專利名稱：保齡球瓶子自動清除裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種保令球瓶子自動清除裝置。
保令球是一種高雅新穎，集技巧、健身、娛樂為一體的娛樂器具。保令球比賽以局為單位，一局分十輪，每輪擊球兩次，第一次擊球未全部擊倒瓶子時，則保令球器具通過瓶子清除裝置將擊倒的瓶子清除出瓶區(qū)，使未擊倒的瓶子繼續(xù)豎立在豎瓶區(qū)內(nèi)，以供第二次擊球?，F(xiàn)有的保令球瓶子清除裝置，比較先進(jìn)的是采用電腦控制復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，通過排瓶機(jī)和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)掃瓶、送瓶、豎瓶、夾瓶、放瓶等功能，通過紅外線遙測瓶位信號，經(jīng)電腦控制實(shí)現(xiàn)。該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，難以普及。本申請人曾設(shè)計一種用一臺雙向電動機(jī)為主動力經(jīng)變速器減速，通過機(jī)械傳動裝置為實(shí)現(xiàn)保令球的自動吸瓶和放瓶，但該機(jī)構(gòu)10個瓶子只能一次擊球，不管擊倒多少，均全部復(fù)位，功能達(dá)不到比賽要求。
本實(shí)用新型目的在于提供一種由單片機(jī)及其控制系統(tǒng)控制的，清除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，并能達(dá)到比賽要求的保令球瓶清除裝置，以克服上述保令球清除裝置的缺陷。
本實(shí)用新型技術(shù)解決方案是用單片機(jī)及其控制系統(tǒng)分別控制10個步進(jìn)電機(jī)，通過步進(jìn)電機(jī)控制10個瓶子的狀態(tài)，達(dá)到每個瓶子能獨(dú)立吸瓶和復(fù)瓶。
下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型保令球瓶子自動清除裝置一種實(shí)施例單片機(jī)控制系統(tǒng)的電路框圖。
圖2是實(shí)施例保令球瓶子清除裝置機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是實(shí)施例步進(jìn)電機(jī)控制板電原理圖。
圖4是主機(jī)板電原理圖。
由圖，本實(shí)施例保令球瓶子清除裝置包括單片機(jī)控制系統(tǒng)與機(jī)械清除系統(tǒng)，單片機(jī)控制系統(tǒng)包括單片機(jī)(8751H)、擴(kuò)展接口(8255)、驅(qū)動電路，驅(qū)動電路包括驅(qū)動器(7407)、達(dá)林頓復(fù)會管(T)。機(jī)械清除系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)(1)、撓線輪(2)、繩索(3)、保令球瓶子(4)和信號開關(guān)(6)，步進(jìn)電機(jī)(1)的繞組(ML)連接單片機(jī)控制系統(tǒng)的驅(qū)動電路輸出口，繩索(3)一端繞在撓線輪(2)上，另一端連接保令球瓶子(4)上端，信號開關(guān)(6)放置在保令球瓶子下方球道(5)上，信號開關(guān)的信號輸出接單片機(jī)信號輸入接口。本實(shí)施例信號開關(guān)采用干簧管，使用干簧管時，瓶子下端應(yīng)放置一塊磁性較強(qiáng)的磁鐵(7)。當(dāng)瓶子被擊倒前，磁鐵吸住干簧管中磁性元件，干簧管處于閉合狀態(tài)。當(dāng)瓶子被擊倒后，磁鐵偏離位置，干簧管處于開的狀態(tài)，產(chǎn)生信號輸出至單片機(jī)信號輸入接口，經(jīng)單片機(jī)判別處理，發(fā)出相應(yīng)指令，指令信號經(jīng)擴(kuò)展接口、驅(qū)動電路控制步進(jìn)電機(jī)動作，通過繩索將瓶子清除出瓶區(qū)，為使繩索能處于重力狀態(tài)，在繩子中安裝一個垂鍾(8)使繩子處于緊張狀態(tài)，有利于撓線輪收繩或放繩。
本保令球瓶子自動清除裝置設(shè)有10個步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)瓶子清除機(jī)構(gòu)，單片機(jī)控制系統(tǒng)的程序按功能要求設(shè)計，元器件可按實(shí)際要求選用，本文不作詳細(xì)描述。
綜上所述，本保令球瓶子自動情除裝置采用電腦技術(shù)控制結(jié)構(gòu)簡單的機(jī)械式瓶子清除機(jī)構(gòu)，既能達(dá)到保令球比賽要求，又使機(jī)構(gòu)簡化，成本降低，是一種較實(shí)用的保令球娛樂器具。
權(quán)利要求1.一種保令球瓶子自動清除裝置，包括單片機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)械清除機(jī)構(gòu)，單片機(jī)控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、擴(kuò)展接口，驅(qū)動電路，其特征是機(jī)械清除機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(1)、撓線輪(2)、繩索(3)、保令球瓶子(4)和信號開關(guān)(6)，步進(jìn)電機(jī)(1)的繞組連接單片機(jī)控制系統(tǒng)的驅(qū)動電路輸出口，繩索(3)一端撓在撓線輪(2)上，另一端連接保令球瓶子上端，信號開關(guān)放置在保令球瓶子下方球道(6)上，信號開關(guān)的信號輸出接單片機(jī)信號輸入接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保令球瓶子自動清除裝置，其特征是信號開關(guān)(6)是一個干簧管，保令球瓶子下端安置一塊磁鐵(7)，瓶子未倒時，干簧管為常閉狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利1或2所述的保令球瓶子自動清除裝置，其特征是繩索(3)上安裝一個重鍾(8)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種保齡球瓶子自動清除裝置，包括單片機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)械清除機(jī)構(gòu)，單片機(jī)控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、擴(kuò)展接口、驅(qū)動電路，其特征是機(jī)械清除機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、撓線輪、繩索、保齡球瓶子和信號開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)的繞組連接單片機(jī)控制系統(tǒng)的驅(qū)動電路輸出口，繩索一端撓在撓線輪上，另一端連接保齡球瓶子上端，信號開關(guān)放置在球道上，信號輸出接單片機(jī)信號輸入接口。本清除裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，是一種較實(shí)用的保齡球器具。
文檔編號A63D5/00GK2202564SQ94212408
公開日1995年7月5日 申請日期1994年5月18日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月18日
發(fā)明者王春霆 申請人:王春霆