本發(fā)明屬于通訊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能終端信息交互移動裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

移動信息采集車即在現(xiàn)有的遙控車上增加攝像設(shè)備和音頻設(shè)備等外接設(shè)備，使得遙控車在行走的過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)視頻拍攝的功能。常見的外接設(shè)備包括攝像頭、揚聲器、麥克風等。外接設(shè)備將采集的視頻信息、音頻信息發(fā)送給外部智能終端設(shè)備，實現(xiàn)信號傳輸?shù)墓δ?。例如：移動信息采集車可以在行走過程進行拍攝，并將拍攝的視頻信息、音頻信息發(fā)送到手機等智能終端，手機端用戶便通過手機進行查看。該移動信息采集車可以用于探路、尋找物件、對環(huán)境進行偵查等。但是現(xiàn)有的移動信息采集車只能實現(xiàn)單向的信號傳輸，即移動信息采集車只能將獲取的視頻信息、音頻信息發(fā)送到智能終端，缺乏用戶互動體驗感。并且還需要增加各種外接設(shè)備，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供智能終端信息交互移動裝置及控制方法，成本低，能夠增強用戶互動的體驗感。

智能終端信息交互移動裝置，包括遙控車主體、控制板以及設(shè)置在遙控車主體底部的履帶行走機構(gòu)，控制板用于接收遙控命令，遙控車主體根據(jù)遙控命令控制履帶行走機構(gòu)行駛；

還包括設(shè)置在遙控車主體上的安裝支架以及可拆卸安裝在安裝支架上的智能終端；智能終端用于接收啟動命令，并啟動智能終端上的聊天軟件實現(xiàn)信息采集；還用于接收關(guān)閉命令，并關(guān)閉智能終端上的聊天軟件。

優(yōu)選地，所述遙控車主體的上表面設(shè)有水平的工作面，所述安裝支架包括設(shè)置于工作面上的支撐板，以及設(shè)置在支撐板上方的夾具；當智能終端豎立設(shè)置于支撐板上表面時，夾具用于夾緊智能終端。

優(yōu)選地，所述夾具包括兩個正對豎直設(shè)置于支撐板上表面的夾片，兩個夾片之間設(shè)有距離不大于智能終端厚度的間隙。

優(yōu)選地，所述支撐板上位于兩個夾片之間還設(shè)有usb接頭，所述智能終端設(shè)于兩個夾片之間時，usb接頭插接在智能終端的usb接口中；

智能終端用于接收來自遠程終端的遙控命令，并通過usb傳輸給遙控車主體的控制板，控制履帶行走機構(gòu)行駛。

優(yōu)選地，所述夾片為橡膠材料制成；所述兩個夾片正對的表面為傾斜面，且夾片上端向遠離夾片的中心位置傾斜；所述夾片正對的表面上還設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選地，所述安裝支架還包括設(shè)置于支撐板下方的第一電機，第一電機的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述支撐板的下表面正對第一電機的輸出軸的位置向外凸出設(shè)有安裝柱，所述安裝柱與第一電機的輸出軸通過軸套固定連接，使得安裝柱能夠跟隨第一電機的輸出軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置與支撐板下方的升降機構(gòu)；升降機構(gòu)包括垂直設(shè)置在支撐板下表面的絲桿和第二電機；絲桿包括上端與支撐板下表面抵接的螺桿，以及套設(shè)在螺桿上的螺母；所述螺母固定設(shè)置在遙控車主體上，所述第二電機的輸出軸通過軸套與螺桿的下端固定。

