本實(shí)用新型涉及玩具升降裝置。

背景技術(shù)：

一直以來(lái)，人們提出了具有使車(chē)輛玩具行駛的行駛道路和使已結(jié)束行駛的車(chē)輛玩具自動(dòng)移動(dòng)到行駛開(kāi)始位置的循環(huán)裝置的車(chē)輛升降玩具。

例如，在日本專利特開(kāi)2010-110653號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了可使車(chē)輛玩具加速后登上上坡的車(chē)輛玩具用加速裝置。該加速裝置，在作為上坡道的加速區(qū)域內(nèi)具備驅(qū)動(dòng)輥和施力單元。驅(qū)動(dòng)輥位于行駛道路上，并與車(chē)輛玩具的底面相抵接。施力單元從上方將車(chē)輛玩具壓接在驅(qū)動(dòng)輥上。進(jìn)入到加速區(qū)域后的車(chē)輛玩具，在驅(qū)動(dòng)輥和施力單元的共同作用下實(shí)現(xiàn)加速并被排出。

此外，在加速區(qū)域沿著該行駛道路設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥和施力單元的組合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在日本專利特開(kāi)2010-110653號(hào)公報(bào)中的加速裝置，根據(jù)受加速區(qū)域的長(zhǎng)度或爬坡的傾斜角度等條件，需要增加驅(qū)動(dòng)輥和施力單元的組合數(shù)量。此外，加速區(qū)域?yàn)榍€狀時(shí)曲線的曲率半徑小的話，就會(huì)與外壁發(fā)生碰撞而減速，為此，就需要以狹窄的間隔配置驅(qū)動(dòng)輥和施力單元的組合，即使是相同加速區(qū)域的距離，其組合的數(shù)量也會(huì)增加。因此，玩具車(chē)輛的爬坡行駛所需的結(jié)構(gòu)就會(huì)變得復(fù)雜。

本實(shí)用新型的目的是，鑒于以上情況，提供通過(guò)簡(jiǎn)易的驅(qū)動(dòng)單元來(lái)使循環(huán)對(duì)象物進(jìn)行爬坡的升降裝置。

本實(shí)用新型所涉及的升降裝置的特征在于具備：具有被導(dǎo)引部的升降板；

旋轉(zhuǎn)柱，其具有升降板箱而進(jìn)行軸旋轉(zhuǎn)，該升降板箱上形成有用來(lái)引導(dǎo)所述被導(dǎo)引部的導(dǎo)引部和用來(lái)使所述升降板伸出的縫隙；上升車(chē)道，其以螺旋狀卷繞設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)柱上。所述縫隙被配置在所述旋轉(zhuǎn)柱的外周側(cè)面上。

根據(jù)本實(shí)用新型，便可提供通過(guò)簡(jiǎn)易的驅(qū)動(dòng)單元使循環(huán)對(duì)象物爬坡的升降裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本實(shí)用新型實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛升降玩具的圖。

圖2是表示本實(shí)用新型實(shí)施方式所涉及的升降板箱的圖。

圖3是表示本實(shí)用新型實(shí)施方式所涉及的升降板的圖。(a)是從側(cè)面觀察升降板的圖；(b)是從正面觀察升降板的圖。

圖4是表示本實(shí)用新型實(shí)施方式所涉及的升降板箱和主體部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施方式所涉及的升降板箱的圖4的V-V截面圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施方式所涉及的升降板箱的圖4的VI-VI截面圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施方式所涉及的升降板箱的圖4的VII-VII截面圖。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)同步部和入場(chǎng)控制部的平面模式圖。

圖9是本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的入場(chǎng)控制部的入場(chǎng)限制狀態(tài)下的側(cè)面模式圖。

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施方式所涉及的入場(chǎng)控制部的可入場(chǎng)狀態(tài)下的側(cè)面模式圖。

圖11是表示本實(shí)用新型實(shí)施方式所涉及的升降板的動(dòng)作的圖。

圖中，10.車(chē)輛升降玩具，11.承載盤(pán)，12.主體部，100.車(chē)輛玩具，111.平板部，112.周壁，113.從動(dòng)齒輪，20.上升車(chē)道，21.起點(diǎn)，22.終點(diǎn)，23.內(nèi)壁，24.外壁，25.終點(diǎn)內(nèi)壁，201.內(nèi)周面，251.前側(cè)傾斜部，252.頂面部，253.后側(cè)傾斜部，30.下降車(chē)道，31.內(nèi)壁，32.外壁，33.行駛面，34.孔部，35.孔部，40.旋轉(zhuǎn)柱，41.外飾部，50.升降板箱，51.升降部，52.潛入部，53.收納部，54.伸出部，55.隔墻，55e.傾斜壁，55f.下端部，56(56a，56b).壁部，56f.下端部，511.縫隙，511e.上端，511f.下端，512.升降導(dǎo)引部，513，壁部，514(514a，514b).壁部，514e，上端部，514f.下端部，521.潛入導(dǎo)引部，522(522a，522b).壁部，522c.前方部，522d.后方部，523(523a，523b).壁部，531(531a，531b).壁部，531f.下端部，532.內(nèi)壁，533.收納導(dǎo)引部，541.底面部，541c.前端，542.緩沖構(gòu)件，543.傾斜壁，60(601～604).升降板，60e.頂面，60f.底面，61.第一凸起部，62.第二凸起部，63.下側(cè)切口部，63c.前邊緣，63d.后邊緣，63f.平面部，64.上側(cè)切口部，65.后側(cè)切口部，631.傾斜面，70.驅(qū)動(dòng)部，71.電機(jī)，72.第一齒輪，73.第二齒輪，74.第三齒輪，712，722，732， 742.驅(qū)動(dòng)齒輪，721，731，741.從動(dòng)齒輪，80.旋轉(zhuǎn)同步部，81.旋轉(zhuǎn)翼部，82.傳遞板811.翼構(gòu)件，821.三角凸起，822.切口部，823.傾斜部，824.傾斜部，90.入場(chǎng)控制部，91.第一限制構(gòu)件，92.第二限制構(gòu)件，911.支撐板，911e.活動(dòng)行駛道路，911d.后壁，912.操作臂部，913.按下部，921.コ字形部，922.L字形部，923.屏蔽板，923e.頂端部，924.被按下部，A.旋轉(zhuǎn)軸，B，C，D.轉(zhuǎn)動(dòng)軸，Q1～Q3.位置。

