背景技術(shù)：

1、本公開一般地涉及乘坐交通工具。更具體地，本公開的實(shí)施例涉及可以圍繞協(xié)調(diào)的乘坐路徑、相對(duì)于彼此并且沿著多個(gè)方向移動(dòng)的乘坐交通工具。

2、出于運(yùn)輸和/或娛樂目的，一些乘坐交通工具被使用者乘坐。例如，一些游樂乘坐設(shè)施(諸如，旋轉(zhuǎn)木馬)和其它結(jié)構(gòu)化乘坐系統(tǒng)包括沿著表面的固定路徑以圓形模式移動(dòng)的乘坐交通工具。在操作期間，乘坐交通工具的移動(dòng)典型地局限于沿著乘坐設(shè)施表面的固定路徑?，F(xiàn)在認(rèn)識(shí)到，在乘坐該乘坐交通工具時(shí)，乘坐交通工具的這樣的移動(dòng)可能有損于使用者的體驗(yàn)。

3、本章節(jié)旨在向讀者介紹可能與本公開的各種方面有關(guān)的各種技術(shù)方面，這些技術(shù)方面在下文中描述。本討論被認(rèn)為在給讀者提供背景信息以促進(jìn)更好地理解本公開的各種方面上是有幫助的。因此，應(yīng)當(dāng)理解，這些陳述將從這個(gè)角度來閱讀，而非作為對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)來閱讀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在下文中闡明本文中所公開的某些實(shí)施例的概要。應(yīng)當(dāng)理解的是，這些方面僅僅被提出來給讀者提供這某些的實(shí)施例的簡短概要，并且，這些方面不旨在限制本公開的范圍。實(shí)際上，本公開可以包含可能未在下文中闡明的各種各樣的方面。

2、在實(shí)施例中，一種乘坐交通工具包括：乘坐組件，其配置成運(yùn)載乘坐者；底座，其配置成耦合到乘坐組件；以及控制系統(tǒng)，其配置成控制乘坐交通工具的移動(dòng)與單獨(dú)的乘坐交通工具的移動(dòng)的協(xié)調(diào)。底座包括：表面移動(dòng)系統(tǒng)，其配置成使乘坐交通工具沿著表面移動(dòng)；豎直移動(dòng)系統(tǒng)，其配置成使乘坐組件相對(duì)于底座豎直地移動(dòng)；以及滾動(dòng)系統(tǒng)，其配置成使乘坐組件相對(duì)于底座成角度地移動(dòng)。

3、在實(shí)施例中，一種乘坐交通工具包括配置成運(yùn)載乘坐者的乘坐組件和配置成耦合到乘坐組件的底座。底座包括配置成使乘坐交通工具沿著表面移動(dòng)的表面移動(dòng)系統(tǒng)和配置成使乘坐組件相對(duì)于底座移動(dòng)的乘坐組件移動(dòng)系統(tǒng)。乘坐交通工具還包括乘坐交通工具控制系統(tǒng)，乘坐交通工具控制系統(tǒng)配置成：從傳感器接收指示乘坐交通工具的位置的信號(hào)；確定乘坐交通工具的位置與沿著乘坐路徑的對(duì)應(yīng)的位置之間的距離超過閾值距離；以及響應(yīng)于確定該距離超過閾值距離而將指示用以調(diào)整乘坐交通工具的位置的指令的信號(hào)輸出到表面移動(dòng)系統(tǒng)。

4、在實(shí)施例中，一種乘坐系統(tǒng)包括乘坐控制系統(tǒng)和配置成橫過表面的多個(gè)無軌乘坐交通工具。乘坐控制系統(tǒng)配置成：將一個(gè)或多個(gè)編排的乘坐路徑發(fā)送到多個(gè)無軌乘坐交通工具；檢測(cè)多個(gè)無軌乘坐交通工具相對(duì)于彼此以及相對(duì)于乘坐設(shè)施區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)編排的乘坐路徑的相應(yīng)位置；以及將多個(gè)命令發(fā)送到多個(gè)無軌乘坐交通工具，以基于多個(gè)無軌乘坐交通工具相對(duì)于彼此以及相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)編排的乘坐路徑的相應(yīng)位置而控制多個(gè)無軌乘坐交通工具的移動(dòng)。

5、上文中所注意到的特征的各種細(xì)微改良可以關(guān)于本公開的各種方面而存在。同樣地還可以將另外的特征并入于這些各種方面。這些細(xì)微改良和額外的特征可以個(gè)別地或以任何組合存在。例如，在下文中關(guān)于所說明的實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)而討論的各種特征可以獨(dú)自地或以任何組合并入本公開的上述的方面中的任何中。上文中所提出的簡短概要僅旨在使讀者了解本公開的實(shí)施例的某些方面和情境，而不限制要求保護(hù)的主題。

