專利名稱：具有使過(guò)剩木柱減至最少的保齡球木柱自動(dòng)放置機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及保齡球運(yùn)動(dòng)的木柱自動(dòng)放置機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及這種型式的木柱自動(dòng)放置機(jī)的改進(jìn)，在這種型式的木柱放置機(jī)中，一個(gè)木柱在輸送到已經(jīng)裝滿的木柱存放臺(tái)以后，可以通向一個(gè)或多個(gè)溢出處返回到與該木柱放置機(jī)相關(guān)聯(lián)的保齡球滾道的木柱存放槽中。
近些年來(lái)，保齡球設(shè)備的主要制造商和當(dāng)前專利申請(qǐng)的受讓人已看到一種全新設(shè)計(jì)的木柱自動(dòng)放置機(jī)的變化，有時(shí)人們稱這種新型木柱放置機(jī)為保齡球運(yùn)動(dòng)放置機(jī)。這種變化部分是由于這種新設(shè)計(jì)在配置少于常規(guī)的保齡球運(yùn)動(dòng)中所使用的全部10個(gè)木柱的不同木柱組合方面具有更大的靈活性?？梢栽O(shè)置不同木柱組合的能力使得設(shè)立各種各樣的保齡球運(yùn)動(dòng)成為可能，這些運(yùn)動(dòng)(或球局)可以對(duì)任何一種常規(guī)的10個(gè)木柱保齡球運(yùn)動(dòng)十分不同的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)分。這種新設(shè)計(jì)也使為了練習(xí)的目的而設(shè)置的各種木柱組合變得更加容易。
這種型式的木柱設(shè)置機(jī)的工作原理在瑞士奧格斯特·斯塔米德(AugustSchmid)的多項(xiàng)專利中已經(jīng)公開，其中包括(但不只局限于)1984年5月7日公布的美國(guó)專利3，809，398；1974年5月14日公布的美國(guó)專利3，810，617；1976年6月29日公布的美國(guó)專利3，966，206；以及1989年3月21日公布的美國(guó)專利4，813，673；所有這些專利的內(nèi)容在本說(shuō)明書中均被作為參考資料而包括在內(nèi)。
這種市場(chǎng)上可以買到的木柱設(shè)置機(jī)通常采用一種如在已批準(zhǔn)的美國(guó)專利4，813，673中所說(shuō)明的木柱分配系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，采用了兩個(gè)不同的輸送系統(tǒng)，一個(gè)輸送系統(tǒng)用來(lái)把木柱運(yùn)送到10個(gè)木柱保齡球的3，6，9和10號(hào)的木柱位置。第二個(gè)輸送系統(tǒng)把木柱運(yùn)送到對(duì)應(yīng)于1，2，4，5，7和8號(hào)的木柱位置。這就是說(shuō)，一個(gè)輸送系統(tǒng)把木柱運(yùn)送到四個(gè)木柱位置，而另一個(gè)輸送系統(tǒng)則把木柱運(yùn)送到六個(gè)木柱位置。
′673號(hào)專利和1992年10月6日公布的授予布端姆(Brim)等人的美國(guó)專利5，152，525的特點(diǎn)都是采用了木柱轉(zhuǎn)向器，它從一臺(tái)木柱提升機(jī)上接受木柱，該提升機(jī)把倒下的木柱由該木柱自動(dòng)放置機(jī)所服務(wù)的保齡球滾道的木柱存放槽中提升出來(lái)，然后由該轉(zhuǎn)向器交替地把木柱運(yùn)送給兩個(gè)輸送系統(tǒng)中的一個(gè)或另一個(gè)。雖然這種放置機(jī)工作很好達(dá)到了預(yù)期目的，但是，由于一個(gè)輸送系統(tǒng)比另一個(gè)系統(tǒng)向更多的木柱位置運(yùn)送木柱，并且在一個(gè)給定的時(shí)間周期內(nèi)兩個(gè)輸送系統(tǒng)接受同樣數(shù)目的木柱，所以，向較少木柱位置運(yùn)送木柱的那個(gè)輸送系統(tǒng)必然有木柱過(guò)剩，因而未被輸送到與木柱放置機(jī)的各個(gè)木柱位置相關(guān)的木柱存放臺(tái)或木柱配置單元的過(guò)剩木柱可能溢出，并且返回到木柱存放槽中。此外，即使是向較多木柱位置運(yùn)送木柱的那個(gè)輸送系統(tǒng)，也會(huì)偶然發(fā)生需要使過(guò)剩木柱返回到木柱存放槽中的情況，例如，當(dāng)所有木柱位置都已經(jīng)為木柱所占據(jù)時(shí)就會(huì)發(fā)生這種情況。市場(chǎng)上可以買到的這些型式的木柱放置機(jī)在每球局約有過(guò)剩的10-12個(gè)木柱溢出。
這種木柱過(guò)剩并不是所希望有的。其一，因?yàn)檫@必然會(huì)意謂著木柱要經(jīng)常不斷的溢出，而由于木柱除了被放置在滾道上這段時(shí)間以外，其總是處在不斷地運(yùn)動(dòng)之中，這樣就會(huì)增加木柱的磨損。由于重復(fù)地輸送過(guò)剩的木柱，也增加了對(duì)木柱放置機(jī)的磨損。
此外，從審美的觀點(diǎn)看過(guò)剩木柱的溢出也是不希望的。眾所周知，在保齡球運(yùn)動(dòng)中木柱的倒下產(chǎn)生較大的噪音。同樣，木柱的溢出也會(huì)產(chǎn)生噪音，因而，增加保齡球運(yùn)動(dòng)室中的噪音水準(zhǔn)。降低這種噪音水準(zhǔn)則是特別需要的。
除了磨損和噪音以外，出于其它原因也同樣不希望有木柱過(guò)剩。熟悉木柱自動(dòng)放置機(jī)的人們都知道偶然會(huì)出現(xiàn)所謂“木柱阻塞”的現(xiàn)象，這種情況要求用人工排除，然后木柱放置機(jī)的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)才能重新開始。據(jù)統(tǒng)計(jì)，木柱阻塞的出現(xiàn)與所輸送的木柱數(shù)量成正比。因此，如果在一個(gè)給定的計(jì)分局中能將木柱放置機(jī)所輸送的木柱數(shù)量減少的話，則木柱阻塞的出現(xiàn)率將相應(yīng)地減少，需要人工排除的次數(shù)也就減少。因此，減少木柱過(guò)剩由于減少了木柱阻塞現(xiàn)象而使木柱自動(dòng)放置機(jī)的運(yùn)行可靠性增加。
因此，對(duì)于一種經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新的木柱自動(dòng)放置機(jī)有著實(shí)際的需求，這種木柱放置機(jī)與按照斯塔米德(Schmid)專利制作的木柱自動(dòng)放置機(jī)相比，在木柱放置上有靈活性的優(yōu)點(diǎn)，并且可以使過(guò)剩木柱出現(xiàn)最少，從而避免了由于磨損、噪音水準(zhǔn)的增加和木柱阻塞所帶來(lái)的問(wèn)題。本發(fā)明的目的就是為滿足上述要求。
本發(fā)明的主要目的是提供一種新的、經(jīng)改進(jìn)的木柱自動(dòng)放置機(jī)，其中該放置機(jī)在工作期間木柱的過(guò)剩會(huì)顯著地減少。更具體地說(shuō)，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種減少木柱過(guò)剩的木柱放置機(jī)，從而減少在木柱和木柱放置機(jī)本身上的磨損，降低保齡球木柱在被木柱放置機(jī)輸送時(shí)所產(chǎn)生的噪音，以及降低需要人工排除進(jìn)行清理的木柱阻塞的發(fā)生率。
本發(fā)明木柱放置機(jī)的一個(gè)典型實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了上述目的，該放置機(jī)包括一個(gè)機(jī)架和裝在該機(jī)架上的多個(gè)木柱存放臺(tái)，這些存放臺(tái)是以預(yù)先確定的型式進(jìn)行配置的。在每一個(gè)存放臺(tái)配有一個(gè)木柱配置單元，還有第一和第二木柱輸送系統(tǒng)用來(lái)接受木柱并向每個(gè)存放臺(tái)輸送木柱，其中，一個(gè)輸送系統(tǒng)為幾個(gè)存放臺(tái)服務(wù)，而另一個(gè)輸送系統(tǒng)為剩下的其它的存放臺(tái)服務(wù)。每個(gè)輸送系統(tǒng)有一個(gè)過(guò)剩木柱溢出臺(tái)在由相關(guān)的系統(tǒng)服務(wù)的所有存放臺(tái)都已經(jīng)接受了木柱以后，木柱就被運(yùn)送到木柱溢出臺(tái)。該放置機(jī)中設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向器，用來(lái)選擇性地把木柱轉(zhuǎn)給兩個(gè)輸送系統(tǒng)中的一個(gè)或另一個(gè)，其中還裝有與每個(gè)存放臺(tái)相關(guān)聯(lián)的傳感器，其用來(lái)確定在該存放臺(tái)中是否有木柱。響應(yīng)這些傳感器的裝置用于被服務(wù)的所有存放臺(tái)裝有木柱時(shí)，使輸送系統(tǒng)停止運(yùn)行，以消除或使向木柱溢出臺(tái)運(yùn)動(dòng)的木柱數(shù)目降到最少。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，存放臺(tái)的數(shù)目是預(yù)先確定的，并且一個(gè)輸送系統(tǒng)所服務(wù)的存放臺(tái)數(shù)目比另一輸送系統(tǒng)所服務(wù)的存放臺(tái)數(shù)目要多。設(shè)有操縱轉(zhuǎn)向器的裝置，從而以正比于每個(gè)輸送系統(tǒng)所服務(wù)的存放臺(tái)的數(shù)目把木柱轉(zhuǎn)移給該輸送系統(tǒng)。
