本實用新型涉及一種玩具車，更具體地說涉及一種可自動避障的玩具車。

背景技術：

目前市場上普通的電動玩具車，尤其是給年齡很小的幼兒（還不會使用遙控器遙控玩具車）使用的玩具車，通常僅具備向前行駛等簡單的功能，但是如果前方有障礙物，玩具車就會被障礙物擋住，無法繼續(xù)移動。因此，使用者或他人需要走到障礙物前，將障礙物移走或?qū)⑼婢哕囎テ鸩⒎诺狡渌恢?，玩具車才能繼續(xù)向前行駛，這使得玩具車的使用非常麻煩，需要使用者不停移走障礙物或移動玩具車。此外，玩具車撞到障礙物僅會停止移動，沒有其它動作或反應，不利于使用者了解玩具車的情況。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術無法避開障礙物的缺點，提供一種可自動避障的玩具車，這種可自動避障的玩具車遇到障礙物能夠自動停止，然后反向行駛，避開障礙物。采用的技術方案如下：

一種可自動避障的玩具車，包括車體、安裝在車體內(nèi)的控制電路、至少一個驅(qū)動機構(gòu)、至少一個傳動機構(gòu)和至少兩個安裝在車體上的車輪，一個驅(qū)動機構(gòu)通過一個傳動機構(gòu)連接至少一個車輪，所述控制電路與驅(qū)動機構(gòu)電連接，其特征在于：所述車體上安裝有至少一個紅外線測距離傳感器，所述紅外線測距離傳感器與控制電路電連接。紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。因此當玩具車的車體上的紅外測距傳感器接近障礙物時，紅外測距傳感器傳送信號給控制電路，控制電路控制驅(qū)動機構(gòu)的工作，使得玩具車停止并反向行駛，離開障礙物。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到玩具車的控制電路，玩具車即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。

較優(yōu)的方案，所述車輪為兩對，一對車輪安裝在車體前部，一對車輪安裝在車體后部，兩對車輪中有一對車輪安裝在同一根轉(zhuǎn)動軸上，并且一個驅(qū)動機構(gòu)通過一個傳動機構(gòu)連接該轉(zhuǎn)動軸。

更優(yōu)的方案，所述紅外線測距離傳感器的數(shù)目為至少一個，車體前端設置有一個紅外線測距離傳感器。因此，一個紅外線測距離傳感器位于車體前端。也就是說，如果只有一個紅外線測距離傳感器，則該紅外線測距離傳感器最好設置在車體前端，因為玩具車通常設置成向前行駛的。如果有兩個或兩個以上的紅外線測距離傳感器，除了設置在車體前端的一個紅外線測距離傳感器，其它紅外線測距離傳感器可以設置在車體后端或側(cè)面等位置，以便更好的防撞。

更優(yōu)的方案，所述驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)的數(shù)目均為至少兩個，所述車體上設有可開啟的車門和前車蓋，一個驅(qū)動機構(gòu)通過一個開合機構(gòu)連接車門和/或前車蓋。驅(qū)動機構(gòu)可以通過開合機構(gòu)開啟或關閉車門和/或前車蓋。

更優(yōu)的方案，所述開合機構(gòu)包括螺桿、螺母、開合叉，所述螺桿與驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸連接，螺母套設在螺桿上，開合叉固定在螺母上，開合叉的動作端分別連接前車蓋和/或車門。

較優(yōu)的方案，所述驅(qū)動機構(gòu)為電機。

較優(yōu)的方案，所述車體上設有發(fā)光裝置，所述發(fā)光裝置與控制電路電連接。

較優(yōu)的方案，所述車體上設有發(fā)聲裝置，所述發(fā)聲裝置與控制電路電連接。

本實用新型對照現(xiàn)有技術的有益效果是，由于設有紅外線測距離傳感器，因此當紅外測距傳感器接近障礙物時，控制電路控制玩具車停止并反向行駛，離開障礙物；而當玩具車不慎碰上移動的障礙物時，還可以控制車門和/或前車蓋開啟，模擬撞車的情況，增加可玩性和教育性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示實施例1的電路原理框圖；