具體實(shí)施方式

根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示車(chē)輛升降玩具10的圖。車(chē)輛升降玩具10是將循環(huán)對(duì)象物，在上升車(chē)道20和下降車(chē)道30上進(jìn)行移動(dòng)，并使之循環(huán)的升降裝置。作為車(chē)輛升降玩具10的循環(huán)對(duì)象物，例如，人們使用有車(chē)輛玩具。車(chē)輛升降玩具10使該車(chē)輛玩具在上升車(chē)道20內(nèi)自動(dòng)地進(jìn)行爬坡行駛，在下降車(chē)道30內(nèi)以自主行駛的方式進(jìn)行下坡行駛。車(chē)輛玩具不具備自動(dòng)行駛功能也可。此外，車(chē)輛玩具屬于機(jī)動(dòng)車(chē)玩具、列車(chē)玩具等行駛玩具或可滾動(dòng)的球體狀等的玩具也可。在以下的說(shuō)明中，以本圖的上側(cè)為上方；以下側(cè)為下方。

車(chē)輛升降玩具10在大致中央位置上具備圓柱形的旋轉(zhuǎn)柱40。在旋轉(zhuǎn)柱40的周邊卷繞設(shè)有上升車(chē)道20。該上升車(chē)道20隨著朝向上方在從上側(cè)觀察的俯視圖中形成為順時(shí)針的螺旋狀。上升車(chē)道20的起點(diǎn)21和上升車(chē)道20的終點(diǎn)22分別設(shè)置在下端和上端。上升車(chē)道20具有相對(duì)于行駛面豎立設(shè)置的內(nèi)壁23和外壁24。在上 升車(chē)道20的終點(diǎn)22，終點(diǎn)內(nèi)壁25從內(nèi)壁23朝上方延伸設(shè)置。終點(diǎn)內(nèi)壁25形成為，以前側(cè)傾斜部251和后側(cè)傾斜部253為足部，頂面部252相當(dāng)于上底的大致梯形形狀。前側(cè)傾斜部251被設(shè)置在上升車(chē)道20上的車(chē)輛玩具的進(jìn)入方向側(cè)。

上升車(chē)道20的起點(diǎn)21和終點(diǎn)22由下降車(chē)道30相連接。在上升車(chē)道20的外周側(cè)以旋轉(zhuǎn)柱40為中心卷繞設(shè)有下降車(chē)道30。此外，該下降車(chē)道30隨著朝向下方，從上側(cè)觀察形成為順時(shí)針的螺旋狀。下降車(chē)道30也與上升車(chē)道20一樣，具有相對(duì)于行駛面豎立設(shè)置的內(nèi)壁31和外壁32。設(shè)置在上升車(chē)道20的起點(diǎn)21附近的入場(chǎng)控制部90，控制向從下降車(chē)道30侵入的車(chē)輛玩具的上升車(chē)道20的入場(chǎng)時(shí)機(jī)。

圖2是表示升降板箱50的圖。升降板箱50在內(nèi)部收納有多枚升降板60，并通過(guò)縫隙511，使升降板60進(jìn)出升降板箱50的內(nèi)部和外部。以下，在升降板箱50的說(shuō)明中，將縫隙511側(cè)作為升降板箱50的前方；將其相反一側(cè)設(shè)為升降板箱50的后方，將從升降板箱50的后方觀察縫隙511側(cè)的左側(cè)作為左方；將右側(cè)作為右方。

圖1所示的旋轉(zhuǎn)柱40，其內(nèi)部具有兩個(gè)升降板箱501，502。升降板箱50大致呈矩形板狀并分別配置成其長(zhǎng)邊方向成為上下方向。在旋轉(zhuǎn)柱40的外周側(cè)面的一部分的升降板箱50的側(cè)面，在上下方向上形成有長(zhǎng)通孔即縫隙511。

如圖2、圖4、圖5、圖7所示，兩個(gè)各升降板箱501，502(50)的后側(cè)面相對(duì)向配置，從而使相互的縫 隙511呈朝外。升降板箱50之間的邊界成為旋轉(zhuǎn)柱40的旋轉(zhuǎn)軸A。此外，各升降板箱50在從上方觀察的俯視圖中，以相等角度配置。由于在本實(shí)施方式中使用了兩個(gè)升降板箱50，因此，各升降板箱50在俯視圖中以180度的角度來(lái)配置。此外，在升降板箱50的周邊，如圖2的虛線所示，設(shè)有將旋轉(zhuǎn)柱40的側(cè)面形狀設(shè)為圓柱的外飾部41。