在一個(gè)較好的優(yōu)選實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向器是一個(gè)機(jī)械部件，其被安裝成可用來(lái)在把木柱轉(zhuǎn)向?yàn)檩^多存放臺(tái)服務(wù)的一個(gè)輸送系統(tǒng)的第一位置與把木柱轉(zhuǎn)向?yàn)檩^少存放臺(tái)服務(wù)的另一輸送系統(tǒng)的第二位置之間運(yùn)動(dòng)。操縱裝置包括使轉(zhuǎn)向器在該兩個(gè)位置之間移動(dòng)的裝置。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該移動(dòng)裝置包括用來(lái)使轉(zhuǎn)向器朝著第一位置偏置的一個(gè)彈簧和用來(lái)使轉(zhuǎn)向器克服彈簧力而移到第二位置的驅(qū)動(dòng)器。按照本發(fā)明的一個(gè)方面，由于采用彈簧使轉(zhuǎn)向器朝著第一位置偏置，從而把木柱轉(zhuǎn)送給較多的存放臺(tái)，所以可使驅(qū)動(dòng)器通電以使移動(dòng)轉(zhuǎn)向器的次數(shù)降到最少，以減少磨損。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)螺線管。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中設(shè)計(jì)有一個(gè)第三輸送系統(tǒng)，用來(lái)把木柱運(yùn)送給轉(zhuǎn)向器。而在該第三輸送系統(tǒng)附近、轉(zhuǎn)向器的前面裝有一個(gè)木柱傳感器，用來(lái)給操縱裝置發(fā)出一個(gè)信號(hào)，告訴操縱裝置一個(gè)木柱正在接近轉(zhuǎn)向器。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，有10個(gè)木柱存放臺(tái)，較多的存放臺(tái)數(shù)目為6，較少的存放臺(tái)數(shù)目為4。該系統(tǒng)的運(yùn)行以下列重復(fù)的順序連續(xù)地使轉(zhuǎn)向器移動(dòng)運(yùn)送木柱給第一系統(tǒng)；運(yùn)送木柱給第一系統(tǒng)；運(yùn)送木柱給第二系統(tǒng)；運(yùn)送木柱給第一系統(tǒng)；運(yùn)送木柱給第二系統(tǒng)；等等，等等，等等。
按照本發(fā)明的另一方面，其提供了一種木柱自動(dòng)放置機(jī)，該放置機(jī)包括一塊木柱配置板，它可以移向和離開在其上面配置木柱的木柱支承板。在該木柱配置板的預(yù)先確定的位置上裝有多個(gè)木柱配置單元，該配置單元可在木柱裝載位置與木柱配置位置之間運(yùn)動(dòng)。一個(gè)與每一個(gè)木柱配置單元相關(guān)聯(lián)的木柱傳感器，用來(lái)探測(cè)在木柱支承板的有關(guān)位置上是否有一個(gè)立放著的木柱。設(shè)有一個(gè)輸送系統(tǒng)，其用來(lái)把木柱輸送給每個(gè)木柱存放臺(tái)以及輸送到后面的木柱溢出臺(tái)。一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在每個(gè)所述位置上，用來(lái)感應(yīng)何時(shí)出現(xiàn)有關(guān)的木柱配置單元未被一個(gè)木柱所占據(jù)以及用來(lái)把一個(gè)木柱由該輸達(dá)系統(tǒng)運(yùn)送給有關(guān)的木柱配置單元。本發(fā)明特別對(duì)這樣一種木柱放置機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，其中一個(gè)附加的木柱傳感器被放置在每個(gè)木柱配置單元中，用來(lái)確定該有關(guān)的配置單元中是否有一個(gè)木柱，以及用于與每個(gè)木柱配置單元的傳感器相連接的信號(hào)裝置，以用來(lái)發(fā)出一在相關(guān)的位置對(duì)所給出的一個(gè)倒下的木柱或一個(gè)立放的木柱的狀態(tài)響應(yīng)的改變信號(hào)。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)傳感器和每個(gè)附加的傳感器是一個(gè)開關(guān)，其具有常開極，常閉極和共用極，且其中每個(gè)傳感器的常閉合極和常開極分別與有關(guān)的附加傳感器的常開極和常閉極相連接。狀態(tài)信號(hào)的改變出現(xiàn)在每個(gè)所述位置的兩個(gè)傳感器的共用極之間。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，傳感器所包括的開關(guān)，適合于當(dāng)有立放的木柱時(shí)可通過(guò)其常開極閉合，而附加傳感器所包括的開關(guān)適合于在有關(guān)的木柱配置單元中有一個(gè)木柱時(shí)可通過(guò)其常開極閉合。本發(fā)明的上述方面的改進(jìn)使得該機(jī)可以獨(dú)立地確定在一個(gè)木柱配置單元中是否有一個(gè)木柱，而不管在相應(yīng)的位置是否有一根立放的木柱，這可被用來(lái)控制輸送系統(tǒng)，以確保在配置單元中裝有木柱而防止在木柱設(shè)置操作中的時(shí)間延遲，而同時(shí)又可使輸送系統(tǒng)不工作以避免造成木柱過(guò)剩或使該過(guò)剩量變得最少。
按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，其設(shè)置有一臺(tái)帶有一塊可以移向和離開保齡球滾道的臺(tái)板的木柱自動(dòng)放置機(jī)。多個(gè)木柱配置單元裝在這塊板上與它一起運(yùn)動(dòng)，并且可以相對(duì)于該板在木柱裝載位置和木柱配置位置之間運(yùn)動(dòng)。每個(gè)配置單元有一個(gè)木柱傳感墊板，并且當(dāng)相應(yīng)的配置單元處于裝載位置時(shí)傳感墊板朝向滾道。第一開關(guān)放置在每個(gè)配置單元上，并且當(dāng)相應(yīng)的傳感墊板接觸到滾道上一個(gè)立放著的木柱時(shí)傳感墊板便使該開關(guān)動(dòng)作。在每個(gè)配置單元中還裝有一個(gè)木柱傳感器，當(dāng)一個(gè)木柱裝載在相應(yīng)的配置單元中時(shí)，它可以由一個(gè)位置移至另一位置。第二開關(guān)放置在每個(gè)配置單元上，并且當(dāng)一個(gè)木柱裝載在相應(yīng)的配置單元中時(shí)，相應(yīng)的木柱傳感器便使該開關(guān)動(dòng)作。
按照本發(fā)明另一個(gè)方面，在多個(gè)預(yù)先確定的木柱位置放置保齡球木柱的一臺(tái)木柱自動(dòng)放置機(jī)包括一塊可以移向和離開一個(gè)限定多個(gè)預(yù)先確定位置的保齡球滾道的木柱配置板。該配置板帶有多個(gè)木柱配置單元，每個(gè)配置單元在一個(gè)相應(yīng)的位置上可以與配置板一起運(yùn)動(dòng)，也可以相對(duì)于配置極在木柱裝載位置與木柱配置位置之間運(yùn)動(dòng)。夾具與每個(gè)這樣的配置單元相關(guān)聯(lián)用來(lái)當(dāng)該配置單元由木柱裝載位置向木柱配置位置運(yùn)動(dòng)時(shí)把一個(gè)木柱夾持在其中。與每個(gè)配置單元相關(guān)的信號(hào)裝置，用來(lái)探測(cè)是否有一個(gè)木柱放在其中，并且提供有分配裝置，用于把木柱分配給每個(gè)配置單元。設(shè)置有讀出裝置，用來(lái)從信號(hào)裝置讀出信號(hào)，以確定至少在某些預(yù)先確定的配置單元中是否已經(jīng)有了木柱，如果讀出裝置確定在所述配置單元中至少某些預(yù)先確定的配置單元中沒(méi)有木柱，則該放置機(jī)的響應(yīng)裝置就響應(yīng)讀出裝置使分配裝置動(dòng)作，在至少某些預(yù)先確定的配置單元中放置木柱。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，木柱放置機(jī)進(jìn)行一個(gè)木柱配置循環(huán)或個(gè)木柱檢測(cè)循環(huán)，并且在該循環(huán)結(jié)束或接近結(jié)束時(shí)，讀出裝置開始動(dòng)作。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該循環(huán)在一個(gè)保齡球局中滾出第一個(gè)球之后開始，并且同時(shí)讀出裝置讀出所有木柱配置單元的狀態(tài)。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，分配裝置以一個(gè)預(yù)先確定的順序把木柱分配給各配置單元，按此順序一些配置單元接受木柱較早，另一些配置單元?jiǎng)t接受較晚。所述配置單元中至少某些預(yù)先確定的配置單元是那些接受較晚的配置單元，這就是說(shuō)，在木柱放置機(jī)所要求的最小循環(huán)時(shí)間內(nèi)，應(yīng)把木柱分配給按分配順序接受較晚的那些配置單元。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)可在下面結(jié)合附圖所作的詳細(xì)說(shuō)明中清楚地看出。其中

圖1是按照本發(fā)明制成的木柱自動(dòng)放置機(jī)的側(cè)視圖；圖2是本發(fā)明所采用的木柱分配系統(tǒng)的平面圖；圖3是本發(fā)明所使用的轉(zhuǎn)向器沿圖2中的3-3線截取的放大的剖面圖；圖4是本發(fā)明所使用的木柱配置單元的垂直剖面圖；圖5是木柱配置單元中所使用的夾持機(jī)構(gòu)的示意圖；圖6是木柱配置單元中所使用的一種開關(guān)裝置的視圖；圖7是木柱配置單元中所使用的另一種開關(guān)裝置的視圖；圖8是表示圖6和圖7所示兩個(gè)開關(guān)之間互連的配線示意圖；以及圖9是本發(fā)明木柱放置機(jī)的控制系統(tǒng)的部分示意框圖。
圖1示出了本發(fā)明所采用的一個(gè)木柱放置機(jī)的典型實(shí)施例，該放置機(jī)是參照已經(jīng)批準(zhǔn)的專利制作而成的，該木柱放置機(jī)置于常規(guī)的保齡球滾道22的木柱支承板20的上方?？衫谜趽跹b置24把木柱放置機(jī)遮擋起來(lái)，以使保齡球的滾球手看不到該放置機(jī)，放置機(jī)總體上用標(biāo)號(hào)26表示。木柱裝置機(jī)26包括一塊常規(guī)的可以在垂直方向上移動(dòng)的木柱配置板28，該板以通常的方式從相應(yīng)的木柱存放臺(tái)接納木柱，存放臺(tái)總的用標(biāo)號(hào)30表示，并將這些木柱放置在預(yù)定的工作位置，木柱的工作位置通常為人們所熟知的由10個(gè)木柱構(gòu)成的三角形。眾所周知，對(duì)應(yīng)于每一個(gè)木柱存放臺(tái)都有一個(gè)木柱配置單元，各個(gè)木柱的工作位置則由在兩個(gè)間隔開的輸送系統(tǒng)上移動(dòng)的木柱所填充，這在下文中還將更詳細(xì)地說(shuō)明。此外，還將看到，木柱配置板28包括有多個(gè)木柱配置單元，這些配置單元可與配置板28一起移動(dòng)，且它們也可以在板28上木柱的裝載位置與配置位置之間移動(dòng)。在木柱的配置位置，木柱33被定位在木柱支承板上，而在木柱的裝載位置，木柱則從木柱存放臺(tái)30裝入木柱配置單元中。
