【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于麻將機(jī)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種麻將機(jī)的拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)和上牌方法。

背景技術(shù)：

隨著生活水準(zhǔn)的不斷提高，人們?cè)絹?lái)越注重休閑娛樂(lè)生活，方便省力的自動(dòng)麻將機(jī)逐漸得到人們的喜愛(ài)。

公開(kāi)號(hào)為cn106492454a、cn106669142a等專利文獻(xiàn)公開(kāi)了斜坡出牌式麻將機(jī)及其麻將牌整理方法，該麻將機(jī)的機(jī)架底板中央設(shè)置中心控制盤組件、洗牌大盤和刮牌器，圍繞洗牌大盤四周設(shè)置四組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)包括用于從洗牌大盤上一張張拾取麻將牌并送出的送牌裝置、用于將兩張麻將牌疊成一墩的疊牌裝置、用于將疊成一墩的麻將牌推入儲(chǔ)牌槽的推牌裝置和用于將儲(chǔ)牌槽內(nèi)的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機(jī)桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括升牌組件和如上所述的上牌組件；升牌組件設(shè)置在同組的拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)中的送牌裝置的內(nèi)側(cè)并且兩者直接內(nèi)外相鄰，在同一組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)中：升牌組件和送牌裝置設(shè)置在儲(chǔ)牌槽的弧形彎曲外面，上牌推頭的上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)牌槽的弧形彎曲里面，儲(chǔ)牌槽的出牌口連接升牌組件中升牌槽的進(jìn)牌口，其中，送牌裝置的出牌方向和升牌組件的進(jìn)牌方向呈135°至180°夾角，上牌組件中儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌方向與送牌裝置的出牌方向呈85°至115°夾角，上牌組件中儲(chǔ)牌槽的出牌方向與升牌組件的進(jìn)牌方向呈0°至5°夾角。

現(xiàn)有的斜坡出牌式麻將機(jī)中，麻將牌經(jīng)洗牌大盤洗牌后被送牌裝置輸送至推牌裝置，推牌裝置將疊成一墩的麻將牌推入斜坡出牌裝置(一墩為上下壘疊的兩張牌)，麻將牌在斜坡出牌裝置中排列成一排許多墩，待排列到指定的墩數(shù)后由斜坡出牌裝置一次性全部推升到對(duì)應(yīng)一方的桌面上。這樣根據(jù)不同的玩牌習(xí)慣，現(xiàn)有麻將機(jī)在其桌面四方各排列一排墩排列的麻將牌(例如四方各18墩)，玩家在玩牌時(shí)再通過(guò)手工抓牌、排列并將抓到的牌按牌面對(duì)著自己依次豎立(例如四方各自13張牌，莊家多一張)。這樣，采用一次性上牌，玩家需要人工分牌和排列，不方便并且容易產(chǎn)生拿牌錯(cuò)誤和出老千，玩家體驗(yàn)有待提升。并且，采用一次性上牌，儲(chǔ)牌槽就需要一次性存儲(chǔ)一方所需的全部麻將牌(例如四方各18墩)，導(dǎo)致儲(chǔ)牌槽長(zhǎng)度長(zhǎng)、體積大，導(dǎo)致麻將機(jī)桌面較大，影響玩家抓牌玩牌，尤其是體積較大的麻將牌無(wú)法適用于自動(dòng)麻將機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種麻將機(jī)的拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)和上牌方法，該上牌組件增加了儲(chǔ)牌槽內(nèi)麻將牌的存儲(chǔ)數(shù)量，避免了麻將牌上牌阻力大等問(wèn)題，大大降低了麻將機(jī)主機(jī)高度和制造成本，使用體驗(yàn)和舒適性更好。設(shè)置能夠向上打開(kāi)的蓋板，這樣在升牌托板上升過(guò)程中，升牌托板邊緣的麻將牌可以將蓋板頂起，升牌托板與麻將機(jī)桌面板平齊后，蓋板回位，這樣就避免了升牌托板與麻將機(jī)桌面板存在較大的間隙或者邊緣的麻將牌與麻將機(jī)桌面板磕碰。這樣可以采用分階段上牌，玩家將第一次上牌的六墩半或十三張麻將牌豎立即可開(kāi)始玩牌，省去了人工分牌和排列的過(guò)程，玩家操作更簡(jiǎn)單方便，娛樂(lè)體驗(yàn)更好。