如圖2所示，各升降板箱50固定在承載盤(pán)11之上。承載盤(pán)11形成為圓盤(pán)狀。在承載盤(pán)11的平板部111上形成有在承載盤(pán)11的整個(gè)外周邊緣上豎立設(shè)置的周壁112。在承載盤(pán)11的底面上形成有比承載盤(pán)11其直徑稍小一些的從動(dòng)齒輪113。來(lái)自外部的驅(qū)動(dòng)力向從動(dòng)齒輪113傳遞，旋轉(zhuǎn)柱40以旋轉(zhuǎn)軸A為中心來(lái)進(jìn)行軸旋轉(zhuǎn)，參照?qǐng)D4。接著，對(duì)收納在升降板箱50內(nèi)的升降板60進(jìn)行說(shuō)明。

圖3是表示升降板60的圖。圖3(a)是從側(cè)面觀察升降板60的圖。圖3(b)是從升降板60的正面觀察的圖，即，從圖3(a)的左側(cè)觀察的圖。升降板60形成為平板狀，具備作為被導(dǎo)引部的圓柱形的第一凸起部61和第二凸起部62。第一凸起部61配置在升降板60的兩個(gè)面的對(duì)稱位置上，第二凸起部62也配置在升降板60的兩個(gè)面的對(duì)稱位置上。以下，在升降板60的說(shuō)明中，將配置有第一凸起部61和第二凸起部62的一側(cè)作為后方，即，圖3(a)中的右側(cè)；將其相反一側(cè)作為前方。此外，將配置有第一凸起部61的一側(cè)，即，圖3(a)中的上側(cè)作為上方；將配置有第二凸起部62的一側(cè)，即，圖3(a)中的下側(cè)作為下方。

升降板60在前方下側(cè)具有側(cè)面視圖中大致呈L字形的下側(cè)切口部63。升降板60的底面60f與下側(cè)切口部63的平面部63f大致平行地形成。此外，底面60f與平面部63f通過(guò)傾斜的傾斜面631相連接。此外，升降板60在前方上側(cè)具有為從前方向后方上升而傾斜的直線形上側(cè)切口部64。因此，升降板60的前端側(cè)被形成為，從后方向前方上下寬度慢慢變窄。

升降板60的頂面60e，從上側(cè)切口部64的后端向后方慢慢向下方傾斜。頂面60e與連接下側(cè)切口部63的前邊緣63c和后邊緣63d的兩端邊緣的平面大致平行地形成。此外，升降板60在后方下側(cè)具有直線形的后側(cè)切口部65。后側(cè)切口部65在圖3(a)的側(cè)面視圖中，在與第二凸起部62的外周側(cè)面大致接觸的位置上形成。

圖4是表示升降板箱50和主體部12的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。本圖將升降板箱50作為縱截面圖來(lái)表示。在各升降板箱501，502(50)中，分別設(shè)有5個(gè)升降板60。此外，圖5是圖4中的升降板箱50的V-V截面圖；圖6是圖4中的升降板箱50的VI-VI截面圖；圖7是圖4中的升降板箱50的VII-VII截面圖。

升降板箱50在內(nèi)部具有升降部51、潛入部52、收納部53、伸出部54。升降部51設(shè)置在升降板箱50內(nèi)的前方側(cè)。升降部51具有在升降板箱50的前面?zhèn)刃纬傻目p隙511和升降導(dǎo)引部512?？p隙511如圖5所示被形成為，貫穿升降板箱50的內(nèi)部和外部，其寬度比升降板60的厚度稍寬。此外，縫隙511將升降板箱50的上下方向作為長(zhǎng)邊方向來(lái)形成。升降導(dǎo)引部512形成為 與縫隙511平行的直線槽狀。

升降導(dǎo)引部512包含縫隙511所形成的壁部513和設(shè)置在升降板箱50的內(nèi)部的壁部514。內(nèi)部的壁部514的下端部514f設(shè)置在比縫隙511的下端511f要高的上方。此外，壁部514的上端部514e設(shè)置在比縫隙511的上端511e要矮的下方。與升降板箱50的側(cè)面壁一起形成升降導(dǎo)引部512的壁部514，如圖5所示，與升降板箱50的左右內(nèi)側(cè)相對(duì)向而設(shè)。左側(cè)的壁部514a和右側(cè)的壁部514b，與縫隙511一樣，設(shè)置比升降板60的厚度稍寬的間隔來(lái)進(jìn)行配置。此外，升降導(dǎo)引部512的前后方向的槽寬，比升降板60的第一凸起部61和第二凸起部62的直徑稍寬。因此，升降板60使第一凸起部61和第二凸起部62與升降導(dǎo)引部512卡合，從而，將被升降導(dǎo)引部512所導(dǎo)引而自由地上下動(dòng)作，而向前后方向的動(dòng)作受到限制。

