本實用新型涉及體育機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種用于體育健身的乒乓球?qū)Υ驒C(jī)器人。

背景技術(shù)：

人們在自學(xué)乒乓球時，經(jīng)常與墻面對打來進(jìn)行訓(xùn)練，但墻面是固定不動的，訓(xùn)練難度較低，而當(dāng)學(xué)習(xí)者需要進(jìn)階的訓(xùn)練時，就需要找其他人陪同訓(xùn)練，這限制了學(xué)習(xí)者的訓(xùn)練時間，并且還會浪費(fèi)陪同訓(xùn)練人的時間，因此現(xiàn)在有人專門設(shè)計乒乓球機(jī)器人來代替人進(jìn)行互打訓(xùn)練，乒乓球機(jī)器人的應(yīng)用場合有兩種，一是為職業(yè)的乒乓球運(yùn)動員提供模仿競爭對手的打法的訓(xùn)練，二是給業(yè)余乒乓球愛好者做陪練?，F(xiàn)有乒乓球機(jī)器人，體積較大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致造價非常高，不適宜小型乒乓球娛樂場所。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種用于體育健身的乒乓球?qū)Υ驒C(jī)器人，該對打機(jī)器人可對乒乓球進(jìn)行定位，并預(yù)計乒乓球的軌跡，然后控制接球裝置運(yùn)轉(zhuǎn)將乒乓球彈回，本訓(xùn)練機(jī)可實現(xiàn)中等水平的乒乓球訓(xùn)練，能快速拆裝，移動方便，且成本相對較低，適用于小型乒乓球娛樂場所訓(xùn)練使用。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于體育健身的乒乓球?qū)Υ驒C(jī)器人，包括底座、球拍、伸縮桿和控制裝置；該機(jī)器人所在的乒乓球臺四角處均設(shè)置有超聲波接收器，且用于該機(jī)器人的乒乓球內(nèi)設(shè)置有超聲波發(fā)生器，四個超聲波接收器可接收乒乓球發(fā)出的超聲波信號，并將信號發(fā)送給控制裝置，控制裝置根據(jù)接收信號的時間差來對乒乓球進(jìn)行定位。

所述的底座包括底板、固定夾、緊定螺絲、支桿和鉸鏈座；所述的底板呈長方體，且底板的頂面向后傾斜；所述的固定夾設(shè)置在底板前側(cè)，固定夾呈“U”形，“U”形固定夾的開口方向朝向前方，且固定夾下部還設(shè)置有螺紋孔，固定夾可夾在乒乓球桌邊緣；所述的緊定螺絲設(shè)置在固定夾的螺紋孔內(nèi)，用于使固定夾夾持的更穩(wěn)固；所述的支桿設(shè)置在底板上方，支桿兩端與底板固定；所述的鉸鏈座數(shù)量若干，鉸鏈座等間距設(shè)置在底板上。

所述的控制裝置設(shè)置在底板下方。

所述的球拍包括主桿、連接環(huán)和側(cè)板；所述的主桿底部固定在連接環(huán)上；所述的連接環(huán)套在支桿外部并與支桿旋轉(zhuǎn)連接；所述的側(cè)板數(shù)量若干，側(cè)板分別等間距設(shè)置在主桿左側(cè)和右側(cè)，且主桿左側(cè)和右側(cè)的側(cè)板在水平方向的投影彼此交錯，球拍數(shù)量若干，且相鄰兩個球拍上的相鄰側(cè)板彼此交錯，使相鄰球拍之間的運(yùn)動不會相互影響。

所述的伸縮桿一端鉸接在主桿背面，該伸縮桿另一端設(shè)置在鉸鏈座上。

優(yōu)選的，所述的緊定螺絲為手旋螺絲，使拆卸更為方便。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型的一種用于體育健身的乒乓球?qū)Υ驒C(jī)器人，通過在乒乓球桌上設(shè)置超聲波接收器、在乒乓球內(nèi)設(shè)置無線信號發(fā)生器來對乒乓球進(jìn)行定位，并將數(shù)據(jù)傳送到控制裝置計算出乒乓球的軌跡，然后控制球拍運(yùn)轉(zhuǎn)將乒乓球彈回，本裝置可實現(xiàn)中等水平的乒乓球訓(xùn)練，而固定夾使本裝置可以直接夾在乒乓球桌邊緣上使用，能快速拆裝，移動方便；

(2)本實用新型的一種用于體育健身的乒乓球?qū)Υ驒C(jī)器人，只對乒乓球進(jìn)行平面定位，程序設(shè)計以及控制芯片都較為簡單，機(jī)械部分只用做一個旋轉(zhuǎn)動作來對乒乓球進(jìn)行回?fù)簦沟醚邪l(fā)和制造成本相對較低，適用于小型乒乓球娛樂場所訓(xùn)練使用；