技術(shù)特征：

1.一種乘坐系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述乘坐控制系統(tǒng)配置成基于所述多個(gè)乘坐交通工具的編排的例行程序、所述多個(gè)乘坐交通工具的一個(gè)或多個(gè)重量、所述多個(gè)乘坐交通工具的一個(gè)或多個(gè)類型、所述多個(gè)乘坐交通工具的一個(gè)或多個(gè)尺寸、乘坐所述多個(gè)乘坐交通工具的一個(gè)或多個(gè)乘坐者的一個(gè)或多個(gè)附加重量、指示對(duì)于所述一個(gè)或多個(gè)乘坐者的一個(gè)或多個(gè)期望體驗(yàn)的一個(gè)或多個(gè)乘坐者輸入或其組合而確定所述閾值距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述乘坐控制系統(tǒng)配置成周期地確定所述多個(gè)乘坐交通工具中的所述兩個(gè)乘坐交通工具的所述兩個(gè)相應(yīng)位置之間的所述相應(yīng)距離是否小于所述閾值距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中用于調(diào)整所述多個(gè)乘坐交通工具中的至少一個(gè)乘坐交通工具的所述至少一個(gè)位置的所述指令包括調(diào)整所述至少一個(gè)乘坐交通工具在所述在乘坐區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)軌跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述多個(gè)乘坐交通工具中的每個(gè)相應(yīng)乘坐交通工具包括位置傳感器，所述位置傳感器配置成輸出所述多個(gè)乘坐交通工具中的相應(yīng)乘坐交通工具在所述乘坐區(qū)域內(nèi)的相應(yīng)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述乘坐控制系統(tǒng)配置成向所述多個(gè)乘坐交通工具輸出編排的例行程序，以及其中所述編排的例行程序包括所述多個(gè)乘坐交通工具的協(xié)調(diào)操縱。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述編排的例行程序包括所述多個(gè)乘坐交通工具中的每個(gè)相應(yīng)乘坐交通工具的所述乘坐組件和所述底座的編排的移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述乘坐控制系統(tǒng)配置成：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述多個(gè)乘坐交通工具中的每個(gè)乘坐交通工具包括無軌乘坐交通工具。

10.一種乘坐交通工具，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的乘坐交通工具，其中所述乘坐交通工具控制系統(tǒng)配置成基于編排的例行程序、所述乘坐交通工具的重量、所述乘坐交通工具的類型、所述乘坐交通工具的尺寸、乘坐所述乘坐交通工具的一個(gè)或多個(gè)乘坐者的附加重量、指示對(duì)于所述一個(gè)或多個(gè)乘坐者的期望體驗(yàn)的一個(gè)或多個(gè)乘坐者輸入或其組合而確定所述閾值距離。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的乘坐交通工具，其中用于調(diào)整所述乘坐交通工具的位置的所述指令包括調(diào)整所述乘坐交通工具在所述在乘坐區(qū)域內(nèi)的軌跡。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的乘坐交通工具，其中所述乘坐交通工具控制系統(tǒng)配置成：

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的乘坐交通工具，包括位置傳感器，所述位置傳感器配置成輸出所述乘坐交通工具的位置相對(duì)于所述附加乘坐交通工具的附加位置。

15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的乘坐交通工具，其中所述底座包括表面移動(dòng)系統(tǒng)，所述表面移動(dòng)系統(tǒng)配置成響應(yīng)于確定所述乘坐交通工具的所述位置與所述附加乘坐交通工具的所述附加位置之間的所述距離小于所述閾值距離、響應(yīng)于接收到指示調(diào)整所述乘坐交通工具的位置的指令的向所述底座的信號(hào)而調(diào)整所述乘坐交通工具的所述位置。

16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的乘坐交通工具，包括桿，所述桿延伸穿過所述乘坐組件，其中所述乘坐組件耦合到所述桿。

17.一種方法，包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，包括基于所述多個(gè)乘坐交通工具的編排的例行程序、所述多個(gè)乘坐交通工具的一個(gè)或多個(gè)重量、所述多個(gè)乘坐交通工具的一個(gè)或多個(gè)類型、所述多個(gè)乘坐交通工具的一個(gè)或多個(gè)尺寸、乘坐所述多個(gè)乘坐交通工具的一個(gè)或多個(gè)乘坐者的一個(gè)或多個(gè)附加重量、指示乘坐所述多個(gè)乘坐交通工具的一個(gè)或多個(gè)乘坐者的期望體驗(yàn)的一個(gè)或多個(gè)乘坐者輸入或其組合而確定所述閾值距離。

19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，包括向所述多個(gè)乘坐交通工具輸出編排的例行程序，其中所述編排的例行程序包括所述多個(gè)乘坐交通工具的協(xié)調(diào)操縱。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中所述編排的例行程序包括所述多個(gè)乘坐交通工具中的每個(gè)相應(yīng)乘坐交通工具的所述乘坐組件和所述底座的編排的移動(dòng)。