返回到圖4，潛入部52設(shè)置在升降部51的上方。潛入部52具有潛入導(dǎo)引部521。潛入導(dǎo)引部521形成在縫隙511的后方。潛入導(dǎo)引部521由上側(cè)的壁部522和下側(cè)的壁部523形成為槽狀。上側(cè)的壁部522的前方部522c從升降板箱50的后方朝前方向下方呈直線狀傾斜。此外，壁部522的后方部522d從升降板箱50的前方朝后方向下方呈直線狀傾斜。該后方部522d與前方部522c之間的邊界部分朝上方呈凸圓弧狀地彎曲，并與前方部522c相連接。此外，下側(cè)的壁部523也是前方側(cè)朝上方呈凸圓弧狀地彎曲；而后方側(cè)呈直線形地形成。下側(cè)的壁部523與上側(cè)的壁部522的后方部522d大致平行地進(jìn)行配置。因此，潛入導(dǎo)引部521的槽寬形 成為大致均等的槽寬。

構(gòu)成潛入導(dǎo)引部521的各壁部522，523，如圖6的截面圖所示，對(duì)置于升降板箱50的左右內(nèi)側(cè)來(lái)進(jìn)行配置。左側(cè)的各壁部522a，523a和右側(cè)的各壁部522b，523b，設(shè)置比升降板60的厚度稍寬的間隔來(lái)進(jìn)行配置。此外，潛入導(dǎo)引部521的槽寬形成為，比升降板60的第一凸起部61和第二凸起部62的直徑稍寬。

返回到圖4，收納部53在升降部51的后方，設(shè)置在潛入部52的下方。在收納部53與升降部51之間，在上下方向上設(shè)有直線形的隔墻55。從隔墻55的上端延伸設(shè)有傾斜壁55e。傾斜壁55e從隔墻55朝前方向上方傾斜。此外，傾斜壁55e與形成潛入導(dǎo)引部521的壁部522，523的直線部大致平行。

在隔墻55與后方側(cè)即旋轉(zhuǎn)軸A側(cè)的內(nèi)壁532之間，在上下方向上設(shè)有直線形的壁部531。該壁部531與隔墻55大致平行地形成。因此，通過(guò)壁部531和內(nèi)壁532形成在前后寬度較大的槽狀收納導(dǎo)引部5533。從壁部531的上端延伸設(shè)有傾斜壁531e。傾斜壁531e從壁部531朝前方向上方傾斜。延伸設(shè)置的傾斜壁531e與其他傾斜壁55e呈同一平面狀相連接。壁部531和傾斜壁531e分別與升降板箱50的左右內(nèi)側(cè)相對(duì)向而設(shè)。左側(cè)的壁部531a和右側(cè)的壁部531b，如圖5所示，設(shè)置比升降板60的厚度稍寬的間隔來(lái)進(jìn)行配置。此外，盡管圖中沒(méi)有表示出來(lái)，但是，左側(cè)的傾斜壁531e和右側(cè)的傾斜壁531e也是設(shè)置比升降板60的厚度稍寬的間隔來(lái)進(jìn)行配置。收納導(dǎo)引部533的前后方向的槽寬被形成為，比圖3(a)中所示的升降板60的側(cè)面視圖中的 第一凸起部61和第二凸起部62的上下寬要寬。或是，收納導(dǎo)引部533的槽寬被形成為，與升降板60的側(cè)面視圖中的第一凸起部61和第二凸起部62的上下寬相比可相同或是狹窄。

伸出部54設(shè)置在升降部51和收納部53的下方。在伸出部54上設(shè)有相對(duì)于上下方向垂直的底面部541。底面部541的前端541c位置配置在被收納在收納部53內(nèi)的升降板60的重心位置的后方側(cè)。在底面部541的頂面上設(shè)有緩沖構(gòu)件542。緩沖構(gòu)件542可使用橡膠或樹(shù)脂等材料來(lái)形成。傾斜壁543從底面部541的前端541c向前方延伸設(shè)置。傾斜壁543從底面部541朝有縫隙511的前方向下方傾斜。

在伸出部54上，在隔墻55的下方延伸設(shè)置壁部56。壁部56如圖7所示，與升降板箱50的左右內(nèi)側(cè)相對(duì)向而設(shè)。左側(cè)的壁部56a和右側(cè)的壁部56b，設(shè)置比升降板60的厚度稍寬的間隔來(lái)進(jìn)行配置。限制收納部53內(nèi)的升降板60的前方方向的移動(dòng)的隔墻55的下端部55f，位于比壁部56的下端部56f要高的上方。在上下方向上設(shè)置的壁部514，56，531的各下端部514f，56f，531f配置在傾斜壁543的上方。當(dāng)升降板60以與底面部541的前端541c之間的接點(diǎn)為軸前方傾翻時(shí)，收納導(dǎo)引部533的壁部531的下端部531f將設(shè)在比作為升降板60的前方側(cè)的凸起部的第二凸起部62所通過(guò)的軌道要遠(yuǎn)的位置上。此外，作為緩沖構(gòu)件542使用較厚的構(gòu)件時(shí)，升降板60向前方傾翻時(shí)的軸的位置，位于前端541c的上方，因此，下端部531f的位置就會(huì)變高。此外，升降板60以與底面部541的前端541c之 間的接點(diǎn)為軸向前方傾翻時(shí)，下端部55f設(shè)于比升降板60的前邊緣63c要遠(yuǎn)的位置上。