圖3是圖1所示實施例1車底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1所示實施例1開合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1-4所示，本實施例中的可自動避障的玩具車，包括車體1、安裝在車體1內(nèi)的控制電路、2個驅(qū)動機構(gòu)、2個傳動機構(gòu)和4個安裝在車體1上的車輪4，一個驅(qū)動機構(gòu)通過一個傳動機構(gòu)連接2個車輪4，所述控制電路與驅(qū)動機構(gòu)電連接。車體1由車底盤2和車殼3組成。

所述車體1上安裝有一個紅外線測距離傳感器5，所述紅外線測距離傳感器5與控制電路電連接。紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。因此當玩具車的車體1上的紅外測距傳感器接近障礙物時，紅外測距傳感器傳送信號給控制電路，控制電路控制驅(qū)動機構(gòu)的工作，使得玩具車停止并反向行駛，離開障礙物。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到玩具車的控制電路，玩具車即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。

所述4個車輪4分為兩對，一對車輪4安裝在車體1前部，一對車輪4安裝在車體1后部，兩對車輪4中有一對車輪4（本實施例中是安裝在車體1后部的一對車輪4）安裝在同一根轉(zhuǎn)動軸上，并且第一驅(qū)動機構(gòu)6通過傳動機構(gòu)連接該轉(zhuǎn)動軸。

所述紅外線測距離傳感器5位于車體1前端。

所述車體1的車殼3上設有可開啟的車門7，第二驅(qū)動機構(gòu)8通過一個開合機構(gòu)9連接車門7。第二驅(qū)動機構(gòu)8通過開合機構(gòu)9開啟或關閉車門7。

所述驅(qū)動機構(gòu)采用電機。第一驅(qū)動機構(gòu)6為第一電機，第二驅(qū)動機構(gòu)8為第二電機。

所述車體1上設有發(fā)光裝置10，所述發(fā)光裝置10與控制電路電連接。

所述車體1上設有發(fā)聲裝置11，所述發(fā)聲裝置11與控制電路電連接。

如圖4所示，所述開合機構(gòu)9包括螺桿901、螺母902、開合叉903，所述螺桿901與第二驅(qū)動機構(gòu)8的輸出軸連接，螺母902套設在螺桿901上，開合叉903固定在螺母902上，開合叉903的兩個末端分別連接兩個車門7。當?shù)诙?qū)動機構(gòu)8的輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動螺母902向前運動，開合叉903就開啟兩個車門7。當?shù)诙?qū)動機構(gòu)8的輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動螺母902向后運動，開合叉903就關閉兩個車門7。

當紅外測距傳感器5接近障礙物時，控制電路控制玩具車停止并反向行駛，離開障礙物；而當玩具車發(fā)生意外情況，比如不慎碰上移動的障礙物時，紅外測距傳感器5持續(xù)發(fā)給控制電路信號，控制電路則可以控制車門開啟，模擬撞車的情況，增加可玩性，并且可以用來教育小孩安全知識，一舉兩得。

因此這種玩具車尤其適合給年齡很小的幼兒（還不會使用遙控器遙控玩具車）使用。

實施例2

本實施例中的可自動避障的玩具車與實施例1的區(qū)別在于：

所述車體1上設有可開啟的前車蓋，一個驅(qū)動機構(gòu)通過一個開合機構(gòu)連接前車蓋。由于開合機構(gòu)與實施例1類似，因此不再多加描述。

所述車體1上沒有發(fā)聲裝置。

所述紅外線測距離傳感器的數(shù)目為2個，除了位于車體前端的紅外線測距離傳感器5。另一個紅外線測距離傳感器5位于車體后端。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。