本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種步伐訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

一種步伐訓(xùn)練器是專為病人手術(shù)后練習(xí)走路，進(jìn)行運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練而設(shè)計(jì)的。目前很多病人在手術(shù)后由于行動不便，只能長期臥床，這樣對于傷口愈合，生理機(jī)能恢復(fù)是不利的。在特別是在訓(xùn)練的時候，對于一些腿腳不便的患者輔助行走常常需要人來攙扶，使用不方便，且功能比較單一，不能滿足人們的需要。

中國專利申請201420668840.0一種可用于肢體鍛煉的新型殘障護(hù)理裝置。其技術(shù)方案是：在上面第一根的橫向支桿中間部分上面設(shè)置有胳膊鍛煉器，胳膊鍛煉器通過固定卡與橫向支桿連接，固定卡卡住橫向支桿固定，在第一根的橫向支桿的兩端設(shè)置有拐杖扶手，在左邊的拐杖扶手上安裝有音樂播放器，在最下面的橫向支桿上面安裝有腿部訓(xùn)練器，腿部訓(xùn)練器可在最下面的橫向支桿上移動，音樂播放器的一側(cè)安裝有防丟環(huán)。上述裝置提供了解決一些問題的方案，但是功能單一，舒適性差，訓(xùn)練效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提供一種步伐訓(xùn)練器，解決了患者在手術(shù)后長期臥床修養(yǎng)，不能下床行走的病痛問題，同時也可以輔助一些腿腳行動不便的人行走，功能豐富，安全舒適。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種步伐訓(xùn)練器，包括底座組件、座椅機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、扶手機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)、腰部綁帶、腿部綁帶和移動裝置，所述底座組件包括底板和支撐桿，所述支撐桿的開口兩端分別固定設(shè)在兩個平行設(shè)置的底板上，所述升降機(jī)構(gòu)與所述支撐桿連接，所述擺動機(jī)構(gòu)的一端設(shè)與所述升降機(jī)構(gòu)的承接塊連接，另一端與所述扶手機(jī)構(gòu)與連接，所述座椅機(jī)構(gòu)通過承接塊與所述扶手機(jī)構(gòu)連接，所述腰部綁帶設(shè)在所述扶手機(jī)構(gòu)的固定板上，所述腿部綁帶設(shè)在所述底板的內(nèi)側(cè)邊，所述移動裝置設(shè)在所述底板的下方。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿一、調(diào)節(jié)桿二、氣彈簧一、定位塞柱螺絲和安裝底座，所述氣彈簧一設(shè)在所述調(diào)節(jié)桿一內(nèi)，并與所述安裝底座固定連接，所述調(diào)節(jié)桿二套設(shè)在所述調(diào)節(jié)桿一上，且內(nèi)嵌于所述安裝底座內(nèi)，并同通過設(shè)在所述支撐桿上的定位塞柱螺絲定位，根據(jù)患者的身高進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，更加實(shí)用。

進(jìn)一步的，所述擺動機(jī)構(gòu)包括壓簧、拉簧和四連桿機(jī)構(gòu)和定位銷，所述壓簧設(shè)在所述四連桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所述四連桿機(jī)構(gòu)通過承載連接塊與所述扶手機(jī)構(gòu)連接，所述承載連接塊下方彈簧拉板并分別通過拉簧所述扶手機(jī)構(gòu)連接板的兩端連接，所述定位銷通過安裝板設(shè)在所述四連桿機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)當(dāng)患者在使用時，四連桿機(jī)構(gòu)受到一個下壓力的作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，靠內(nèi)部的壓簧支撐產(chǎn)生緩沖；實(shí)現(xiàn)可左右進(jìn)行擺動，兩邊各有一個拉簧，在靜止的時候機(jī)構(gòu)是對中的，當(dāng)受到左右的拉力時，各邊的拉簧都會對中拉緊，當(dāng)不需要此功能時，可由定位銷將四連桿機(jī)構(gòu)定位，機(jī)構(gòu)無法左右擺動。