在配置在車(chē)輛升降玩具10底部的主體部12上設(shè)有旋轉(zhuǎn)柱40的驅(qū)動(dòng)部70。驅(qū)動(dòng)部70包括作為驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)71和作為驅(qū)動(dòng)力傳遞構(gòu)件的第一齒輪72、第二齒輪73、第三齒輪74等。各齒輪72，73，74在同軸上具有驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪。電機(jī)71的驅(qū)動(dòng)齒輪712與第一齒輪72的從動(dòng)齒輪721嚙合，第一齒輪72的驅(qū)動(dòng)齒輪722與第二齒輪73的從動(dòng)齒輪731嚙合。此外，第二齒輪73的驅(qū)動(dòng)齒輪732與第三齒輪74的從動(dòng)齒輪741嚙合，第三齒輪74的驅(qū)動(dòng)齒輪742與承載盤(pán)11的從動(dòng)齒輪113嚙合。

在本實(shí)施方式中，第一齒輪72的從動(dòng)齒輪721為冠輪。其他從動(dòng)齒輪731，741和驅(qū)動(dòng)齒輪722，732，742為正齒輪，但能夠使用其他形狀和合適數(shù)量的齒輪。此外，作為驅(qū)動(dòng)力傳遞構(gòu)件也可適當(dāng)?shù)厥褂闷渌麡?gòu)件或機(jī)構(gòu)。

圖8是旋轉(zhuǎn)同步部80和入場(chǎng)控制部90的平面模式圖。旋轉(zhuǎn)同步部80，如圖1所示，設(shè)置在承載盤(pán)11的下方，對(duì)入場(chǎng)控制部90的動(dòng)作時(shí)機(jī)進(jìn)行控制。旋轉(zhuǎn)同步部80具有旋轉(zhuǎn)翼部81和傳遞板82。旋轉(zhuǎn)翼部81被形成為，將以旋轉(zhuǎn)軸A為中心的圓在旋轉(zhuǎn)軸A的對(duì)象位置上用兩個(gè)扇子切口的形狀。因此，旋轉(zhuǎn)翼部81在旋轉(zhuǎn)軸A的對(duì)象位置上具有大致呈扇形的兩個(gè)翼構(gòu)件811。旋轉(zhuǎn)翼部81使旋轉(zhuǎn)柱40和旋轉(zhuǎn)軸A設(shè)為相同，按相同的角速度沿用箭頭所示的俯視圖中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。翼構(gòu)件811的設(shè)置數(shù)量與升降板箱50相同。 在本實(shí)施方式中，翼構(gòu)件811在俯視圖中，配置在升降板箱50的旋轉(zhuǎn)方向的前方側(cè)。

形成為扇形的傳遞板82在俯視圖中，配置在旋轉(zhuǎn)翼部81的旋轉(zhuǎn)軌道外側(cè)。傳遞板82將扇形的中心作為回轉(zhuǎn)軸B來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，傳遞板82在弧側(cè)，在旋轉(zhuǎn)翼部81側(cè)的一端部分具有三角凸起821。在與三角凸起821相反一側(cè)的另外的端部分上具有將角部切成大致呈矩形形狀的切口部822。在三角凸起821上，在回轉(zhuǎn)軸B側(cè)及其相反一側(cè)分別形成有直線形的傾斜部823，824。傳遞板82在旋轉(zhuǎn)翼部81的方向上采用彈簧等的合適方法來(lái)施力。

圖9是入場(chǎng)控制部90的入場(chǎng)限制狀態(tài)下的側(cè)面模式圖。此外，圖10是入場(chǎng)控制部90的可入場(chǎng)狀態(tài)下的側(cè)面模式圖。此外，圖9和圖10相當(dāng)于圖8的入場(chǎng)控制部90的IX-IX截面圖。

入場(chǎng)控制部90在下降車(chē)道30和上升車(chē)道20的起點(diǎn)21的下方，具備第一限制構(gòu)件91和第二限制構(gòu)件92。第一限制構(gòu)件91在大致中央位置附近具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸C，并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。第一限制構(gòu)件91具有支撐板911、操作臂部912、按下部913。支撐板911相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸C，設(shè)置于在下降車(chē)道30中行駛的車(chē)輛玩具100的進(jìn)入側(cè)。在支撐板911的頂面上形成有矩形的平板狀活動(dòng)行駛道路911e。此外，支撐板911貫穿設(shè)置在下降車(chē)道30上的孔部34。當(dāng)?shù)谝幌拗茦?gòu)件91為圖9所示的入場(chǎng)限制狀態(tài)時(shí)，活動(dòng)行駛道路911e的頂面成為與下降車(chē)道30的行駛面33大致相同的面。操作臂部912設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸C的下方。操作臂部912與圖8中所述的傳遞 板82的切口部822相抵接。此外，按下部913相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸C設(shè)置在支撐板911的相反一側(cè)。按下部913從轉(zhuǎn)動(dòng)軸C呈棒狀地延伸設(shè)置。

第二限制構(gòu)件92相對(duì)于第一限制構(gòu)件91，配置于在下降車(chē)道30中行駛的車(chē)輛玩具100的行進(jìn)方向側(cè)。第二限制構(gòu)件92在下降車(chē)道30的行進(jìn)方向側(cè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸D，并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。第二限制構(gòu)件92具有從轉(zhuǎn)動(dòng)軸D側(cè)向下方凸出的コ字形部921和從コ字形部921向下降車(chē)道30的進(jìn)入側(cè)延伸設(shè)置的L字形部922。在L字形部922的下方設(shè)有連接部925。在該連接部925上設(shè)有圓柱形的被按下部924。被按下部924隨著第二限制構(gòu)件92的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作上下移動(dòng)。L字形部922當(dāng)中，與上方豎立接觸的屏蔽板923形成為板狀。此外，使用彈簧等施力構(gòu)件，對(duì)第二限制構(gòu)件92向下降車(chē)道30側(cè)施力，能夠使屏蔽板923從孔部35凸出。此外，盡管在圖9和圖10中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸D的位置是標(biāo)示在下降車(chē)道30的上方，但是，在俯視圖中，是與上升車(chē)道20的位置錯(cuò)位來(lái)配置。