在木柱支承板20的后面是一個(gè)所謂的木柱存放槽，其一般用標(biāo)號(hào)32表示，保齡球木柱33通過(guò)木柱放置機(jī)的作用而被周期性地清入到存放槽中，或被保齡球(未示出)沖撞而落入該存放槽中。在存放槽32中且個(gè)槽輸送機(jī)34，它把落入存放槽中的木柱沿箭頭36的方向運(yùn)送到槽32的后部。然后木柱被置入一個(gè)由皮帶40驅(qū)動(dòng)的垂直取向的木柱提升機(jī)38中。木柱提升機(jī)38先把木柱提升起來(lái)，然后再把它們放入一個(gè)木柱定向裝置中，該裝置用標(biāo)號(hào)42表示，該定向裝置繼而又把木柱(基座端朝著)運(yùn)送到木柱分配系統(tǒng)。該木柱分配系統(tǒng)用標(biāo)號(hào)44表示，該木柱分配系統(tǒng)再把木柱運(yùn)送到木柱存放臺(tái)30。木柱定向裝置42最好采用1992年10月6日公布的屬于布端姆(Brim)等人的美國(guó)專利N0.5，152，525中所公開的類型，該專利的細(xì)節(jié)在本說(shuō)明書中將作為參考資料被包括在內(nèi)。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖2所示，將對(duì)分配系統(tǒng)44作更詳細(xì)的描述。穿入皮帶48的兩根皮帶46從木柱定向裝置42接受保齡球木柱(基座端朝前)，并把木柱按箭頭50的方向運(yùn)送到一個(gè)楔形轉(zhuǎn)向器52處。轉(zhuǎn)向器52固定在軸54的上端，軸54可以繞著由配置在兩根皮帶46之間并且位于皮帶上行程下面的樞軸桿56所確定的水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。軸54還伸展到樞軸桿56的下面，并且裝有一個(gè)樞軸桿58，樞軸桿58與連桿60以樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式相連接，而連桿60又通過(guò)銷釘62以樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接到螺線管66的銜鐵64上。
樞軸桿58也與拉伸彈簧68相連接，該彈簧又與機(jī)器機(jī)架上的任何一個(gè)適當(dāng)部分70相連接。
傾斜面72和74從每根皮帶46的上行程向外伸展。傾斜面72朝著一對(duì)皮帶76的上行程傾斜，皮帶76構(gòu)成分配器44中的第一輸送系統(tǒng)的一部分。傾斜面74朝著一對(duì)皮帶78的上行程傾斜，皮帶78構(gòu)成分配器44中的第二輸送系統(tǒng)的一部分。
通過(guò)未加標(biāo)號(hào)的適當(dāng)數(shù)目的皮帶輪把皮帶76和78連同四對(duì)皮帶82，84，86，88安裝在機(jī)架80上；一對(duì)皮帶82和另一對(duì)皮帶84與皮帶76一起構(gòu)成第一輸送系統(tǒng)的一部分；以及一對(duì)皮帶86和另一對(duì)皮帶88與皮帶78一起構(gòu)成第二輸送系統(tǒng)的一部分。
如在已批準(zhǔn)的斯塔米德(Schmid)的專利4，813，673中予以充分描述的，機(jī)架80還確定有一系列的木柱存放臺(tái)(圖1中它們整體上為標(biāo)號(hào)30)如下由皮帶76供應(yīng)木柱的第一木柱存放臺(tái)的標(biāo)號(hào)為90-9，這是由于它在常規(guī)的10個(gè)木柱的保齡球運(yùn)動(dòng)中被作為第9號(hào)木柱位置。由皮帶76供給木柱的第二個(gè)木柱存放臺(tái)的標(biāo)號(hào)為90-6，因?yàn)樗鼮榈?號(hào)木柱位置。第三木柱存放臺(tái)的標(biāo)號(hào)為90-3，它對(duì)應(yīng)于第3號(hào)木柱位置，這個(gè)位置的木柱也是由皮帶76供給的。
皮帶76按箭頭92的方向運(yùn)送木柱，并且，如果在某個(gè)木柱存放臺(tái)中還沒(méi)有一根木柱，那么，偏轉(zhuǎn)鉤爪94就把木柱偏轉(zhuǎn)進(jìn)到該存放臺(tái)90中。如果在該存放臺(tái)中已經(jīng)有一根木柱，就通過(guò)使用一個(gè)諸如已批準(zhǔn)的斯塔米德(Schmid)的專利3，809，398中所公開的一種機(jī)構(gòu)，可使偏轉(zhuǎn)鉤爪94移到皮帶76的上行程的下面，從而使木柱能夠移到下一個(gè)木柱存放臺(tái)。
在木柱存放臺(tái)90-9，90-6，90-3都裝滿木柱之后，木柱將從皮帶76移到皮帶84上，在皮帶84上按箭頭96的方向移動(dòng)。木柱將被從皮帶84移送到皮帶82上，并在機(jī)器中朝后按箭頭98的方向朝著與木柱位置90-10相關(guān)聯(lián)的偏轉(zhuǎn)鉤爪94移動(dòng)，這個(gè)位置90-10對(duì)應(yīng)著10個(gè)木柱的保齡球運(yùn)動(dòng)中的第10號(hào)木柱的位置。如果該木柱未被偏轉(zhuǎn)進(jìn)入到存放臺(tái)90-10，則它將被輸送到皮帶82的端部處，該端部形成有木柱溢出臺(tái)91，在溢出臺(tái)91處木柱溢出分配器44，掉落到存放槽32中。
構(gòu)成第二輸送系統(tǒng)的皮帶78，88和86的運(yùn)行情況與上述相類似，所不同的是，這一運(yùn)行與六個(gè)木柱存放臺(tái)相聯(lián)系，這六個(gè)存放臺(tái)是按下列順序?qū)⒛局腿敫鞔娣排_(tái)，對(duì)應(yīng)于第8號(hào)木柱位置的木柱存放臺(tái)90-8；對(duì)應(yīng)于第5號(hào)木柱位置的木柱存放臺(tái)90-5；對(duì)應(yīng)于第2號(hào)木柱位置的木柱存放臺(tái)90-2；對(duì)應(yīng)于前頭木柱位置的木柱存放臺(tái)90-1；然后，將木柱前移到皮帶88上，再移動(dòng)到皮帶86上，接著其被運(yùn)送到對(duì)應(yīng)于第4號(hào)木柱位置的木柱存放臺(tái)90-4；最后，將木柱移送到對(duì)應(yīng)第7號(hào)木柱位置的木柱存放臺(tái)90-7。當(dāng)然，在與皮帶78和86有關(guān)聯(lián)的每個(gè)木柱存放臺(tái)上，都設(shè)有偏轉(zhuǎn)鉤爪94。
與皮帶82類似，皮帶86在存放槽32的上方的端部95為其末端，該端部作為一個(gè)木柱溢出臺(tái)，在溢出臺(tái)處未被鉤爪94移入木柱存放臺(tái)90-8，90-5，90-2，90-1，90-4或90-7中任意一個(gè)存放臺(tái)的木柱都被移回到此。為實(shí)現(xiàn)此目的，皮帶86上木柱的移動(dòng)是按箭頭100的方向進(jìn)行的。
如圖3所示，通常由彈簧68繞樞軸桿56按逆時(shí)針?lè)较蚴罐D(zhuǎn)向器52偏置。當(dāng)轉(zhuǎn)向器52處于如圖所示位置時(shí)，由皮帶46運(yùn)送的木柱將被轉(zhuǎn)向至皮帶78。然而，如果螺絲管66被通電，銜鐵64就被向里拉，并且將把轉(zhuǎn)向器52由圖3所示位置樞轉(zhuǎn)到更靠近皮帶78的某個(gè)位置，這樣，轉(zhuǎn)向器52將產(chǎn)生作用把木柱轉(zhuǎn)向到皮帶76。
在這種連接中，應(yīng)該注意到，包括皮帶76，82和84的第一輸送系統(tǒng)供給四個(gè)木柱存放后，而包括皮帶78，86和88的第二輸送系統(tǒng)則供給六個(gè)木柱存放臺(tái)。
如果木柱在兩個(gè)輸送系統(tǒng)之間交替地偏轉(zhuǎn)，對(duì)皮帶46接受來(lái)的每十個(gè)木柱而言，會(huì)有五個(gè)木柱被偏轉(zhuǎn)到只需要四個(gè)木柱的第一輸送系統(tǒng)，而另五個(gè)木柱被偏轉(zhuǎn)到需要六個(gè)木柱的第二輸送系統(tǒng)。在這種情況下，至少一個(gè)木柱須從第一輸送系統(tǒng)溢出到存放槽2中；而第二輸送系統(tǒng)卻由于欠缺一個(gè)木柱而不能將與其相關(guān)聯(lián)的所有木柱存放臺(tái)裝滿。因此，在轉(zhuǎn)向器52的上游處有一個(gè)桿開關(guān)102與皮帶46相關(guān)聯(lián)。
桿開關(guān)102的桿104的位置應(yīng)設(shè)置成使其先碰到在皮帶46上運(yùn)行的木柱，然后再使轉(zhuǎn)向器52與木柱相碰。如圖9的框圖示意性地表示出，所產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)過(guò)線路106傳到中心處理機(jī)108(CPU108)。在市場(chǎng)上可以買到的這種類型的木柱放置機(jī)中都裝有這種中心處理機(jī)。通過(guò)配備適當(dāng)?shù)能浖?，CPU108就可根據(jù)線路106中的信號(hào)運(yùn)行而使螺線管66周期地通電。具體地說(shuō)，對(duì)于10個(gè)木柱的保齡球運(yùn)動(dòng)而言，該CPU按下列程序運(yùn)動(dòng)等待一個(gè)木柱，把木柱送到第7號(hào)木柱一側(cè)(不對(duì)螺線管66通電)，等待一秒鐘；等待一個(gè)木柱，把木柱送到第7號(hào)木柱一側(cè)(不對(duì)螺線管66通電)，等待一秒鐘；等待一個(gè)木柱，把木柱送到第10號(hào)木柱一側(cè)(對(duì)螺線管66通電一秒鐘)，等待一秒鐘；等待一個(gè)木柱，把木柱送到第10號(hào)木柱一側(cè)(對(duì)螺線管66通電一秒鐘)，等待一秒鐘。
可以很容易地理解，操作轉(zhuǎn)向器52向第一或第二車送系統(tǒng)運(yùn)送木柱，木柱的數(shù)目與每個(gè)輸送系統(tǒng)所服務(wù)的木柱存放臺(tái)90的數(shù)目成正比。注意到這樣一點(diǎn)也是有意義的，即彈簧68通常是使轉(zhuǎn)向器52偏置的，以便把木柱輸送給供應(yīng)木柱最多的那個(gè)輸送系統(tǒng)。這就意味著螺線管66的工作頻率可以比相反安排時(shí)要低；同時(shí)也可使螺線管6的磨損降低到最低。
