本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)側(cè)隙舵機(jī)，尤其是用于無(wú)人機(jī)的無(wú)側(cè)隙舵機(jī)。

背景技術(shù)：

舵機(jī)是遙控模型控制動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源。對(duì)于用于無(wú)人機(jī)的舵機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，一般齒輪副會(huì)存在側(cè)隙。而由于齒輪副存在側(cè)隙，從而會(huì)導(dǎo)致舵機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生空程或回差。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種尤其適用于無(wú)人機(jī)的能夠使舵機(jī)齒輪副實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合的舵機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種尤其適用于無(wú)人機(jī)的能夠使舵機(jī)齒輪副實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合的舵機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)側(cè)隙舵機(jī)，包括：主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、多個(gè)彈簧以及從動(dòng)軸；其中，第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪具有相同的結(jié)構(gòu)，而且第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪以對(duì)齊的方式并排布置；其中，從動(dòng)軸穿過(guò)第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的中心孔，第一從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸固定連接，第二從動(dòng)齒輪能夠在從動(dòng)軸上滑動(dòng)；多個(gè)彈簧中的每個(gè)彈簧均嵌入第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的表面以便連接第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪；而且，第一從動(dòng)齒輪的齒輪和第二從動(dòng)齒輪的齒輪分別與主動(dòng)齒輪的兩側(cè)齒面嚙合。

優(yōu)選地，在所述無(wú)側(cè)隙舵機(jī)中，第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪以接觸對(duì)齊的方式并排布置。

優(yōu)選地，在所述無(wú)側(cè)隙舵機(jī)中，彈簧的壓縮方向位于與第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的并排方向垂直的平面內(nèi)。

優(yōu)選地，在所述無(wú)側(cè)隙舵機(jī)中，在繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，在所述無(wú)側(cè)隙舵機(jī)中，第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)為正轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，在所述無(wú)側(cè)隙舵機(jī)中，在繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二從動(dòng)齒輪通過(guò)彈簧帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，在所述無(wú)側(cè)隙舵機(jī)中，第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)是反轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，在所述無(wú)側(cè)隙舵機(jī)中，多個(gè)彈簧均勻布置地嵌入第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的表面。

優(yōu)選地，在所述無(wú)側(cè)隙舵機(jī)中，彈簧的數(shù)量為四個(gè)。

優(yōu)選地，在所述無(wú)側(cè)隙舵機(jī)中，所述無(wú)側(cè)隙舵機(jī)用于無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型將消隙機(jī)構(gòu)應(yīng)用于舵機(jī)，使舵機(jī)齒輪副實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合，有效消除控制系統(tǒng)震蕩。而且，本實(shí)用新型采用了消隙機(jī)構(gòu)的舵機(jī)，從而由于沒(méi)有回差而不必考慮控制系統(tǒng)的震蕩問(wèn)題，提高舵機(jī)控制的穩(wěn)健性。同時(shí)，在本實(shí)用新型中，由于彈簧的作用，齒輪即便磨損，也不會(huì)產(chǎn)生側(cè)隙，舵機(jī)也不會(huì)有回差產(chǎn)生。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)側(cè)隙舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)側(cè)隙舵機(jī)的沿圖1的線A-A截取的截面圖。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)側(cè)隙舵機(jī)的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間的嚙合的詳細(xì)示圖。

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)側(cè)隙舵機(jī)的彈簧的詳細(xì)示圖。

需要說(shuō)明的是，附圖用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而非限制本實(shí)用新型。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標(biāo)有相同或者類似的標(biāo)號(hào)。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)側(cè)隙舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體地，如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)側(cè)隙舵機(jī)包括：主動(dòng)齒輪10、第一從動(dòng)齒輪20、第二從動(dòng)齒輪30、多個(gè)彈簧40以及從動(dòng)軸50。

其中，第一從動(dòng)齒輪20和第二從動(dòng)齒輪30具有相同的結(jié)構(gòu)，而且第一從動(dòng)齒輪20和第二從動(dòng)齒輪30以對(duì)齊(尤其是接觸對(duì)齊)的方式并排布置；其中，從動(dòng)軸50穿過(guò)第一從動(dòng)齒輪20和第二從動(dòng)齒輪30的中心孔，第一從動(dòng)齒輪20與從動(dòng)軸50固定連接，第二從動(dòng)齒輪30能夠在從動(dòng)軸50上滑動(dòng)；多個(gè)彈簧40中的每個(gè)彈簧40均嵌入第一從動(dòng)齒輪20和第二從動(dòng)齒輪30的表面(如圖2所示)以便連接第一從動(dòng)齒輪20和第二從動(dòng)齒輪30；而且，第一從動(dòng)齒輪20的齒輪和第二從動(dòng)齒輪30的齒輪分別與主動(dòng)齒輪10的兩側(cè)齒面嚙合(如圖3所示)。

具體地，對(duì)于多個(gè)彈簧40中的每個(gè)彈簧40均嵌入第一從動(dòng)齒輪20和第二從動(dòng)齒輪30的表面，其中彈簧40的壓縮方向位于與第一從動(dòng)齒輪20和第二從動(dòng)齒輪30的并排方向垂直的平面內(nèi)。

其中，彈簧40的具體結(jié)構(gòu)如圖4所示。

具體地，在繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)(正轉(zhuǎn))時(shí)，第一從動(dòng)齒輪20帶動(dòng)從動(dòng)軸50轉(zhuǎn)動(dòng)。在繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)(反轉(zhuǎn))時(shí)，第二從動(dòng)齒輪30通過(guò)彈簧帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)軸50轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，多個(gè)彈簧40均勻布置地嵌入第一從動(dòng)齒輪20和第二從動(dòng)齒輪30的表面。換言之，多個(gè)彈簧40在第一從動(dòng)齒輪20和第二從動(dòng)齒輪30的表面均勻布置。

而且優(yōu)選地，彈簧40的數(shù)量為四個(gè)。

具體地，例如，所述無(wú)側(cè)隙舵機(jī)可用于無(wú)人機(jī)。

在本實(shí)用新型中，通過(guò)將從動(dòng)齒輪分成兩片，一片與從動(dòng)軸固連，一片可在從動(dòng)軸上滑動(dòng)，兩片齒輪通過(guò)彈簧連接，使得兩片齒輪同時(shí)與主動(dòng)齒輪的兩側(cè)齒面同時(shí)嚙合，以達(dá)到消除側(cè)隙的目的；其中，正轉(zhuǎn)時(shí)，與從動(dòng)軸固連的齒輪帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，反轉(zhuǎn)時(shí)，在從動(dòng)軸上滑動(dòng)的齒輪，通過(guò)彈簧帶動(dòng)與從動(dòng)軸固連的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所有的齒輪副的都采用這種結(jié)構(gòu)，就可以完全消除舵機(jī)的側(cè)隙。

綜上所述，本實(shí)用新型將消隙機(jī)構(gòu)應(yīng)用于舵機(jī)，使舵機(jī)齒輪副實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合，有效消除控制系統(tǒng)震蕩。而且，本實(shí)用新型采用了消隙機(jī)構(gòu)的舵機(jī)，從而由于沒(méi)有回差而不必考慮控制系統(tǒng)的震蕩問(wèn)題，提高舵機(jī)控制的穩(wěn)健性。同時(shí)，在本實(shí)用新型中，由于彈簧的作用，齒輪即便磨損，也不會(huì)產(chǎn)生側(cè)隙，舵機(jī)也不會(huì)有回差產(chǎn)生。

上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。