一種雙主機(jī)直升機(jī)航模的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙主機(jī)直升機(jī)航模，包括螺旋槳、工作主體和攝影機(jī)組，所述工作主體上方左右兩側(cè)安裝有機(jī)箱，所述螺旋槳安裝在機(jī)箱上方，所述螺旋槳通過(guò)固定桿與機(jī)箱相連接，所述固定桿中部安裝有配重桿，所述固定桿頂端與螺旋槳中軸相連接，所述攝影機(jī)組安裝在工作主體內(nèi)部下表面，所述攝影機(jī)組下方安裝有伸縮底板，所述攝影機(jī)組右側(cè)安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置上方安裝有PLC電控單元，所述動(dòng)力裝置右側(cè)安裝有緊急中斷裝置，所述工作主體分別與動(dòng)力裝置、PLC電控單元和緊急中斷裝置進(jìn)行電性連接。本實(shí)用新型采用雙電機(jī)和雙螺旋槳驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并且可以進(jìn)行不同變速，反應(yīng)靈敏、活動(dòng)快捷，操作簡(jiǎn)單、便利。
【專利說(shuō)明】
一種雙主機(jī)直升機(jī)航模
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及飛行航模領(lǐng)域，具體為一種雙主機(jī)直升機(jī)航模。
【背景技術(shù)】
[0002]在國(guó)際航聯(lián)制定的競(jìng)賽規(guī)則里明確規(guī)定"航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的，可遙控的不能載人的航空器，"航模飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架和發(fā)動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)六部分組成，現(xiàn)代航空模型運(yùn)動(dòng)分為自由飛行、線操縱、無(wú)線電遙控、仿真和電動(dòng)等五大類，按動(dòng)力方式又分為:活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)和無(wú)動(dòng)力的模型滑翔機(jī)等，現(xiàn)有的飛機(jī)航模大多是單螺旋槳單軸驅(qū)動(dòng)或者雙螺旋漿單軸驅(qū)動(dòng)，很少有雙主機(jī)驅(qū)動(dòng)的飛行航模，并且航模在飛行時(shí)的航拍技術(shù)還難以實(shí)現(xiàn)自主操控，航模在飛行時(shí)如果接觸到其他飛行物體則會(huì)造成航模損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙主機(jī)直升機(jī)航模，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種雙主機(jī)直升機(jī)航模，包括螺旋槳、工作主體和攝影機(jī)組，所述工作主體上方左右兩側(cè)安裝有機(jī)箱，所述螺旋槳安裝在機(jī)箱上方，所述螺旋槳通過(guò)固定桿與機(jī)箱相連接，所述固定桿中部安裝有配重桿，所述固定桿頂端與螺旋槳中軸相連接，所述螺旋槳中軸外部安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)面安裝有三片槳葉，且均勻分布，所述攝影機(jī)組安裝在工作主體內(nèi)部下表面，所述攝影機(jī)組內(nèi)部上表面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置底端安裝有兩根伸縮桿，所述兩根伸縮桿之間通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連接，所述萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置頂端安裝有攝影機(jī)，所述攝影機(jī)組下方安裝有伸縮底板，所述攝影機(jī)組右側(cè)安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置上方安裝有PLC電控單元，所述動(dòng)力裝置右側(cè)安裝有緊急中斷裝置，所述工作主體分別與動(dòng)力裝置、PLC電控單元和緊急中斷裝置電性連接，所述攝影機(jī)的輸出端與信息處理裝置和信息收發(fā)裝置的輸入端相連接，所述信息處理裝置的輸出端與PLC電控單元的輸入端相連接，所述PLC電控單元的輸出端與緊急中斷裝置、第一變速箱和第二變速箱的輸入端相連接。
[0005]優(yōu)選的，所述工作主體下方安裝有滾輪，所述滾輪通過(guò)起落架與工作主體相連接。
