本實(shí)用新型涉及早教機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種拼圖早教機(jī)器人。

背景技術(shù)：

拼圖常常用于兒童早教課程中，常規(guī)拼圖方式由兒童或親自獨(dú)立完成，不具備智能化提示輔助功能，兒童常常因此半途而廢，養(yǎng)成不良習(xí)慣。同時(shí)導(dǎo)致拼圖碎片隨意丟棄，后續(xù)無法再次使用，造成早教資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種拼圖早教機(jī)器人，拼圖碎片為軟磁鐵，早教機(jī)器人能陪伴兒童完成不同圖案拼接，具備殘缺碎片檢測提示和自動(dòng)回收散落碎片功能，智能化程度高，趣味性強(qiáng)，充分鍛煉兒童智力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種拼圖早教機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)輪組、碎片回收模組、碎片拼裝模組、視聽提示模組以及拼裝檢測模組，所述驅(qū)動(dòng)輪組通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于機(jī)器人本體下端外部，所述碎片回收模組設(shè)置于機(jī)器人本體下端內(nèi)部，所述碎片拼裝模組設(shè)置于機(jī)器人本體機(jī)身表面，所述視聽提示模組設(shè)置于機(jī)器人本體頭部，所述拼裝檢測模組設(shè)置于碎片拼裝模組內(nèi)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述碎片回收模組包含磁性傳感器、紅外發(fā)射器、CCD傳感器、控制芯片以及金屬吸附臂，所述機(jī)器人本體底部設(shè)置有朝向地表的磁性傳感器、紅外發(fā)射器和CCD傳感器，并且同時(shí)電性連接至機(jī)器人本體內(nèi)部的控制芯片，所述金屬吸附臂設(shè)置在機(jī)器人本體底部并且通過受控于控制芯片的伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述碎片拼裝模組包含拼裝模板和碎片回收艙，所述拼裝模板為可拆卸的金屬板，表面設(shè)置有卡扣，所述碎片回收艙為固定的半開放式透明塑料盒。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述碎片回收艙外壁設(shè)置有艙門，內(nèi)壁設(shè)置有與金屬吸附臂相互接駁匹配的開口。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述拼裝檢測模組包含距離傳感器、信號(hào)控制板和數(shù)據(jù)接口，所述距離傳感器對(duì)應(yīng)每塊碎片拼裝位嵌入在碎片拼裝模組表面并與信號(hào)控制板連接，所述信號(hào)控制板通過數(shù)據(jù)接口連接至視聽提示模組。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述視聽提示模組包含嵌入式微處理器、提示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、顯示屏和揚(yáng)聲器，所述嵌入式微處理器連接顯示屏和提示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，顯示已拼裝圖案和未拼裝提示圖案，所述嵌入式微處理器連接揚(yáng)聲器，播放多種情態(tài)提示音。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種拼圖早教機(jī)器人，拼圖碎片為軟磁鐵，早教機(jī)器人能陪伴兒童完成不同圖案拼接，具備殘缺碎片檢測提示和自動(dòng)回收散落碎片功能，智能化程度高，趣味性強(qiáng)，充分鍛煉兒童智力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實(shí)用新型一種拼圖早教機(jī)器人的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種拼圖早教機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1、驅(qū)動(dòng)輪組2、碎片回收模組3、碎片拼裝模組4、視聽提示模組5以及拼裝檢測模組6，所述驅(qū)動(dòng)輪組2通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于機(jī)器人本體1下端外部，所述碎片回收模組3設(shè)置于機(jī)器人本體1下端內(nèi)部，所述碎片拼裝模組4設(shè)置于機(jī)器人本體1機(jī)身表面，所述視聽提示模組5設(shè)置于機(jī)器人本體1頭部，所述拼裝檢測模組6設(shè)置于碎片拼裝模組4內(nèi)。

其中，所述碎片回收模組3包含磁性傳感器、紅外發(fā)射器、CCD傳感器、控制芯片以及金屬吸附臂，所述機(jī)器人本體1底部設(shè)置有朝向地表的磁性傳感器、紅外發(fā)射器和CCD傳感器，并且同時(shí)電性連接至機(jī)器人本體1內(nèi)部的控制芯片，所述金屬吸附臂設(shè)置在機(jī)器人本體1底部并且通過受控于控制芯片的伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述碎片拼裝模組4包含拼裝模板和碎片回收艙，所述拼裝模板為可拆卸的金屬板，表面設(shè)置有卡扣，所述碎片回收艙為固定的半開放式透明塑料盒。

進(jìn)一步的，所述碎片回收艙外壁設(shè)置有艙門，內(nèi)壁設(shè)置有與金屬吸附臂相互接駁匹配的開口。

進(jìn)一步的，所述拼裝檢測模組6包含距離傳感器、信號(hào)控制板和數(shù)據(jù)接口，所述距離傳感器對(duì)應(yīng)每塊碎片拼裝位嵌入在碎片拼裝模組4表面并與信號(hào)控制板連接，所述信號(hào)控制板通過數(shù)據(jù)接口連接至視聽提示模組5。

進(jìn)一步的，所述視聽提示模組5包含嵌入式微處理器、提示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、顯示屏和揚(yáng)聲器，所述嵌入式微處理器連接顯示屏和提示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，顯示已拼裝圖案和未拼裝提示圖案，所述嵌入式微處理器連接揚(yáng)聲器，播放多種情態(tài)提示音。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種拼圖早教機(jī)器人，拼圖碎片為軟磁鐵，早教機(jī)器人能陪伴兒童完成不同圖案拼接，具備殘缺碎片檢測提示和自動(dòng)回收散落碎片功能，智能化程度高，趣味性強(qiáng)，充分鍛煉兒童智力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。