為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種麻將機(jī)的拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)包括用于從洗牌大盤上一張張拾取麻將牌并送出的送牌裝置、用于將兩張麻將牌疊摞成一墩的疊牌裝置、用于將麻將牌推入儲(chǔ)牌槽的推牌裝置、用于將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機(jī)桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件和升牌組件；其特征在于，升牌組件設(shè)置在同組的拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)中的送牌裝置的內(nèi)側(cè)并且兩者直接內(nèi)外相鄰，在同一組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)中：上牌組件的上牌支架(501)上設(shè)有用于存儲(chǔ)多墩麻將牌的儲(chǔ)牌槽(502)和用于將麻將牌推出該儲(chǔ)牌槽(502)的上牌推頭(505)，該儲(chǔ)牌槽(502)呈弧形彎曲并且彎曲角度大于180°，上牌推頭(505)固定在儲(chǔ)牌槽的內(nèi)側(cè)壁(503)上，儲(chǔ)牌槽的內(nèi)側(cè)壁(503)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在上牌支架(501)上并由上牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；上牌推頭(505)從儲(chǔ)牌槽(502)的進(jìn)牌口外沿儲(chǔ)牌槽(502)移動(dòng)至儲(chǔ)牌槽(502)的出牌口后再回到儲(chǔ)牌槽(502)的進(jìn)牌口外；升牌組件中的升牌槽內(nèi)設(shè)置升牌托板(601)，升牌托板(601)的一端安裝在升牌支架(602)上形成升牌槽的出牌口，升牌托板(601)的另一端可上下活動(dòng)升降形成升牌槽的進(jìn)牌口，儲(chǔ)牌槽(502)的出牌口連接升牌槽的進(jìn)牌口，儲(chǔ)牌槽(502)的出牌口上方設(shè)置有一能夠從下向上打開(kāi)的蓋板(1101)，升牌托板(601)和蓋板(1101)并排設(shè)置在麻將機(jī)桌面板(11)的升牌口內(nèi)。

在升牌托板升起過(guò)程中，放置在升牌托板活動(dòng)端上的麻將牌邊角到升牌托板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的距離d2大于升牌托板活動(dòng)端到其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的距離d1；為了避免升牌托板與麻將機(jī)桌面板存在較大的間隙或者邊緣的麻將牌與麻將機(jī)桌面板磕碰，現(xiàn)有技術(shù)中的一次性上牌麻將機(jī)是采用上牌推頭在將麻將牌推上升牌托板后再往前多推一小段距離；但是，在分階段上牌過(guò)程中，第一次上牌是將連續(xù)緊密排列在儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌中的一部分推上升牌托板，在此過(guò)程中上牌推頭是不能往前多推一小段距離的，這樣會(huì)導(dǎo)致靠近儲(chǔ)牌槽出牌口的麻將牌掉落或者夾在升牌托板和桌面板之間。本發(fā)明設(shè)置能夠向上打開(kāi)的蓋板，這樣在升牌托板上升過(guò)程中，升牌托板邊緣的麻將牌可以將蓋板頂起，升牌托板與麻將機(jī)桌面板平齊后，蓋板回位，這樣就避免了升牌托板與麻將機(jī)桌面板存在較大的間隙或者邊緣的麻將牌與麻將機(jī)桌面板磕碰。

作為優(yōu)選，所述儲(chǔ)牌槽的內(nèi)側(cè)壁(503)由上牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，上牌推頭(505)和儲(chǔ)牌槽的內(nèi)側(cè)壁(503)一體成型。

作為優(yōu)選，蓋板(1101)的一側(cè)與升牌支架(602)、上牌支架(501)或者麻將機(jī)桌面板(11)鉸接，蓋板(1101)靠近升牌槽進(jìn)牌口的另一側(cè)可向上活動(dòng)翻起，蓋板(1101)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與升牌托板(601)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。這樣，蓋板和升牌托板呈對(duì)開(kāi)形式，蓋板對(duì)升牌托板及其上麻將牌的阻力更小，不會(huì)影響升牌和碰亂麻將牌。

作為優(yōu)選，蓋板(1101)通過(guò)彈簧復(fù)位至與麻將機(jī)桌面板(11)平齊。這樣可以避免蓋板僅靠重力復(fù)位慢、容易被拉起等缺陷。

作為優(yōu)選，升牌支架(602)、上牌支架(501)或者麻將機(jī)桌面板(11)上設(shè)有限制蓋板(1101)向麻將機(jī)桌面板(11)以下轉(zhuǎn)動(dòng)的限位部件。

作為優(yōu)選，蓋板(1101)的一側(cè)通過(guò)合頁(yè)與麻將機(jī)桌面板(11)鉸接，該合頁(yè)的固定部(1102)與麻將機(jī)桌面板(11)底部固定連接，該合頁(yè)的活動(dòng)部(1105)與蓋板(1101)底部固定連接，該合頁(yè)的轉(zhuǎn)軸(1104)上套設(shè)有賦予活動(dòng)部(1105)向下轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的扭簧(1106)，該合頁(yè)的固定部(1102)延伸形成有限制活動(dòng)部(1105)向下轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位部(1103)，該合頁(yè)的轉(zhuǎn)軸(1104)與升牌托板(601)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。這樣，蓋板和升牌托板呈對(duì)開(kāi)形式，蓋板對(duì)升牌托板及其上麻將牌的阻力更小，不會(huì)影響升牌和碰亂麻將牌。采用合頁(yè)形式和扭簧復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、體積小巧、成本低。

作為優(yōu)選，所述升牌支架(602)和上牌支架(501)一體成型制造。

一種麻將機(jī)的上牌方法，其特征在于，包括如上所述的麻將機(jī)的拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)，存儲(chǔ)麻將牌時(shí)，送牌裝置拾取麻將牌并由推牌裝置推進(jìn)儲(chǔ)牌槽內(nèi)；當(dāng)麻將機(jī)收到第一個(gè)上牌信號(hào)時(shí)，升牌裝置的升牌托板下降，上牌推頭先將儲(chǔ)牌槽內(nèi)的一部分麻將牌(一般為六墩半或十三張麻將牌)推上升牌托板，升牌托板升起將這些麻將牌上牌至桌面，待玩家取走桌面上的麻將牌；麻將機(jī)收到第二個(gè)上牌信號(hào)后，升牌托板再次下降，上牌推頭再將儲(chǔ)牌槽內(nèi)剩下的麻將牌推上升牌托板，升牌托板升起將麻將牌上牌至桌面。