21.一種乘坐系統(tǒng)，包括：

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述期望乘坐體驗(yàn)對(duì)應(yīng)于與所述乘坐路徑相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)障礙物的接近度。

23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述期望乘坐體驗(yàn)對(duì)應(yīng)于當(dāng)所述乘坐交通工具根據(jù)所述乘坐路徑移動(dòng)時(shí)執(zhí)行的豎直移動(dòng)的量。

24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述期望乘坐體驗(yàn)對(duì)應(yīng)于當(dāng)所述乘坐交通工具根據(jù)所述乘坐路徑移動(dòng)時(shí)執(zhí)行的成角度移動(dòng)的量。

25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述乘坐控制系統(tǒng)配置成：

26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的乘坐系統(tǒng)，包括至少一個(gè)附加乘坐交通工具，所述至少一個(gè)附加乘坐交通工具配置成根據(jù)與所述編排對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)附加乘坐路徑移動(dòng)。

27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述編排包括所述乘坐交通工具相對(duì)于所述至少一個(gè)附加乘坐交通工具的編排的移動(dòng)。

28.根據(jù)權(quán)利要求21所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述乘坐交通工具包括桿，所述桿延伸穿過所述乘坐組件，其中所述底座配置成耦合到所述桿并經(jīng)由所述桿耦合到所述乘坐組件，其中所述桿從所述底座延伸，以及其中所述底座包括配置成沿著表面移動(dòng)所述乘坐交通工具的表面移動(dòng)系統(tǒng)、配置成經(jīng)由所述桿并相對(duì)于所述底座來豎直地移動(dòng)所述乘坐組件的豎直移動(dòng)系統(tǒng)以及配置成經(jīng)由所述桿相對(duì)于所述底座的角度旋轉(zhuǎn)來成角度地移動(dòng)所述乘坐組件的滾動(dòng)系統(tǒng)。

29.根據(jù)權(quán)利要求21所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述乘坐交通工具包括無軌乘坐交通工具。

30.一種乘坐交通工具，包括：

31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的乘坐交通工具，其中所述乘坐交通工具控制系統(tǒng)配置成基于所述第一輸入來確定所述乘坐交通工具與所述乘坐區(qū)域內(nèi)的障礙物之間的閾值距離。

32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的乘坐交通工具，其中所述乘坐交通工具控制系統(tǒng)配置成基于所述第一輸入和所述第二輸入來調(diào)整所述乘坐交通工具在所述在乘坐區(qū)域內(nèi)的軌跡。

33.根據(jù)權(quán)利要求30所述的乘坐交通工具，其中所述底座包括配置成基于所述第一輸入和所述第二輸入來調(diào)整所述乘坐交通工具的位置的表面移動(dòng)系統(tǒng)。

34.根據(jù)權(quán)利要求30所述的乘坐交通工具，包括桿，所述桿延伸穿過所述乘坐組件，其中所述乘坐組件耦合到所述桿。

35.一種方法，包括：

36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)指令配置成使所述乘坐控制系統(tǒng)允許所述乘坐交通工具沿著所述乘坐路徑相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)障礙物在閾值距離內(nèi)移動(dòng)。

37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)指令配置成使所述乘坐控制系統(tǒng)允許所述乘坐交通工具在根據(jù)所述乘坐路徑移動(dòng)的同時(shí)執(zhí)行所述豎直移動(dòng)路徑的豎直移動(dòng)的量。

38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其中所述豎直移動(dòng)路徑經(jīng)由耦合到所述乘坐交通工具的底座的桿來實(shí)現(xiàn)。

39.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)指令配置成使所述乘坐控制系統(tǒng)允許所述乘坐交通工具在根據(jù)所述乘坐路徑移動(dòng)的同時(shí)執(zhí)行所述成角度移動(dòng)路徑的成角度移動(dòng)的量。

40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其中所述成角度移動(dòng)路徑經(jīng)由耦合到所述乘坐交通工具的底座的桿來實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)總結(jié)
乘坐交通工具(10)包括：乘坐組件(20)，其配置成運(yùn)載乘坐者；底座(18)，其配置成耦合到乘坐組件(20)；以及控制系統(tǒng)(32)，其配置成控制乘坐交通工具(10)的移動(dòng)與單獨(dú)的乘坐交通工具(10)的移動(dòng)的協(xié)調(diào)。底座(18)包括：表面移動(dòng)系統(tǒng)，其配置成使乘坐交通工具沿著表面移動(dòng)；豎直移動(dòng)系統(tǒng)(40)，其配置成使乘坐組件(20)相對(duì)于底座(18)豎直地移動(dòng)；以及滾動(dòng)系統(tǒng)(44)，其配置成使乘坐組件(20)相對(duì)于底座(18)成角度地移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：L·拉伯格 麥克林,W·D·馬森,E·A·萬斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：環(huán)球城市電影有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30