智能終端信息交互移動裝置的控制方法，在上述智能終端信息交互移動裝置上運行，包括以下步驟：

接收來自已綁定遠程終端的遙控命令；

根據(jù)遙控命令控制履帶行走機構(gòu)行駛；

接收來自已綁定遠程終端的啟動命令；

執(zhí)行交互步驟：啟動聊天軟件實現(xiàn)信息采集，將攝像頭和麥克風采集的信息通過聊天軟件發(fā)送給已綁定遠程終端；

接收來自已綁定遠程終端的關(guān)閉命令；

關(guān)閉智能終端上的聊天軟件。

優(yōu)選地，還包括：

判斷是否接收到來自待綁定遠程終端的綁定命令；

如果接收到綁定命令，判斷當前是否存在已綁定遠程終端；

如果存在已綁定遠程終端，等待已綁定遠程終端解綁后，執(zhí)行密碼登錄步驟；如果不存在已綁定遠程終端，執(zhí)行密碼登錄步驟；

密碼登錄步驟包括：

接收來自待綁定遠程終端的登錄密碼；

智能終端生成密碼輸入框；

判斷密碼輸入框中輸入的密碼是否等于所述登錄密碼；

如果等于，對待綁定遠程終端進行綁定。

優(yōu)選地，所述交互步驟具體為：

當接收到已綁定遠程終端的播放命令時，判斷當前是否處于拍攝模式；

如果不處于拍攝模式，執(zhí)行播放步驟；

如果處于拍攝模式，持續(xù)判斷拍攝模式是否結(jié)束；

直至判斷拍攝模式結(jié)束時，執(zhí)行播放步驟；

當接收到已綁定遠程終端的拍攝命令時，判斷當前是否處于播放模式；

如果不處于播放模式，執(zhí)行拍攝步驟；

如果處于播放模式，持續(xù)判斷播放模式是否結(jié)束；

直至判斷播放模式結(jié)束時，執(zhí)行拍攝步驟；

播放步驟：

設(shè)置當前智能終端處于播放模式；

播放來自已綁定遠程終端的待播放數(shù)據(jù)；

拍攝步驟：

設(shè)置當前智能終端處于拍攝模式；

將攝像頭和麥克風采集的信息通過聊天軟件發(fā)送給已綁定遠程終端。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的智能終端信息交互移動裝置及控制方法，能夠可拆卸安裝智能終端，并利用智能終端上集成的攝像頭、麥克風、揚聲器等設(shè)備，實現(xiàn)拍攝視頻、采集音頻的功能，并能將獲得的視頻和音頻通過智能終端上的聊天軟件傳輸給外部遠程終端。同時還能夠接收遙控命令，控制履帶行走機構(gòu)行駛，實現(xiàn)能夠讓智能終端移動的工作平臺。該智能終端信息交互移動裝置不需要增加視頻、音頻采集的外接設(shè)備，成本低，增強用戶互動的體驗感。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實施例提供的智能終端信息交互移動裝置的立體圖。

圖2為本實施例提供的智能終端信息交互移動裝置的正視圖。

圖3為本實施例提供的智能終端信息交互移動裝置中升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的示意圖。

圖4為本實施例提供的智能終端信息交互移動裝置的框圖。

圖5為本實施例提供的智能終端信息交互移動裝置的控制方法的流程圖。

圖6為控制方法中綁定的流程圖。

圖7為控制方法中交互步驟的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學術(shù)語應(yīng)當為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

實施例：

智能終端信息交互移動裝置，如圖1-7所示，包括遙控車主體1、控制板以及設(shè)置在遙控車主體1底部的履帶行走機構(gòu)2，控制板用于接收遙控命令，遙控車主體1根據(jù)遙控命令控制履帶行走機構(gòu)2行駛；還包括設(shè)置在遙控車主體1上的安裝支架以及可拆卸安裝在安裝支架上的智能終端5；智能終端5用于接收啟動命令，并啟動智能終端上的聊天軟件實現(xiàn)信息采集；還用于接收關(guān)閉命令，并關(guān)閉智能終端上的聊天軟件。

該智能終端信息交互移動裝置可以在現(xiàn)有遙控車上直接進行改裝，現(xiàn)有的履帶式遙控車包括遙控車主體、控制板以及設(shè)置在遙控車主體底部的履帶行走機構(gòu)，控制板用于接收遙控命令，遙控車主體根據(jù)遙控命令控制履帶行走機構(gòu)行駛。本實施例的智能終端信息交互移動裝置增加安裝支架用來可拆卸安裝智能終端，并利用智能終端上集成的攝像頭、麥克風、揚聲器等模塊，實現(xiàn)拍攝視頻、采集音頻的功能，并能將獲得的視頻和音頻通過聊天軟件傳輸給外部遠程終端。該智能終端信息交互移動裝置不需要增加視頻、音頻采集的外接設(shè)備，成本低，增強用戶互動的體驗感。

還包括設(shè)置在遙控車主體1上的充電電源模塊，充電電源模塊用于通過市電進行充電，并能夠給所述智能終端信息交互移動裝置和安裝支架上的智能終端5供電。充電電源模塊能夠?qū)崿F(xiàn)重復充電的功能，可采用現(xiàn)有的充電模塊實現(xiàn)。