作為優(yōu)選，存儲(chǔ)麻將牌時(shí)，先上的單張麻將牌由上牌組件中的上牌推頭推動(dòng)送入儲(chǔ)牌槽，各方剩下的麻將牌再由推牌裝置疊成一墩墩送入儲(chǔ)牌槽。

作為優(yōu)選，當(dāng)麻將機(jī)將儲(chǔ)牌槽內(nèi)的一部分麻將牌送上桌面后，上牌推頭回位至儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口外，送牌裝置繼續(xù)送出麻將牌并由推牌裝置推入儲(chǔ)牌槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，上牌組件中設(shè)有至少三個(gè)傳感器，分別用于檢測(cè)獲得上牌推頭停留在儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口外等待推牌時(shí)的位置信息、上牌推頭將儲(chǔ)牌槽內(nèi)的一部分麻將牌推上升牌托板時(shí)的位置信息以及上牌推頭停留在儲(chǔ)牌槽出牌口等待升牌托板將麻將牌升上桌面時(shí)的位置信息。

作為優(yōu)選，所述第二上牌信號(hào)由能夠檢測(cè)玩家是否將升牌托板上的麻將牌取走的傳感器產(chǎn)生。

作為優(yōu)選，所述傳感器是設(shè)置在升牌托板(601)上的光眼或者重力傳感器。

本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，具有下述優(yōu)點(diǎn)：

1、同組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)中的升牌組件和送牌裝置設(shè)置在儲(chǔ)牌槽的弧形彎曲外面，上牌推頭的上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)牌槽的弧形彎曲里面，這樣使得上牌組件與送牌裝置不存在任何上下疊合的位置，并且使得送牌裝置和升牌組件之間也不存在上下疊合，或者僅是升牌組件的出牌口端與送牌裝置存在少量疊合，避免了現(xiàn)有技術(shù)中因相鄰拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)之間相互交錯(cuò)設(shè)置導(dǎo)致相關(guān)裝置組件上下疊合顯著增加麻將機(jī)整機(jī)高度的問(wèn)題，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中將儲(chǔ)牌槽疊在送牌裝置上的機(jī)器，可以相對(duì)應(yīng)的減少機(jī)器的整體高度。

2、同組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)中的升牌組件和送牌裝置設(shè)置在儲(chǔ)牌槽的弧形彎曲外面，上牌推頭的上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)牌槽的弧形彎曲里面，上牌推頭固定在儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)壁上，儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)壁呈圓弧形，上牌推頭和儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)壁一起轉(zhuǎn)動(dòng)上牌，這樣，上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上牌推頭在儲(chǔ)牌槽內(nèi)移動(dòng)推牌的阻力更小，運(yùn)動(dòng)各階段需要施加的作用力更加均勻，這樣，上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)負(fù)荷更小、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、可靠性更好、制造成本和使用維護(hù)成本降低。

3、相鄰拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)之間各自獨(dú)立，沒(méi)有相互交錯(cuò)設(shè)置，使得麻將機(jī)桌面的升牌口設(shè)置不再受到儲(chǔ)牌槽的位置和長(zhǎng)度的限制，這樣升牌口位置可以內(nèi)移，使得上牌組件的設(shè)置空間更大，儲(chǔ)牌槽的弧形半徑可以做到更大，儲(chǔ)牌槽更長(zhǎng)儲(chǔ)牌數(shù)量更多。直接升上臺(tái)面的四排麻將牌墻排成風(fēng)車形，相對(duì)的兩排麻將牌墻間距可以縮小至30.5±1cm，這樣玩家左手邊習(xí)慣放置杠牌的區(qū)域會(huì)比較大，比較容易放置麻將牌，玩家不需要刻意移動(dòng)麻將牌墻以空出杠牌區(qū)域，使用體驗(yàn)和舒適性更好。

4、設(shè)置能夠向上打開(kāi)的蓋板，這樣在升牌托板上升過(guò)程中，升牌托板邊緣的麻將牌可以將蓋板頂起，升牌托板與麻將機(jī)桌面板平齊后，蓋板回位，這樣就避免了升牌托板與麻將機(jī)桌面板存在較大的間隙或者邊緣的麻將牌與麻將機(jī)桌面板磕碰。可以采用分階段上牌，玩家將第一次上牌的六墩半或十三張麻將牌豎立即可開(kāi)始玩牌，省去了人工分牌和排列的過(guò)程，玩家操作更簡(jiǎn)單方便，娛樂(lè)體驗(yàn)更好。并且，采用分階段上牌，可以在第一次上牌六墩半或十三張的同時(shí)，送牌裝置和推牌裝置繼續(xù)將麻將牌送入儲(chǔ)牌槽內(nèi)存儲(chǔ)，這樣儲(chǔ)牌槽就不需要一次性存儲(chǔ)一方所需的全部麻將牌(例如四方各18墩)，僅需存儲(chǔ)一次上牌的麻將牌數(shù)量即可，因而可以大大縮短儲(chǔ)牌槽的長(zhǎng)度，進(jìn)而使得麻將機(jī)主機(jī)的布局更加靈活緊湊，麻將機(jī)體積更小，或者同體積機(jī)型上能夠使用更大的麻將牌。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明麻將機(jī)的上牌過(guò)程示意圖(先上六墩半麻將牌)；