應(yīng)當(dāng)指出，上述與被運(yùn)送到木柱存放臺(tái)90的數(shù)目成正比地使木柱轉(zhuǎn)向的程序只適用于10個(gè)木柱的保齡球運(yùn)動(dòng)，而對(duì)其它的球局或其它的木柱配置方案可以采用另外的程序。例如，如果用CPU108控制木柱放置機(jī)26，以為練習(xí)保齡球提供專門的木柱配置方案，以及如果保齡球滾球手重復(fù)地練習(xí)分開的5號(hào)木柱與7號(hào)木柱，由于這兩個(gè)位置的木柱均由第二輸送系統(tǒng)供應(yīng)，因而，轉(zhuǎn)向器52的螺線管66就完全不需要被CPU108通電。
同樣，如果分開的5號(hào)木柱與10號(hào)木柱是練習(xí)的對(duì)象，由于5號(hào)木柱位置的木柱是由第二輸送系統(tǒng)填充，而10號(hào)木柱位置的木柱則由第一輸送系統(tǒng)填充，所以，螺線管66每隔一個(gè)木柱就通電一次，以使轉(zhuǎn)向器52移動(dòng)。顯然，還有許多其它可能的組合練習(xí)的方式。
因此可以理解為，通過(guò)使用對(duì)轉(zhuǎn)向器52位置的上述控制，在常規(guī)放置機(jī)中引起木柱溢出的一個(gè)原因被避免了，即避免了由于將同樣數(shù)目的木柱運(yùn)送給每個(gè)輸送系統(tǒng)，而每個(gè)系統(tǒng)所供應(yīng)木柱的木柱存放臺(tái)的數(shù)目又不同，從而造成在一個(gè)系統(tǒng)中木柱的過(guò)剩，而過(guò)剩木柱必然要溢出的情況。這也就是說(shuō)，按照本發(fā)明，每個(gè)輸送系統(tǒng)只接受與它通常需要的數(shù)目成比例的木柱，從而消除了任何不得不溢出過(guò)剩木柱的情況。
如前面提到的，在每個(gè)木柱存入臺(tái)90的下面設(shè)有一個(gè)木柱設(shè)置單元，該木柱配置單元裝在木柱配置板28上。這樣一個(gè)木柱配置單元120在圖4中以剖面圖示出，并總體地用標(biāo)號(hào)為120表示。木柱配置單元120基本上(但不完全)是常規(guī)的，并且在當(dāng)今市場(chǎng)上可以買到的木柱放置機(jī)中通?？梢哉业健Ｄ局渲脝卧?20包括一個(gè)本體122，本體122又包括一個(gè)具有內(nèi)斜面126的向上敞開的槽形區(qū)域124。當(dāng)把木柱由木柱存放臺(tái)放下來(lái)時(shí)，柱的凸腹部被放在槽形區(qū)域124中，而木柱的頸部則靠在內(nèi)坡面126上。
一個(gè)木柱傳感臂128設(shè)置在槽形區(qū)域124中，并安裝成能圍繞樞軸桿130進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。彈簧132與臂128相連接，同時(shí)以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c木柱配置單元120的一部分相連接，該彈簧使臂128圍繞樞軸桿沿逆時(shí)針?lè)较蚱糜趫D4所示位置。
臂128可以在斜面126上的一個(gè)狹槽134中按順時(shí)針?lè)较蚩朔椈?32的偏置力繞樞軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)到這樣一個(gè)位置，即在該位置臂128上的頭部136與斜面126的最高部分的高度大致相同。在臂128上形成有一個(gè)香蕉形的凸輪導(dǎo)軌138，此導(dǎo)軌中裝有整體上被標(biāo)記為144的一個(gè)雙臂曲柄的一個(gè)臂142(圖7)上的突起140。
在槽形區(qū)域124的下面，木柱配置單元120包括一個(gè)通常是在垂直方向上伸展的懸垂腹板146，該腹板上裝有兩個(gè)微型開關(guān)148(圖4和圖6)和150(圖7)。微型開關(guān)150裝在腹板146的遠(yuǎn)側(cè)邊，因此，在圖4中未表現(xiàn)出。
雙臂曲柄144裝設(shè)在樞軸152上，用于使其圍繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，樞軸152可以穿過(guò)腹板146延伸出去。
雙臂曲柄144的另一個(gè)臂154在其上表面帶有一個(gè)片彈簧156。片彈簧156伸出臂154的端部覆蓋在相關(guān)的開關(guān)150的執(zhí)行元件158上。因此，由圖4和圖7可以看出當(dāng)一個(gè)木柱被放置在木柱配置單元120中時(shí)，該木柱的頸部將壓靠在臂128的頭部136上，并把臂128向下壓入狹槽134中。凸輪導(dǎo)軌138所產(chǎn)生的向下運(yùn)動(dòng)造成雙臂曲柄144圍繞樞軸152按順時(shí)針?lè)较驑修D(zhuǎn)，如圖7中所示，從而使片彈簧156與執(zhí)行元件158相接合。這樣就改變了開關(guān)150的狀態(tài)。因此，可以用開關(guān)150提供表示在配置單元120中是否裝載有一個(gè)木柱的信號(hào)。
一對(duì)吊耳160(只示出了其中一個(gè))懸垂在配置單元120的下面靠近其一端處。吊耳160支承著樞軸銷162，以便可樞轉(zhuǎn)地安裝木柱傳感墊板164。臂166從傳感墊板164延伸到樞軸銷162。當(dāng)把木柱配置板28向下降用來(lái)檢測(cè)木柱，并且木柱配置單元120處于如圖4所示出的木柱裝載位置時(shí)，傳感墊板164的作用是檢測(cè)在木柱支承板20上是否存在著立放的木柱33。
更具體地說(shuō)，如果在配置板28降下時(shí)碰到了一個(gè)立放的木柱，傳感墊板164將趨于圍繞樞軸中心162按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。從而造成安裝在臂166上的一個(gè)調(diào)整螺釘170與通過(guò)與樞軸152相重合的樞軸桿176為樞軸中心裝在腹板146上的桿174的頭部172之間的靠壓。如由圖6所見(jiàn)，桿174也裝有一個(gè)彈簧夾180，此彈簧夾覆蓋在開關(guān)148的執(zhí)行元件182的上部。在通常的情況下，當(dāng)傳感墊板164未碰到一個(gè)立放的木柱時(shí)，桿174將處于圖6所示出的虛線位置，彈簧夾180將不觸及開關(guān)148的執(zhí)行元件182。然而，當(dāng)木柱配置板28向下降，并且傳感墊板164接觸到一個(gè)立放的木柱并且圍繞樞軸桿162逆時(shí)針?lè)较驑修D(zhuǎn)，使調(diào)整螺釘170與頭部172相接觸時(shí)，桿174將移動(dòng)到圖6中所示出的實(shí)線位置，使彈簧夾對(duì)著開關(guān)148的執(zhí)行元件182移動(dòng)并將它壓下，從而改變開關(guān)148的狀態(tài)。因此，開關(guān)148可用來(lái)對(duì)在相應(yīng)的木柱配置單元120的位置只存在著一個(gè)立放的木柱提供一個(gè)信號(hào)。每一個(gè)木柱配置單元也包括一個(gè)凹座184，木柱配置單元120可以利用此凹座184以可樞轉(zhuǎn)的方式安裝在軸186上，該軸構(gòu)成木柱配置板28的一部分。如前所述，圖4中所示的木柱配置單元120處于木柱裝載位置，但該配置單元可以用常規(guī)方法圍繞軸186按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°，而移到木柱配置位置。因而，置于槽形區(qū)域124中的一個(gè)木柱可以被垂直地運(yùn)送到木柱支承板20上。
為了限制木柱的運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)木柱配置單元120上裝有常規(guī)的夾具188(只示出了其中的一個(gè))，該夾具應(yīng)能夾住相應(yīng)木柱的頸部，以防止該木柱由裝載位置向配置位置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中從配置單元120中脫落。每個(gè)夾具188有一個(gè)適合與相應(yīng)木柱的頸部相配合的夾持面190，并且裝在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸192上，為了使該軸能圍繞垂直軸線而轉(zhuǎn)動(dòng)把該軸用軸頸支承(假設(shè)木柱配置單元120處于其裝載位置)。由圖4和圖5可見(jiàn)，每個(gè)軸192包括一個(gè)孔眼194，連桿198的一端196與該孔眼相連接。每個(gè)連桿198的另一端200以樞軸的方式與裝在木柱配置單元120的底面上的螺線管204的銜鐵202相連接。拉伸彈簧206在銜鐵202與腹板146之間伸展，通常把銜鐵202偏置在伸展位置，以便使夾具190處于圖5中示意性地示出的實(shí)線位置，在此位置，夾具就可穿過(guò)槽形空間124，夾住一個(gè)木柱的頸部。螺線管204通電后將把銜鐵202拉進(jìn)其本體內(nèi)，從而使夾具190轉(zhuǎn)動(dòng)到圖5中所示的虛線位置，在此位置，即可把一個(gè)木柱放開以便進(jìn)行配置，或者，可把一個(gè)木柱裝進(jìn)木柱配置單元120中。這就是說(shuō)，當(dāng)螺線管204通電時(shí)，可以裝載一個(gè)木柱或可把一個(gè)木柱由配置120放開，而當(dāng)螺線管不通電時(shí)，彈簧206將使夾具190移到圖5所示的位置，以把一個(gè)木柱保持在木柱配置單元中和/或阻止把一個(gè)木柱裝進(jìn)木柱配置單元中。
如前所述，木柱配置單元120一般與市場(chǎng)上可買到的相同。就本發(fā)明而言，唯一的主要不同在于使用了兩個(gè)開關(guān)148和150，一個(gè)開關(guān)由木柱傳感臂128操縱，而另一個(gè)開關(guān)則由傳感墊板164操縱。而在市場(chǎng)上可買到的這種裝置中，只使用了一個(gè)這樣的開關(guān)，該開關(guān)或者由傳感墊板164或者由傳感臂128通過(guò)一個(gè)桿操縱，而這個(gè)桿本質(zhì)上是雙臂曲柄144和桿174的組合。
