本發(fā)明涉及體育用品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能瑜伽墊。

背景技術(shù)：

隨著瑜伽運動的普及，瑜伽練習群體不斷擴大，瑜伽練習慢慢進入大多數(shù)人的日常生活，瑜伽練習過程中體式的矯正至關(guān)重要，當前大多數(shù)人在練習瑜伽的過程中，都是靠他人觀察矯正，或自行對照鏡子查看自己的姿式進行矯正，主觀性較強，不利于科學合理的練習瑜伽。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的實施例提供一種可幫助用戶準確進行瑜伽練習和矯正的智能瑜伽墊。

本發(fā)明的實施例提供一種智能瑜伽墊，所述智能瑜伽墊包括瑜伽墊本體和設(shè)于瑜伽墊本體內(nèi)的智能系統(tǒng)，所述瑜伽墊本體包括兩端部和一中部，所述中部表層設(shè)有透明的定位標識，所述定位標識用于幫助用戶進行位置定位及引導用戶體式方向，所述智能系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元、傳感單元和指示單元，所述傳感單元整體鋪設(shè)于中部表層結(jié)構(gòu)之下，用于采集用戶的實時體式練習數(shù)據(jù)，包括用戶的著力點、著力大小和接觸形狀，并將所述實時體式練習數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置在所述瑜伽墊本體端部位置，所述數(shù)據(jù)處理單元與所述指示單元和傳感單元連接，所述數(shù)據(jù)處理單元接收傳感單元采集的用戶實時體式練習數(shù)據(jù)，并依據(jù)用戶實時體式練習數(shù)據(jù)控制指示單元引導用戶的練習動作，所述指示單元設(shè)置在每一定位標識下側(cè)，所述指示單元通過顯示不同的顏色以及不同的顯示頻率來讓定位標識處發(fā)光，從而引導用戶進行體式練習。

進一步地，所述智能系統(tǒng)包括聲音單元，所述聲音單元設(shè)置在所述瑜伽墊本體端部位置，所述聲音單元與數(shù)據(jù)處理單元連接，所述數(shù)據(jù)處理單元控制指示單元通過燈光指引用戶動作的同時，所述數(shù)據(jù)處理單元控制聲音單元用語音引導用戶的動作練習。

進一步地，所述智能系統(tǒng)包括影像采集單元，所述影像采集單元設(shè)置在所述瑜伽墊端部位置，所述影像采集單元與數(shù)據(jù)處理單元連接，所述影像采集單元采集用戶實時運動影像并發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理單元。

進一步地，所述智能系統(tǒng)包括模板數(shù)據(jù)庫，所述模板數(shù)據(jù)庫設(shè)置在所述瑜伽墊本體端部位置，所述模板數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)處理單元連接，用戶在所述模板數(shù)據(jù)庫預設(shè)存儲有瑜伽標準體式文件，包括各種瑜伽體式的體式圖像及相關(guān)標準體式數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理單元在模板數(shù)據(jù)庫中查找最接近用戶實時練習體式數(shù)據(jù)的標準體式數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理單元將用戶的實時運動數(shù)據(jù)與標準體式數(shù)據(jù)對比產(chǎn)生差異值數(shù)據(jù)。

進一步地，所述智能系統(tǒng)還包括三維模擬單元和投影單元，所述三維模擬單元和投影單元設(shè)置在所述瑜伽墊本體端部位置，所述三維模擬單元與投影單元和數(shù)據(jù)處理單元連接，所述三維模擬單元將所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送的用戶實時體式數(shù)據(jù)、標準體式數(shù)據(jù)、以及實時體式對比模板體式的差異值數(shù)據(jù)模擬成三維影像文件，并發(fā)送給投影單元播放。

進一步地，所述智能系統(tǒng)還包括顯示輸入端，所述顯示輸入端設(shè)置在所述瑜伽墊端部位置，所述顯示輸入端與數(shù)據(jù)處理單元連接，用戶在所述顯示輸入端查看、選擇和錄入數(shù)據(jù)。

進一步地，所述智能系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)接口，所述數(shù)據(jù)接口設(shè)置在所述瑜伽墊本體端部位置，所述數(shù)據(jù)接口與數(shù)據(jù)處理單元連接，用戶在所述數(shù)據(jù)接口導入和導出數(shù)據(jù)。