圖3是本發(fā)明麻將機(jī)的上牌過(guò)程示意圖(麻將牌將蓋板頂起)；

圖4是本發(fā)明麻將機(jī)的上牌過(guò)程示意圖(麻將牌升上桌面，蓋板回位)；

圖5是本發(fā)明蓋板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖(底部視圖)；

圖6是本發(fā)明蓋板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖(頂部視圖)；

圖7是本發(fā)明部分麻將牌的上牌過(guò)程剖視圖。

附圖標(biāo)記：

麻將牌10，麻將機(jī)桌面11，蓋板1101，合頁(yè)的固定部1102，合頁(yè)的活動(dòng)部1105，合頁(yè)的轉(zhuǎn)軸1104，扭簧1106，合頁(yè)的限位部1103，

上牌組件5：上牌支架501，儲(chǔ)牌槽502，儲(chǔ)牌槽的內(nèi)側(cè)壁503，傳感器504，上牌推頭505，

升牌組件6：升牌托板601，升牌支架602。

【具體實(shí)施方式】

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本發(fā)明中，以麻將機(jī)主機(jī)的中央為“內(nèi)”，以麻將機(jī)主機(jī)的四周為“外”。

實(shí)施例1：

如圖1所示的一種麻將機(jī)，包括位于機(jī)架底板中央的中心控制盤組件、洗牌大盤和刮牌器，圍繞洗牌大盤四周設(shè)置有四組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)，所述拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)包括用于從洗牌大盤上一張張拾取麻將牌并送出的送牌裝置、用于將兩張麻將牌疊摞成一墩的疊牌裝置、用于將麻將牌推入儲(chǔ)牌槽的推牌裝置、用于將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機(jī)桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件和升牌組件。

送牌裝置，包括送牌盒，送牌盒內(nèi)設(shè)有移送麻將牌的送牌通道，送牌通道的進(jìn)牌口處設(shè)有吸牌輪，送牌通道內(nèi)設(shè)有由送牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶。

本實(shí)施例中，送牌通道可以選用傳統(tǒng)的直線形通道，但是出于優(yōu)化結(jié)構(gòu)布局的需要也可以選用弧形的送牌通道。為了保證麻將牌輸送可靠性，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的進(jìn)牌口高度。送牌裝置的具體結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為cn105413161a、cn106492454a、cn106669142a等專利文獻(xiàn)。

本實(shí)施例中的疊牌裝置和推牌裝置可以由一個(gè)疊推裝置(疊推機(jī)頭)實(shí)現(xiàn)，包括推牌頭和承牌塊。該疊推裝置的具體結(jié)構(gòu)可參考公開(kāi)號(hào)為cn201906453u、cn201949619u、cn103861280a、cn204699375u、cn106492454a、cn106669142a等專利文獻(xiàn)。一般來(lái)說(shuō)，疊推裝置，包括機(jī)頭盒，機(jī)頭盒上安裝推牌電機(jī)，機(jī)頭盒內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)頭盒外部設(shè)有推牌頭401和承牌塊402，推牌電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)承牌塊上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)麻將牌的疊摞，推牌電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推牌頭水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)疊好的麻將牌的推出。當(dāng)然，該疊推裝置也可以是能夠?qū)崿F(xiàn)承牌塊上承載一墩麻將牌、推牌頭推出一墩麻將牌的其他機(jī)構(gòu)。機(jī)頭盒上安裝有用于檢測(cè)推牌次數(shù)和/或檢測(cè)推牌數(shù)量的計(jì)數(shù)檢測(cè)裝置，所述承牌塊附近設(shè)有擋牌架，送牌裝置的出牌口和擋牌架分別位于承牌塊相對(duì)的兩側(cè)，承牌塊另外相對(duì)的兩側(cè)中，一側(cè)設(shè)置推牌頭，另一側(cè)為推牌頭將麻將牌推出承牌塊的出口。用于檢測(cè)送牌裝置的出牌口是否有送出麻將牌至承牌塊上的送牌檢測(cè)裝置可以設(shè)置在擋牌架上，但是優(yōu)選設(shè)置在承牌塊設(shè)置推牌頭的一側(cè)，以提高檢測(cè)精度和可靠性，該送牌檢測(cè)裝置可以安裝在擋牌架的延伸部上，也可以安裝在推牌頭上。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，用于將兩張麻將牌疊摞成一墩的疊牌裝置和用于將疊成一墩的麻將牌推入儲(chǔ)牌槽的推牌裝置是相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)裝置，具體結(jié)構(gòu)和動(dòng)作過(guò)程可參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為cn106669142a的專利文獻(xiàn)。

上牌組件，包括上牌支架501，上牌支架501上設(shè)有用于存儲(chǔ)多墩麻將牌的儲(chǔ)牌槽502和用于將麻將牌推出該儲(chǔ)牌槽502的上牌推頭505，該儲(chǔ)牌槽502呈弧形彎曲并且彎曲角度大于180°，所述上牌推頭505由上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從儲(chǔ)牌槽502的進(jìn)牌口外沿儲(chǔ)牌槽502移動(dòng)至儲(chǔ)牌槽502的出牌口后再回到儲(chǔ)牌槽502的進(jìn)牌口外。