進(jìn)一步的，所述座椅機(jī)構(gòu)包括護(hù)胸板、氣彈簧二、連桿一、連桿二、座椅調(diào)節(jié)把手、座椅轉(zhuǎn)動塊、柱塞定位螺絲二和座椅滑動塊，所述座椅轉(zhuǎn)動塊為上端為圓形的凹槽機(jī)構(gòu)，所述座椅滑動塊通過銷軸設(shè)在所述座椅轉(zhuǎn)動塊上，所述座椅滑動塊在設(shè)在座椅下方的滑軌上，并通過所述柱塞定位螺絲二定位，所述連桿一的兩端分別與座椅連接桿和所述座椅轉(zhuǎn)動塊連接，所述連桿二對稱設(shè)置在座椅連接桿的兩側(cè)，且一端分別與與所述座椅連接桿和氣彈簧二通過銷軸連接，另一端與所述座椅轉(zhuǎn)動塊連接，所述座椅轉(zhuǎn)動塊的下方還設(shè)有所述座椅調(diào)節(jié)把手，所述座椅上還設(shè)有護(hù)胸板，所述護(hù)胸板上還設(shè)有緩沖墊，護(hù)胸板用來防止患者向前傾倒，實(shí)現(xiàn)了座椅的可前后進(jìn)行調(diào)節(jié)，由柱塞定位螺絲二定位位置，連桿機(jī)構(gòu)在氣彈簧二的伸縮下可進(jìn)行轉(zhuǎn)動，定位四連桿機(jī)構(gòu)在氣彈簧的伸縮下可進(jìn)行轉(zhuǎn)動，來調(diào)節(jié)座椅的高低；同時通過座椅調(diào)節(jié)把手所述把手連接座上部開設(shè)有一個配合定位鎖緊螺母的螺母槽，且螺栓件上位于鎖緊螺母與螺母槽之間套設(shè)有一個壓簧，通過調(diào)節(jié)壓簧來調(diào)節(jié)座椅，患者在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時跨騎在上面進(jìn)行運(yùn)動；所述座椅轉(zhuǎn)動塊由兩個圓轉(zhuǎn)動塊嚙合可轉(zhuǎn)動，通過銷軸連接，并通過柱塞螺絲夾緊定位。

進(jìn)一步的，所述護(hù)胸板為弧形結(jié)構(gòu)，并通過升降板與所述座椅的前部連接，所述護(hù)胸板的兩端下方還設(shè)有綁帶穿孔，腰部綁帶可以穿過護(hù)胸板兩端的綁帶穿孔在粘合，且所述升降板通過銷釘定位，可保護(hù)患者的腰部和胸部，更加安全舒適。

進(jìn)一步的，所述扶手機(jī)構(gòu)包括承載連接塊、固定機(jī)構(gòu)、縱向連接桿、手扶板、把手和腰部綁帶移動機(jī)構(gòu)，所述承載連接塊設(shè)在扶手機(jī)構(gòu)連接板的中間位置處，扶手連接桿通過滑塊分別設(shè)在兩個對稱設(shè)置的所述縱向連接桿上，所述扶手連接桿通過所述固定機(jī)構(gòu)與所述手扶板連接，所述腰部綁帶移動機(jī)構(gòu)包括綁帶、固定板和移動滑塊，所述綁帶設(shè)在所述固定板上，所述固定板通過升降桿設(shè)在所述移動滑塊上，所述移動滑塊設(shè)在所述縱向連接桿上，所述把手通過滑塊設(shè)在所述縱向連接桿的尾端，通過綁帶綁縛在患者腰部，便于患者更好的移動，方便實(shí)用。