接著，對(duì)車(chē)輛升降玩具10的動(dòng)作示例進(jìn)行說(shuō)明。圖11是表示圖1的升降板60的動(dòng)作的圖。本圖相當(dāng)于圖1的XI-XI截面圖。此外，在此處的升降板箱50的動(dòng)作說(shuō)明中，對(duì)升降板60所出現(xiàn)的單側(cè)的縫隙511進(jìn)行說(shuō)明。

首先，使用設(shè)置在圖1所示的主體部12上的開(kāi)關(guān)等器件來(lái)接通車(chē)輛升降玩具10的電源，則旋轉(zhuǎn)柱40按圖11的箭頭所示的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在圖4中，收納在升降板箱50內(nèi)的多枚升降板60當(dāng)中，最下面的升降 板60在自重的作用下，向縫隙511側(cè)移動(dòng)。在圖11中，縫隙511的位置位于上升車(chē)道20開(kāi)始傾斜的位置Q1時(shí)，縫隙511的下端被向上方的上升車(chē)道20的內(nèi)周面201所堵塞。因此，升降板60無(wú)法伸出外部。

旋轉(zhuǎn)柱40繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，堵塞縫隙511的內(nèi)周面201向中斷位置Q2移動(dòng)后，如同圖4所示的升降板601，位于升降板箱50內(nèi)部的升降板60通過(guò)縫隙511伸出。此外，此時(shí)，升降板60的底面60f從上方與設(shè)置在圖11所示的旋轉(zhuǎn)柱40外周的內(nèi)壁23相抵接，升降板60的上方移動(dòng)就會(huì)受到引導(dǎo)。旋轉(zhuǎn)柱40再旋轉(zhuǎn)的話，升降板60會(huì)被內(nèi)壁23所引導(dǎo)。與此同時(shí)，會(huì)移動(dòng)到上升車(chē)道20的起點(diǎn)21所存在的位置Q3。

在此，對(duì)旋轉(zhuǎn)同步部80和入場(chǎng)控制部90的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖8中的翼構(gòu)件811在沒(méi)有與傳遞板82接觸的期間，車(chē)輛玩具100會(huì)如圖9所示，被出現(xiàn)在行駛面33上的屏蔽板923妨礙行進(jìn)?？p隙511接近上升車(chē)道20的起點(diǎn)21后，與旋轉(zhuǎn)柱40同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)翼部81的翼構(gòu)件811與傳遞板82的傾斜部823相抵接。旋轉(zhuǎn)翼部81進(jìn)一步向圖8中用雙點(diǎn)劃線表示出的位置旋轉(zhuǎn)的話，翼構(gòu)件811的外側(cè)面將三角凸起821按向外側(cè)。因此，傳遞板82在用雙點(diǎn)劃線表示出的位置上，以回轉(zhuǎn)軸B為中心向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，傳遞板82從入場(chǎng)限制狀態(tài)變?yōu)榭扇雸?chǎng)狀態(tài)。

通過(guò)旋轉(zhuǎn)翼部81的旋轉(zhuǎn)，與翼構(gòu)件811接觸，傳遞板82則被向外側(cè)推出。這樣一來(lái)，如同圖10所示，在切口部822的作用下，操作臂部912被按壓而支撐板911上升。這樣一來(lái)，被按下部924在按下部913的作用下， 抵抗上方向的作用力被按下到下方，屏蔽板923下降到行駛面33的下方。由此，入場(chǎng)控制部90從入場(chǎng)限制狀態(tài)變?yōu)榭扇雸?chǎng)狀態(tài)。此前位于活動(dòng)行駛道路911e上的車(chē)輛玩具100便可移動(dòng)到上升車(chē)道20側(cè)。此外，從下降車(chē)道30的上方新進(jìn)入的下一個(gè)車(chē)輛玩具100，在已上升的支撐板911的后壁911d的作用下，向入場(chǎng)控制部90的入場(chǎng)受到限制。

在圖11中，縫隙511到達(dá)上升車(chē)道20的起點(diǎn)21后，圖8中的旋轉(zhuǎn)翼部81的翼構(gòu)件811便從傳遞板82的三角凸起821處分離。這樣一來(lái)，傳遞板82就能夠向旋轉(zhuǎn)翼部81側(cè)回轉(zhuǎn)。如圖9所示，活動(dòng)行駛道路911e在向上施加的作用力起作用的被按下部924的作用下，按下部913被抬升，因此，成為與行駛面33同一面而下降。此外，隨著被按下部924的上升，已上升的屏蔽板923會(huì)堵塞下降車(chē)道30的行駛道路。為此，入場(chǎng)控制部90從可入場(chǎng)狀態(tài)變?yōu)槿雸?chǎng)限制狀態(tài)。此外，在支撐板911的后壁911d的作用下，此前入場(chǎng)受到限制的車(chē)輛玩具100，被重新出現(xiàn)在行駛面33上的屏蔽板923妨礙了其行進(jìn)。