升牌組件的具體結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為cn201906453u、cn201949619u、cn102133480a、cn103861280a、cn105413161a和cn204699375u等專利文獻(xiàn)，一般來(lái)說(shuō)，一方的升牌組件包括升牌支架602、升牌托板601和升牌電機(jī)，升牌支架上設(shè)有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端(即出牌口端)安裝在升牌槽上，升牌托板(即進(jìn)牌口端)的另一端能夠活動(dòng)并由升牌電機(jī)通過(guò)凸輪或升牌搖臂等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下升降，升牌支架上還設(shè)有檢測(cè)升牌托板的位置的傳感器，例如，上下兩個(gè)霍爾元件或光眼。

本發(fā)明麻將機(jī)，四組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)分別獨(dú)立設(shè)置，沒(méi)有相互交錯(cuò)設(shè)置，即升牌組件設(shè)置在同組的拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)中的送牌裝置的內(nèi)側(cè)并且兩者直接內(nèi)外相鄰，在同一組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)中：升牌組件設(shè)置在送牌裝置的內(nèi)側(cè)，升牌組件和送牌裝置設(shè)置在儲(chǔ)牌槽502的弧形彎曲外面，上牌推頭505的上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)牌槽502的弧形彎曲里面，送牌裝置的出牌方向和升牌組件的進(jìn)牌方向呈135°至180°夾角，送牌裝置的出牌口設(shè)置推牌裝置，推牌裝置的推牌方向與送牌裝置的出牌方向呈80°至100°夾角，上牌組件中儲(chǔ)牌槽502的進(jìn)牌方向與推牌裝置的推牌方向呈0°至10°夾角，上牌組件中儲(chǔ)牌槽502的出牌方向與升牌組件的進(jìn)牌方向呈0°至5°夾角。

這樣，四組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)分別獨(dú)立設(shè)置，沒(méi)有相互交錯(cuò)設(shè)置，具有下述優(yōu)點(diǎn)：

1、同組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)中的送牌裝置和升牌組件直接內(nèi)外相鄰，使得儲(chǔ)牌槽呈大角度弧形彎曲，延長(zhǎng)了儲(chǔ)牌槽的長(zhǎng)度，增加了儲(chǔ)牌槽內(nèi)麻將牌的存儲(chǔ)數(shù)量。

2、同組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)中的升牌組件和送牌裝置設(shè)置在儲(chǔ)牌槽的弧形彎曲外面，上牌推頭的上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)牌槽的弧形彎曲里面，這樣使得上牌組件與送牌裝置不存在任何上下疊合的位置，并且使得送牌裝置和升牌組件之間也不存在上下疊合，或者僅是升牌組件的出牌口端與送牌裝置存在少量疊合，避免了現(xiàn)有技術(shù)中因相鄰拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)之間相互交錯(cuò)設(shè)置導(dǎo)致相關(guān)裝置組件上下疊合顯著增加麻將機(jī)整機(jī)高度的問(wèn)題，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中將儲(chǔ)牌槽疊在送牌裝置上的機(jī)器，可以相對(duì)應(yīng)的減少機(jī)器的整體高度。

3、同組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)中的升牌組件和送牌裝置設(shè)置在儲(chǔ)牌槽的弧形彎曲外面，上牌推頭的上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)牌槽的弧形彎曲里面，上牌推頭固定在儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)壁上，儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)壁呈圓弧形，這樣，上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上牌推頭在儲(chǔ)牌槽內(nèi)移動(dòng)推牌的阻力更小，運(yùn)動(dòng)各階段需要施加的作用力更加均勻，這樣，上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)負(fù)荷更小、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、可靠性更好、制造成本和使用維護(hù)成本降低。

4、相鄰拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)之間各自獨(dú)立，沒(méi)有相互交錯(cuò)設(shè)置，使得麻將機(jī)桌面的升牌口設(shè)置不再受到儲(chǔ)牌槽的位置和長(zhǎng)度的限制，這樣升牌口位置可以內(nèi)移，使得上牌組件的設(shè)置空間更大，儲(chǔ)牌槽的弧形半徑可以做到更大，儲(chǔ)牌槽更長(zhǎng)儲(chǔ)牌數(shù)量更多。這樣玩家左手邊習(xí)慣放置杠牌的區(qū)域會(huì)比較大，比較容易放置麻將牌，玩家不需要刻意移動(dòng)麻將牌墻以空出杠牌區(qū)域，使用體驗(yàn)和舒適性更好。

本實(shí)施例中，所述上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)壁503，上牌推頭505固定在儲(chǔ)牌槽的內(nèi)側(cè)壁503上，儲(chǔ)牌槽的內(nèi)側(cè)壁503以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在上牌支架501上并由上牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。儲(chǔ)牌槽的內(nèi)側(cè)壁503由上牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，上牌推頭505和儲(chǔ)牌槽的內(nèi)側(cè)壁503一體成型或固定連接。一個(gè)實(shí)施方式是儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)壁503呈圓盤形并直接固定在上牌電機(jī)的輸出軸上；另一個(gè)實(shí)施方式是儲(chǔ)牌槽的內(nèi)側(cè)壁503通過(guò)內(nèi)齒圈、齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與上牌電機(jī)傳動(dòng)連接。儲(chǔ)牌槽的內(nèi)側(cè)壁呈圓弧形，這樣推力的方向基本在圓弧切線方向，與運(yùn)動(dòng)方向基本重合，可以使得在同樣形狀下推力更加小(減小分力)，電機(jī)負(fù)荷更小，可靠性更好。

