1.一種腕關節(jié)康復機構，其特征在于，包括腕關節(jié)底板(1)、腕關節(jié)墊板(2)、腕關節(jié)擺板(3)、腕關節(jié)持握部(31)以及用于與配重機構(4)連接的拉力線(5)；
所述腕關節(jié)墊板(2)通過支撐體固定設置在所述腕關節(jié)底板(1)上，所述腕關節(jié)擺板(3)與所述腕關節(jié)墊板(2)的前端(21)樞接，所述腕關節(jié)持握部(31)設置在所述腕關節(jié)擺板(3)的頂面(32)；
所述拉力線(5)的配重端(51)與適配的配重機構(4)連接，所述拉力線(5)的操作端(52)沿所述腕關節(jié)墊板(2)的下方自后端(22)至前端(21)穿過并與所述腕關節(jié)擺板(3)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的腕關節(jié)康復機構，其特征在于，所述腕關節(jié)底板(1)上還設置有拉力線導向單元；
所述拉力線導向單元包括導輪(61)和導輪底座(62)，所述導輪(61)通過所述導輪底座(62)定軸轉動設置；
其中，所述拉力線(5)的操作端(52)沿所述腕關節(jié)墊板(2)的下方自后端(22)至前端(21)穿過包括：
所述拉力線(5)的操作端(52)自所述腕關節(jié)墊板(2)的后端(22)延伸至所述導輪(61)的下側，并從導輪(61)的下側繞出延伸至所述腕關節(jié)墊板(2)的前端(21)。
3.根據(jù)權利要求2所述的腕關節(jié)康復機構，其特征在于，所述導輪底座(62)包括底座左板(621)和底座右板(622)，所述導輪(61)定軸轉動的設置在所述底座左板(621)和所述底座右板(622)之間；
其中，所述底座左板(621)與所述底座右板(622)之間形成導向通道。
4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的腕關節(jié)康復機構，其特征在于，所述支撐體包括左側立板(63)和右側立板(64)；
所述左側立板(63)與所述右側立板(64)分別設置在所述腕關節(jié)墊板(2)的兩側，用于將所述腕關節(jié)墊板(2)固定在所述腕關節(jié)底板(1)上；
且，所述腕關節(jié)墊板(2)、所述腕關節(jié)底板(1)、所述左側立板(63)以及所述右側立板(64)之間形成了可穿過所述拉力線(5)的過線通道。
5.根據(jù)權利要求4所述的腕關節(jié)康復機構，其特征在于，所述腕關節(jié)擺板(3)通過轉軸(33)與所述腕關節(jié)墊板(2)的前端(21)相對轉動連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的腕關節(jié)康復機構，其特征在于，所述腕關節(jié)底板(1)上設置有螺紋孔(11)，用于螺紋固定所述腕關節(jié)底板(1)。
7.根據(jù)權利要求6所述的腕關節(jié)康復機構，其特征在于，所述拉力線(5)包括彈性拉力線。
8.一種康復裝置，其特征在于，包括配重機構(4)、桌板(8)以及如權利要求1-7中任一項所述的腕關節(jié)康復機構(75)；
所述配重機構(4)與所述腕關節(jié)康復機構(75)均固定設置在所述桌板(8)上，且所述腕關節(jié)康復機構(75)的拉力線(5)與所述配重機構(4)上的配重塊連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的康復裝置，其特征在于，還包括機構固定座(81)，所述機構固定座(81)設置在所述桌板(8)上；
其中，所述配重機構(4)設置在所述桌板(8)的中央，所述機構固定座(81)位于所述配重機構(4)的周圍；
所述腕關節(jié)康復機構(75)可拆卸設置在所述桌板(8)的邊沿。
10.根據(jù)權利要求9所述的康復裝置，其特征在于，所述桌板(8)上還設置有拇指力量康復機構(71)、前臂康復機構(72)、手指對稱康復機構(73)、手指伸展康復機構(74)、腕伸屈康復機構(76)、手指抓握康復機構(77)、手指捏力康復機構(78)、手掌抓握康復機構(79)、手指伸屈康復機構(710)和手柄提拉康復機構(711)；
所述拇指力量康復機構(71)、所述前臂康復機構(72)、所述手指對稱康復機構(73)、所述手指伸展康復機構(74)、所述腕伸屈康復機構(76)、所述手指抓握康復機構(77)、所述手指捏力康復機構(78)、所述手掌抓握康復機構(79)、所述手指伸屈康復機構(710)和所述手柄提拉康復機構(711)位于所述桌板(8)的邊沿。