本發(fā)明屬于醫(yī)療器械，具體涉及一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

1、目前醫(yī)療市場所使用的四肢聯(lián)動康復(fù)訓(xùn)練器很多，廣泛應(yīng)用于偏癱、心肺疾病、骨關(guān)節(jié)、老年患者等康復(fù)領(lǐng)域，四肢聯(lián)動康復(fù)訓(xùn)練器訓(xùn)練方法多是讓患者按坐姿訓(xùn)練,以健側(cè)帶動患側(cè)，健肢帶動患肢，用自身肢體驅(qū)動，避免肌肉痙攣，加快本體感覺的恢復(fù)，可以起到不錯治療效果，我國心腦血管疾病、腦外傷、肢體外傷的患者逐年增加，并且年輕化趨勢明顯，大部分患者出現(xiàn)不同程度的肢體運動功能障礙，通過康復(fù)訓(xùn)練對患者肢體進行刺激，使患者的運動功能得到恢復(fù)是目前比較常見的康復(fù)手段，而目前的康復(fù)訓(xùn)練器一方面依賴進口現(xiàn)象嚴(yán)重，價格昂貴，需要一個結(jié)構(gòu)簡單，又能夠根據(jù)恢復(fù)情況進行力量調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，適用不同階段的身體進行康復(fù)訓(xùn)練，提高裝置的適用性和使用年限。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中目前的康復(fù)訓(xùn)練器一方面依賴進口現(xiàn)象嚴(yán)重，價格昂貴，需要一個結(jié)構(gòu)簡單，又能夠根據(jù)恢復(fù)情況進行力量調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，適用不同階段的身體進行康復(fù)訓(xùn)練，提高裝置的適用性和使用年限的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括底板，所述底板的上表面開設(shè)有開口，所述開口的內(nèi)側(cè)壁古帝國連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的外表面對稱設(shè)置有踩踏板，所述踩踏板與導(dǎo)向桿呈滑動連接，所述踩踏板的上表面固定連接有防滑墊，所述踩踏板靠下的外表面固定連接有固定板，所述固定板的上表面開設(shè)有固定孔，所述固定孔的數(shù)量有三個，三個所述固定孔以線性陣列的形式陣列，所述開口的內(nèi)側(cè)壁固定連接有拉力彈簧，所述拉力彈簧的數(shù)量和位置與固定孔的數(shù)量和位置相適配，所述拉力彈簧的一端固定連接有掛鉤，所述掛鉤的尺寸與固定孔的尺寸相適配。

3、為了使得該一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器達到方便上肢力量訓(xùn)練的目的，作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述底板的上表面固定連接有立板，所述立板的上表面固定連接有橫板，所述橫板靠前的側(cè)表面固定連接有安裝板，所述安裝板的右表面安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有卷收桿，所述卷收桿的外表面對稱設(shè)置有拉繩，所述拉繩的一端固定連接有拉環(huán)。

4、為了使得該一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器達到根據(jù)訓(xùn)練者身高進行座椅高度調(diào)節(jié)的目的，作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述底板靠前的上表面固定連接有操作箱，所述底板的前表面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)頂部安裝有第二電機，所述第二電機貫穿操作箱，所述第二電機的輸出端固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪的左右兩側(cè)對稱嚙合有傳動齒輪，所述傳動齒輪的左右外表面對稱嚙合有從動齒輪，所述從動齒輪的中部固定連接有螺桿，所述螺桿的外表面螺紋連接有頂柱，所述頂柱貫穿操作箱，所述頂柱的上表面固定連接有座椅。

5、為了使得該一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器達到進行緩沖彼岸座椅最低處與操作箱碰撞的目的，作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述頂柱的下表面固定連接有限位板，所述操作箱的內(nèi)頂壁和內(nèi)底壁對稱設(shè)置有限位桿，所述限位桿貫穿限位板，所述限位桿靠下的外表面套接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧與限位板呈固定連接。

6、為了使得該一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器達到吸汗防滑保護拉繩提高安全性的目的，作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述拉環(huán)的外表面套接有吸汗套，所述安裝板靠前的外表面轉(zhuǎn)動連接有張緊桿。

7、為了使得該一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器達到播放跟練視頻或者音樂增加娛樂性的目的，作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述底板靠后的上表面固定固定連接有氣壓缸，所述氣壓缸的上表面活動連接有氣壓桿，所述氣壓桿的上表面固定連接有顯示屏。

