專利名稱：步行式游藝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種游藝機(jī)，尤其是適于仿制各種步行動(dòng)物，供人騎乘，供人觀賞的步行式游藝機(jī)。
目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的步行式游藝機(jī)，其腿擺動(dòng)方式均由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，且滑塊與導(dǎo)軌之間為滑動(dòng)摩擦，機(jī)械效率低，制造精度要求高，機(jī)構(gòu)復(fù)雜。
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，摩擦損失小，靈活的步行式游藝機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括動(dòng)力源、原動(dòng)機(jī)、變速裝置，傳動(dòng)裝置、機(jī)架、腿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、倒退控制機(jī)構(gòu)、外殼、皮毛，其特征是倒退控制機(jī)構(gòu)裝在頭部，機(jī)架上裝有倒退控制開(kāi)關(guān)，裝在機(jī)架前部的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈輪和鏈條與前腿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，前、后腿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸由傳動(dòng)裝置的鏈輪和鏈條帶動(dòng)。
腿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄、球、滾道組成，滾道是固聯(lián)在腿上的圓形鋼管，球位于滾道內(nèi)，球內(nèi)孔套在曲柄偏心軸上，既可以繞偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，又可沿其軸線方向竄動(dòng)。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由方向盤(pán)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪，萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、垂直轉(zhuǎn)向軸，水平轉(zhuǎn)向軸，前驅(qū)動(dòng)軸支撐臂組成，方向盤(pán)下端固定有主動(dòng)鏈輪，通過(guò)鏈條與垂直轉(zhuǎn)向軸下面的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪相連，并帶動(dòng)兩從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩條前腿各自繞著前驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)球鉸型萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，球鉸型萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的球心在垂直轉(zhuǎn)向軸的中心線上。
萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)是由輸入軸、中介球和輸出軸組成，中介球上帶有相互交叉的十字槽。輸入軸，輸出軸通過(guò)中介球插接連成一體。
倒退控制機(jī)構(gòu)由扭轉(zhuǎn)彈簧，限位開(kāi)關(guān)組成，頭部連接架上設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸和垂直轉(zhuǎn)軸，垂直轉(zhuǎn)軸上套有扭簧，扭簧的兩端固定在頭部連接架上，水平轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有扭簧，機(jī)架體上裝有倒退控制開(kāi)關(guān)。
倒退控制開(kāi)關(guān)靠慣性工作，其內(nèi)設(shè)有一球形滾動(dòng)體。
本實(shí)用新型由于采用滾動(dòng)摩擦曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)腿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑塊與導(dǎo)軌之間摩擦小，機(jī)械效率高，前驅(qū)動(dòng)軸上裝有球鉸型萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)；頭部和機(jī)身上裝有遇障礙自動(dòng)倒退控制開(kāi)關(guān)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，行走靈活。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。
圖3為轉(zhuǎn)向、擺腿機(jī)構(gòu)圖。
圖4(a)為倒退控制機(jī)構(gòu)主視圖。
圖4(b)為倒退控制機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。
圖4(c)為倒退控制機(jī)構(gòu)俯視圖。
圖5(a)為萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)圖。
圖5(b)為圖5(a)的A－A向剖視圖。
見(jiàn)
圖1、2，動(dòng)力源4(電機(jī))提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)原動(dòng)機(jī)5通過(guò)變速裝置6和傳動(dòng)裝置7而帶動(dòng)擺腿機(jī)構(gòu)的曲柄滑塊，使腿22擺動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)游藝機(jī)前進(jìn)，以上各部機(jī)構(gòu)同現(xiàn)有步行游藝機(jī)這里不再贅述。
見(jiàn)
圖1、2、3，擺腿機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄18、球20、滾道21組成，傳動(dòng)裝置7通過(guò)鏈條帶動(dòng)鏈輪34旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸和曲柄18轉(zhuǎn)動(dòng)，滾道21是固聯(lián)在腿22上的圓形鋼管，球20位于滾道21內(nèi)，球20內(nèi)孔套在曲柄偏心軸19上，球20既可以繞偏心軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，又可沿其軸線方向竄動(dòng)。
見(jiàn)圖5(a)、(b)，萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)16由輸入軸31、中介球32、輸出軸33組成，中介球32上帶有相互交叉的十字槽，輸入軸31和輸出軸33通過(guò)中介球32插接連成一體。
見(jiàn)