開關(guān)148和150的一種獨(dú)特的電路結(jié)構(gòu)在圖8中示出。開關(guān)148和150中的每一個(gè)都包括一個(gè)常閉觸點(diǎn)210，常開觸點(diǎn)212和一個(gè)共用極214?？缃泳€216把開關(guān)148的常閉觸點(diǎn)210與開關(guān)150的常開觸點(diǎn)212作交叉連接。另一跨接線218把開關(guān)150的常閉觸點(diǎn)210與開關(guān)148的常開觸點(diǎn)212作交叉連接。導(dǎo)線220和222分別與開關(guān)148和150的共用極214相連接。狀態(tài)信號(hào)的變化將在作控制用的導(dǎo)線220和222中出現(xiàn)。
該電路的工作原理如下。假設(shè)在配置單元120中沒(méi)有木柱。在這種情況下，開關(guān)150將由于其常閉觸點(diǎn)210而閉合。如果檢測(cè)到一個(gè)立放的木柱，開關(guān)148將由于通過(guò)其常開觸點(diǎn)而閉合，因而導(dǎo)線220與222之間的電路將被接通，這就是說(shuō)，開關(guān)組合將接通。
相反地，如果在配置單元120中有一個(gè)木柱，開關(guān)150將由于其常開觸點(diǎn)212而閉合。此時(shí)，導(dǎo)線220和222通過(guò)開關(guān)組合而接通，開關(guān)組合在這種情況下處于“接通”狀態(tài)。如果后來(lái)碰到了一個(gè)立放的木柱，開關(guān)148由于其常開觸點(diǎn)212而關(guān)閉，從而把開關(guān)組合轉(zhuǎn)換成“斷開”狀態(tài)。
因此，檢查開關(guān)組合是接通還是斷開并不能檢測(cè)出是否有立放的木柱和確定在定位裝置中是否有木柱。相反，應(yīng)周期性地檢查開關(guān)組合，看其狀態(tài)是否從某種初始狀態(tài)發(fā)生了變化。開關(guān)組合讀出的狀態(tài)變化的時(shí)間可以決定某種改變后的狀態(tài)是否表示一個(gè)立放的木柱或一個(gè)被裝載的木柱。這就是說(shuō)，因?yàn)橹挥邪涯局渲冒?8降到木柱檢測(cè)位置時(shí)才能進(jìn)行木柱的檢測(cè)，所以，當(dāng)配置板28處在木柱檢測(cè)位置以上時(shí)，開關(guān)148由于其常閉觸點(diǎn)210而始終處于閉合狀態(tài)。結(jié)果，把一個(gè)木柱裝進(jìn)木柱配置單元中將造成開關(guān)150通過(guò)其常開觸點(diǎn)212而閉合，因此，把開關(guān)組合轉(zhuǎn)換成“接通”狀態(tài)表示一個(gè)已裝載的木柱。
本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易認(rèn)識(shí)到，有關(guān)類型的木柱放置機(jī)，即可以從當(dāng)前申請(qǐng)的受讓人處獲得的型號(hào)為GS10和GS92型的木柱放置機(jī)，其有四個(gè)開關(guān)，它們隨著木柱放置機(jī)的工作循環(huán)順序地運(yùn)行。在圖9中這四個(gè)開關(guān)整體地標(biāo)號(hào)為223，且它們?cè)谕兄斜环Q之為A開關(guān)，B開關(guān)，C開關(guān)和D開關(guān)。它們通過(guò)圖9中所示的導(dǎo)線224與CPU相連接。對(duì)于這些開關(guān)的詳細(xì)討論，可以參考GS-92型木柱放置機(jī)的“操作和維修手冊(cè)”，此手冊(cè)可由當(dāng)前申請(qǐng)的受讓人處以部件號(hào)47-902719-000中獲得，更具體地，可參考其中的第4章。對(duì)于本發(fā)明來(lái)說(shuō)，只要注意這樣一點(diǎn)就足夠清楚了，即A開關(guān)總是在原始位置，也就是說(shuō)在木柱配置板28處于最高位置時(shí)運(yùn)行。B開關(guān)則在配置板處于中間高度的位置時(shí)運(yùn)行，而C開關(guān)則在配置板處于最低位置，也就是相應(yīng)于木柱的配置位置時(shí)運(yùn)行。D開關(guān)在配置板處于中間位置時(shí)運(yùn)行。
這些開關(guān)由一個(gè)凸輪控制運(yùn)行，當(dāng)木柱放置機(jī)進(jìn)行工作循環(huán)時(shí)，該凸輪可以隨著木柱配置板驅(qū)動(dòng)器226或者按逆時(shí)針?lè)较蚧蛘甙错槙r(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。在立放的木柱被沖撞的第一個(gè)球循環(huán)中，凸輪226將首先按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)360°，來(lái)檢測(cè)立放的木柱并把它們提升，再進(jìn)行一次掃掠把倒下的木柱清除出木柱支承板。然后，該木柱放置機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)⒌罐D(zhuǎn)，使凸輪226按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使立放的木柱被重新配置，配置板返回到它的最高位置。
當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)球已經(jīng)進(jìn)入到存放槽中時(shí)，木柱放置機(jī)就開始運(yùn)行。如圖9中所示，在滾道一側(cè)的光源227通常照著另一側(cè)的光電管228。該光電管通過(guò)導(dǎo)線229與CPU108相連接，當(dāng)一個(gè)球通過(guò)遮擋住光源227時(shí)，它就給CPU108發(fā)出一個(gè)信號(hào)，使木柱放置機(jī)開始工作循環(huán)。
按照本發(fā)明，第一個(gè)球的循環(huán)如下表1第一個(gè)球的設(shè)定循環(huán)1.t=0.0秒球通過(guò)光電管。鎖定球門的螺線管動(dòng)作,門被鎖住2-3秒鐘。啟動(dòng)分配器。
2.t=0.5秒掃掠板釋放螺線管動(dòng)作,且掃掠板落下,當(dāng)掃掠板完全落下后開關(guān)"G"閉合。讀出并存儲(chǔ)全部10個(gè)板開關(guān)組合的狀態(tài)。
3,t=3.0秒設(shè)定木柱配置板的馬達(dá)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),木柱配置板降下直到行程限位置器處。
4.t=4.0秒由凸輪軸使開關(guān)"B"運(yùn)行。通過(guò)馬達(dá)逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)使開關(guān)"B"動(dòng)作時(shí),產(chǎn)生有下列功能:
a.滾球手控制木柱顯示記憶裝置被打開,以接受木柱倒落下的信息。
b.等待240毫秒。讀出各木柱開關(guān)目前的狀態(tài)。
c.如果不是所有木柱被擊倒,在凸輪軸通過(guò)開關(guān)"B"(觸點(diǎn)打開)后,立即使定位夾鉗螺線管開始運(yùn)行。
定位夾鉗閉合,將立放的木柱夾住。
5.t=5.0秒使開關(guān)"C"運(yùn)行。
6.t=6.0秒使開關(guān)"D"運(yùn)行,定位夾鉗螺線管開關(guān)斷開,木柱配置板向上移動(dòng)。
7.t=7.0秒使開關(guān)"A"運(yùn)行,設(shè)定木柱配置板的馬達(dá)停止工作。
8.t=7.0秒掃掠板馬達(dá)啟動(dòng)。掃掠板轉(zhuǎn)動(dòng)360°。
9.t=9.0秒設(shè)定木柱配置板的馬達(dá)啟動(dòng),并按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),以使木柱配置板降下。
10.t=12.0秒使開關(guān)"D"運(yùn)行(設(shè)定木柱配置板的馬達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),定位夾鉗螺線管接通)。定位夾鉗開始打開。
11.t=13.0秒使開關(guān)"C"運(yùn)行。定位夾鉗打開,并把木柱放在木柱支承板上。
12.t=13.5秒 使開關(guān)"B"運(yùn)行。讀出木柱開關(guān),并對(duì)處于"斷開"位置的夾具螺線管通電,把夾具打開以便裝載木柱。
13.t=15.0秒使開關(guān)"A"運(yùn)行,設(shè)定木柱配置板的馬達(dá)停止工作,并使木柱放置機(jī)處于起動(dòng)位置。打開的木柱夾具與分配器的木柱存放臺(tái)的木柱釋放桿連接起來(lái),并使木柱落入木柱配置單元中。隨著開關(guān)的閉合,夾具螺線管斷電,夾具閉合。
14.t=15.0秒當(dāng)所有的開關(guān)組合是處于"接通"狀態(tài)時(shí),關(guān)閉分配器。
除了上述木柱放置機(jī)循環(huán)以外，包括CPU108(圖9)在內(nèi)的木柱放置機(jī)的控制部分還作如下運(yùn)行，以確定在各種木柱位置上是否存在立放著的木柱。具體地說(shuō)，在木柱開關(guān)目前的狀態(tài)被讀出之后，即上面的4(b)情況之后，CPU108就對(duì)在循環(huán)的第2步驟中讀出的木柱開關(guān)的狀態(tài)與在第4(b)步驟中讀出的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行一次比較。如果發(fā)現(xiàn)有任何狀態(tài)變化，就表明有一個(gè)立放的木柱，并隨后在CPU108中對(duì)此信息以常規(guī)的方式進(jìn)行處理。從邏輯上講，應(yīng)照下表進(jìn)行一次“異或”比較(exculsiueORcomperision)。
表2存儲(chǔ)狀態(tài)當(dāng)前狀態(tài)是否有立放著的木柱 斷斷無(wú)斷通有通斷有通通無(wú)因此，CPU查詢各開關(guān)的存儲(chǔ)的開關(guān)狀態(tài)及在進(jìn)行木柱探測(cè)時(shí)所確定的開關(guān)狀態(tài)，并提供適當(dāng)?shù)娘@示表明有一個(gè)立放的木柱。
如前所述，當(dāng)把一個(gè)木柱裝進(jìn)一個(gè)木柱配置單元120中時(shí)，開關(guān)組合的狀態(tài)就將改變。檢查這種情況不是在循環(huán)的木柱檢測(cè)階段，而是在另外某一個(gè)時(shí)刻，即在接近循環(huán)結(jié)束的時(shí)刻。這樣做的目的將在下面明顯地看到。
