本發(fā)明涉及無線遙控玩具，尤其涉及一種無線遙控裝置及由該裝置遙控的拳擊機器人玩具。
背景技術(shù)：
無線遙控玩具，例如遙控船，遙控賽車，遙控飛機，遙控拳擊機器人等，是游樂場里深受孩子們歡迎的游樂項目。
公開號為cn104771914a的專利，公開了一種搖柄按鍵式無線遙控裝置及由該裝置遙控的拳擊機器人玩具。由該專利的權(quán)利要求以及具體實施方式可知，該專利的技術(shù)方案中，僅使用一個八方向搖柄操作桿來控制機器人的移動（朝相應(yīng)的8個方向移動），因此該遙控數(shù)碼發(fā)射板上設(shè)有與該八方向搖柄對應(yīng)的電連接點以傳遞信號，這樣的遙控裝置僅允許操作者使用一個搖柄進行機器人的簡單移動動作控制，，即用一個搖桿來控制機器人兩條腿的系列動作，這樣的設(shè)計雖然能對機器人進行簡單操控，但是不能分別控制機器人的兩條腿的精確動作，無法根據(jù)人性直覺進行操控，且操控動作比較單一，只能按照八方向移動，而不能完成任意方向任意速度（比例式調(diào)速）的操作從而完成一些復(fù)雜動作（例如原地轉(zhuǎn)動等），此外該專利還缺乏手持搖桿和可穿戴體感設(shè)備的支持能力，降低了使用者與機器人之間的互動性、趣味性和體驗感。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種，操控方便互動性、趣味性、和體驗感強的無線遙控裝置及由該裝置遙控的拳擊機器人玩具。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：
一種無線遙控裝置，包括外殼和安裝在所述外殼內(nèi)的遙控數(shù)碼發(fā)射板，所述遙控數(shù)碼發(fā)射板包括主控制模塊和與所述主控制模塊電連接的啟動模塊、動作控制輸入模塊和發(fā)射模塊，所述動作控制輸入模塊包括用于控制機器人的左拳動作的左拳動作輸入模塊、用于控制機器人的右拳動作的右拳動作輸入模塊、用于控制機器人的左腿動作的左腿動作輸入模塊、用于控制機器人的右腿動作的右腿動作輸入模塊；上述各動作輸入模塊均包括供使用者操控的用以輸入數(shù)字量或模擬量信號的操作部件；所述發(fā)射模塊用于發(fā)出上述動作輸入模塊的控制信號以控制被遙控對象做出相應(yīng)動作。
本發(fā)明通過左腿動作輸入模塊和右腿動作輸入模塊，使得操作者可以分別控制被遙控對象的左右腿，從而使得被控制對象能完成例如原地旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜動作，提高了使用者與機器人之間的互動性、趣味性和體驗感。
在一種實施例中，所述左腿動作輸入模塊包括設(shè)于所述外殼上的左手柄和設(shè)于所述左手柄底端的用于與所述主控制模塊電連接以輸入數(shù)字量或模擬量信號的信號連接裝置；所述右腿動作輸入模塊包括設(shè)于所述外殼上的右手柄和設(shè)于所述右手柄底端的用于與所述主控制模塊電連接以輸入數(shù)字量或模擬量信號的信號連接裝置；所述左手柄和右手柄至少可在前后方向上以各自在所述外殼上的連接處為支點擺動；所述信號連接裝置包括設(shè)于所述左手柄和右手柄底端的觸點；和設(shè)于所述遙控數(shù)碼發(fā)射板上并與所述主控制模塊電連接的微動開關(guān)或電位器，所述左腿動作輸入模塊與所述右腿動作輸入模塊對稱設(shè)計。使用者通過雙手握緊對應(yīng)的手柄即可對被操作對象進行控制。操控非常方便且符合使用習(xí)慣，便于操作者訓(xùn)練雙手的協(xié)調(diào)性。
所述左拳動作輸入模塊包括設(shè)于所述左手柄上端的按鈕，所述右拳動作輸入模塊包括設(shè)于所述右手柄上端的按鈕。操作者在操作手柄來控制玩具機器人時，可以同時通過手柄上的按鈕對機器人的左拳和右拳進行控制，而不用松開手柄，操作很方便。
具體地，所述無線遙控裝置還包括與所述主控制模塊電連接的用于顯示控制信息和設(shè)置信息的顯示模塊和\或用于響應(yīng)控制狀態(tài)和設(shè)置狀態(tài)的音頻輸出模塊，所述顯示模塊包括設(shè)于所述外殼上的lcd顯示屏或數(shù)碼管顯示器；所述音頻輸出模塊包括設(shè)于所述外殼上的揚聲器。
具體的，所述啟動模塊為鑰匙啟動模塊或投幣啟動模塊或刷卡啟動模塊或射頻啟動模塊或密碼啟動模塊或磁簧開關(guān)啟動模塊中的至少一種。
在另一種實施方式中，所述左腿動作輸入模塊和右腿動作輸入模塊各自包括與所述遙控數(shù)碼發(fā)射板有線或無線通信連接的供使用者握持的手控部件，所述手控部件上設(shè)有供使用者輸入數(shù)字量或模擬量信號的按鈕；所述左拳動作輸入模塊和右拳動作輸入模塊各自包括對應(yīng)設(shè)于所述手控部件上的加速度傳感器。
