本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全身運動訓練器。

背景技術(shù)：

康復(fù)治療是一門促進患者和殘疾人身心功能康復(fù)的新的治療學科，也是一門新的技術(shù)專業(yè)。它的目的是使人們能夠盡可能地恢復(fù)日常生活、學習、工作和勞動，以及社會生活的能力，融入社會，改善生活質(zhì)量。

在目前的康復(fù)醫(yī)學領(lǐng)域中，全身運動訓練器多為外界動力驅(qū)動，控制系統(tǒng)復(fù)雜，造價較高，很多患者在經(jīng)濟上難以承受，機械、控制方面也存在移動的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種全身運動訓練器，克服現(xiàn)有技術(shù)的困難，能夠?qū)崿F(xiàn)四肢聯(lián)動訓練。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種全身運動訓練器，包括：

一底座；

一旋轉(zhuǎn)支架，安裝在所述底座上，包括左旋轉(zhuǎn)支架和右旋轉(zhuǎn)支架，所述左旋轉(zhuǎn)支架和所述右旋轉(zhuǎn)支架的第一端連接至一旋轉(zhuǎn)軸，所述左旋轉(zhuǎn)支架和右旋轉(zhuǎn)支架分別可繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上；

一左扶手及一右扶手，所述左扶手及所述右扶手分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸的兩端，所述左扶手與所述右旋轉(zhuǎn)支架固定，所述左扶手繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動所述右旋轉(zhuǎn)支架繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述右扶手與所述左旋轉(zhuǎn)支架固定，所述右扶手繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動所述左旋轉(zhuǎn)支架繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

一左踏板及一右踏板，所述左踏板與所述左旋轉(zhuǎn)支架的第二端固定，所述右踏板與所述右旋轉(zhuǎn)支架的第二端固定；

旋轉(zhuǎn)軸組件，安裝在所述底座上，包括旋轉(zhuǎn)軸及固定在所述旋轉(zhuǎn)軸兩端的左端板和右端板，所述左端板通過一左聯(lián)接板連接至所述左旋轉(zhuǎn)支架，所述右端板通過一右聯(lián)接板連接至所述右旋轉(zhuǎn)支架，所述左旋轉(zhuǎn)支架和所述右旋轉(zhuǎn)支架通過所述旋轉(zhuǎn)軸組件聯(lián)動。

可選地，所述左端板的第一端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述左端板的第二端與所述左聯(lián)接板固定；

所述右端板的第一端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述右端板的第二端與所述右聯(lián)接板固定，

其中，所述左端板的第一端和所述右端板的第一端具有同一軸心，所述左端板的第二端和所述右端板的第二端位于所述軸心的兩側(cè)。

可選地，所述左端板的第二端、所述右端板的第二端及所述軸心在所述左端板所在平面上的投影位于一條直線上。

可選地，所述左踏板還通過左聯(lián)接桿安裝至所述底座；

所述右踏板還通過右聯(lián)接桿安裝至所述底座。

其中，所述左聯(lián)接桿的一端與所述左踏板聯(lián)接，所述左聯(lián)接桿的另一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述底座上，所述右聯(lián)接桿的一端與所述右踏板聯(lián)接，所述右聯(lián)接桿的另一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述底座上，

所述左聯(lián)接桿及所述右聯(lián)接桿繞同一軸轉(zhuǎn)動。

可選地，全身運動訓練器還包括：

連帶機構(gòu)，包括安裝在所述底座上的滑輪及傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)的兩端分別與所述左旋轉(zhuǎn)支架和所述右旋轉(zhuǎn)支架連接。