進(jìn)一步的，所述固定機(jī)構(gòu)包括鎖緊機(jī)構(gòu)、旋鈕把手、卡板一和卡板二，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括壓塊一和壓塊二，所述壓塊一和壓塊二的一端鉸接，另一端通過所述旋鈕把手與所述卡板二固定連接，所述卡板一通過螺栓設(shè)在所述卡板二上，所述卡板二上固定設(shè)有所述扶手板，所述鎖緊機(jī)構(gòu)與所述扶手連接桿連接，所述卡板一和卡板二可以進(jìn)行扶手放置的位置調(diào)節(jié)，兩塊卡板用螺絲連接固定，同時該螺絲還有另一種功能，即可以通過旋鈕把手將兩個壓塊抱死，鎖住扶手機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述移動裝置包括萬向輪、滾輪壓塊和安裝盤，所述安裝盤與所述底板固定連接，所述萬向輪設(shè)在所述安裝盤的下方，所述滾輪壓塊與所述安裝盤鉸接，使得移動更加便捷，同時通過滾輪壓塊可以將萬向輪定位，防止其移動，使整個裝置固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提供了一種步伐訓(xùn)練器，通過底座組件包括底板和支撐桿，支撐桿的開口兩端分別固定設(shè)在兩個平行設(shè)置的底板上，升降機(jī)構(gòu)與支撐桿連接，擺動機(jī)構(gòu)的一端設(shè)與升降機(jī)構(gòu)的承接塊連接，另一端與扶手機(jī)構(gòu)與連接，座椅機(jī)構(gòu)通過承接塊與扶手機(jī)構(gòu)連接，腰部綁帶設(shè)在扶手機(jī)構(gòu)的固定板上，腿部綁帶設(shè)在底板的內(nèi)側(cè)邊，移動裝置設(shè)在底板的下方，實(shí)現(xiàn)病人在術(shù)后幾天內(nèi)便可利用本器材進(jìn)行簡單的行走運(yùn)動，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，加快身體健康恢復(fù)。同時本設(shè)備也可用于一些腿腳不便的患者輔助行走，無需人員攙扶，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理且實(shí)用，安全可靠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，功能豐富，使用方便，效果好，適合廣泛推廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的前視圖；

圖3為本實(shí)用新型的右視圖；

圖4為本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的擺動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的座椅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的座椅機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖8為本實(shí)用新型的扶手機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型的扶手機(jī)構(gòu)的右視圖；

圖中：

1、底座組件；1.1、底板；1.2、支撐桿；2、座椅機(jī)構(gòu)；2.1、護(hù)胸板；2.2、氣彈簧二；2.3、連桿一；2.4、連桿二；2.5、座椅調(diào)節(jié)把手；2.6、座椅轉(zhuǎn)動塊；2.7、柱塞定位螺絲二；2.8、座椅滑動塊；3、升降機(jī)構(gòu)；3.1、調(diào)節(jié)桿一；3.2、調(diào)節(jié)桿二；3.3、氣彈簧一；3.4、定位塞柱螺絲；3.5、安裝底座；4、扶手機(jī)構(gòu)；4.1、承載連接塊；4.2、固定機(jī)構(gòu)；4.2.1、鎖緊機(jī)構(gòu)；4.2.1.1、壓塊一；4.2.1.2、壓塊二；4.2.2、旋鈕把手；4.2.3、卡板一；4.2.4、卡板二；4.3、縱向連接桿；4.4、手扶板；4.5、把手；4.6、腰部綁帶移動機(jī)構(gòu)；4.6.1、固定板；4.6.2、移動滑塊；4.7、扶手機(jī)構(gòu)連接板；4.8扶手連接桿；4.9、滑塊；5、擺動機(jī)構(gòu)；5.1、壓簧；5.2、拉簧；5.3、四連桿機(jī)構(gòu)；5.4、定位銷；6、腰部綁帶；7、腿部綁帶；8、移動裝置；8.1、萬向輪；8.2、滾輪壓塊；8.3、安裝盤；9、承載連接塊；10、座椅。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