從對(duì)圖1的討論我們可以記得，整套裝置包括一臺(tái)存放槽輸送機(jī)34，一臺(tái)木柱提升機(jī)38和分配器44。這三臺(tái)機(jī)器都是用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的，并且它們的目的都是為了把倒下的木柱從存放槽32運(yùn)送到木柱存放臺(tái)30。
按照本發(fā)明，通過(guò)線路232把分配器電力繼電器230與CPU108連接起來(lái)，而該繼電器的作用是當(dāng)接到CPU108的指令時(shí)，它就向分配器44，木柱提升機(jī)38和木柱輸送機(jī)34的電動(dòng)機(jī)通電。用于驅(qū)動(dòng)這幾個(gè)部件的馬達(dá)最好是三相電動(dòng)機(jī)，當(dāng)經(jīng)受多次重復(fù)的啟動(dòng)和停止的工作循環(huán)時(shí)，三相電機(jī)60單相電機(jī)所受的應(yīng)力要小。
按照本發(fā)明，這幾個(gè)部件只是在需要向木柱存放臺(tái)30運(yùn)送木柱時(shí)才通電，而在其它的任何時(shí)間都不通電。因此，由于這些部件的停止工作，可以避免許多不希望有的木柱溢出。
因此，按照本發(fā)明，在第一個(gè)球循環(huán)的第12步驟中，應(yīng)讀出每個(gè)木柱位置的木柱開關(guān)組合，并且對(duì)那些開關(guān)組合處于“關(guān)斷”的木柱位置上的螺線管204通電，從而把一個(gè)木柱裝入有關(guān)的木柱配置單元120中。在比這更早一些時(shí)候，當(dāng)一個(gè)球被光電管228檢測(cè)到時(shí)，CPU108就已使電力繼電器230通電，以便對(duì)存放槽輸送機(jī)34，木柱提升機(jī)38和分配器44的馬達(dá)提供電力，使得前述的兩個(gè)輸送系統(tǒng)把木柱運(yùn)送到各木柱存放臺(tái)。在稍后一些時(shí)候，這個(gè)時(shí)刻可以與需要裝載的木柱配置單元的數(shù)目無(wú)關(guān)，所有十個(gè)木柱位置的開關(guān)組合都將處于“接通”的狀態(tài)，表明所有的配置單元120都裝有木柱。這時(shí)，根據(jù)從開關(guān)148，150接收到的開通的信號(hào)，CPU將使繼電器230對(duì)存放槽輸送機(jī)34，木柱提升機(jī)78和分配器44斷電。
這樣就可保證所有的木柱配置單元都裝有木柱，從而可在下一循環(huán)中供給一組新的10個(gè)木柱。同時(shí)，因?yàn)橹灰信渲脝卧佳b有木柱就停止運(yùn)送木柱，所以可使木柱溢出減到最少。人們發(fā)現(xiàn)，由于存放槽輸送機(jī)34，木柱提升機(jī)38和分配器44的馬達(dá)在大部分時(shí)間內(nèi)是關(guān)斷的，所以本發(fā)明裝置可以節(jié)省電力。
按照本發(fā)明包括有為了計(jì)分目的而對(duì)木柱檢測(cè)的第二個(gè)球的循環(huán)設(shè)定如下表31.t=0.0秒球遮擋光電管的光線,如果分配器是關(guān)斷的,就啟動(dòng)分配器。
2.t=0.5秒將掃掠板降到備用位置,并將球門鎖住3秒鐘。
3.t=3.0秒木柱配置板馬達(dá)逆時(shí)針運(yùn)行,以把木柱配置板降下。
木柱配置板軸上的凸輪將脫離開關(guān)"A"。
4.t=4.0秒將木柱配置板架降下,并使表示全部檢測(cè)行程的開關(guān)閉合。
5.t=4.0秒當(dāng)木柱配置板停在行程限位器上時(shí),木柱配置板將進(jìn)行一個(gè)短行程。
6.t=4.0秒當(dāng)凸輪通過(guò)"B開關(guān)"時(shí),木柱放置機(jī)將讀出所有10個(gè)木柱檢測(cè)開關(guān)組合。此時(shí),木柱放置機(jī)修改木柱倒下的顯示,并把木柱倒下的情況送入計(jì)分系統(tǒng)。
7.t=5.0秒凸輪通過(guò)開關(guān)"C",無(wú)動(dòng)作。
8.t=6.0秒凸輪通過(guò)"D"開關(guān)。
9.t=7.0秒木柱配置板返回其升高位置。在"A"開關(guān)閉合后木柱配置板馬達(dá)開關(guān)關(guān)斷。
10.t=7.0秒掃掠板馬達(dá)被接通,把掃掠板來(lái)回推拉以清除無(wú)用的木柱。當(dāng)把發(fā)掠板再一次全部前推時(shí),將"SW"開關(guān)閉合,掃掠板馬達(dá)判斷。
11.t=9.0秒木柱配置板馬達(dá)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),凸輪脫離開關(guān)"A",并移動(dòng)到開關(guān)"D"處。
12.t=9.0秒當(dāng)木柱配置板開始降下時(shí),行程限位器螺線管被通電,并把行程限位板向后拉。從而使木柱配置板向下移動(dòng)一個(gè)長(zhǎng)行程,達(dá)到木柱放置高度并放松木柱配置板上的旋轉(zhuǎn)軸。從而使配置單元達(dá)到木柱放置的垂直位置。
13.t=13.0秒凸輪通過(guò)"D",在"C"處木柱螺線管通電,夾具被打開,把木柱放置在滾道表面上。在"B"處木柱螺線管斷電,夾具關(guān)閉。
14.t=14.5秒7號(hào)和10號(hào)木柱夾具螺線管再通電,允許對(duì)7號(hào)和10號(hào)木柱配置單元進(jìn)行木柱的預(yù)裝載。分配器繼續(xù)運(yùn)行把所有木柱存放臺(tái)填滿。
15.t=15.0秒木柱倒下顯示被重新設(shè)置。開關(guān)"A"工作。設(shè)置木柱配置板的馬達(dá)被"關(guān)斷",如果7號(hào)和10號(hào)木柱存放臺(tái)有木柱可供使用,就對(duì)7號(hào)和10號(hào)木柱配置單元進(jìn)行預(yù)裝載。分配器繼續(xù)運(yùn)行,木柱放置準(zhǔn)備好進(jìn)行一次新的第一個(gè)球的循環(huán)。
因此，可以看到，按照本發(fā)明，在第14步驟，7號(hào)和10號(hào)木柱位置的配置單元120中的夾具螺線管204被通電，以把木柱存放臺(tái)90-7和90-10中的夾具打開。這時(shí)，木柱分配器的繼電器230將處于接通幾秒鐘的狀態(tài)，以使它在一個(gè)球被檢測(cè)到時(shí)(見(jiàn)表3，第一步驟)被接通。結(jié)果，木柱將(或更可能地是已經(jīng))被運(yùn)送到7號(hào)和10號(hào)木柱存放臺(tái)。因此，當(dāng)木柱配置板28返回到其原來(lái)位置時(shí)，在7號(hào)和10號(hào)木柱位置已打開的夾具將起動(dòng)相應(yīng)的木柱存放臺(tái)90-7和90-10，以釋放這些木柱，處于7號(hào)和10位置的配置單元120則將被預(yù)裝載。
這一功能的目的是對(duì)7號(hào)和10號(hào)木柱位置進(jìn)行預(yù)裝載，因?yàn)樗鼈冸x分配器44的入口端最遠(yuǎn)，因此要把它們裝上木柱需要最好的時(shí)間間隔。以這樣的方式使它們預(yù)先裝載，而使下一個(gè)木柱放置循環(huán)可以縮短，以防止由于沒(méi)有將所有木柱配置單元都裝上木柱而使球局發(fā)生任何可能的延遲。
本發(fā)明的這個(gè)“預(yù)先裝載”的特點(diǎn)在一擊全中的木柱放置機(jī)循環(huán)中也被采用。按照本發(fā)明，對(duì)于一擊全中的典型循環(huán)(包括預(yù)先裝載特點(diǎn))如下表4一擊全中的設(shè)定循環(huán)1.t=0.0秒球遮擋光電管的光線,鎖住球門的螺絲管工作。球門被鎖住2-3秒鐘。啟動(dòng)木柱分配器。
2.t=0.5秒掃掠極螺線管工作,掃掠板降下。
3.t=3.0秒使木柱配置板的馬達(dá)向左轉(zhuǎn),使木柱配置板降下,降至行程限位器為止。
4.t=4.0秒使開關(guān)"B"運(yùn)行,確定是一擊全中。配置夾鉗不動(dòng)。
5.t=6.0秒使開關(guān)"C"運(yùn)行。
6.t=6.0秒使開關(guān)"D"運(yùn)行,木柱夾具螺線管通電打開夾具,以便進(jìn)行裝載。
7.t=7.0秒使開關(guān)"A"運(yùn)行,木柱配置板的馬達(dá)被關(guān)斷。在木柱由木柱存放臺(tái)移入相應(yīng)的配置單元后,對(duì)木柱夾具螺線管斷電,把夾具關(guān)閉,并閉合其上的開關(guān)。
8.t=7.0秒如果開關(guān)"G"是閉合的,并且球已經(jīng)通過(guò)球門,就接通掃掠板的馬達(dá)。掃掠板轉(zhuǎn)動(dòng)360°9.t=9.0秒如果所有配置單元都裝有木柱,就接通木柱配置板的馬達(dá)并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦通過(guò)開關(guān)"A",立即開動(dòng)木柱配置板螺線管(為了提升行程限位器)和木柱夾持爪(為了轉(zhuǎn)動(dòng)已裝載木柱的夾具)。
10.t=13.0秒使開關(guān)"C"運(yùn)行。夾具螺線管被通電,以放置十個(gè)木柱。
11.t=13.5秒使開關(guān)"B"運(yùn)行。夾具螺線管被斷電,關(guān)閉夾具。
12.t=14.5秒7號(hào)和10號(hào)木柱夾具螺線管再次通電,以對(duì)7號(hào)和10號(hào)木柱配置單元進(jìn)行預(yù)先裝載。分配器繼續(xù)運(yùn)行,把所有木柱單元都裝滿。
13.t=15.0秒使開關(guān)"A"運(yùn)行。關(guān)斷木柱配置板的馬達(dá),如果有木柱可供使用,就對(duì)7號(hào)和10號(hào)木柱配置單元進(jìn)行預(yù)先裝載。分配器繼續(xù)運(yùn)行。
由前述可以看到，本發(fā)明具有許多優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向器52進(jìn)行適當(dāng)?shù)某绦蛟O(shè)計(jì)(圖2，圖3，圖9)可以使送到或轉(zhuǎn)向到每個(gè)輸送系統(tǒng)的木柱數(shù)目與由該輸送系統(tǒng)供給木栓存放臺(tái)90的木柱數(shù)目成正比。因此，兩個(gè)輸送系統(tǒng)在機(jī)器的正常運(yùn)行過(guò)程中都不會(huì)接受過(guò)剩的木柱，而過(guò)剩的木柱就不得不溢出，從而增加與溢出相關(guān)的不希望有的工作性能。當(dāng)然，如果由一個(gè)輸送系統(tǒng)供應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)木柱存放臺(tái)90已經(jīng)被填滿，也可能會(huì)出現(xiàn)某些木柱溢出。然而，通過(guò)本發(fā)明，木柱溢出可顯著地減少。
