靠的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例和附圖給出。


圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2本實(shí)用新型中定位器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3本實(shí)用新型中伸長臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合
圖1～圖3說明本裝置的結(jié)構(gòu)和工作情況。
參考
圖1～圖3其中1 鏈條張緊塊 11-1輸瓶用伸縮滑桿2 定位感應(yīng)器 11-2輸瓶用伸縮導(dǎo)桿3 鏈輪 12 伸長臂用滑輪4-1、4-2鏈條 13 接瓶盤5-1、5-2定帶輪14 機(jī)械手殼架6 固定滑軌 15 機(jī)械手固定立柱7 伸長臂 16 鏈、帶共用組合輪7-1 伸長滑筒 17 電機(jī)7-2 伸長滑臂 18 運(yùn)輸帶7-3 伸長滑桿 19 動(dòng)帶輪橋梁8-1、8-2動(dòng)帶輪20-1、20-2定帶輪架9 掉瓶臂21 輸瓶用伸縮攔桿架10 連桿參考
圖1、圖3送瓶機(jī)械手包括送瓶機(jī)械手殼架14，機(jī)械手殼架14上設(shè)置有固定滑輪6，鏈帶共用組合輪16，定帶輪架20-1、20-2，輸瓶用伸縮攔桿架21和接瓶盤13。而固定滑軌6上設(shè)置有供伸長臂7運(yùn)動(dòng)使用的伸長臂用滑輪12和輸瓶用伸縮攔桿，輸瓶用伸縮攔桿由輸瓶用伸縮滑桿11-1和輸瓶用伸縮導(dǎo)桿11-2組成。伸長臂7由伸長滑筒7-1，伸長滑臂7-2和伸長滑桿7-3組成，伸長滑桿7-3的一端固定在機(jī)械手殼架14上，另一端套在伸長滑臂7-2內(nèi)，伸長滑臂7-2上還套裝有伸長滑筒7-1。動(dòng)帶輪8-1、8-2間由動(dòng)帶輪橋梁19支撐，閉合運(yùn)輸帶18環(huán)繞在動(dòng)帶輪8-1、8-2、定帶輪5-1、5-2和鏈、帶共用組合輪16上。在伸長滑筒7-1端部設(shè)置有彈性的掉瓶臂9。
由
圖1、圖2知保齡球設(shè)備分送瓶裝置的送瓶機(jī)械手定位器的主體結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)主要由呈內(nèi)、外三角形布置的鏈輪3，定位感應(yīng)器2，鏈條4-1和鏈條張緊塊1組成。
機(jī)械手和定位器兩部分由連桿10連接。
本實(shí)用新型在送瓶工作時(shí)，定位器的定位感應(yīng)器2系統(tǒng)裝置控制鏈輪3的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而讓鏈條4-1通過連桿10牽動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)和伸長臂7伸縮，使整個(gè)機(jī)械手指到需儲(chǔ)放保齡瓶的位置，這時(shí)電機(jī)17帶動(dòng)運(yùn)輸帶18將運(yùn)輸帶18上的保齡瓶送到機(jī)械手前端，最后從掉瓶臂9上掉到相應(yīng)的位置，從而完成送瓶到位的自動(dòng)返瓶任務(wù)。
權(quán)利要求1.一種保齡球設(shè)備分送瓶裝置，它包括送瓶機(jī)械手和送瓶機(jī)械手定位器，送瓶機(jī)械手內(nèi)設(shè)置有供伸長臂運(yùn)動(dòng)的固定滑軌，送瓶機(jī)械手與固定滑軌上有運(yùn)輸帶，其特征在于所述送瓶機(jī)械手上有含掉瓶臂的伸長臂，與伸長臂連接的送瓶機(jī)械手定位器牽動(dòng)伸長臂、運(yùn)輸帶伸縮和送瓶機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保齡球設(shè)備分送瓶裝置，其特征在于所述伸長臂包括伸長滑桿，伸長滑桿的一端固定在機(jī)械手殼架上，另一端套在伸長滑臂內(nèi)，伸長滑臂上還套裝有伸長滑筒，能夠?qū)⑵康粝碌牡羝勘坫q接在伸長滑筒端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保齡球設(shè)備分送瓶裝置，其特征在于所述送瓶機(jī)械手定位器包括呈內(nèi)外三角形布置的鏈輪，鏈輪上繞有閉合鏈條，鏈條上有確定機(jī)械手運(yùn)動(dòng)定位的定位感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保齡球設(shè)備分送瓶裝置，其特征在于所述鏈條上固連有一連桿，連桿下端固連在伸長臂的伸長滑筒上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種保齡球設(shè)備分送瓶裝置，它包括送瓶機(jī)械手和送瓶機(jī)械手定位器，送瓶機(jī)械手內(nèi)設(shè)置有供伸長臂運(yùn)動(dòng)的固定滑軌，送瓶機(jī)械手與固定滑軌上有運(yùn)輸帶，其特征是送瓶機(jī)械手上有含掉瓶臂的伸長臂，與伸長臂連接的送瓶機(jī)械手定位器牽動(dòng)伸長臂、運(yùn)輸帶伸縮和送瓶機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)。在送瓶機(jī)械手定位器的控制下，送瓶機(jī)械手到位后，在運(yùn)輸帶和掉瓶臂的共同作用下，完成送瓶任務(wù)。
文檔編號(hào)A63D5/00GK2252651SQ95242240
公開日1997年4月23日 申請(qǐng)日期1995年10月12日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月12日
發(fā)明者張力 申請(qǐng)人:張力