圖1、2、3，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2由方向盤(pán)3、主動(dòng)鏈輪12、從動(dòng)鏈輪10、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)16、垂直轉(zhuǎn)向軸15、水平轉(zhuǎn)向軸13、前驅(qū)動(dòng)軸17、支撐臂14組成，用手轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)3，方向盤(pán)3下端固定有主動(dòng)鏈輪12，通過(guò)鏈條11與垂直轉(zhuǎn)向軸15下面的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪10相連，并帶動(dòng)兩從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩條前腿22各自繞著前驅(qū)動(dòng)軸17上的兩個(gè)球鉸型萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)16中心轉(zhuǎn)動(dòng)，球鉸型萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)16的球心在垂直轉(zhuǎn)向軸15的中心線上。
見(jiàn)圖4(a)、(b)、(c)，倒退控制機(jī)構(gòu)1由扭轉(zhuǎn)彈簧23、25、限位開(kāi)關(guān)30組成，頭部連接架27上設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸24和垂直轉(zhuǎn)軸26，垂直轉(zhuǎn)軸26上套有扭簧25，扭簧25的兩端固定在頭部連接架27上，水平轉(zhuǎn)軸24的兩端設(shè)有扭簧23。當(dāng)頭部撞到障礙時(shí)，頭部可同時(shí)繞水平軸24和垂直轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度超過(guò)允許的角度(0－45可調(diào))時(shí)，限位開(kāi)關(guān)30接通，游藝機(jī)倒退。
安裝在機(jī)架體上的倒退控制開(kāi)關(guān)29是靠慣性工作的，游藝機(jī)運(yùn)行受阻而突然停止前進(jìn)時(shí)，倒退控制開(kāi)關(guān)29內(nèi)的球形滾動(dòng)體28向前滾動(dòng)，接通倒退開(kāi)關(guān)，游藝機(jī)倒退。
權(quán)利要求1.一種步行式游藝機(jī)包括動(dòng)力源、原動(dòng)機(jī)、變速裝置、傳動(dòng)裝置、機(jī)架、腿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、倒退控制機(jī)構(gòu)、外殼、皮毛，其特征是倒退控制機(jī)構(gòu)裝在頭部，機(jī)架上裝有倒退控制開(kāi)關(guān)，裝在機(jī)架前部的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈輪和鏈條與前腿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，前、后腿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸由傳動(dòng)裝置的鏈輪和鏈條帶動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的步行式游藝機(jī)，其特征在于腿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄、球、滾道組成，滾道是固聯(lián)在腿上的圓形鋼管，球位于滾道內(nèi)，球內(nèi)孔套在曲柄偏心軸上，既可以繞偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，又可沿其軸線方向竄動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的步行式游藝機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由方向盤(pán)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、垂直轉(zhuǎn)向軸，水平轉(zhuǎn)向軸、前驅(qū)動(dòng)軸、支撐臂組成，方向盤(pán)下端固定有主動(dòng)鏈輪，通過(guò)鏈條與垂直轉(zhuǎn)向軸下面的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪相連并帶動(dòng)兩從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩條前腿各自繞著前驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)球鉸型萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，球鉸型萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的球心在垂直轉(zhuǎn)向軸的中心線上。
4.如權(quán)利要求3所述的步行式游藝機(jī)，其特征在于萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)是由輸入軸、中介球和輸出軸組成，中介球上帶有相互交叉的十字槽、輸入軸、輸出軸通過(guò)中介球插接連成一體。
5.如權(quán)利要求1所述的步行游藝機(jī)，其特征在于倒退控制機(jī)構(gòu)由扭轉(zhuǎn)彈簧、限位開(kāi)關(guān)組成，頭部連接架上設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸和垂直轉(zhuǎn)軸，垂直轉(zhuǎn)軸上套有扭簧，扭簧的兩端固定在頭部連接架上，水平轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有扭簧，機(jī)架體上裝有倒退控制開(kāi)關(guān)。
6.如權(quán)利要求1或5所述的步行游藝機(jī)，其特征在于倒退控制開(kāi)關(guān)靠慣性工作，其內(nèi)設(shè)有一球形滾動(dòng)體。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種步行式游藝機(jī)，包括動(dòng)力源、原動(dòng)機(jī)、變速裝置、傳動(dòng)裝置、機(jī)架、腿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、倒退控制機(jī)構(gòu)、機(jī)殼、皮毛，其中倒退控制機(jī)構(gòu)裝在頭部，機(jī)架上裝有倒退控制開(kāi)關(guān)，裝在機(jī)架前部的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈輪和鏈條與前腿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，前、后腿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸由傳動(dòng)裝置的鏈輪和鏈條帶動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、摩擦損失小、靈活、機(jī)械效率高。
文檔編號(hào)A63G19/00GK2201158SQ9422281
公開(kāi)日1995年6月21日 申請(qǐng)日期1994年10月6日 優(yōu)先權(quán)日1994年10月6日
發(fā)明者李聳, 李際國(guó), 栗梅 申請(qǐng)人:李聳, 李際國(guó), 栗梅