(3)本實用新型的一種用于體育健身的乒乓球?qū)Υ驒C(jī)器人，球拍不是普通的無縫球拍，空間上是相互交錯的，當(dāng)球打到球拍的旋轉(zhuǎn)軸上時，球?qū)⒆詣訌椈?；而?dāng)球打到交錯部分，可以由程序決定是哪個球拍來打，以及在哪個位置為擊球點(diǎn)，并配合不同的力度，使得擊球角度范圍較廣，擊球的力度具有多樣性；假如使用普通的無縫球拍，要達(dá)到這種效果，需要至少再加一個側(cè)向移動的動力裝置，而本裝置對球拍結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計，通過巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化了運(yùn)動機(jī)構(gòu)，具有明顯的創(chuàng)造性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1、圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是球拍的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：底座(1)、球拍(2)、伸縮桿(3)、控制裝置(4)、底板(11)、固定夾(12)、緊定螺絲(13)、支桿(14)、鉸鏈座(15)、主桿(21)、連接環(huán)(22)、側(cè)板(23)。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。

如圖1、圖2，本實施例的一種用于體育健身的乒乓球?qū)Υ驒C(jī)器人，包括底座1、球拍2、伸縮桿3和控制裝置4；該機(jī)器人所在的乒乓球臺四角處均設(shè)置有超聲波接收器，且用于該機(jī)器人的乒乓球內(nèi)設(shè)置有超聲波發(fā)生器，四個超聲波接收器可接收乒乓球發(fā)出的超聲波信號，并將信號發(fā)送給控制裝置，控制裝置根據(jù)接收信號的時間差來對乒乓球進(jìn)行定位。

如圖3，所述的底座1包括底板11、固定夾12、緊定螺絲13、支桿14和鉸鏈座15；所述的底板11呈長方體，且底板11的頂面向后傾斜；所述的固定夾12設(shè)置在底板11前側(cè)，固定夾12呈“U”形，“U”形固定夾12的開口方向朝向前方，且固定夾12下部還設(shè)置有螺紋孔，固定夾12可夾在乒乓球桌邊緣；所述的緊定螺絲13設(shè)置在固定夾12的螺紋孔內(nèi)，用于使固定夾12夾持的更穩(wěn)固，緊定螺絲13為手旋螺絲，使拆卸更為方便；所述的支桿14設(shè)置在底板11上方，支桿14兩端與底板11固定；所述的鉸鏈座15數(shù)量若干，鉸鏈座15等間距設(shè)置在底板11上。

如圖2，所述的控制裝置4設(shè)置在底板11下方。

如圖2、圖4，所述的球拍2包括主桿21、連接環(huán)22和側(cè)板23；所述的主桿21底部固定在連接環(huán)22上；所述的連接環(huán)22套在支桿14外部并與支桿14旋轉(zhuǎn)連接；所述的側(cè)板23數(shù)量若干，側(cè)板23分別等間距設(shè)置在主桿21左側(cè)和右側(cè)，且主桿21左側(cè)和右側(cè)的側(cè)板23在水平方向的投影彼此交錯，球拍2數(shù)量若干，且相鄰兩個球拍2上的相鄰側(cè)板23彼此交錯，使相鄰球拍2之間的運(yùn)動不會相互影響。

如圖2，所述的伸縮桿3一端鉸接在主桿21背面，該伸縮桿3另一端設(shè)置在鉸鏈座15上。

本實施例的一種用于體育健身的乒乓球?qū)Υ驒C(jī)器人在使用時，將固定夾12卡在乒乓球桌的邊緣，然后旋轉(zhuǎn)緊定螺絲13使固定夾15穩(wěn)固，運(yùn)轉(zhuǎn)時，乒乓球內(nèi)的超聲波發(fā)生器發(fā)出超聲波脈沖信號，乒乓球桌上的多個超聲波接收器接收該信號并實時傳送到控制裝置，控制裝置計算出乒乓球的軌跡，然后根據(jù)乒乓球軌跡向?qū)?yīng)的伸縮桿3運(yùn)轉(zhuǎn)帶動球拍2旋轉(zhuǎn)將乒乓球彈回，本機(jī)器可實現(xiàn)中等水平的乒乓球訓(xùn)練，而固定夾使本裝置可以直接夾在乒乓球桌邊緣上使用，能快速拆裝，移動方便，且成本相對較低，適用于小型乒乓球娛樂場所訓(xùn)練使用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。