進一步地，所述智能系統(tǒng)還包括通訊單元，所述通訊單元設(shè)置在所述瑜伽墊本體端部位置，所述通訊單元與數(shù)據(jù)處理單元連接，當所述智能系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)或移動終端連接時，所述通訊單元用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

進一步地，所述定位標識包括底線、反向線、對稱點、45度線、縱中心線和橫中心線，所述縱中心線和橫中心線以瑜伽中部表層中心點為原點，橫縱垂直交叉將瑜伽墊中部表面均分為四個象限，每一象限均有一底線、一反向線、一對稱點和一45度線，所述45度線以45度角連接縱中心線和橫中心線，所述45度線與縱中心線、橫中心線構(gòu)成等腰直角三角形。

進一步地，所述定位標識位于第一象限、第三象限的等腰直角三角形和位于第二象限、第四象限的等腰直角三角形分別填充不同的顏色。

本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：本發(fā)明的智能瑜伽墊通過音頻、影像指示，可實時輔導用戶的瑜伽練習，并對用戶的體式進行打分，增加用戶的練習趣味性，有利于瑜伽的推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能瑜伽墊的組成示意圖。

圖2是本發(fā)明智能瑜伽墊的智能系統(tǒng)組成框圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地描述。

請參考圖1和圖2，本發(fā)明的實施例提供了一種智能瑜伽墊，所述智能瑜伽墊包括瑜伽墊本體100和設(shè)于瑜伽墊本體100內(nèi)的智能系統(tǒng)200,所述瑜伽墊本體100包括兩端部110和一中部120，所述中部120表層設(shè)有定位標識1210，所述定位標識1210用于幫助用戶進行位置定位及引導用戶體式方向，所述定位標識1210包括四底線1211、四反向線1212、四對稱點1213、四45度線1214、一縱中心線1215和一橫中心線1216，所述縱中心線1215和橫中心線1216以瑜伽中部表層中心點為交叉原點將瑜伽墊中部表面均分為四個象限，每一象限均有一底線1211、一反向線1212、一對稱點1213和一45度線1214，所述45度線1214以45度角連接縱中心線1215和橫中心線1216，所述45度線與縱中心線1215、橫中心線1216構(gòu)成等腰直角三角形，位于第一象限、第三象限的等腰直角三角形和位于第二象限、第四象限的等腰直角三角形分別填充不同的顏色，以方便用戶區(qū)別，所述底線1211設(shè)置于所述中部120接近兩端部位置，所述底線1211是用戶練習瑜伽體式時，腳、手的接觸極限位置，所述底線1211延伸方向與橫中心線1216延伸方向平行，所述反向線1212位于底線1211和橫中心線1216之間，并與兩者平行，所述對稱點1213位于反向線1212和45度線1214中間位置。

用戶進行瑜伽練習時，遵循坐、站、跪、俯、仰的順序來練習體式，首先用戶練習“坐”姿體式時，縱中心線1215和橫中心線1216的交叉點是伽墊的中心點，也是用戶體式開始的起點，當用戶練習“站”姿體式時，用戶參照所述縱中心線1215或橫中心線1216其中一條線調(diào)整自己的前后站立位置，參考另一條線調(diào)整自己的左右站立位置，當用戶練習“跪”姿體式時，所述45度線1214的端點是用戶膝蓋的著力參考點，當用戶練習“俯”姿體式，所述對稱點1213是用戶的手掌著力參考點，另一端的反向線1212是用戶的腳落點參考線，當用戶身型較大時，則參考底線1211當用戶的腳落點參考線。

所述智能系統(tǒng)200包括顯示輸入端211、傳感單元212、影像采集單元213、數(shù)據(jù)處理單元221、模板數(shù)據(jù)庫222、三維模擬單元223、數(shù)據(jù)接口225、通訊單元226、投影單元231、聲音單元232和指示單元233，所述數(shù)據(jù)處理單元221分別與顯示輸入端211、傳感單元212、影像采集單元213、模板數(shù)據(jù)庫222、三維模擬單元223、數(shù)據(jù)接口225、通訊單元226、指示單元233和聲音單元232連接。

所述傳感單元212整體鋪設(shè)于中部120表層結(jié)構(gòu)之下，用于采集用戶的實時體式數(shù)據(jù)，包括用戶的著力點、著力大小和接觸形狀。