所述手控部件包括供使用者戴在手上的手套和設(shè)于手套握持處的自由手柄，所述自由手柄上設(shè)有供使用者輸入數(shù)字量或模擬量的按鈕；所述左拳動作輸入模塊和右拳動作輸入模塊的加速度傳感器對應(yīng)設(shè)于所述手套上或設(shè)于所述自由手柄上。
在另一種實施方式中，所述遙控裝置還包括用以穿戴在使用者腰部的腰帶裝置，所述左腿動作輸入模塊和右腿動作輸入模塊包括用于分別安裝在操作者左腿和右腿上的腳套和設(shè)于所述腳套上的加速度傳感器；所述腰帶裝置上設(shè)有用以測量使用者腰身移動的角速度傳感器，所述左拳動作輸入模塊和右拳動作輸入模塊分別包括與所述遙控數(shù)碼發(fā)射板有線或無線通信連接的手控部件和設(shè)于所述手控部件上的加速度傳感器。
本發(fā)明還提供一種由上述無線遙控裝置控制的機器人玩具，包括控制所述機器人的控制系統(tǒng)、接收所述無線遙控裝置的控制信號的信號接收裝置和與所述機器人的控制系統(tǒng)連接的用以發(fā)送所述機器人的狀態(tài)信息的信號發(fā)射裝置，所述無線遙控裝置上設(shè)有與所述主控制模塊電連接的用以接收所述機器人的狀態(tài)信息的信號接收裝置，所述機器人上設(shè)有音頻輸出裝置，所述音頻輸出裝置響應(yīng)于所述機器人的動作而發(fā)出相應(yīng)的音效。
進一步地，所述機器人上設(shè)有傾倒裝置，所述機器人的胸部設(shè)有觸發(fā)所述傾倒裝置的按鈕。
所述機器人的頭部與所述機器人的身體之間設(shè)有可將所述機器人的頭部與身體分離的彈射開關(guān)，所述機器人的胸部設(shè)有觸發(fā)所述彈射開關(guān)的按鈕。
本發(fā)明提供的無線遙控裝置及由該遙控裝置控制的拳擊機器人，由于采用兩個分別獨立的左腿動作輸入模塊和右腿輸入模塊，使得操作者可以分別操控玩具機器人的左腿和右腿，可實現(xiàn)左右手平衡操作、仿真控制，操控自如，娛樂性好，可以完成例如原地旋轉(zhuǎn)的復(fù)雜動作；此外本發(fā)明實施例中還提供手持遙感和可穿戴式體感控制，操控方便，且互動性、趣味性、和體驗感強。
附圖說明
圖1所示為一種實施例提供的無線遙控裝置的電路模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2所示為一種實施例提供的無線遙控裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3a和3b所示為本發(fā)明提供的無線遙控裝置的信號連接裝置的兩種不同實施例；
圖4圖5圖6圖7所示為本發(fā)明提供的4種不同的的無線遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8所示為另一種實施例的無線遙控裝置示意圖；
圖9所示為本發(fā)明提供的拳擊機器人玩具結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10所示為圖9所示的機器人的電路模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
參見圖1，本發(fā)明實施例提供一種無線遙控裝置100，包括外殼110和安裝在所述外殼110內(nèi)的遙控數(shù)碼發(fā)射板120，所述遙控數(shù)碼發(fā)射板120包括主控制模塊121和與所述主控制模塊121電連接的啟動模塊122、動作控制輸入模塊和發(fā)射模塊123，所述動作控制輸入模塊包括用于控制機器人的左拳動作的左拳動作輸入模塊124、用于控制機器人的右拳動作的右拳動作輸入模塊125、用于控制機器人的左腿動作的左腿動作輸入模塊126、用于控制機器人的右腿動作的右腿動作輸入模塊127；上述各動作輸入模塊均包括供使用者操控的用以輸入數(shù)字量或模擬量信號的操作部件；所述發(fā)射模塊123用于發(fā)出上述動作輸入模塊的控制信號以控制被遙控對象做出相應(yīng)動作。
本發(fā)明通過左腿動作輸入模塊126和右腿動作輸入模塊127，使得操作者可以分別控制被遙控對象的左右腿，從而使得被控制對象能完成例如原地旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜動作，提高了使用者與機器人之間的互動性、趣味性和體驗感。通常被控制的玩具機器人腳底部都安裝有移動輪子，通過控制機器人的左右腿分別向前后方向移動，則機器人會作類似于履帶坦克旋轉(zhuǎn)一樣，進行原地旋轉(zhuǎn)。