所述遙控車主體1的上表面設(shè)有水平的工作面，所述安裝支架包括設(shè)置于工作面上的支撐板3，以及設(shè)置在支撐板3上方的夾具；當智能終端5豎立設(shè)置于支撐板3上表面時，夾具用于夾緊智能終端5。當使用時，將智能終端安裝在安裝支架上，用夾具夾緊。當不使用時，可以將智能終端拆下來。實現(xiàn)了智能終端的可拆卸連接，這樣可以根據(jù)具體需要更換不同的智能終端，滿足不同拍攝點的拍攝要求。支撐板主要用于支撐智能終端，夾具也可以采用現(xiàn)有的夾子實現(xiàn)，本發(fā)明還提供了以下一種成本低、拆卸方便、且不損壞智能終端外觀的夾具。

所述夾具包括兩個正對豎直設(shè)置于支撐板3上表面的夾片4，兩個夾片4之間設(shè)有距離不大于智能終端5厚度的間隙。使用時，將智能終端放置在兩個夾片的間隙中，通過兩個夾片來夾緊智能終端。為了實現(xiàn)該夾具能夠夾緊不同尺寸大小的智能終端，本發(fā)明的夾具具有一定的恢復功能，所述夾片4為橡膠材料制成；所述兩個夾片4正對的表面為傾斜面，且夾片4上端向遠離夾片4的中心位置傾斜；所述夾片4正對的表面上還設(shè)有防滑紋。橡膠材料具有一定的彈性，能夠根據(jù)智能終端的厚度發(fā)生形變。夾片采用上端大、下端小的結(jié)構(gòu)，改變了兩個夾片之間的間隙大小，上端間隙小，下端間隙大，滿足不同厚度智能終端的夾緊需求。防滑紋用于增加夾片與智能終端外殼的摩擦力，起到防滑作用。

所述支撐板上位于兩個夾片之間還設(shè)有usb接頭，所述智能終端設(shè)于兩個夾片之間時，usb接頭插接在智能終端的usb接口中；

智能終端用于接收來自遠程終端的遙控命令，并通過usb傳輸給遙控車主體的控制板，控制履帶行走機構(gòu)行駛。本實施例的遙控命令可以由遠程終端發(fā)出，智能終端接收來自遠程終端的遙控命令后，通過usb傳輸給控制板，控制履帶行走機構(gòu)行駛，實現(xiàn)遠程控制智能終端信息交互移動裝置行駛的功能。同時智能終端插接在usb接頭上時也實現(xiàn)了智能終端的固定功能。除此之外，遙控車體上還可以增加藍牙、無線或紅外模塊，智能終端和遙控車主體的控制板也可以通過無線連接，智能終端將收到的遙控命令通過藍牙、無線、紅外等無線方式傳輸給控制板，控制板根據(jù)遙控命令控制履帶行走機構(gòu)行駛。

本實施例的安裝支架還可以實現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動的功能，所述安裝支架還包括設(shè)置于支撐板3下方的第一電機11，第一電機11的輸出軸向上設(shè)置，所述支撐板3的下表面正對第一電機的輸出軸的位置向外凸出設(shè)有安裝柱12，所述安裝柱12與第一電機的輸出軸通過軸套13固定連接，使得安裝柱12能夠跟隨第一電機11的輸出軸轉(zhuǎn)動。這樣能夠帶動安裝支架上的智能終端轉(zhuǎn)動，改變智能終端的拍攝角度，滿足更多的拍攝需求。為了保證支撐板與第一電機之間的相對高度，支撐板下表面還設(shè)有具有空腔的支架14，第一電機安裝在支架的空腔中，這樣即便支撐板在豎直方向上上下移動時，也能夠保證支撐板與第一電機之間的相對高度是固定的，保證了第一電機能夠正常實現(xiàn)安裝支架360度轉(zhuǎn)動。

另外還能實現(xiàn)安裝支架升降的功能。還包括設(shè)置與支撐板3下方的升降機構(gòu)；升降機構(gòu)包括垂直設(shè)置在支撐板3下表面的絲桿和第二電機21；絲桿包括上端與支撐板3下表面抵接的螺桿22，以及套設(shè)在螺桿22上的螺母23；所述螺母23固定設(shè)置在遙控車主體1上，所述第二電機21的輸出軸通過軸套與螺桿的下端固定。當需要調(diào)整支撐板的高度時，控制第二電機啟動，使得第二電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，調(diào)節(jié)螺桿上端到螺母的距離，支撐板由于重力原因，當螺桿上端的高度變化時，支撐板的高度也隨之發(fā)生變化。這樣能夠改變安裝支架上的智能終端的高度，改變智能終端的拍攝高度，滿足更多的拍攝需求。

