1.一種基于虛擬現(xiàn)實的萬向行走器裝置，包括運動光學檢測裝置和配套的行走模塊，其特征在于：運動光學檢測裝置包括底架(1)、支架(2)、吊桿(4)、用戶固定部件(5)、光學發(fā)射接收裝置(6)、運動底盤(7)，運動底盤(7)通過地腳螺栓或吸盤固定在地面上，運動底盤(7)后側(cè)面連接底架(1)，底架(1)頂部套接支架(2)，支架(2)上部頂端彎曲通過吊桿連接部件(31)連接吊桿連接頭(3)，吊桿連接頭(3)下部鉸接吊桿(4)，吊桿(4)末端通過剛性連接部(54)連接用戶固定部件(5)；所述運動底盤(7)包括弧形的運動底盤邊緣部分(71)和平面的運動底盤中心部分(72)，用戶固定部件(5)對應于運動底盤中心部分(72)上方；所述運動底盤(7)周圍一圈安裝有光學發(fā)射接收裝置(6)，光學發(fā)射接收裝置(6)上設(shè)有光學傳感器(61)、紅外發(fā)射管、紅外接收管；行走模塊包括專用行走鞋套(9)和鞋套固定結(jié)構(gòu)，專用行走鞋套(9)上設(shè)有鞋套固定結(jié)構(gòu)，專用行走鞋套(9)包括鞋掌(91)、鞋中(92)、鞋跟(93)，專用行走鞋套(9)底部安裝有包膠軸承(95)，包膠軸承(95)上設(shè)有電控鎖死結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實的萬向行走器裝置，其特征在于：所述用戶固定部件(5)包括腰部固定帶(51)、腿部固定帶(53)，腰部固定帶(51)和腿部固定帶(53)之間設(shè)有連接帶(52)，剛性連接部(54)連接棘條結(jié)構(gòu)(41)，棘條結(jié)構(gòu)(41)和腰部固定帶(51)連接，通過繼電器或其他電動控制棘條結(jié)構(gòu)(41)的鎖死和打開。
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于虛擬現(xiàn)實的萬向行走器裝置，其特征在于：所述剛性連接部(54)半固定連接吊桿(4)，實現(xiàn)水平面上的X軸和Y軸轉(zhuǎn)動，垂直于水平面的Z軸固定。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實的萬向行走器裝置，其特征在于：所述用戶固定部件(5)上還安裝有電子羅盤模塊。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實的萬向行走器裝置，其特征在于：所述吊桿連接部件(31)包括兩個推力軸承和一個深溝球軸承，承受拉力和推力的情況下轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實的萬向行走器裝置，其特征在于：所述鞋掌(91)和鞋中(92)之間設(shè)有軟膠皮筋連接，鞋中(92)和鞋跟(93)之間通過伸縮連接部件(94)連接；包膠軸承(95)的數(shù)量為至少兩對。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的一種基于虛擬現(xiàn)實的萬向行走器裝置，其特征在于：所述運動底盤(7)上表面包覆一層橡膠耐磨層(8)。