結(jié)合附圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9，為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種步伐訓(xùn)練器，包括底座組件1、座椅機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、扶手機(jī)構(gòu)4、擺動機(jī)構(gòu)5，腰部綁帶6、腿部綁帶7和移動裝置8，所述底座組件1包括底板1.1和支撐桿1.2，所述支撐桿1.2的開口兩端分別固定設(shè)在兩個平行設(shè)置的底板1.1上，所述升降機(jī)構(gòu)3與所述支撐桿1.2連接，所述擺動機(jī)構(gòu)5的一端與所述升降機(jī)構(gòu)3的承接塊連接，另一端與所述扶手機(jī)構(gòu)4連接，所述座椅機(jī)構(gòu)3通過承接塊與所述扶手機(jī)構(gòu)4連接，所述腰部綁帶6設(shè)在所述扶手機(jī)構(gòu)4的固定板4.6.1上，所述腿部綁帶6設(shè)在所述底板1.1的內(nèi)側(cè)邊，所述移動裝置8設(shè)在所述底板1.1的下方。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)3包括調(diào)節(jié)桿一3.1、調(diào)節(jié)桿二3.2、氣彈簧一3.3、定位塞柱螺絲3.4和安裝底座3.5，所述氣彈簧一3.3設(shè)在所述調(diào)節(jié)桿一3.1內(nèi)，并與所述安裝底座3.5固定連接，所述調(diào)節(jié)桿二3.2套設(shè)在所述調(diào)節(jié)桿一3.1上，且內(nèi)嵌于所述安裝底座3.5內(nèi)，并同通過設(shè)在所述支撐桿1.2上的定位塞柱螺絲3.4定位；所述擺動機(jī)構(gòu)5包括壓簧5.1、拉簧5.2和四連桿機(jī)構(gòu)5.3和定位銷5.4，所述壓簧5.1設(shè)在所述四連桿機(jī)構(gòu)5.3的內(nèi)部，所述四連桿機(jī)構(gòu)5.3通過承載連接塊9與所述扶手機(jī)構(gòu)4連接，所述承載連接塊下方的彈簧拉板分別通過拉簧5.2所述扶手機(jī)構(gòu)連接板4.7的兩端連接，所述定位銷5.4通過安裝板設(shè)在所述四連桿機(jī)構(gòu)5.3上；所述座椅機(jī)構(gòu)2包括護(hù)胸板2.1、氣彈簧二2.2、連桿一2.3、連桿二2.4、座椅調(diào)節(jié)把手2.5、座椅轉(zhuǎn)動塊2.6、柱塞定位螺絲二2.7和座椅滑動塊2.8，所述座椅轉(zhuǎn)動塊2.6為上端為圓形的凹槽機(jī)構(gòu)，所述座椅滑動塊2.8通過銷軸設(shè)在所述座椅轉(zhuǎn)動塊2.6上，所述座椅滑動塊2.8在設(shè)在座椅10下方的滑軌上，并通過所述柱塞定位螺絲二2.7定位，所述連桿一2.3的兩端分別與座椅連接桿2.9和所述座椅轉(zhuǎn)動塊2.8連接，所述連桿二2.4對稱設(shè)置在座椅連接桿2.9的兩側(cè)，且一端與所述座椅連接桿和氣彈簧二2.2通過銷軸連接，另一端與所述座椅轉(zhuǎn)動塊2.6連接，所述座椅轉(zhuǎn)動塊2.6的下方還設(shè)有所述座椅調(diào)節(jié)把手2.5，所述座椅10上還設(shè)有護(hù)胸板2.1，所述護(hù)胸板2.1上還設(shè)有緩沖墊；所述護(hù)胸板2.1為弧形結(jié)構(gòu)，并通過升降板與所述座椅10的前部連接，所述護(hù)胸板2.1的兩端下方還設(shè)有綁帶穿孔；所述扶手機(jī)構(gòu)4包括承載連接塊4.1、固定機(jī)構(gòu)4.2、縱向連接桿4.3、手扶板4.4、把手4.5和腰部綁帶移動機(jī)構(gòu)4.6，所述承載連接塊4.1設(shè)在扶手機(jī)構(gòu)連接板4.7的中間位置處，扶手連接桿4.8通過滑塊4.9分別設(shè)在兩個對稱設(shè)置的所述縱向連接桿4.3上，所述扶手連接桿4.8通過所述固定機(jī)構(gòu)4.2與所述手扶板4.4連接，所述腰部綁帶移動機(jī)構(gòu)4.6包括綁帶、固定板4.6.1和移動滑塊4.6.2，所述綁帶設(shè)在所述固定板4.6.1上，所述固定板4.6.1通過升降桿設(shè)在所述移動滑塊4.6.2上，所述移動滑塊4.6.2設(shè)在所述縱向連接桿4.3上，所述把手4.5通過滑塊設(shè)在所述縱向連接桿4.3的尾端；所述固定機(jī)構(gòu)4.2包括鎖緊機(jī)構(gòu)4.2.1、旋鈕把手4.2.2、卡板一4.2.3和卡板二4.2.4，所述鎖緊機(jī)構(gòu)4.2.1包括壓塊一4.2.1.1和壓塊二4.2.1.2，所述壓塊一4.2.1.1和壓塊二4.2.1.2的一端鉸接，另一端通過所述旋鈕把手4.2.2與所述卡板二4.2.4固定連接，所述卡板一4.2.3通過螺栓設(shè)在所述卡板二4.2.4上，所述卡板二4.2.4上固定設(shè)有所述扶手板4.4，所述鎖緊機(jī)構(gòu)4.2.1與所述扶手連接桿4.8連接，所述移動裝置8包括萬向輪8.1、滾輪壓塊8.2和安裝盤8.3，所述安裝盤8.3與所述底板1.1固定連接，所述萬向輪8.1設(shè)在所述安裝盤8.3的下方，所述滾輪壓塊8.2與所述安裝盤8.3鉸接。

