本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及一種具有地面爬行、細(xì)長桿爬行及具有顛球功能的多功能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

攀爬機(jī)器人作為移動機(jī)器人領(lǐng)域一個重要組成部分，主要有爬桿機(jī)器人和爬壁機(jī)器人，當(dāng)前市面上的爬桿機(jī)器人玩具是DIY自己組裝的，這就帶來一個問題：玩具本身很難做，一般的沒有嫻熟的制作技巧很難將機(jī)器人制作成功，即使能做出樣品，但因為傳動系統(tǒng)的粗糙，很難進(jìn)行連續(xù)傳動，使得爬桿機(jī)器人的爬桿能力故障頻頻，降低了小朋友對于機(jī)器人的興趣。為解決上述問題應(yīng)將爬桿機(jī)器人大眾化，使其作為一個科普、教育、益智、娛樂等多種功能使用，增強(qiáng)用戶對于機(jī)器人知識的興趣。本發(fā)明旨在解決這樣的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種易于組裝、運(yùn)行可靠、玩法多樣的多功能機(jī)器人。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題提供的一種技術(shù)方案是：一種顛球及爬桿的多功能機(jī)器人，其特征在于，包含：機(jī)體、傳動機(jī)構(gòu)、功能件和電源；所述傳動機(jī)構(gòu)固定連接在所述機(jī)體上，所述功能件與所述傳動機(jī)構(gòu)固定連接，所述電源與所述機(jī)體固定連接并與所述傳動機(jī)構(gòu)電性連接；所述機(jī)體呈槽狀；所述傳動機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)體固定連接的電機(jī)，以及與所述電機(jī)傳動連接的驅(qū)動齒輪；所述功能部件包括第一端和第二端，所述第一端設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述第二端呈勾狀，所述第一端與所述機(jī)體滑動連接，所述第一端和第二端之間的部分與所述傳動機(jī)構(gòu)連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述機(jī)體包括底板、側(cè)壁和第一容置空間，所述電機(jī)通過設(shè)置在其上與其緊密貼合的電機(jī)固定座連接在所述第一容置空間內(nèi)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述電機(jī)座呈拱形，所述電機(jī)座的兩端設(shè)置有與設(shè)置在底板上的電機(jī)固定孔相匹配的安裝孔。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電擊傷安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與所述驅(qū)動齒輪嚙合，所述驅(qū)動齒輪的齒數(shù)多余所述主動齒輪，所述主動齒輪的厚度大于所述驅(qū)動齒輪。

作為上述方案的改進(jìn)，所述底板上設(shè)置有一組對稱布置的位于側(cè)壁外部的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪通過傳動軸連接，所述側(cè)壁支撐所述傳動軸，所述傳動軸可在設(shè)置與側(cè)壁上的安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。

作為上述方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動齒輪上外側(cè)連接有凸桿，所述凸桿與功能件轉(zhuǎn)動連接，所述凸桿驅(qū)動所述功能件擺動。

作為上述方案的改進(jìn)，所述功能件第一端與第二端之間設(shè)置有第二容置空間，所述第二容置空間可用于容納主動齒輪和驅(qū)動齒輪。

作為上述方案的改進(jìn)，所述多功能機(jī)器人還包括支撐軸，所述支撐軸連接于所述底板側(cè)壁的端部，所述支撐軸與所述功能件第二端的導(dǎo)向槽滑動連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述多功能機(jī)器人還包括與所述勾狀部分相匹配的圓球。

本發(fā)明的有益效果是：一種顛球及爬桿的多功能機(jī)器人，通過由齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動一端呈勾狀另一端設(shè)置有導(dǎo)向槽的功能件擺動，將機(jī)器人置于地面或與桿或球匹配可實現(xiàn)不同的功能，相較于傳統(tǒng)的顛球及爬桿機(jī)器人本發(fā)明為模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，拼裝容易，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，玩法多樣。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖做簡單說明。

圖1 為本發(fā)明一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本發(fā)明爬桿模式的示意圖；

圖3 為本發(fā)明顛球模式的示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分理解本發(fā)明的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。此外本發(fā)明中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對圖中本發(fā)明各組成部分相互位置關(guān)系來說的。

圖1 為本發(fā)明一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖1，一種顛球及爬桿的多功能機(jī)器人，由槽狀的機(jī)體1、與機(jī)體固定連接的傳動機(jī)構(gòu)2、與傳動機(jī)構(gòu)傳動連接的功能件3、與機(jī)體1連接的支撐軸5，以及固定連接于機(jī)體下部的電源4，所述電源4與所述傳動機(jī)構(gòu)2電性連接。