所述指示單元233設(shè)置在每一定位標識110下側(cè)，通過顯示不同的顏色以及不同的顯示頻率來讓定位標識110處發(fā)光，從而引導用戶練習。在一實施例中，這些定位標識110是透明的，所述指示單元233是LED燈，這些LED燈安裝在透明的定位標識110下方，并LED燈發(fā)出的光透過透明的定位標識110進行指示，例如，用紅色長亮表示體式時間錯誤，紅色閃爍表示體式方向錯誤，綠色表示體式正確，綠色閃爍表示下一步體式方向。

所述顯示輸入端211、影像采集單元213、數(shù)據(jù)處理單元221、模板數(shù)據(jù)庫222、三維模擬單元223、數(shù)據(jù)接口225、通訊單元226、投影單元231和聲音單元232設(shè)置于瑜伽墊本體100的兩端部110位置。

所述數(shù)據(jù)處理單元221用于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、對比、分離和協(xié)同，在一實施例中所述數(shù)據(jù)處理單元221將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為指令信號分別發(fā)送給指示單元233和聲音單元232，所述指示單元233通過使定位標識110顯示不同的顏色以及不同的顯示頻率來引導用戶體式練習方向，如需要用戶將腳放在左上角的反向點1212，則左上角的反向點1212下的指示單元233閃爍綠燈，當用戶在指定時間內(nèi)腳放在反向點1212上，則綠燈長亮，如用戶未在指定時間內(nèi)將腳放在該反向點1212上，則該反向點1212下的指示單元233紅燈長亮，當用戶把腳放在其他反向點1212上，如左下角反向點1212，則左下角反向點1212下的指示單元233閃爍紅燈，用戶提起放在左下角反向點1212的腳，則左下角反向點1212下的指示單元233紅燈熄滅，用戶將腳放至左上角的反向點1212上，則左上角的反向點1212下的指示單元233由紅色長亮轉(zhuǎn)為綠色長亮。

所述數(shù)據(jù)處理單元221將所述指示單元233與聲音單元232協(xié)同，在一實施例中，當所述指示單元233引導用戶將左腳踩向位于用戶左上方的反向點1212時，位于用戶左上方的反向點下的指示單元233閃爍綠燈，所述聲音單元232同時播報指令：“請移動左腳，將左腳放在左上方的反向點上……”。

所述影像采集單元213采集用戶的實時體式影像，影像包括用戶動作影像及用戶與定位標識1210的相對位置影像，所述數(shù)據(jù)處理單元221結(jié)合影像采集單元213采集的影像和傳感單元212反饋的動作數(shù)據(jù)，生成用戶實時體式數(shù)據(jù)。

所述模板數(shù)據(jù)庫222存儲有瑜伽標準體式數(shù)據(jù)，包括各種瑜伽體式的姿式圖像及相關(guān)標準姿式數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理單元221從模板數(shù)據(jù)庫222中調(diào)用瑜伽標準體式數(shù)據(jù)。

所述數(shù)據(jù)處理單元221從所述模板數(shù)據(jù)庫222中比對出最接近用戶實時體式數(shù)據(jù)的標準體式數(shù)據(jù)，并比對出用戶的實時體式數(shù)據(jù)與標準體式數(shù)據(jù)的差異值數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)處理單元221將用戶實時體式數(shù)據(jù)、標準體式數(shù)據(jù)、以及實時體式對比模板體式的差異值數(shù)據(jù)發(fā)送給給三維模擬單元223。

所述三維模擬單元223用于進行數(shù)據(jù)的三維模擬，所述三維模擬單元223與數(shù)據(jù)處理單元221和投影單元231連接，所述三維模擬單元223將數(shù)據(jù)處理單元221發(fā)送的用戶實時體式數(shù)據(jù)、標準體式數(shù)據(jù)、以及實時體式對比模板體式的差異值數(shù)據(jù)進行三維模擬，并將模擬后的用戶實時體式影像、標準體式摸似影像、差異影像發(fā)送給投影單元231播放。

所述投影單元231對幕布或墻壁投射影像文件，文件包括用戶的實時體式模擬三維影像、標準體式摸似影像以及差異影像（也即矯正影像）。

所述數(shù)據(jù)接口225用于數(shù)據(jù)導入導出，用戶可以通過數(shù)據(jù)接口225導入運動模板數(shù)據(jù)文件并通過數(shù)據(jù)接口225導出實時運動數(shù)據(jù)文件。

