本發(fā)明涉及足球訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)射球機(jī)。

背景技術(shù)：

足球，有“世界第一運(yùn)動(dòng)”的美譽(yù)，是全球體育界最具影響力的單項(xiàng)體育運(yùn)動(dòng)，足球的個(gè)人技術(shù)需要千萬(wàn)次的重復(fù)練習(xí)，現(xiàn)代足球?qū)η騿T的傳接球能力要求更高，發(fā)明一種快速準(zhǔn)確的射球機(jī)器，通過(guò)模擬實(shí)戰(zhàn)傳球，能訓(xùn)練球員對(duì)各種球的處理，還可以組合戰(zhàn)術(shù)，把射球機(jī)器當(dāng)成一個(gè)傳球大師，能快速的提高球員的技術(shù)戰(zhàn)術(shù)水平，現(xiàn)有的足球發(fā)球機(jī)器中，一般由雙摩擦輪高速旋轉(zhuǎn)，足球接觸摩擦輪被高速甩出，各種參數(shù)無(wú)法精準(zhǔn)控制，導(dǎo)致球的弧線和落點(diǎn)難控制，重復(fù)精度差，因此輔助訓(xùn)練的效果不佳，沒(méi)有得到普遍應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)射球機(jī)，具有飛行軌跡可控和重復(fù)精度高等優(yōu)點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)射球機(jī)，包括電箱，所述電箱內(nèi)安裝有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電路板；

所述電箱的內(nèi)部底面設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)和急停開(kāi)關(guān)，內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有電池，所述電箱固定在機(jī)架上；

所述機(jī)架包括橫梁，電箱安裝在橫梁上，所述橫梁的一端連接扶手，另一端安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定支架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定支架的兩端上均設(shè)置有摩擦輪，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定支架上連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有縱向旋轉(zhuǎn)臂和橫向旋轉(zhuǎn)臂，分別做縱向、橫向旋轉(zhuǎn)，所述縱向旋轉(zhuǎn)臂的中部固定安裝第一減速機(jī)和第一步進(jìn)電機(jī)，橫向旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)側(cè)依次安裝第二減速機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，所述橫向旋轉(zhuǎn)臂上固定有發(fā)射機(jī)構(gòu)；

所述發(fā)射機(jī)構(gòu)的中部設(shè)為裝球機(jī)構(gòu)，裝球機(jī)構(gòu)的兩邊設(shè)置有摩擦輪，所述摩擦輪的外側(cè)要有輪罩，輪罩的下方依序安轉(zhuǎn)軸承座、鐘罩和直流電機(jī)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述發(fā)射機(jī)構(gòu)的兩側(cè)的摩擦輪之間的間距可調(diào)，摩擦輪的轉(zhuǎn)速可調(diào)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述摩擦輪為一種采用橡膠和鋁芯材料制成的構(gòu)件。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述電箱信號(hào)連接外部藍(lán)牙可遙控操作。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述直流電機(jī)外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)額定功率大于500w。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述裝球機(jī)構(gòu)可拆卸更換。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述電池為可拆卸式結(jié)構(gòu)，電池的容量大于10ah，電壓小于42vdc。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述縱向旋轉(zhuǎn)臂和橫向旋轉(zhuǎn)臂均為數(shù)控機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述扶手為彎把結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本自動(dòng)射球機(jī)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練需要將發(fā)射機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置，然后將足球經(jīng)裝球機(jī)構(gòu)輕輕推到兩個(gè)摩擦輪之間，操作簡(jiǎn)單，可以朝不同的方向發(fā)射，通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)摩擦輪的轉(zhuǎn)速與傾斜角度，摩擦球的不同部位從而制造各種飛行軌跡的球，每次發(fā)球的力度，仰角，弧線，電機(jī)參數(shù)都可以被系統(tǒng)記錄下來(lái)，操作者可保存合用的參數(shù)，由外部遙控系統(tǒng)將指令經(jīng)藍(lán)牙傳到電箱內(nèi)控制器，控制器再通過(guò)電信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)與直流無(wú)刷電機(jī)，調(diào)整參數(shù)，可以重復(fù)發(fā)球也可以隨機(jī)發(fā)球。達(dá)到精確控制球的力量與落點(diǎn)的目的。提高運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練效率。另外本自動(dòng)射球機(jī)采用電池供電，彎把扶手，座（騎）式結(jié)構(gòu)，輕便的結(jié)構(gòu)，和可快換的球籃均為提高實(shí)用性所做的創(chuàng)新。

附圖說(shuō)明

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)射球機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的自動(dòng)射球機(jī)等軸側(cè)示意圖；