8、為了使得該一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器達到彼岸踩踏板磕碰受損的目的，作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述踩踏板相近的外表面固定連接有防碰墊。

9、為了使得該一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器達到幫助照明的目的，作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述橫板的上表面固定連接有儲電塊，所述橫板靠后的下表面固定連接有電路板，所述電路板的下表面固定連接有照明棒。

10、為了使得該一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器達到增加穩(wěn)定的目的，作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述底板下表面的四角固定連接有支撐腿，所述支撐腿的下表面固定連接有穩(wěn)定塊。

11、一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括如下步驟：

12、s1：訓(xùn)前調(diào)節(jié)：根據(jù)訓(xùn)練者的身高，啟動第二電機，帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，在傳動齒輪的傳動下，帶動從動齒輪上的螺桿轉(zhuǎn)動，在限位桿和限位板的限定下，使得頂柱帶動座椅進行上下高低調(diào)節(jié)，適配不同訓(xùn)練者使用，提高適用性；

13、s2：腿部訓(xùn)練：訓(xùn)練者坐在座椅上，座墊提高舒適性，將雙腳放在踩踏板上，根據(jù)自身具備的身體力量素質(zhì)，可以選擇不同數(shù)量的將拉力彈簧的掛鉤固定到固定孔上，從初步訓(xùn)練的一個，逐步加到三個，提高力量訓(xùn)練的強度，訓(xùn)練者可以坐著收攏雙腿或者站起收攏雙腿，實現(xiàn)腿部力量訓(xùn)練；

14、s3：雙臂訓(xùn)練：訓(xùn)練者可以根據(jù)自身臂長，啟動第一電機帶動卷收桿上的拉繩卷取或者卷放的長度調(diào)節(jié)，訓(xùn)練者通過拉環(huán)拉動拉繩，進行上肢力量訓(xùn)練，吸汗套能夠吸收手部汗液，避免出汗手滑造成危險，提高安全性；

15、s4：引導(dǎo)娛樂：可以通過氣壓缸和氣壓桿的配合調(diào)試合適的高度，在顯示屏上播放音樂或者跟練視頻，幫相訓(xùn)練者進行姿勢更準(zhǔn)確的跟練訓(xùn)練，提高訓(xùn)練效果，減少訓(xùn)練痛苦，增加訓(xùn)練的趣味性。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、1、該力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，通過底板、開口、導(dǎo)向桿、踩踏板、防滑墊、固定板、固定孔、拉力彈簧和掛鉤的設(shè)置，訓(xùn)練者可以根據(jù)自身體力素質(zhì)以及康復(fù)訓(xùn)練的時間長點，來拉動開口上的拉力彈簧的掛鉤固定到固定板上的固定孔內(nèi)，根據(jù)不同數(shù)量的拉力彈簧來調(diào)節(jié)不同拉力的訓(xùn)練，訓(xùn)練者可以站在底板上的踩踏板上，防滑墊增大摩擦度，通過并攏和滑開踩踏板達到在導(dǎo)向桿上的康復(fù)運動，實現(xiàn)腿部力量訓(xùn)練，結(jié)構(gòu)簡單，力量強度可調(diào)節(jié)，適用不同階段的身體進行康復(fù)訓(xùn)練，提高裝置的適用性和使用年限。

18、2、該力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，通過安裝槽、第二電機、主動齒輪、傳動齒輪、從動齒輪、螺桿、頂柱和座椅的設(shè)置，安裝槽保護第二電機的安全，操作箱保護組建的安全，當(dāng)需要根據(jù)訓(xùn)練者身高進行座椅高度調(diào)節(jié)的時候，第二電機帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，在傳動齒輪的傳動下，帶動從動齒輪上的螺桿轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)頂柱帶動座椅進行高度調(diào)節(jié)，提高靈活性和可適性。