可選地，全身運動訓練器還包括：

帶輪組件，安裝在所述底座上，

所述傳動機構(gòu)包括穿過所述滑輪的滑輪槽的鏈條以及分別與所述鏈條兩端連接的左同步帶和右同步帶，

所述左同步帶繞過所述帶輪組件連接至所述左旋轉(zhuǎn)支架；

所述右同步帶繞過所述帶輪組件連接至所述右旋轉(zhuǎn)支架。

可選地，全身運動訓練器還包括：

緩沖塊，固定在所述底座上，對旋轉(zhuǎn)支架的運動進行方向限制和緩沖。

可選地，所述左旋轉(zhuǎn)支架及所述右旋轉(zhuǎn)支架的最大轉(zhuǎn)動角度依據(jù)所述鏈條的長度及緩沖塊的高度確定。

可選地，全身運動訓練器還包括：

磁控輪，固定在所述底座上，并通過多楔帶與所述帶輪組件的帶輪聯(lián)接，其中，所述左同步帶和所述右同步帶帶動所述帶輪組件轉(zhuǎn)動，進而通過所述多楔帶帶動所述磁控輪轉(zhuǎn)動。

可選地，所述左扶手及所述右扶手為折線型桿。

可選地，所述左扶手及所述右扶手上還分別設(shè)有把手。

有鑒于此，本發(fā)明的全身運動訓練器能夠?qū)崿F(xiàn)患者的全身運動，結(jié)構(gòu)簡單，且能提供阻力，改善用戶康復(fù)效果和康復(fù)體驗。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明實施例的全身運動訓練器的分解圖；

圖2為本發(fā)明實施例的全身運動訓練器的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的旋轉(zhuǎn)軸組件的主視圖；

圖4為本發(fā)明實施例的旋轉(zhuǎn)軸組件的左視圖。

附圖標記

1左踏板

2左扶手

3連帶機構(gòu)

31滑輪

311滑輪槽

32傳動機構(gòu)

321鏈條

322左同步帶

323右同步帶

4旋轉(zhuǎn)支架

41左旋轉(zhuǎn)支架

42右旋轉(zhuǎn)支架

43旋轉(zhuǎn)軸

44第一端

5右扶手

6緩沖塊

7帶輪組件

71帶輪

8右踏板

9多楔帶

10塞打螺釘

111左聯(lián)接桿

112右聯(lián)接桿

113軸

121左聯(lián)接板

122右聯(lián)接板

13底座

14磁控輪

15旋轉(zhuǎn)軸組件

151旋轉(zhuǎn)軸

152左端板

153右端板

154左端板第一端

155左端板第二端

156右端板第一端

157右端板第二端

158軸心

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略對它們的重復(fù)描述。

所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個或更多實施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細節(jié)從而給出對本發(fā)明的實施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)意識到，沒有特定細節(jié)中的一個或更多，或者采用其它的方法、組元、材料等，也可以實踐本發(fā)明的技術(shù)方案。在某些情況下，不詳細示出或描述公知結(jié)構(gòu)、材料或者操作以避免模糊本發(fā)明。

下面結(jié)合圖1至圖4描述本發(fā)明提供的全身運動訓練器。圖1為本發(fā)明實施例的全身運動訓練器的分解圖。圖2為本發(fā)明實施例的全身運動訓練器的示意圖。圖3為本發(fā)明實施例的旋轉(zhuǎn)軸組件的主視圖。圖4為本發(fā)明實施例的旋轉(zhuǎn)軸組件的左視圖。

本發(fā)明提供的全身運動訓練器包括一底座13、一旋轉(zhuǎn)支架4、一左扶手2及一右扶手5、一左踏板1及一右踏板8、旋轉(zhuǎn)軸組件15。

底座13作為全身運動訓練器的框架總成用于固定全身運動訓練器的各個部件。

旋轉(zhuǎn)支架4安裝在底座13上。旋轉(zhuǎn)支架4包括左旋轉(zhuǎn)支架41和右旋轉(zhuǎn)支架42。左旋轉(zhuǎn)支架41和右旋轉(zhuǎn)支架42的第一端44連接至一旋轉(zhuǎn)軸43。左旋轉(zhuǎn)支架41和右旋轉(zhuǎn)支架42分別可繞旋轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)軸43上。具體而言，左旋轉(zhuǎn)支架41和右旋轉(zhuǎn)支架42平行于旋轉(zhuǎn)軸43的垂直平面上。在本實施例中，以全身運動訓練器的左視方向為例，當左旋轉(zhuǎn)支架41相對于旋轉(zhuǎn)軸43順時針旋轉(zhuǎn)時，右旋轉(zhuǎn)支架42相對于旋轉(zhuǎn)軸43逆時針旋轉(zhuǎn)；當左旋轉(zhuǎn)支架41相對于旋轉(zhuǎn)軸43逆時針旋轉(zhuǎn)時，右旋轉(zhuǎn)支架42相對于旋轉(zhuǎn)軸43順時針旋轉(zhuǎn)。