為了減小麻將牌與儲(chǔ)牌槽底部的摩擦阻力，同時(shí)不大幅增加成本，該儲(chǔ)牌槽底部設(shè)有儲(chǔ)牌槽底貼片，儲(chǔ)牌槽底貼片優(yōu)選采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。將儲(chǔ)牌槽底貼片作為一個(gè)獨(dú)立部件安裝在上牌支架的儲(chǔ)牌槽內(nèi)，而上牌支架采用性能較差、價(jià)格較低的材料制成，不僅可以滿足使用需要，而且可以降低機(jī)器制造成本。儲(chǔ)牌槽底貼片優(yōu)選通過(guò)多個(gè)卡扣與上牌支架配合定位并通過(guò)緊固件鎖緊固定，以方便安裝。同樣地，為了減小麻將牌與儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)壁、外側(cè)壁(尤其是弧形彎曲段側(cè)壁)的摩擦阻力，同時(shí)不大幅增加成本，該儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)壁和/或外側(cè)壁的部分或全部設(shè)置側(cè)壁貼片，側(cè)壁貼片優(yōu)選采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。本實(shí)施例中，儲(chǔ)牌槽的底部、內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁上的貼片由光滑耐磨材料一體成型制造。

儲(chǔ)牌槽從進(jìn)牌口至出牌口可以做成具有較緩坡度的斜坡形式，但是這樣會(huì)增加上牌推頭的推牌阻力，本發(fā)明優(yōu)選，儲(chǔ)牌槽的大部分呈水平設(shè)置，而在儲(chǔ)牌槽的靠近出牌口位置設(shè)有抬升麻將牌的出牌斜坡，這樣不僅有效避免了儲(chǔ)牌槽內(nèi)靠近出牌口的麻將牌在推牌裝置推牌過(guò)程中掉落回洗牌大盤，而且也不會(huì)過(guò)多增加上牌推頭的上牌阻力。此外，儲(chǔ)牌槽設(shè)有斜坡從一定程度上來(lái)說(shuō)，還可以起到延長(zhǎng)升牌組件中升牌托板長(zhǎng)度、減緩升牌托板傾斜坡度從而減小上牌阻力的作用。該出牌斜坡可以成型在儲(chǔ)牌槽底部，但是優(yōu)選設(shè)置在儲(chǔ)牌槽底貼片上，即儲(chǔ)牌槽底貼片的大部分呈水平設(shè)置，儲(chǔ)牌槽底貼片在靠近儲(chǔ)牌槽的出牌口處形成有能夠抬升麻將牌的出牌坡面。儲(chǔ)牌槽底貼片在儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口處形成有便于麻將牌進(jìn)入的進(jìn)牌坡面。為了避免儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌在推牌裝置推牌過(guò)程中產(chǎn)生拱起、跳動(dòng)等故障，上牌支架501上在儲(chǔ)牌槽上方安裝有限制儲(chǔ)牌槽的儲(chǔ)牌高度的壓牌板，該壓牌板遮蓋儲(chǔ)牌槽的部分或全部頂部。

為了避免升上麻將機(jī)桌面的麻將牌產(chǎn)生上下移位，水平移動(dòng)的上牌推頭具有多個(gè)推牌部位，這多個(gè)推牌部位分別接觸同一墩中上下疊置的兩張麻將牌，其中與下層麻將牌接觸的推牌部位凸出于與上層麻將牌接觸的推牌部位，這樣，當(dāng)上牌推頭推動(dòng)多墩麻將牌水平移動(dòng)時(shí)，上層的麻將牌落后于下層的麻將牌，當(dāng)上牌推頭將最后一墩麻將牌推上傾斜的升牌托板時(shí)，上層的麻將牌與下層的麻將牌平齊。

所述擋牌架可以與上牌支架固定連接或者一體成型。四方拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)中的送牌盒、上牌支架、升牌支架可以固定連接或者若干個(gè)組合一體成型制造。本實(shí)施例中，四方拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)中的送牌盒和升牌支架采用一體成型制造的環(huán)形殼體，這樣方便組裝、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。

在本發(fā)明中，上述上牌推頭可以是往返擺動(dòng)，也可以是單方向轉(zhuǎn)動(dòng)。上牌推頭單方向循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在升牌組件升牌槽的外側(cè)壁上開(kāi)有可供上牌推頭通過(guò)的開(kāi)口。

如圖1、圖2所示，升牌組件中的升牌槽內(nèi)設(shè)置升牌托板601，升牌托板601的一端安裝在升牌支架602上形成升牌槽的出牌口，升牌托板601的另一端可上下活動(dòng)升降形成升牌槽的進(jìn)牌口，儲(chǔ)牌槽502的出牌口連接升牌槽的進(jìn)牌口，儲(chǔ)牌槽502的出牌口上方設(shè)置有一能夠從下向上打開(kāi)的蓋板1101，升牌托板601和蓋板1101并排設(shè)置在麻將機(jī)桌面板11的升牌口內(nèi)。