機(jī)體1整體呈槽狀，包括底板、側(cè)壁12和第一容置空間11，在機(jī)體1前部設(shè)置有變形金剛圖案的零件6，所述零件6可增強(qiáng)機(jī)器人的趣味性，增加對玩具使用者的吸引力。

傳動機(jī)構(gòu)2包括與所述機(jī)體1固定連接的電機(jī)24、與所述電機(jī)24固定連接的主動齒輪23、與所述電機(jī)24傳動連接的驅(qū)動齒輪21，以及將所述電機(jī)24固定連接在所述機(jī)體1上的電機(jī)座25；所述主動齒輪23的齒數(shù)少于所述驅(qū)動齒輪21的齒數(shù)，在所述機(jī)體1側(cè)壁12外側(cè)設(shè)置有一組對稱布置的驅(qū)動齒輪21，所述驅(qū)動齒輪21通過連接軸22固定連接，所述連接軸22安裝于所述側(cè)壁12上，所述驅(qū)動齒輪21上設(shè)置有凸桿211，所述凸桿211與所述功能件3連接，所述凸桿211驅(qū)動所述功能件3運(yùn)動；所述電機(jī)座25呈拱形，在所述電機(jī)座25的兩端設(shè)置有與設(shè)置在機(jī)體1底板上的電機(jī)固定孔相匹配的安裝孔，所述電機(jī)座25將所述電機(jī)24通過螺絲固定連接在機(jī)體1上的第一容置空間11內(nèi)。

優(yōu)選的所述電機(jī)24可選用6V/500rpm,所述主動齒輪23與所述驅(qū)動齒輪21的傳動比可選用1:3。

功能件3包括第一端和第二端，所述第一端上設(shè)置有導(dǎo)向槽31，所述第二端設(shè)置有鉤爪32，優(yōu)選的所述鉤爪32與所述功能件3設(shè)置為可拆卸連接；所述導(dǎo)向槽31通過支撐桿5與所述機(jī)體1滑動連接，所述支撐桿5可通過彈性擋圈或其他軸向固定件對所述動能件3定位，所述導(dǎo)向槽31和支撐桿5的設(shè)置使得功能件3可以穩(wěn)定可靠運(yùn)行；在所述功能件3第一端和第二端之間設(shè)置有第二容置空間33，所述第二空間33用于容納所述驅(qū)動齒輪21和主動齒輪23，所述第二容置空間33將所述驅(qū)動齒輪21和主動輪23包圍在其內(nèi)部，并對其起保護(hù)作用。

其中，優(yōu)選的所述機(jī)體1與所述功能件均由快速成型技術(shù)制造而成。

本發(fā)明的一種顛球及爬桿的多功能機(jī)器人，在平放的時候，將功能件第二端的鉤爪32拆除，由齒輪傳動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動功能件3做有規(guī)律的刨地運(yùn)動。

圖2 為本發(fā)明爬桿模式的示意圖，如圖2所示，將所述多功能機(jī)器人通過鉤爪32掛接在桿7上，所述多功能機(jī)器人在功能件3的交替運(yùn)動下拖動身體向前運(yùn)動，即實現(xiàn)爬桿的功能。

圖3 為本發(fā)明顛球模式的示意圖，如圖3所示，功能件3上兩交錯布置的鉤爪32呈弧形，在多功能機(jī)器人頭部與爪部之間的區(qū)域放入一個與所述功能件3鉤爪32部分相匹配的圓球8，如乒乓球，當(dāng)功能件3在做循環(huán)往復(fù)的刨地運(yùn)動的時候，乒乓球會隨著手臂的運(yùn)動而上下運(yùn)動，也就實現(xiàn)顛球的功能。

本發(fā)明所有的機(jī)構(gòu)、零部件均是模塊化設(shè)計，并用3D打印機(jī)精心打印，這樣易于組裝，故障率低；裝配簡單，4歲以上的小朋友都可以在家長的帶領(lǐng)下完成組裝；本發(fā)明可以有多種玩法，可以沿著一根桿子作為爬桿機(jī)器人使用，也可以卸掉手臂作為爬行機(jī)器人使用，另外結(jié)合本發(fā)明提供圓球，還可以實現(xiàn)顛球功能，一機(jī)三用，擺脫了當(dāng)前玩具只能有一種功能的弱點，大大提升了玩具的使用價值。

以上對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。