一左扶手2及一右扶手5分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸43的兩端。左扶手2及左旋轉(zhuǎn)支架41位于同側(cè)，右扶手5及右旋轉(zhuǎn)支架42位于同側(cè)。具體而言，左扶手2位于左旋轉(zhuǎn)支架41背離右旋轉(zhuǎn)支架42的一側(cè)，右扶手5右旋轉(zhuǎn)支架42位于背離左旋轉(zhuǎn)支架41的一側(cè)。左扶手2及右扶手5可以是折線型桿，以符合人體工程力學。左扶手2及右扶手5上還可以分別設(shè)有把手，以供患者把握。具體而言，左扶手2與右旋轉(zhuǎn)支架42固定。左扶手2繞旋轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動時帶動右旋轉(zhuǎn)支架42繞旋轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動。右扶手5與左旋轉(zhuǎn)支架41固定，右扶手5繞旋轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動時帶動左旋轉(zhuǎn)支架41繞旋轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動。

左踏板1與左旋轉(zhuǎn)支架41的第二端固定。右踏板8與右旋轉(zhuǎn)支架41的第二端固定。在本實施例中，左踏板1位于左旋轉(zhuǎn)支架41和左扶手2之間，右踏板8位于右旋轉(zhuǎn)支架42和右扶手5之間。左踏板1隨左旋轉(zhuǎn)支架41的轉(zhuǎn)動而移動，右踏板8隨右旋轉(zhuǎn)支架42的轉(zhuǎn)動而移動。

旋轉(zhuǎn)軸組件15安裝在底座13上。具體參見圖3及圖4，旋轉(zhuǎn)軸組件15包括旋轉(zhuǎn)軸151及固定在旋轉(zhuǎn)軸151兩端的左端板152和右端板153。左端板152通過一左聯(lián)接板121連接至左旋轉(zhuǎn)支架41。右端板153通過一右聯(lián)接板122連接至右旋轉(zhuǎn)支架42。左旋轉(zhuǎn)支架41和右旋轉(zhuǎn)支架42通過旋轉(zhuǎn)軸組件15聯(lián)動。具體而言，左端板152的第一端154固定在旋轉(zhuǎn)軸151上。左端板152的第二端155與左聯(lián)接板121聯(lián)接。右端板153的第一端156固定在旋轉(zhuǎn)軸151上。右端板153的第二端157與右聯(lián)接板122聯(lián)接。左端板152的第一端154和右端板153的第一端156具有同一軸心158。左端板152的第二端155和右端板153的第二端157位于軸心158的兩側(cè)。具體而言，左端板152的第二端155、右端板153的第二端157及軸心158在左端板152所在平面上的投影位于一條直線上。

如上結(jié)構(gòu)，以全身運動訓練器的左視方向為例，當左扶手2逆時針旋轉(zhuǎn)時，帶動右旋轉(zhuǎn)支架42逆時針旋轉(zhuǎn)(同時右踏板8隨右旋轉(zhuǎn)支架42轉(zhuǎn)動)，右旋轉(zhuǎn)支架42推動右聯(lián)接板122向前，進而使右端板153順時針旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)軸151帶動左端板152順時針旋轉(zhuǎn)，由于左端板152和右端板153相對設(shè)置，因此，左端板152推動左聯(lián)接板121向后運動，進而帶動左旋轉(zhuǎn)支架41順時針轉(zhuǎn)動(同時左踏板1隨左旋轉(zhuǎn)支架41轉(zhuǎn)動)，左旋轉(zhuǎn)支架41帶動右扶手5順時針轉(zhuǎn)動。反之亦然。