智能終端信息交互移動裝置的控制方法，在上述智能終端信息交互移動裝置上運行，包括以下步驟：

接收來自已綁定遠程終端的遙控命令；

根據(jù)遙控命令控制履帶行走機構(gòu)行駛；

接收來自已綁定遠程終端的啟動命令；

執(zhí)行交互步驟：啟動聊天軟件實現(xiàn)信息采集，將攝像頭和麥克風采集的信息通過聊天軟件發(fā)送給已綁定遠程終端；

接收來自已綁定遠程終端的關(guān)閉命令；

關(guān)閉智能終端上的聊天軟件。

具體實施時，智能終端和遠程終端均為手機、平板等能夠安裝聊天軟件的設(shè)備，啟動命令或關(guān)閉命令可以由遠程終端發(fā)出，即通過遠程終端實現(xiàn)遙控的功能。聊天軟件包括微信、微博、qq等。在啟動聊天軟件實現(xiàn)信息采集時還需要啟動攝像頭，麥克風，喇叭等信息采集設(shè)備。智能終端和遠程終端之間可以通過藍牙模塊、wifi模塊、gprs網(wǎng)絡(luò)等網(wǎng)絡(luò)通信。該智能終端信息交互移動裝置將傳統(tǒng)遙控車與手機或平板端結(jié)合，形成了遠程移動視頻交互平臺，相比現(xiàn)有移動信息采集車具有更強的視頻語音交互體驗，將手機或平板端用戶體驗完美轉(zhuǎn)移，即為手機或平板端增加了移動操控功能，操控更加便利，視頻及語音交互設(shè)備為手機或平板端，選擇更為自由，整體功能性更強，且造價相較于現(xiàn)有移動信息采集車更低，適配設(shè)備廣泛，可將替換下來的手機或平板再次利用，可作為玩具的同時可以作為遠程家居監(jiān)控、寵物日常監(jiān)控、行動不便的老人及孩子移動監(jiān)控使用。監(jiān)控人手持遠程終端，并在綁定了智能終端信息交互移動裝置上的智能終端后，控制智能終端信息交互移動裝置移動，使用安裝在智能終端信息交互移動裝置上的智能終端采集監(jiān)測點的視頻信息、圖片信息和語音信息，并將采集的信息通過聊天軟件傳輸給遠程終端，實現(xiàn)監(jiān)控的功能。

為了保證正確地傳輸采集信息，本實施例的智能終端信息交互移動裝置還提供綁定的功能，智能終端的聊天軟件只能將采集的信息傳輸給已綁定的遠程終端，即使用前遠程終端需要進行綁定。假設(shè)在待綁定遠程終端a綁定的時候，發(fā)現(xiàn)智能終端存在已綁定遠程終端b時，需要等待已綁定遠程終端b解綁后才能進行綁定，這樣不影響已綁定遠程終端的正常使用，具體包括：

判斷是否接收到來自待綁定遠程終端的綁定命令；

如果接收到綁定命令，判斷當前是否存在已綁定遠程終端；

如果存在已綁定遠程終端，等待已綁定遠程終端解綁后，執(zhí)行密碼登錄步驟；如果不存在已綁定遠程終端，執(zhí)行密碼登錄步驟；

密碼登錄步驟包括：

接收來自待綁定遠程終端的登錄密碼；

智能終端生成密碼輸入框；

判斷密碼輸入框中輸入的密碼是否等于所述登錄密碼；

如果等于，對待綁定遠程終端進行綁定。

當智能終端綁定成功時，記錄已綁定遠程終端的設(shè)備地址。當智能終端重新接收到新的綁定命令時，首先判斷是否記錄有已綁定遠程終端的設(shè)備地址，如果是，記錄待綁定遠程終端的設(shè)備地址，等待已綁定遠程終端解綁后才能進行綁定。當已綁定遠程終端進行解綁時，發(fā)送解綁命令給智能終端，智能終端接收到解綁命令時，斷開與該已綁定遠程終端的綁定，然后判斷緩存區(qū)中是否記錄有待綁定遠程終端的設(shè)備地址，如果是，向待綁定遠程終端發(fā)起綁定請求，完成與待綁定遠程終端的綁定。當智能終端接收到多個待綁定遠程終端的綁定命令時，按照接收的時間順序依次進行緩存，在綁定的時候也是按照時間順序先對最早接收的待綁定智能終端進行綁定，這樣也避免了待綁定遠程終端持續(xù)向智能終端發(fā)送綁定命令，浪費系統(tǒng)資源。