如圖7所示，在升牌托板升起過(guò)程中，放置在升牌托板活動(dòng)端上的麻將牌邊角到升牌托板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的距離d2大于升牌托板活動(dòng)端到其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的距離d1；為了避免升牌托板與麻將機(jī)桌面板存在較大的間隙或者邊緣的麻將牌與麻將機(jī)桌面板磕碰，現(xiàn)有技術(shù)中的一次性上牌麻將機(jī)是采用上牌推頭在將麻將牌推上升牌托板后再往前多推一小段距離；但是，在分階段上牌過(guò)程中，第一次上牌是將連續(xù)緊密排列在儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌中的一部分推上升牌托板，在此過(guò)程中上牌推頭是不能往前多推一小段距離的，這樣會(huì)導(dǎo)致靠近儲(chǔ)牌槽出牌口的麻將牌掉落或者夾在升牌托板和桌面板之間。本發(fā)明設(shè)置能夠向上打開(kāi)的蓋板，這樣在升牌托板上升過(guò)程中，升牌托板邊緣的麻將牌可以將蓋板頂起，升牌托板與麻將機(jī)桌面板平齊后，蓋板回位，這樣就避免了升牌托板與麻將機(jī)桌面板存在較大的間隙或者邊緣的麻將牌與麻將機(jī)桌面板磕碰。這樣，就可以采用分階段上牌，玩家將第一次上牌的六墩半或十三張麻將牌豎立即可開(kāi)始玩牌，省去了人工分牌和排列的過(guò)程，玩家操作更簡(jiǎn)單方便，娛樂(lè)體驗(yàn)更好。并且，采用分階段上牌，可以在第一次上牌六墩半或十三張后，送牌裝置和推牌裝置繼續(xù)將麻將牌送入儲(chǔ)牌槽內(nèi)存儲(chǔ)，這樣儲(chǔ)牌槽就不需要一次性存儲(chǔ)一方所需的全部麻將牌(例如四方各18墩)，僅需存儲(chǔ)一次上牌的麻將牌數(shù)量即可，因而可以大大縮短儲(chǔ)牌槽的長(zhǎng)度，進(jìn)而使得麻將機(jī)主機(jī)的布局更加靈活緊湊，麻將機(jī)體積更小，或者同體積機(jī)型上能夠使用更大的麻將牌。

本實(shí)施例中，蓋板1101的一側(cè)可以與升牌支架602、上牌支架501或者麻將機(jī)桌面板11鉸接，蓋板1101靠近升牌槽進(jìn)牌口的另一側(cè)可向上活動(dòng)翻起，蓋板1101的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與升牌托板601的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。這樣，蓋板和升牌托板呈對(duì)開(kāi)形式，蓋板對(duì)升牌托板及其上麻將牌的阻力更小，不會(huì)影響升牌和碰亂麻將牌。蓋板1101通過(guò)彈簧復(fù)位至與麻將機(jī)桌面板11平齊。這樣可以避免蓋板僅靠重力復(fù)位慢、容易被拉起等缺陷。升牌支架602、上牌支架501或者麻將機(jī)桌面板11上設(shè)有限制蓋板1101向麻將機(jī)桌面板11以下轉(zhuǎn)動(dòng)的限位部件。優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖5、圖6所示，蓋板1101的一側(cè)通過(guò)合頁(yè)與麻將機(jī)桌面板11鉸接，該合頁(yè)的固定部1102與麻將機(jī)桌面板11底部固定連接，該合頁(yè)的活動(dòng)部1105與蓋板1101底部固定連接，該合頁(yè)的轉(zhuǎn)軸1104上套設(shè)有賦予活動(dòng)部1105向下轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的扭簧1106，該合頁(yè)的固定部1102延伸形成有限制活動(dòng)部1105向下轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位部1103，該合頁(yè)的轉(zhuǎn)軸1104與升牌托板601的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。這樣，蓋板和升牌托板呈對(duì)開(kāi)形式，蓋板對(duì)升牌托板及其上麻將牌的阻力更小，不會(huì)影響升牌和碰亂麻將牌。采用合頁(yè)形式和扭簧復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、體積小巧、成本低。

如圖1所示，四方的升牌支架602和上牌支架501一體成型制造。

具有上述蓋板結(jié)構(gòu)的麻將機(jī)同樣可以實(shí)施與現(xiàn)有技術(shù)相同的一次性上牌方法，并且上牌推頭就不需要在將麻將牌推上升牌托板后再往前多推一小段距離，調(diào)機(jī)更簡(jiǎn)單方便。但是本發(fā)明優(yōu)選采用分階段上牌，如下：

一種麻將機(jī)的上牌方法，包括如上所述的麻將機(jī)，存儲(chǔ)麻將牌時(shí)，送牌裝置拾取麻將牌并由推牌裝置推進(jìn)儲(chǔ)牌槽內(nèi)；當(dāng)麻將機(jī)收到第一個(gè)上牌信號(hào)時(shí)，升牌裝置的升牌托板下降，上牌推頭先將儲(chǔ)牌槽內(nèi)的一部分麻將牌(一般為六墩半或十三張麻將牌)推上升牌托板，如圖2所示，升牌托板升起過(guò)程中，升牌托板上的麻將牌將蓋板頂起，如圖3所示，直至這些麻將牌升上桌面，蓋板復(fù)位，如圖4所示，等待玩家取走桌面上的麻將牌；麻將機(jī)收到第二個(gè)上牌信號(hào)后，升牌托板再次下降，上牌推頭再將儲(chǔ)牌槽內(nèi)剩下的麻將牌推上升牌托板，升牌托板升起將麻將牌上牌至桌面。