圖3為本發(fā)明的自動(dòng)射球機(jī)前視示意圖；

圖4為本發(fā)明的自動(dòng)射球機(jī)側(cè)視圖。

圖中：1電箱、1-1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、1-2無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)、1-3電路板、1-4電源開(kāi)關(guān)、1-5急停開(kāi)關(guān)、1-6電池、2發(fā)射機(jī)構(gòu)、2-1裝球機(jī)構(gòu)、2-2輪罩、2-3軸承座、2-4鐘罩、2-5直流電機(jī)、2-6摩擦輪、3旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3-1第一減速機(jī)、3-2縱向旋轉(zhuǎn)臂、3-3第一步進(jìn)電機(jī)、3-4第二步進(jìn)電機(jī)、3-5第二減速機(jī)、3-6橫向旋轉(zhuǎn)臂、4機(jī)架、4-1摩擦輪、4-2橫梁、4-3扶手、4-4旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定支架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明實(shí)施例中，包括電箱1，電箱1內(nèi)安裝有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)1-1、無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)1-2和電路板1-3，電箱1的內(nèi)部底面設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)1-4和急停開(kāi)關(guān)1-5，內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有電池1-6，電池1-6為可拆卸式結(jié)構(gòu)，電池1-6的容量大于10ah，電壓小于42vdc，電箱1信號(hào)連接外部藍(lán)牙可遙控操作，電箱1固定在機(jī)架4上，，射球機(jī)整體為騎座式結(jié)構(gòu)，電箱1又可以作為坐凳，機(jī)架4包括橫梁4-2，電箱1安裝在橫梁4-2上，橫梁4-2的一端連接扶手4-3，扶手4-3為彎把結(jié)構(gòu)，另一端安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定支架4-4，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定支架4-4的兩端上均設(shè)置有摩擦輪4-1，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定支架4-4上連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上分別設(shè)置有縱向旋轉(zhuǎn)臂3-2和橫向旋轉(zhuǎn)臂3-6，分別做縱向、橫向旋轉(zhuǎn)，縱向旋轉(zhuǎn)臂3-2和橫向旋轉(zhuǎn)臂3-6均為數(shù)控機(jī)構(gòu)，縱向旋轉(zhuǎn)臂3-2的中部固定安裝第一減速機(jī)3-1和第一步進(jìn)電機(jī)3-3，橫向旋轉(zhuǎn)臂3-6的內(nèi)側(cè)依次安裝第二減速機(jī)3-5和第二步進(jìn)電機(jī)3-4，橫向旋轉(zhuǎn)臂3-6上固定有發(fā)射機(jī)構(gòu)2，發(fā)射機(jī)構(gòu)2的中部設(shè)為裝球機(jī)構(gòu)2-1，裝球機(jī)構(gòu)2-1可以更換，以滿足4號(hào)球或者5號(hào)球需求，裝球機(jī)構(gòu)2-1的兩邊設(shè)置有摩擦輪2-6，摩擦輪2-6為一種采用橡膠和鋁芯材料制成的構(gòu)件，發(fā)射機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)的摩擦輪2-6之間的間距可調(diào)，摩擦輪2-6的轉(zhuǎn)速可調(diào)，摩擦輪2-6的外側(cè)要有輪罩2-2，輪罩2-2的下方依序安轉(zhuǎn)軸承座2-3、鐘罩2-4和直流電機(jī)2-5，直流電機(jī)2-5外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)額定功率大于500w，使用時(shí)，將足球經(jīng)裝球機(jī)構(gòu)2-1輕輕推到兩個(gè)摩擦輪2-6之間，操作簡(jiǎn)單，可以朝不同的方向發(fā)射，通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)摩擦輪2-6的轉(zhuǎn)速與傾斜角度，從而制造各種飛行軌跡的球，具有飛行軌跡可控和重復(fù)精度高等優(yōu)點(diǎn)，可以重復(fù)發(fā)射出高頻率，高質(zhì)量的，高重復(fù)精度的球，可以提高訓(xùn)運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練水平。

綜上：該自動(dòng)射球機(jī)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練需要將發(fā)射機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置，然后將足球經(jīng)裝球機(jī)構(gòu)2-1輕輕推到兩個(gè)摩擦輪2-6之間，操作簡(jiǎn)單，可以朝不同的方向發(fā)射，通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)摩擦輪2-6的轉(zhuǎn)速與傾斜角度，摩擦球的不同部位從而制造各種飛行軌跡的球，每次發(fā)球的力度，仰角，弧線，電機(jī)參數(shù)都可以會(huì)被系統(tǒng)記錄下來(lái)，外部遙控系統(tǒng)將指令經(jīng)藍(lán)牙傳到電箱1內(nèi)控制器，控制器再通過(guò)電信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)與直流無(wú)刷電機(jī)，就可以重復(fù)發(fā)射出高頻率，高質(zhì)量的，高重復(fù)精度的球，提高運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練效率，另外本自動(dòng)射球機(jī)采用電池供電，座（騎）式結(jié)構(gòu)，輕便的結(jié)構(gòu)，和可換的球籃均為提高實(shí)用性所做的創(chuàng)新。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。