而且，按下部913上升后，操作臂部912會(huì)向傳遞板82的切口部822側(cè)施力。因此，傳遞板82如圖8的實(shí)線所示，向旋轉(zhuǎn)翼部81側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而成為入場(chǎng)限制狀態(tài)。

返回到圖11，縫隙511從起點(diǎn)21的位置進(jìn)一步向順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)。在升降板60沿上升車(chē)道20開(kāi)始上升的位置Q3上，升降板60在入場(chǎng)控制部90的控制下，將已入場(chǎng)的車(chē)輛玩具100從后方按壓，使之在上升車(chē)道 20上爬坡。此時(shí)，升降板60如同圖4所示的升降板602那樣，開(kāi)始向上方的升降部51移動(dòng)。收納在收納部53內(nèi)的升降板60當(dāng)中，最下面的升降板603直至前面的升降板602向升降部51移動(dòng)之前，與升降板602的后方相抵接，向縫隙511側(cè)的移動(dòng)受到限制。

圖11的縫隙511進(jìn)一步向順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)而返回到位置Q1的話，圖4中的升降板602移動(dòng)至升降部51。為此，在傾斜壁543上待命的下一個(gè)升降板603便移動(dòng)至縫隙511的位置。而且，直至縫隙511向內(nèi)周面201的中斷位置Q2移動(dòng)之前，升降板603向外的移動(dòng)受到限制。這樣，通過(guò)旋轉(zhuǎn)柱40的反復(fù)旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，則升降板箱50內(nèi)的升降板60被一枚一枚地送出。

本實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛升降玩具10，如圖1所示，上升車(chē)道20為多級(jí)的層次結(jié)構(gòu)。因此，在每個(gè)層上，升降板60從縫隙511伸出，各升降板60在上升車(chē)道20上上升。升降板60到達(dá)上升車(chē)道20的終點(diǎn)22后，便與終點(diǎn)內(nèi)壁25的前側(cè)傾斜部251抵接。因此，升降板60的底面60f在前側(cè)傾斜部251的作用下，進(jìn)一步被向上方抬升。此時(shí)，升降板60位于圖4所示的升降板604(60)的位置上。升降板60被導(dǎo)引到前側(cè)傾斜部251后，升降板60的第一凸起部61則與升降板箱50內(nèi)的上側(cè)壁部522的前方部522c接觸。因此，第一凸起部61被導(dǎo)引到前方部522c，以第二凸起部62的周邊為軸，升降板60向升降板箱50的內(nèi)部翻倒而潛入。

之后，第一凸起部61被導(dǎo)引到潛入導(dǎo)引部521，第二凸起部62被導(dǎo)引到傾斜壁55e，升降板60向收納部53移動(dòng)。進(jìn)入到收納部53后的升降板60，向上下堆積 的收納部53內(nèi)的其他升降板60之上落下。就這樣，通過(guò)旋轉(zhuǎn)柱40旋轉(zhuǎn)，升降板60反復(fù)進(jìn)行從伸出部54伸出，并從潛入部52潛入的這一動(dòng)作。

以上，根據(jù)和本實(shí)施方式，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)柱40旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在作為爬坡區(qū)間的從起點(diǎn)21到終點(diǎn)22的范圍內(nèi)，可使車(chē)輛玩具100自動(dòng)地在上升車(chē)道20上爬坡，并使升降板60反復(fù)地出現(xiàn)。此外，上升車(chē)道20具有多層次時(shí)，能夠使多枚升降板60同時(shí)出現(xiàn)來(lái)使多個(gè)車(chē)輛玩具100爬坡。就這樣，車(chē)輛升降玩具10便可通過(guò)簡(jiǎn)易的驅(qū)動(dòng)單元，使作為循環(huán)對(duì)象物的車(chē)輛玩具100爬坡。

本實(shí)施方式所涉及的升降板60，通過(guò)設(shè)置下側(cè)切口部63，使得即使在上升車(chē)道20的行駛面上設(shè)有作為向旋轉(zhuǎn)柱40側(cè)傾斜的橫斜面的情況或是在行駛面上出現(xiàn)應(yīng)變的情況下，也能夠防止升降板60與行駛面相接觸。此外，通過(guò)設(shè)置上側(cè)切口部64，使得升降板60向升降板箱50內(nèi)潛入時(shí)，可降低升降板60的前端邊緣所通過(guò)的高度。因此，縫隙511的上端511e也能抑制得較低。因此，在沒(méi)有損害到車(chē)輛玩具等的爬坡支撐功能的情況下，能夠抑制升降板箱50的高度。

此外，通過(guò)在升降板60的頂面60e上設(shè)置傾斜面，能夠在收納部53上使升降板60向前方側(cè)稍稍傾倒，將重心偏向縫隙511側(cè)的同時(shí)進(jìn)行裝載。此外，通過(guò)將頂面60e與連接下側(cè)切口部63的前邊緣63c和后邊緣63d的兩端邊緣的平面設(shè)為平行，能夠?qū)⑸蛋?0在傾倒的狀態(tài)下穩(wěn)定地收納在收納部53內(nèi)。

此外，第二凸起部62與后側(cè)切口部65在側(cè)面視圖中，在結(jié)構(gòu)上是相接的。因此，升降板60從縫隙511 潛入時(shí)，便以第二凸起部62的周邊為軸來(lái)傾倒升降板60，從而能夠容易地向升降板箱50內(nèi)部進(jìn)行收納。