本實(shí)用新型使用時，根據(jù)患者的身高通過調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)3進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，患者在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時跨騎在座椅10上面進(jìn)，當(dāng)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時通過腰部綁帶6將身體固定保護(hù)住，防止跌落，通過腿部綁帶7，在康復(fù)訓(xùn)練時便于患者更好的利用腿部力量行走，并利用底座組件1用于支撐整個產(chǎn)品重量及負(fù)重，方便快捷，且通過擺動機(jī)構(gòu)使患者在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練行走時，身體可以有一定的角度擺動，分為上下擺動和左右擺動，患者在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練行走時，四連桿機(jī)構(gòu)受到一個下壓力的作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，靠內(nèi)部的壓簧支撐產(chǎn)生緩沖，提高患者在使用時的舒適性，本申請解決了患者在手術(shù)后長期臥床修養(yǎng)，不能下床行走的病痛問題，同時也可以輔助一些腿腳行動不便的人行走。

綜上，本實(shí)用新型提供了一種步伐訓(xùn)練器，通過底座組件包括底板和支撐桿，支撐桿的開口兩端分別固定設(shè)在兩個平行設(shè)置的底板上，升降機(jī)構(gòu)與支撐桿連接，擺動機(jī)構(gòu)的一端設(shè)與升降機(jī)構(gòu)的承接塊連接，另一端與扶手機(jī)構(gòu)與連接，座椅機(jī)構(gòu)通過承接塊與扶手機(jī)構(gòu)連接，腰部綁帶設(shè)在扶手機(jī)構(gòu)的固定板上，腿部綁帶設(shè)在底板的內(nèi)側(cè)邊，移動裝置設(shè)在底板的下方，實(shí)現(xiàn)病人在術(shù)后幾天內(nèi)便可利用本器材進(jìn)行簡單的行走運(yùn)動，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，加快身體健康恢復(fù)。同時本設(shè)備也可用于一些腿腳不便的患者輔助行走，無需人員攙扶，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理且實(shí)用，安全可靠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，功能豐富，使用方便，效果好，適合廣泛推廣。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。