[0006]優(yōu)選的，所述工作主體正面右下方安裝有操控面板，所述工作主體側(cè)面左下方安裝有散熱裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述工作主體內(nèi)部上表面左側(cè)安裝有信息處理裝置，所述信息處理裝置右側(cè)安裝有信息收發(fā)裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述右側(cè)機(jī)箱內(nèi)部安裝有第二電機(jī)和第二變速箱，所述第二變速箱安裝在第二電機(jī)右上方。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型雙主機(jī)直升機(jī)航模，采用雙電機(jī)和雙螺旋槳驅(qū)動(dòng)技術(shù)，安裝有第一電機(jī)、第一變速箱、第二電機(jī)和第二變速箱，可以對(duì)兩個(gè)螺旋槳進(jìn)行單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，并且可以進(jìn)行不同變速，工作主體內(nèi)部安裝有攝影機(jī)組，不使用時(shí)，攝影機(jī)安放在工作主體內(nèi)部，使用時(shí)，伸縮底板打開(kāi)，攝影機(jī)可以從工作主體內(nèi)部伸出，攝影機(jī)通過(guò)伸縮桿、萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置與工作主體相連接，因此攝影機(jī)可以360度自由轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝有緊急中斷裝置，當(dāng)直升機(jī)感應(yīng)到周圍有其他飛行物體，即將碰撞時(shí)，緊急中斷裝置會(huì)緊急切斷動(dòng)力，使直升機(jī)進(jìn)行緊急避讓，反應(yīng)靈敏、活動(dòng)快捷，操作簡(jiǎn)單、便利。
【附圖說(shuō)明】

[0010]圖1為本實(shí)用新型一種雙主機(jī)直升機(jī)航模結(jié)構(gòu)圖；
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型螺旋槳結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型攝影機(jī)組結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型電性結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖中:1-螺旋槳;2-固定桿;3-第一變速箱;4-第一電機(jī);5-工作主體;6_信息處理裝置;7-信息收發(fā)裝置;8-起落架;9-攝影機(jī)組；10-滾輪；11-動(dòng)力裝置；12-緊急中斷裝置；13-PLC電控單元;14-第二電機(jī);15-機(jī)箱；16-第二變速箱；17-槳葉；18-旋轉(zhuǎn)軸；19-配重桿；20-螺旋槳中軸;21-攝影機(jī);22-伸縮底板;23-旋轉(zhuǎn)裝置;24-伸縮桿;25-萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例:一種雙主機(jī)直升機(jī)航模，包括螺旋槳1、工作主體5和攝影機(jī)組9，工作主體5上方左右兩側(cè)安裝有機(jī)箱15，螺旋槳I安裝在機(jī)箱15上方，螺旋槳I通過(guò)固定桿2與機(jī)箱15相連接，固定桿2中部安裝有配重桿19，固定桿2頂端與螺旋槳中軸20相連接，螺旋槳中軸20外部安裝有旋轉(zhuǎn)軸18，旋轉(zhuǎn)軸18側(cè)面安裝有三片槳葉17，且均勻分布，攝影機(jī)組9安裝在工作主體5內(nèi)部下表面，攝影機(jī)組9內(nèi)部上表面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置23，旋轉(zhuǎn)裝置23底端安裝有兩根伸縮桿24，兩根伸縮桿24之間通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置25相連接，萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置25頂端安裝有攝影機(jī)21，攝影機(jī)組9下方安裝有伸縮底板22，攝影機(jī)組9右側(cè)安裝有動(dòng)力裝置11，動(dòng)力裝置11上方安裝有PLC電控單元13，動(dòng)力裝置11右側(cè)安裝有緊急中斷裝置12，工作主體5分別與動(dòng)力裝置IUPLC電控單元13和緊急中斷裝置12進(jìn)行電性連接，攝影機(jī)21的輸出端與信息處理裝置6和信息收發(fā)裝置7的輸入端相連接，信息處理裝置6的輸出端與PLC電控單元13的輸入端相連接，PLC電控單元13的輸出端與緊急中斷裝置12、第一變速箱3和第二變速箱16的輸入端相連接，工作主體5下方安裝有滾輪10，滾輪10通過(guò)起落架8與工作主體5相連接，工作主體5內(nèi)部上表面左側(cè)安裝有信息處理裝置6，信息處理裝置6右側(cè)安裝有信息收發(fā)裝置7，左側(cè)機(jī)箱15內(nèi)部安裝有第一電機(jī)4和第一變速箱3，第一變速箱3安裝在第一電機(jī)4左上方，右側(cè)機(jī)箱15內(nèi)部安裝有第二電機(jī)14和第二變速箱16，第二變速箱16安裝在第二電機(jī)14右上方。