技術(shù)特征：

1.一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面開設(shè)有開口（2），所述開口（2）的內(nèi)側(cè)壁古帝國連接有導(dǎo)向桿（3），所述導(dǎo)向桿（3）的外表面對稱設(shè)置有踩踏板（4），所述踩踏板（4）與導(dǎo)向桿（3）呈滑動連接，所述踩踏板（4）的上表面固定連接有防滑墊（5），所述踩踏板（4）靠下的外表面固定連接有固定板（6），所述固定板（6）的上表面開設(shè)有固定孔（7），所述固定孔（7）的數(shù)量有三個，三個所述固定孔（7）以線性陣列的形式陣列，所述開口（2）的內(nèi)側(cè)壁固定連接有拉力彈簧（8），所述拉力彈簧（8）的數(shù)量和位置與固定孔（7）的數(shù)量和位置相適配，所述拉力彈簧（8）的一端固定連接有掛鉤（9），所述掛鉤（9）的尺寸與固定孔（7）的尺寸相適配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述底板（1）的上表面固定連接有立板（10），所述立板（10）的上表面固定連接有橫板（11），所述橫板（11）靠前的側(cè)表面固定連接有安裝板（12），所述安裝板（12）的右表面安裝有第一電機（13），所述第一電機（13）的輸出端固定連接有卷收桿（14），所述卷收桿（14）的外表面對稱設(shè)置有拉繩（15），所述拉繩（15）的一端固定連接有拉環(huán)（16）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述底板（1）靠前的上表面固定連接有操作箱（17），所述底板（1）的前表面開設(shè)有安裝槽（18），所述安裝槽（18）的內(nèi)頂部安裝有第二電機（19），所述第二電機（19）貫穿操作箱（17），所述第二電機（19）的輸出端固定連接有主動齒輪（20），所述主動齒輪（20）的左右兩側(cè)對稱嚙合有傳動齒輪（21），所述傳動齒輪（21）的左右外表面對稱嚙合有從動齒輪（22），所述從動齒輪（22）的中部固定連接有螺桿（23），所述螺桿（23）的外表面螺紋連接有頂柱（24），所述頂柱（24）貫穿操作箱（17），所述頂柱（24）的上表面固定連接有座椅（25）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述頂柱（24）的下表面固定連接有限位板（26），所述操作箱（17）的內(nèi)頂壁和內(nèi)底壁對稱設(shè)置有限位桿（27），所述限位桿（27）貫穿限位板（26），所述限位桿（27）靠下的外表面套接有復(fù)位彈簧（28），所述復(fù)位彈簧（28）與限位板（26）呈固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述拉環(huán)（16）的外表面套接有吸汗套（29），所述安裝板（12）靠前的外表面轉(zhuǎn)動連接有張緊桿（30）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述底板（1）靠后的上表面固定固定連接有氣壓缸（31），所述氣壓缸（31）的上表面活動連接有氣壓桿（32），所述氣壓桿（32）的上表面固定連接有顯示屏（33）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述踩踏板（4）相近的外表面固定連接有防碰墊（34）。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述橫板（11）的上表面固定連接有儲電塊（35），所述橫板（11）靠后的下表面固定連接有電路板（36），所述電路板（36）的下表面固定連接有照明棒（37）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述底板（1）下表面的四角固定連接有支撐腿（38），所述支撐腿（38）的下表面固定連接有穩(wěn)定塊（39）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，屬于醫(yī)療機械技術(shù)領(lǐng)域，該力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器包括底板，所述底板的上表面開設(shè)有開口，所述開口的內(nèi)側(cè)壁古帝國連接有導(dǎo)向桿。該力量可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練器，通過底板、固定板、固定孔、拉力彈簧和掛鉤的設(shè)置，訓(xùn)練者可以根據(jù)自身體力素質(zhì)以及康復(fù)訓(xùn)練的時間長點，來拉動開口上的拉力彈簧的掛鉤固定到固定板上的固定孔內(nèi)，根據(jù)不同數(shù)量的拉力彈簧來調(diào)節(jié)不同拉力的訓(xùn)練，訓(xùn)練者可以站在底板上的踩踏板上，防滑墊增大摩擦度，通過并攏和滑開踩踏板達到在導(dǎo)向桿上的康復(fù)運動，實現(xiàn)腿部力量訓(xùn)練，結(jié)構(gòu)簡單，力量強度可調(diào)節(jié)，適用不同階段的身體進行康復(fù)訓(xùn)練，提高裝置的適用性和使用年限。

技術(shù)研發(fā)人員：朱海靜,位新,駱健雄,彭凱
受保護的技術(shù)使用者：廣州穗海新峰醫(yī)療設(shè)備制造股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30