本發(fā)明還提供了另一個(gè)減少木柱溢出的方法，這種方法還可以節(jié)省能源。這些方法就是在前述的情況下，采取使存放槽輸送機(jī)34，木柱提升機(jī)38和木柱運(yùn)送系統(tǒng)44等部件停止運(yùn)行的措施。由于只是在需要木柱時(shí)才開動(dòng)這些機(jī)器，而現(xiàn)有技術(shù)中這些機(jī)器是連續(xù)運(yùn)行的，所以也顯著減少木柱溢出的情況。
同時(shí)，木柱放置機(jī)的工作循環(huán)不會(huì)由于木柱放置機(jī)要“等待”把木柱裝滿所有木柱位置而減慢下來(lái)。作為第一個(gè)球循環(huán)的一部分，向所有木柱存放臺(tái)運(yùn)送木柱的本發(fā)明的特點(diǎn)，或作為第二個(gè)球循環(huán)或一擊全中的球循環(huán)的一部分，向處于7號(hào)和10號(hào)木柱位置的木柱配置單元進(jìn)行預(yù)先裝載的本發(fā)明的特點(diǎn)實(shí)際上預(yù)先考慮了對(duì)木柱的需要，從而使對(duì)本柱的等待時(shí)間減少，并且通常可以完全消除這種等待。實(shí)際上人們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，由于這些特點(diǎn)，在某種程度上能夠減少由每臺(tái)木柱放置機(jī)循環(huán)運(yùn)送的木柱數(shù)目。
試驗(yàn)證明，一臺(tái)不具有本發(fā)明特點(diǎn)的普通木柱放置機(jī)，通常每個(gè)球局溢出約八個(gè)到超過(guò)十二個(gè)木柱，溢出的數(shù)目取決于多個(gè)因素，其中包括木柱放置機(jī)循環(huán)使用的木柱數(shù)目(通常為21至22個(gè)木柱)；保齡球的節(jié)拍快慢；保齡球運(yùn)動(dòng)的類型10個(gè)木柱，還是其它類型的保齡球運(yùn)動(dòng)；所使用的保齡球的數(shù)目，即公開賽還是聯(lián)賽，滾球手的熟練程度；以及向木柱提升機(jī)輸送木柱的速度。若把上述預(yù)先裝載的功能與由轉(zhuǎn)向器52把木柱按比例運(yùn)送給兩個(gè)輸送系統(tǒng)的功能結(jié)合起來(lái)，每個(gè)球局的木柱溢出約可降至六個(gè)半木柱。
如果本發(fā)明的另一個(gè)特點(diǎn)，即停止分配器的運(yùn)行也結(jié)合起來(lái)使用的話，每個(gè)球局木柱溢出的數(shù)目就可降至每個(gè)球局約三個(gè)。這就是說(shuō)，根據(jù)實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果，木柱溢出量可以減少70%。
當(dāng)然，為了得到最大的效益；本發(fā)明的所有這四個(gè)特點(diǎn)最好全部采用。然而，如果想避免與實(shí)現(xiàn)某個(gè)或某幾個(gè)特點(diǎn)有關(guān)的復(fù)雜性和成本，也可以舍去一個(gè)或幾個(gè)特點(diǎn)。例如，可以不使用本發(fā)明所采用的專用轉(zhuǎn)向器52而像現(xiàn)有技術(shù)中人所熟知的那樣采用交替運(yùn)送的方式，同時(shí)保留對(duì)7號(hào)和10號(hào)木柱位置進(jìn)行預(yù)先裝載或?qū)λ惺畟€(gè)木柱位置進(jìn)行裝載的特點(diǎn)以及停止分配器運(yùn)行的特點(diǎn)，至此，木柱溢出量仍然可以減少約50%。因此，本發(fā)明可使木柱溢出數(shù)目減到最少，大大減少與木柱溢出量有關(guān)的磨損，噪音和木柱阻塞等問(wèn)題。此外，本發(fā)明還具有能耗明顯減少的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于那些熟悉木柱自動(dòng)放置機(jī)知識(shí)的技術(shù)人們來(lái)說(shuō)，很容易了解本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種保齡球木柱放置機(jī)，其包括一個(gè)機(jī)架；多個(gè)在所述機(jī)架上的并按照預(yù)定的型式配置的木柱存放臺(tái)；在每個(gè)所述存放臺(tái)中有一個(gè)木柱配置單元；第一和第二木柱輸送系統(tǒng)，一個(gè)系統(tǒng)為某幾個(gè)存放臺(tái)服務(wù)，另一個(gè)系統(tǒng)為其它存放臺(tái)服務(wù)，所述輸送系統(tǒng)用來(lái)接納木柱并將木柱輸送給每個(gè)所述存放臺(tái)，每個(gè)所述系統(tǒng)都有一個(gè)溢出木柱臺(tái)，在有關(guān)的輸送系統(tǒng)所服務(wù)的所有存放臺(tái)都已經(jīng)裝載了木柱以后，過(guò)剩的木柱便被運(yùn)送到該溢出木柱臺(tái)；一個(gè)用來(lái)可選擇地把木柱轉(zhuǎn)移到一個(gè)或另一個(gè)所述輸送系統(tǒng)上的轉(zhuǎn)向器；與每個(gè)所述存放臺(tái)相關(guān)聯(lián)的若干個(gè)傳感器，用于確定是否在該存放臺(tái)中存在有一個(gè)木柱；以及響應(yīng)所述傳感器的裝置，用于在所述輸送系統(tǒng)所服務(wù)的所有存放臺(tái)中都已經(jīng)裝載木柱時(shí)，使該輸送系統(tǒng)停止運(yùn)行，以消除或減少木柱向所述木柱溢出臺(tái)的移送。
2.如權(quán)利要求1所述的木柱放置機(jī)，其中，具有預(yù)定數(shù)目的所述木柱存放臺(tái)，一個(gè)所述木柱輸送系統(tǒng)比另一個(gè)木柱輸送系統(tǒng)為較多的木柱存放臺(tái)服務(wù)，以及具有操縱所述轉(zhuǎn)向器的裝置，以使轉(zhuǎn)移到每個(gè)輸送系統(tǒng)的木柱數(shù)目與由該輸送系統(tǒng)所服務(wù)的存放臺(tái)數(shù)目成正比的。
3.如權(quán)利要求2所述的木柱放置機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)向器是一個(gè)機(jī)械部件，它安裝得能在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，第一位置用來(lái)把木柱轉(zhuǎn)移給服務(wù)于一個(gè)較多存放臺(tái)的所述一個(gè)系統(tǒng)，而第二位置用于把木柱轉(zhuǎn)移給所述另一個(gè)系統(tǒng)；以及所述操縱裝置包括使所述轉(zhuǎn)向器在所述第一位置與第二位置之間移動(dòng)的裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的木柱放置機(jī)，其中所述移動(dòng)裝置包括一個(gè)使所述轉(zhuǎn)向器向所述第一位置偏置的彈簧，和一個(gè)使所述轉(zhuǎn)向器克服所述彈簧朝向所述第二位置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。
5.如權(quán)利要求4所述的木柱放置機(jī)，其中所述驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)螺線管。
6.如權(quán)利要求3所述的木柱放置機(jī)還包括一個(gè)用于把木柱輸送給所述轉(zhuǎn)向器的第三輸送系統(tǒng)，以及一個(gè)用來(lái)向所述操縱裝置發(fā)出一個(gè)木柱正接近轉(zhuǎn)向器的信號(hào)的木柱傳感器，該傳感器位于所述轉(zhuǎn)向器的前面，靠近所述第三輸送系統(tǒng)。
7.一種木柱裝載裝置，其包括一個(gè)機(jī)架；預(yù)先一的多個(gè)木柱存放臺(tái)，這些存放臺(tái)位于所述機(jī)架及預(yù)先確定的位置；用來(lái)把木柱輸送給所述存放臺(tái)的第一和第二輸送系統(tǒng)，所述第一系統(tǒng)把木柱輸送給較多數(shù)目的所述木柱存放臺(tái)，所述第二系統(tǒng)把木柱輸送給較少數(shù)目的所述木柱存放臺(tái)；用來(lái)把木柱向所述第一和第二輸送系統(tǒng)輸送的第三輸送系統(tǒng)；一個(gè)在所述第一、第二系統(tǒng)與所述第三系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)向器，用來(lái)把由所述第三系統(tǒng)接受的木柱轉(zhuǎn)送給所述第一系統(tǒng)或所述第二系統(tǒng)；一個(gè)用來(lái)在所述第三系統(tǒng)正在把一個(gè)木柱向所述轉(zhuǎn)向器輸送時(shí)發(fā)出信號(hào)的傳感器；以及響應(yīng)所述傳感器的裝置，用來(lái)操縱所述轉(zhuǎn)向器以與所述較多存放臺(tái)數(shù)目與所述較少存放臺(tái)數(shù)目之比成比例的方式把木柱轉(zhuǎn)移給所述第一和第二系統(tǒng)的裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的木柱放置機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)向器安裝得能在把木柱轉(zhuǎn)移給所述第一系統(tǒng)的第一位置與把木柱轉(zhuǎn)移給所述第二系統(tǒng)的第二位置之間運(yùn)動(dòng)；以及所述響應(yīng)裝置包括使所述轉(zhuǎn)向器在所述第一與第二位置之間移動(dòng)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。
9.如權(quán)利要求8所述的木柱放置機(jī)，其中所述驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)把所述轉(zhuǎn)向器朝著所述第一位置偏置的彈簧，以及可克服所述彈簧把所述轉(zhuǎn)向器移向所述第二位置的一個(gè)螺線管。
10.如權(quán)利要求9所述的木柱放置機(jī)，其中有10個(gè)所述木柱存放臺(tái)，所述較多數(shù)目的存放臺(tái)是6個(gè)，所述較少數(shù)目的存放臺(tái)是4個(gè)，而所述響應(yīng)裝置以下列順序可重復(fù)操縱所述轉(zhuǎn)向器將木柱輸送給第一系統(tǒng)，將木柱輸送給第一系統(tǒng)，將木柱輸送給第二系統(tǒng)，將木柱輸送給第一系統(tǒng)，將木柱輸送給第二系統(tǒng)。