所述通訊單元226用于智能系統(tǒng)200對外通訊，在一實施例中用戶通過通訊單元226連接互聯(lián)網(wǎng)/移動終端,從而下載運動模板數(shù)據(jù)文件和上傳實時運動數(shù)據(jù)。

所述顯示輸入端211用于用戶查看實時運動數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)比對結(jié)果、設(shè)置個人偏好信息、選擇文件和智能系統(tǒng)200的運行模式，在一實施例中用戶在顯示輸入端211選擇要上傳和下載的文件，并通過通訊單元226或數(shù)據(jù)接口225上傳/下載文件。

用戶可在所述顯示輸入端211切換智能系統(tǒng)200的運行模式，可切換模式包括演習模式、練習模式、測試模式。

實施例1，演習模式，用戶在顯示輸入端211選擇要練習的“虎式”瑜伽文件，并在顯示輸入端211選擇運行演習模式，所述數(shù)據(jù)處理單元221從模板數(shù)據(jù)庫222調(diào)出“虎式”的標準模式文件，所述數(shù)據(jù)處理單元221將虎式標準體式文件分別發(fā)送給三維模擬單元223和聲音單元212，聲音單元212同時播報瑜伽體式名稱和信息，如虎式，坐……，所述三維模擬單元223依據(jù)接收到的文件生成虎式三維動模擬影像A，所述投影單元231將影像A投射在幕布或墻壁上。

實施例2，練習模式，用戶在顯示輸入端211選擇要練習的“虎式”瑜伽文件，并在顯示輸入端211選擇運行練習模式，所述數(shù)據(jù)處理單元221從模板數(shù)據(jù)庫222調(diào)出“虎式”的標準體式文件，所述數(shù)據(jù)處理單元221將虎式標準體式文件分別發(fā)送給聲音單元212和指示單元233，所述聲音單元212播放體式指令，如“虎式，第一步，坐，請坐在瑜伽墊中心點……”，對應位置的指示單元233則用閃爍綠燈，提示用戶坐到該指示單元的位置。

所述傳感單元212采集用戶的實時體式動作數(shù)據(jù)，所述影像采集單元12采集用戶的實時體式影像，所述數(shù)據(jù)處理單元221將用戶的實時體式動作數(shù)據(jù)和實時體式影像合并為實時體式數(shù)據(jù)A，并從模板數(shù)據(jù)庫222 中找出“虎式”的標準體式數(shù)據(jù)B，進而將實時體式數(shù)據(jù)和標準體式數(shù)據(jù)進行對比產(chǎn)生差異值數(shù)據(jù)C，所述數(shù)據(jù)處理單元221將數(shù)據(jù)A、B、C發(fā)送給三維模擬單元223，所述三維模擬單元223依據(jù)數(shù)據(jù)A、B、C模擬生成三維模擬影像A、B、C，用戶對照影像A、B、C調(diào)整，當影像C上不再出現(xiàn)時，表示體式標準。

實施例3，測試模式，用戶在顯示輸入端211選擇運行測試模式，用戶直接在瑜伽墊本體100上進行瑜伽體式練習，所述指示單元233和聲音單元212不做指引，所述傳感單元212和影像采集單元213采集用戶的實時體式數(shù)據(jù)A，所述數(shù)據(jù)處理單元221將實時體式數(shù)據(jù)與模板數(shù)據(jù)庫222中標準體式數(shù)據(jù)進行比對，找出最接近的標準體式數(shù)據(jù)B，進而將實時體式數(shù)據(jù)和標準體式數(shù)據(jù)進行對比產(chǎn)生差異值數(shù)據(jù)C，所述數(shù)據(jù)處理單元221將實時體式數(shù)據(jù)A、最接近的標準體式數(shù)據(jù)B、差異值數(shù)據(jù)C一起發(fā)送給三維模擬單元223，所述三維模擬單元223依據(jù)數(shù)據(jù)生成三維標準影像A、實時影像B和差異影像C，所述投影單元231將影像A、B、C投射在幕布或墻壁上，用戶參考影像A、B、C可便捷判斷體式完成程度。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表達技術(shù)方案的清楚及方便。應當理解，所述方位詞的使用不應限制本申請請求保護的范圍。

在不沖突的情況下，本文中上述實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。