本實(shí)施例中，存儲(chǔ)麻將牌時(shí)，先上的單張麻將牌由上牌組件中的上牌推頭推動(dòng)送入儲(chǔ)牌槽，各方剩下的麻將牌再由推牌裝置疊成一墩墩送入儲(chǔ)牌槽。

在另一個(gè)實(shí)施方式中：當(dāng)麻將機(jī)將儲(chǔ)牌槽內(nèi)的一部分麻將牌送上桌面后，上牌推頭回位至儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口外，送牌裝置繼續(xù)送出麻將牌并由推牌裝置推入儲(chǔ)牌槽內(nèi)。這樣可以縮短儲(chǔ)牌槽的長(zhǎng)度要求，減小麻將機(jī)體積。

分階段上牌方法并不限于上述的先上六墩半麻將牌或六墩牌，還可以是先上一排十三張麻將牌(即十三張麻將牌排成一排，而不是上下兩張疊成一墩)，當(dāng)然也可以是其他根據(jù)玩牌需要設(shè)置的一定數(shù)量的麻將牌。當(dāng)采用一排十三張麻將牌先上牌時(shí)，推牌裝置只是將單張麻將牌推入儲(chǔ)牌槽，而不是將兩張麻將牌疊成一墩后推入儲(chǔ)牌槽。對(duì)于如何在現(xiàn)有的疊推形式的推牌裝置上實(shí)現(xiàn)推送單張麻將牌，可以有多種形式，例如：推牌裝置的承牌塊停止不動(dòng)僅由推牌頭運(yùn)動(dòng)推牌進(jìn)入儲(chǔ)牌槽；或者，承牌塊雖上下運(yùn)動(dòng)，但送牌裝置每送出一張麻將牌至承牌塊后即等待推牌頭將該麻將牌推走后再送出下一張麻將牌；或者，先上的十三張麻將牌由上牌推頭推動(dòng)送入儲(chǔ)牌槽，各方剩下的麻將牌再由推牌裝置疊成一墩墩送入出儲(chǔ)牌槽，這樣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作合理。

所述上牌支架501上設(shè)有檢測(cè)上牌推頭505和/或麻將牌位置狀態(tài)的傳感器：采用一次性上牌方法的上牌組件中，至少需要兩個(gè)傳感器，分別用于檢測(cè)獲得上牌推頭停留在儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口外等待推牌時(shí)的位置信息以及上牌推頭停留在儲(chǔ)牌槽出牌口等待升牌托板將麻將牌升上桌面時(shí)的位置信息；采用分階段上牌方法的上牌組件中，至少需要三個(gè)傳感器，分別用于檢測(cè)獲得上牌推頭停留在儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口外等待推牌時(shí)的位置信息、上牌推頭將儲(chǔ)牌槽內(nèi)的一部分麻將牌推上升牌托板時(shí)的位置信息(傳感器504)以及上牌推頭停留在儲(chǔ)牌槽出牌口等待升牌托板將麻將牌升上桌面時(shí)的位置信息。這樣通過(guò)傳感器確定上牌推頭的準(zhǔn)確位置，及時(shí)反饋、方便控制、動(dòng)作準(zhǔn)確、減少故障。

作為優(yōu)選，還可以在儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口和/或出牌口設(shè)置用于檢測(cè)麻將牌或者上牌推頭的傳感器。上述用于檢測(cè)上牌推頭的傳感器可以是直接檢測(cè)方式，也可以是間接檢測(cè)方式，例如通過(guò)對(duì)上牌推頭的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置檢測(cè)以獲得上牌推頭相應(yīng)的位置信息，如對(duì)儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息進(jìn)行檢測(cè)以獲得上牌推頭的位置信息，再如采用步進(jìn)電機(jī)或者自帶位置傳感器的電機(jī)，通過(guò)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程信息進(jìn)行記錄以換算出上牌推頭的位置信息。該傳感器還可以是設(shè)置在儲(chǔ)牌槽或者升牌槽附近用于對(duì)通過(guò)的麻將牌數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的傳感器。上述傳感器可以是霍爾傳感器、光電傳感器、超聲波傳感器等各種接近傳感器，也可以是限位開(kāi)關(guān)等各種接觸類傳感器。

上述第一上牌信號(hào)，一般是由玩家按動(dòng)控制按鈕產(chǎn)生。上述第二上牌信號(hào)可以是由玩家按動(dòng)控制按鈕產(chǎn)生，也可以是由傳感器產(chǎn)生，該傳感器能夠檢測(cè)玩家是否將升牌托板上的麻將牌取走，該傳感器可以是設(shè)置在升牌托板601上的光眼或者重力傳感器，該傳感器也可以是其他設(shè)置在桌面或者升牌支架上的用于檢測(cè)升牌托板動(dòng)作狀態(tài)和/或承重狀態(tài)的傳感器。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。