[0017]具體使用方式:本實(shí)用新型工作中，動(dòng)力裝置11分別給第一電機(jī)4和第二電機(jī)14提供動(dòng)力，第一電機(jī)4和第二電機(jī)14分別帶動(dòng)左右兩側(cè)的螺旋槳I轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直升機(jī)飛行，在飛行中，PLC電控單元13可以控制配重桿19的傾斜方向來(lái)控制直升機(jī)轉(zhuǎn)向，同時(shí)PLC電控單元13也可以通過(guò)控制第一變速箱3和第二變速箱16來(lái)控制螺旋槳I的轉(zhuǎn)速，從而控制直升機(jī)轉(zhuǎn)向，使用者可以使用攝影機(jī)組9進(jìn)行航拍，攝影機(jī)21將拍攝的信息傳遞給信息處理裝置6和信息收發(fā)裝置7，信息收發(fā)裝置7將圖像信息發(fā)送至控制端，信息處理裝置6對(duì)采集的信息進(jìn)行處理，將指令發(fā)送給PLC電控單元13，如果遇到突發(fā)狀況，PLC電控單元13可以控制緊急中斷裝置12切斷動(dòng)力，使直升機(jī)緊急下降，避開(kāi)危險(xiǎn)。
[0018]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙主機(jī)直升機(jī)航模，包括螺旋槳(1)、工作主體(5)和攝影機(jī)組(9)，其特征在于:所述工作主體(5)上方左右兩側(cè)安裝有機(jī)箱(15)，所述螺旋槳(I)安裝在機(jī)箱(15)上方，所述螺旋槳(I)通過(guò)固定桿(2)與機(jī)箱(15)相連接，所述固定桿(2)中部安裝有配重桿(19)，所述固定桿(2)頂端與螺旋槳中軸(20)相連接，所述螺旋槳中軸(20)外部安裝有旋轉(zhuǎn)軸(18)，所述旋轉(zhuǎn)軸(18)側(cè)面安裝有三片槳葉(17)，且均勻分布，所述攝影機(jī)組(9)安裝在工作主體(5)內(nèi)部下表面，所述攝影機(jī)組(9)內(nèi)部上表面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置(23)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(23)底端安裝有兩根伸縮桿(24)，所述兩根伸縮桿(24)之間通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(25)相連接，所述萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(25)頂端安裝有攝影機(jī)(21)，所述攝影機(jī)組(9)下方安裝有伸縮底板(22)，所述攝影機(jī)組(9)右側(cè)安裝有動(dòng)力裝置(11)，所述動(dòng)力裝置(I I)上方安裝有PLC電控單元(13)，所述動(dòng)力裝置(11)右側(cè)安裝有緊急中斷裝置(12)，所述工作主體(5)分別與動(dòng)力裝置(11)、PLC電控單元(13)和緊急中斷裝置(12)電性連接，所述攝影機(jī)(21)的輸出端與信息處理裝置(6)和信息收發(fā)裝置(7)的輸入端相連接，所述信息處理裝置(6)的輸出端與PLC電控單元(13)的輸入端相連接，所述PLC電控單元(13)的輸出端與緊急中斷裝置(12)、第一變速箱(3 )和第二變速箱(16)的輸入端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙主機(jī)直升機(jī)航模，其特征在于:所述工作主體(5)下方安裝有滾輪(10)，所述滾輪(10)通過(guò)起落架(8)與工作主體(5)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙主機(jī)直升機(jī)航模，其特征在于:所述工作主體(5)內(nèi)部上表面左側(cè)安裝有信息處理裝置(6)，所述信息處理裝置(6)右側(cè)安裝有信息收發(fā)裝置(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙主機(jī)直升機(jī)航模，其特征在于:所述左側(cè)機(jī)箱(15)內(nèi)部安裝有第一電機(jī)(4)和第一變速箱(3)，所述第一變速箱(3)安裝在第一電機(jī)(4)左上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙主機(jī)直升機(jī)航模，其特征在于:所述右側(cè)機(jī)箱(15)內(nèi)部安裝有第二電機(jī)(14)和第二變速箱(16)，所述第二變速箱(16)安裝在第二電機(jī)(14)右上方。
【文檔編號(hào)】A63H27/133GK205699445SQ201620414025
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】吳棟
【申請(qǐng)人】舟山創(chuàng)智航模科技有限公司