在本實施例中，左踏板1還通過左聯(lián)接桿111安裝至底座13。右踏板8還通過右聯(lián)接桿112安裝至底座13。左聯(lián)接桿111和右聯(lián)接桿112可隨左踏板1和右踏板8轉(zhuǎn)動。其中，左聯(lián)接桿111的一端與左踏板1聯(lián)接。左聯(lián)接桿111的另一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在底座13上。右聯(lián)接桿112的一端與右踏板8聯(lián)接，右聯(lián)接桿112的另一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在底座13上。左聯(lián)接桿111及右聯(lián)接桿112繞同一軸113轉(zhuǎn)動。軸113安裝在底座13上。

在本實施例中，全身運動訓練器還包括連帶機構(gòu)3及帶輪組件7。連帶機構(gòu)3包括安裝在底座13上的滑輪31及傳動機構(gòu)32。帶輪組件7安裝在所述底座13。傳動機構(gòu)32的兩端分別與左旋轉(zhuǎn)支架41和右旋轉(zhuǎn)支架42連接。傳動機構(gòu)32的兩端與左旋轉(zhuǎn)支架41和右旋轉(zhuǎn)支架42的連接位置在左旋轉(zhuǎn)支架41和右旋轉(zhuǎn)支架42的連接左扶手1和右扶手5的第一端44和連接左踏板1和右踏板8的第二端之間。傳動機構(gòu)32包括穿過滑輪31的滑輪槽311的鏈條321以及分別與鏈條321兩端連接的左同步帶322和右同步帶323。左同步帶322繞過帶輪組件7連接至左旋轉(zhuǎn)支架41。右同步帶323繞過帶輪組件7連接至右旋轉(zhuǎn)支架42。左旋轉(zhuǎn)支架41及右旋轉(zhuǎn)支架42的最大轉(zhuǎn)動角度可依據(jù)鏈條321的長度及緩沖塊6的高度確定。

在一個優(yōu)選例中，全身運動訓練器還包括磁控輪14。磁控輪14固定在底座13上，并通過多楔帶9與帶輪組件7的帶輪71聯(lián)接。左同步帶322和右同步帶323帶動所述帶輪組件7轉(zhuǎn)動，進而通過所述多楔帶9帶動所述磁控輪14轉(zhuǎn)動。換言之，傳動機構(gòu)32的左同步帶322和右同步帶323隨旋轉(zhuǎn)支架4的轉(zhuǎn)動而上、下運動，帶動帶輪組件7的帶輪71轉(zhuǎn)動，并通過多楔帶9帶動磁控輪14轉(zhuǎn)動，形成渦流，阻礙相對運動，提供阻力。

在本實施例中，上述各部件可以通過塞打螺釘10相互聯(lián)接，但本發(fā)明并非以此為限。下面描述本發(fā)明提供一個實施例的全身運動訓練器的安裝步驟：首先，將旋轉(zhuǎn)支架4與連帶機構(gòu)3組裝，左同步帶322和右同步帶323繞過帶輪組件7后安裝在底座13上；然后，磁控輪14通過多楔帶9與帶輪組件7中的帶輪71聯(lián)接并固定在底座13上；隨后，右踏板8、右聯(lián)接桿112的組裝用塞打螺釘10與旋轉(zhuǎn)支架4、底座13聯(lián)接固定；接下來，左踏板1、左聯(lián)接桿111的組裝用塞打螺釘10與旋轉(zhuǎn)支架4、底座13聯(lián)接固定；下一步，左右聯(lián)接板用塞打螺釘10與旋轉(zhuǎn)軸組件15、旋轉(zhuǎn)支架4聯(lián)接；之后，左扶手2與右旋轉(zhuǎn)支架42連接，右扶手5與左旋轉(zhuǎn)支架41連接；最后，將緩沖塊6安裝在底座13上?？蛇x地，緩沖塊6對旋轉(zhuǎn)支架的運動進行方向限制和緩沖。

以上僅僅是本發(fā)明的一個實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以不按如上順序進行安裝也可以獲得本發(fā)明所要保護的全身運動訓練器。

有鑒于此，本發(fā)明的全身運動訓練器能夠?qū)崿F(xiàn)患者的全身運動，結(jié)構(gòu)簡單，且能提供阻力，改善用戶康復(fù)效果和康復(fù)體驗。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。