1.一種象鼻式的全自動(dòng)夜間回收高爾夫球機(jī)器人，包括移動(dòng)平臺(tái)和與移動(dòng)平臺(tái)連接的雙目視覺(jué)系統(tǒng)、上、下車箱和回收箱，其中雙目視覺(jué)系統(tǒng)位于移動(dòng)平臺(tái)上的前部，雙目視覺(jué)系統(tǒng)由兩個(gè)圖像采集裝置組成，通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡與智能控制系統(tǒng)連接，上下車箱緊鄰雙目視覺(jué)系統(tǒng)，位于移動(dòng)平臺(tái)的前部，回收箱設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)的后部，通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)平臺(tái)連接，其特征是：還設(shè)有：
拾取機(jī)構(gòu)，位于上車箱上，主要由微型真空泵、堵氣機(jī)構(gòu)、吸氣嘴、通道機(jī)構(gòu)和支柱組成，微型真空泵的吸氣口與通道機(jī)構(gòu)相連，排氣口延伸向車箱外，吸氣嘴一端與通道機(jī)構(gòu)連接，另一端通過(guò)吸管延伸出車箱外，堵氣機(jī)構(gòu)設(shè)置在通道機(jī)構(gòu)中部，支柱位于通道機(jī)構(gòu)正下方，并與其連接；
照明系統(tǒng)，設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)正前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)夜間回收高爾夫球機(jī)器人，其特征是：所述堵氣機(jī)構(gòu)主要由電磁鐵、彈簧、連桿、堵氣蓋和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成，電磁鐵通過(guò)連桿與通道機(jī)構(gòu)連接，彈簧一端與連桿連接，另一端固定在支柱上，微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在堵氣蓋上，堵氣蓋位于通道機(jī)構(gòu)中部，并與連桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)夜間回收高爾夫球機(jī)器人，其特征是：所述通道機(jī)構(gòu)由管道、毛刷、篩網(wǎng)和紅外傳感器組成，其中：管道分為第一管道與第二管道，第一管道平行于地面，其一端通過(guò)吸管與吸氣嘴連通，另一端與第二管道連通；第二管道出口處向下傾斜，毛刷位于第二管道的入口處、篩網(wǎng)位于第二管道的中間位置，紅外傳感器位于第二管道的出口處，并通過(guò)連桿與電磁鐵連接，紅外傳感器的左側(cè)為發(fā)射端，右側(cè)為接收端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)夜間回收高爾夫球機(jī)器人，其特征是：所述第二管道的傾斜度為30°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)夜間回收高爾夫球機(jī)器人，其特征是：所述照明系統(tǒng)通過(guò)嵌入式操作系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連，并通過(guò)雙目視覺(jué)系統(tǒng)采集到的信息控制照明燈的開(kāi)關(guān)及亮度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)夜間回收高爾夫球機(jī)器人，其特征是：所述的雙目視覺(jué)系統(tǒng)位于移動(dòng)平臺(tái)上的前部，圖像采集裝置距地面50cm，兩個(gè)裝置相距50cm，面向移動(dòng)平臺(tái)的前方，聚焦于移動(dòng)平臺(tái)100cm處。