本實施例的方法通過密碼進行綁定，即通過待綁定遠程終端輸入登錄密碼給智能終端，登錄密碼可以由用戶手動輸入，如果是同一個人進行綁定時，用戶可以在智能終端的密碼輸入框中輸入登錄密碼，如果登錄密碼輸入正確進行綁定。

該方法還提供交互功能，所述交互步驟具體為：

當接收到已綁定遠程終端的播放命令時，判斷當前是否處于拍攝模式；

如果不處于拍攝模式，執(zhí)行播放步驟；

如果處于拍攝模式，持續(xù)判斷拍攝模式是否結(jié)束；

直至判斷拍攝模式結(jié)束時，執(zhí)行播放步驟；

當接收到已綁定遠程終端的拍攝命令時，判斷當前是否處于播放模式；

如果不處于播放模式，執(zhí)行拍攝步驟；

如果處于播放模式，持續(xù)判斷播放模式是否結(jié)束；

直至判斷播放模式結(jié)束時，執(zhí)行拍攝步驟；

播放步驟：

設(shè)置當前智能終端處于播放模式；

播放來自已綁定遠程終端的待播放數(shù)據(jù)；

拍攝步驟：

設(shè)置當前智能終端處于拍攝模式；

將攝像頭和麥克風采集的信息通過聊天軟件發(fā)送給已綁定遠程終端。

該方法實現(xiàn)的是遠程終端即可以通過智能終端實現(xiàn)監(jiān)測的功能，還可以通過智能終端提供通話或交互。即智能終端可以將采集的圖片、音頻或視頻發(fā)送給遠程終端，遠程終端也可以將采集的圖片、音頻或視頻發(fā)送給智能終端。播放模式即智能終端進行數(shù)據(jù)采集，并將采集數(shù)據(jù)發(fā)送給已綁定遠程終端進行播放。拍攝模式即已綁定遠程終端進行數(shù)據(jù)采集，并將采集數(shù)據(jù)發(fā)送給智能終端。該方法當進行模式切換時，需要檢測當前是否處于該模式下，如果不是，等待另一個模式結(jié)束后才進行模式切換。

當需要將智能終端切換為播放模式時，已綁定遠程終端發(fā)起播放命令，智能終端判斷當前如果是拍攝模式時，檢測當前所處的拍攝流程是否結(jié)束，如果拍攝流程結(jié)束，判斷拍攝模式結(jié)束，設(shè)置為播放模式。拍攝流程是否結(jié)束根據(jù)單次攝像任務(wù)、拍攝任務(wù)或錄音任務(wù)進行判斷。具體實施時，單次攝像任務(wù)、拍攝任務(wù)或錄音任務(wù)均設(shè)有任務(wù)時長，當單次攝像任務(wù)、拍攝任務(wù)或錄音任務(wù)執(zhí)行的時間達到任務(wù)時長時，判斷該單次攝像任務(wù)、拍攝任務(wù)或錄音任務(wù)結(jié)束。

當需要將智能終端切換為拍攝模式時，已綁定遠程終端發(fā)起拍攝命令，智能終端判斷當前如果是播放模式時，緩存拍攝命令，檢測當前所處的播放流程是否結(jié)束，如果播放流程結(jié)束，判斷播放模式結(jié)束，設(shè)置為拍攝模式。播放流程是否結(jié)束根據(jù)智能終端的緩存區(qū)中是否存在待播放文件進行判斷。已綁定遠程終端向智能終端發(fā)送待播放文件時，智能終端進行緩存后，按照接收時間的先后順序進行播放。如果緩存區(qū)中存在待播放文件時，需要等待待播放文件全部播放完畢后才進行模式切換。當緩存區(qū)不存在待播放文件時，判斷緩存區(qū)是否存在拍攝命令，如果是，切換為拍攝模式。

這樣該智能終端信息交互移動裝置既可以通過設(shè)置為拍攝模式，完成已綁定遠程終端對某監(jiān)測點或人的監(jiān)測；同時，當發(fā)現(xiàn)監(jiān)測點或人存在危險或需要互動時，可以通過設(shè)置為播放模式，完成已綁定遠程終端對某監(jiān)測點或人傳輸語音、視頻或圖片信息，實現(xiàn)對監(jiān)測點或人進行提醒或互動的功能。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當中。