11.如權(quán)利要求7所述的木柱放置機(jī)，其還包括若干個(gè)附加的傳感器，每個(gè)所述木柱存放臺(tái)有一個(gè)傳感器，用來(lái)檢測(cè)在該存放臺(tái)是否存在有一個(gè)木柱；以及響應(yīng)所述附加傳感器的裝置，用來(lái)在每個(gè)木柱存放臺(tái)都有一個(gè)木柱時(shí)使所述輸送系統(tǒng)停下來(lái)。
12.在木柱自動(dòng)放置機(jī)或類似裝置中包括一塊木柱配置板，其可以作朝向和離開木柱支承板的移動(dòng)，以便在該支承極上配置木柱，在該配置板預(yù)先確定的位置上裝有多個(gè)木柱配置單元，用來(lái)在木柱裝載位置與木柱配置位置之間運(yùn)動(dòng)；一個(gè)與每個(gè)所述木柱配置單元相關(guān)聯(lián)的木柱傳感器，用來(lái)感應(yīng)在靶柱支承板的有關(guān)位置上是否存在著一個(gè)立放的木柱；一個(gè)用于把木柱輸送給每個(gè)所述存放臺(tái)及隨后的過(guò)剩木柱溢出臺(tái)的輸送系統(tǒng)；以及，在每個(gè)所述位置的一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用來(lái)感應(yīng)何時(shí)哪個(gè)有關(guān)的木柱配置單元未被一個(gè)木柱占據(jù)，然后把一個(gè)木柱由所述輸送系統(tǒng)運(yùn)送給該有關(guān)的木柱配置單元，其改進(jìn)包括在每個(gè)所述木柱配置單元裝有一個(gè)附加的木柱傳感器，用來(lái)確定該有關(guān)配置單元中是否被一個(gè)木柱所占據(jù)，以及一個(gè)與每個(gè)木柱配置單元的傳感器相連接，以發(fā)出在有關(guān)位置所給出的一個(gè)倒下木柱或立放木柱狀態(tài)改變信號(hào)的裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的木柱放置機(jī)，其中每個(gè)所述傳感器和每個(gè)所述附加傳感器包括開關(guān)，其包括有常開極，常閉極和共用極，其中每個(gè)所述傳感器的常閉極和常開極分別與有關(guān)的附加傳感器的常開極和常閉極相連接，并且所述狀態(tài)改變信號(hào)出現(xiàn)在每個(gè)所述位置的該兩傳感器的共用極之間。
14.如權(quán)利要求13所述的木柱放置機(jī)，其中所述傳感器所包括的開關(guān)適于對(duì)于在有立放的木柱時(shí)可通過(guò)其常開極而閉合，所述附加傳感器所包括的開關(guān)適于響應(yīng)于在有關(guān)配置單元中存在一個(gè)木柱時(shí)可通過(guò)其常開極而閉合。
15.在包括一塊可以作移向和離開保齡球滾道的木柱配置板的木柱自動(dòng)放置機(jī)中，該配置板包括多個(gè)木柱配置單元，每個(gè)配置單元裝在所述配置板上可以隨板運(yùn)動(dòng)，也可以相對(duì)于該板在木柱裝載位置與木柱配置位置之間運(yùn)動(dòng)；每個(gè)所述配置單元都帶有一塊木柱傳感墊板，當(dāng)相應(yīng)的配置單元處于所述裝載位置時(shí)，該墊板朝向滾道；在每個(gè)所述配置單元上的第一開關(guān)，當(dāng)相應(yīng)的墊板接觸到滾道上的一個(gè)立放著的木柱時(shí)，所述墊板可以使此開關(guān)動(dòng)作；在每個(gè)所述配置單元中的木柱傳感器，當(dāng)把一個(gè)木柱裝入相應(yīng)的配置單元中時(shí)，該傳感器可由一個(gè)位置移動(dòng)到另一位置；以及在每個(gè)所述配置單元上的第二開關(guān)，當(dāng)把一個(gè)木柱裝入相應(yīng)的配置單元中時(shí)，該開關(guān)可由相應(yīng)的木柱傳感器開動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的木柱放置機(jī)，其中所述第一和第二開關(guān)的每個(gè)都有常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)和共用觸點(diǎn)，每個(gè)配置單元的第一和第二開關(guān)彼此以常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)相連接，每當(dāng)一個(gè)配置單元的兩個(gè)開關(guān)中的任何一個(gè)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，該配置單元的共用觸點(diǎn)就發(fā)出一個(gè)狀態(tài)改變的輸出信號(hào)。
17.在用來(lái)為多個(gè)預(yù)先確定的木柱位置放置保齡球木柱的木柱自動(dòng)放置機(jī)中，其包括一塊可以移向和離開限定所述木柱位置的保齡球滾道的木柱支承板；由所述木柱配置板攜帶并且可以隨著它移動(dòng)的多個(gè)木柱配置單元，每個(gè)所述配置單元處于一個(gè)相應(yīng)的所述位置，并且可以相對(duì)于木柱配置板在木柱裝載位置與木柱配置位置之間移動(dòng)；與每個(gè)所述配置單元有關(guān)聯(lián)的夾具，用來(lái)在所述配置單元由所述木柱裝載位置移至所述木柱配置位置時(shí)，把一個(gè)木柱夾持在其中；與每個(gè)配置單元有關(guān)聯(lián)的可用來(lái)發(fā)出是否在該配置單元中裝載有一個(gè)木柱的信號(hào)的裝置；用來(lái)把木柱分配給每個(gè)配置單元的分配裝置；用來(lái)讀出由所述信號(hào)裝置發(fā)出的信號(hào)的裝置，以確定在至少某些預(yù)先確定的配置單元中是否裝載有木柱；以及響應(yīng)所述讀出裝置的裝置，其用來(lái)當(dāng)所述讀出裝置確定在配置單元的所述至少某些預(yù)先確定的那些配置單元中沒(méi)有裝入本柱時(shí)，來(lái)使所述分配裝置運(yùn)行，從而把木柱裝入這些配置單元中。
18.如權(quán)利要求17所述的木柱放置機(jī)，其中所述木柱放置機(jī)進(jìn)行一個(gè)木柱配置循環(huán)或一個(gè)木柱檢測(cè)循環(huán)，而所述讀出裝置處在或者接近所述循環(huán)結(jié)束時(shí)工作。
19.如權(quán)利要求18所述的木柱放置機(jī)，其中所述循環(huán)在一個(gè)保齡球局中滾出的第一個(gè)球之后開始，所述讀出裝置讀出所有配置單元的木柱裝載情況。
20.如權(quán)利要求17所述的木柱放置機(jī)，其中分配裝置按一個(gè)預(yù)先確定的順序把木柱分配給所述配置單元，所述配置單元中的某些配置單元在所述順序中較早配置，而其它配置單元?jiǎng)t在所述順序中較晚配置，所述配置單元中所述至少某些預(yù)先確定的配置單元就是指所述其它配置單元。
21.一種用于保齡球運(yùn)動(dòng)的木柱自動(dòng)放置機(jī)，其包括一塊可以移向和離開其上面放置木柱的保齡球滾道的木柱配置板；多個(gè)木柱配置單元，每個(gè)配置單元對(duì)應(yīng)于多個(gè)木柱存放臺(tái)中的一個(gè)木柱位置，這些配置單元裝在所述木柱配置板上，并可以在木柱配置位置與木柱裝載位置之間移動(dòng)；一個(gè)木柱分配器，其包括第一和第二輸送系統(tǒng)，所述第一輸送系統(tǒng)為所述配置單元中的某些配置單元服務(wù)，而所述第二輸送系統(tǒng)為所述配置單元中的其它配置單元服務(wù)，每個(gè)輸送系統(tǒng)都有一個(gè)過(guò)剩木柱溢出臺(tái)，在由有關(guān)的系統(tǒng)所服務(wù)的所有所述各配置單元中都裝載上木柱后，木柱就被運(yùn)送到該過(guò)剩木柱溢出臺(tái)；一個(gè)把木柱輸送給所述分配器的木柱輸入裝置，它包括一個(gè)把進(jìn)入的木柱轉(zhuǎn)移給所述第一系統(tǒng)或所述第二系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器；操縱所述轉(zhuǎn)向器按照每個(gè)輸送系統(tǒng)所服務(wù)的配置單元的數(shù)目的比例把進(jìn)入的木柱轉(zhuǎn)移給每個(gè)輸送系統(tǒng)的裝置；用于每個(gè)配置單元的第一傳感器，它用來(lái)探測(cè)在相應(yīng)的木柱位置上是否有一個(gè)立放著的木柱；用于每個(gè)配置單元的第二傳感器，它用來(lái)探測(cè)在該配置單元中是否已裝載有一個(gè)木柱；用于所述第二傳感器的讀出裝置，它用來(lái)確定在所述配置單元中的至少預(yù)先確定的一些配置單元中是否已裝載了木柱；用于響應(yīng)所述分配器的裝置，如果所述讀出裝置確定在所述配置單元中所述至少預(yù)先確定的那些配置單元中未裝載有木柱，該裝置即可把木柱裝載到這些配置單元中；以及用于響應(yīng)所述讀出裝置的裝置，它用來(lái)在所述配置單元中均已裝有木柱時(shí)把所述分配器的運(yùn)行停止，以使木柱向所述過(guò)剩木柱溢出臺(tái)的運(yùn)送減至最少或完全消除。
全文摘要
一種保齡球木柱放置機(jī)，其在具有把木柱分配到多個(gè)木柱位置(90)的一個(gè)分配器(44)的一種木柱自動(dòng)放置機(jī)(26)中保齡球木柱的過(guò)?？梢燥@著減少，這是通過(guò)在每個(gè)木柱位置的木柱配置單元(20)中采用附加的開關(guān)(150)，來(lái)提供在有關(guān)的配置單元(120)中是否已裝載了一個(gè)木柱的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)可以由CPU(108)處理，并用來(lái)在不需要進(jìn)行木柱運(yùn)送時(shí)把操縱分配器(44)，木柱輸送機(jī)(34)和木柱提升機(jī)(38)電源的一個(gè)繼電器(230)斷電。
文檔編號(hào)A63D5/04GK1099665SQ9410679
公開日1995年3月8日 申請(qǐng)日期1994年6月18日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月21日
發(fā)明者C·M·麥克卡蒂, M·J·卡特治, T·E·布里姆 申請(qǐng)人:布倫瑞克保齡及桌球公司