此外，因?yàn)樵诘诙蛊鸩?2的下方設(shè)置后側(cè)切口部65，當(dāng)升降板60沿著伸出部54的傾斜壁543向縫隙511側(cè)移動(dòng)時(shí)，和位于縫隙511的下端511f時(shí)，升降板60能夠保持穩(wěn)定的姿勢(shì)。而且，通過(guò)將第一凸起部61和第二凸起部62向升降板60的后側(cè)偏置，能夠減少升降板60在升降部51上升時(shí)所需的升降板箱50內(nèi)的空間，并能夠縮短升降板箱50前后方向的寬度。

本實(shí)施方式所涉及的升降板箱50，在升降部51上，將長(zhǎng)邊方向朝向升降板箱50的前后方向而移動(dòng)升降板60，在收納部53上，將長(zhǎng)邊方向朝向升降板箱50的上下方向而裝載升降板60。這樣能夠縮短升降板箱50前后方向的寬度。

此外，將底面部541的前端位置配置在收納于收納部53內(nèi)的升降板60的重心位置的后方上。因此，升降板60落下，與底面部541的前端541c相接觸后，升降板60可向縫隙511側(cè)容易地傾倒，從而將姿勢(shì)進(jìn)行大致90度旋轉(zhuǎn)。這樣一來(lái)，能夠使升降板60容易地從縫隙511伸出。

此外，升降板60從縫隙511的下端511f被導(dǎo)引到上方時(shí)，在伸出部54內(nèi)的后方待命的下一個(gè)升降板60的作用下，上升過(guò)程中的升降板60向前方側(cè)施力。為此，容易地將縫隙511中上升的升降板60的第一凸起部61向壁部514的前方側(cè)引導(dǎo)，由此能夠容易地使第一凸起部61和第二凸起部62向升降導(dǎo)引部512內(nèi)移動(dòng)。

如上所述，通過(guò)使用升降板60和升降板箱50，能 夠使車(chē)輛升降玩具10上的循環(huán)動(dòng)作順暢地進(jìn)行，并能夠使旋轉(zhuǎn)柱40做到小型化。

以上，對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本實(shí)用新型并不局限于以上的實(shí)施方式，也可在各種狀態(tài)下實(shí)施。例如，在本實(shí)施方式中的示例是，升降板箱50通過(guò)設(shè)置在承載盤(pán)11下方的從動(dòng)齒輪113，獲得來(lái)自外部的驅(qū)動(dòng)力的傳遞而旋轉(zhuǎn)。但是，也可采用在上方獲得驅(qū)動(dòng)力的供給而旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。例如，在升降板箱50的頂面上，設(shè)置類似于承載盤(pán)11那樣的圓盤(pán)狀外蓋構(gòu)件，在該外蓋構(gòu)件的一部分上也可設(shè)置合適形態(tài)的齒輪。

此外，下降車(chē)道30的配置，如本實(shí)施方式的圖1所示，并不局限于卷繞設(shè)置在上升車(chē)道20的外側(cè)，也可采用任意配置的方式。例如，下降車(chē)道30卷繞設(shè)置在旋轉(zhuǎn)柱40的周邊，在配置上可使上方和下方被上升車(chē)道20所夾持。此時(shí)，下降車(chē)道30隨著朝向旋轉(zhuǎn)柱40的下方，就形成為逆時(shí)針?lè)较虻穆菪隣睢４送?，下降?chē)道30從上升車(chē)道20的終點(diǎn)22與起點(diǎn)21相連接。而且，在下降車(chē)道30內(nèi)也可設(shè)置分叉點(diǎn)或匯合點(diǎn)，也可設(shè)置將分叉或合流的行駛道路，以自動(dòng)或手動(dòng)方式進(jìn)行切換的行駛道路切換部。

此外，升降板60的形狀也可采用圓盤(pán)狀，也可采用其他合適的形狀。此外，并不局限于兩個(gè)第一凸起部61和第二凸起部62，也可具備一個(gè)或三個(gè)以上的被導(dǎo)引部。此外，作為被導(dǎo)引部，能夠設(shè)置圓柱形以外的其他形狀的凸起部。

此外，本實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)柱40，對(duì)包含兩個(gè) 升降板箱50的情況進(jìn)行了說(shuō)明。但是，升降板箱50的個(gè)數(shù)，也可設(shè)置一個(gè)或三個(gè)以上的多個(gè)。將升降板箱50設(shè)為三個(gè)以上的多個(gè)時(shí)，與本實(shí)施方式所涉及的升降裝置一樣，可將升降板箱50配置成將縫隙511的朝向相互形成為反方向。而且，能夠配置成，在從上方觀察的俯視圖中各升降板箱50相互之間的角度成為均等。

此外，在上升車(chē)道20的行駛面上不設(shè)置橫斜面的情況或行駛面比較平坦的情況等情況下，升降板60在其結(jié)構(gòu)上，可不設(shè)置下側(cè)切口部63。

此外，旋轉(zhuǎn)柱40可采用在從上方觀察的俯視圖中，以旋轉(zhuǎn)軸A為中心，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，卷繞設(shè)置在旋轉(zhuǎn)柱40周邊的上升車(chē)道20，隨著朝向上方，在俯視圖中形成為逆時(shí)針的螺旋狀。

工業(yè)上的可利用性

本實(shí)用新型涉及的升降裝置是一種可通過(guò)簡(jiǎn)易的驅(qū)動(dòng)單元來(lái)使循環(huán)對(duì)象物爬坡的升降裝置。