參見圖2，在一種實施例中，所述左腿動作輸入模塊126包括設(shè)于所述外殼110上的左手柄126a和設(shè)于所述左手柄126a底端的用于與所述主控制模塊121電連接以輸入數(shù)字量或模擬量信號的信號連接裝置130；所述右腿動作輸入模塊127包括設(shè)于所述外殼110上的右手柄127a和設(shè)于所述右手柄127a底端的用于與所述主控制模塊電連接以輸入數(shù)字量或模擬量信號的信號連接裝置130；所述左手柄126a和右手柄127a至少可在前后方向上以各自在所述外殼110上的連接處為支點擺動；所述信號連接裝置包括設(shè)于所述左手柄126a和右手柄127a底端的觸點；和設(shè)于所述遙控數(shù)碼發(fā)射板120上并與所述主控制模塊121電連接的微動開關(guān)或電位器，所述左腿動作輸入模塊126與所述右腿動作輸入模塊127對稱設(shè)計。使用者通過雙手握緊對應(yīng)的手柄即可對被操作對象進行控制。操控非常方便且符合使用習(xí)慣，便于操作者訓(xùn)練雙手的協(xié)調(diào)性。
如圖3a所示為一種實施例中信號連接裝置130的結(jié)構(gòu)示意圖。該信號連接裝置130包括設(shè)于手柄（左手柄126a和右手柄127a）底端的觸點131，和與所述主控制模塊121電連接的微動開關(guān)132。當手柄在前后搖動或左右搖動時，會觸碰到微動開關(guān)132，從而輸入數(shù)字量信號，進而控制被控制的機器人的左腿和右腿動作。
如圖3b所示為另一種實施例中信號連接裝置130的結(jié)構(gòu)示意圖。該信號連接裝置130包括設(shè)于手柄（左手柄126a和右手柄127a）底端的觸點131’，和與所述主控制模塊121電連接的滑動電位器132’，所述滑動電位器132’的滑塊為彈性滑塊，當手柄在前后或左右搖動時，可撥動該電位器132’的滑塊，當手柄恢復(fù)原狀時，滑動電位器132’的滑塊也恢復(fù)原狀。通過設(shè)置電位器132’可以輸入模擬控制量，使得對被控對象的操作更加順暢，且可根據(jù)操作者的操作速度來對被控對象進行更復(fù)雜有趣的控制。
所述左拳動作輸入模塊124包括設(shè)于所述左手柄126a上端的按鈕124a，所述右拳動作輸入模塊125包括設(shè)于所述右手柄127a上端的按鈕125a。操作者在操作手柄126a和127a來控制玩具機器人時，可以同時通過手柄上的按鈕124a和125a對機器人的左拳和右拳進行控制，在這過程中不用松開手柄，操作很方便。
在手柄前方還可以設(shè)有拍拍樂按鈕（兩個圓形的按鈕）124c和125c，其作用也是左右拳觸發(fā)。在別的實施例中也可以將拍拍樂按鈕124c和125c自定義為其他功能。此外，在外殼110和手柄上還可以設(shè)計其他的按鈕來實現(xiàn)其他更加豐富的功能。
具體地，所述無線遙控裝置100還包括與所述主控制模塊121電連接的用于顯示控制信息和設(shè)置信息的顯示模塊128和用于響應(yīng)控制狀態(tài)和設(shè)置狀態(tài)的音頻輸出模塊129，所述顯示模塊128包括設(shè)于所述外殼上的lcd顯示屏128a；所述音頻輸出模塊129包括設(shè)于所述外殼上的揚聲器129a，lcd顯示屏128a和揚聲器129a，可以在使用者在操控該無線遙控裝置的時候，提供互動反饋，便于確定各種設(shè)置參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)是否生效，以及提供生動有趣的音效。
具體的，所述啟動模塊122為投幣啟動模塊122a，在別的實施例中，啟動模塊還可以為鑰匙啟動模塊或刷卡啟動模塊或射頻啟動模塊或密碼啟動模塊中的一種或幾種。啟動模塊可便于娛樂場所的工作人員經(jīng)營管理使用該無線遙控裝置進行操控的娛樂項目。多種啟動方式豐富了經(jīng)營者的選擇。
在別的實施方式中，所述左腿動作輸入模塊126和右腿動作輸入模塊127各自包括與所述遙控數(shù)碼發(fā)射板120有線或無線通信連接的供使用者握持的手控部件，所述手控部件上設(shè)有供使用者輸入數(shù)字量或模擬量信號的按鈕；所述左拳動作輸入模塊124和右拳動作輸入模塊125各自包括對應(yīng)設(shè)于所述手控部件上的加速度傳感器（未圖示）。
例如圖4和圖5所示的一種實施例中，手控部件為自由手柄126a’和127a’，這里稱為“自由手柄”是相對于圖2所示的手柄而言，手柄126a’和127a’可以脫離無線遙控裝置的外殼而握持在操作者手中，在手柄126a’和127a’上還需要做一些記號，以區(qū)別左右手，便于操作者握持在對應(yīng)的手上。例如圖4中，手柄126a’上設(shè)有“l(fā)”標記以表示是左手握持，手柄127a’上設(shè)有“r”標記以表示是右手握持。手柄126a’和127a’上端均設(shè)有一個船形按鈕133，操作者通過這個船形按鈕133輸入數(shù)字量或模擬量控制信號。手柄126a’和127a’內(nèi)部設(shè)有加速度傳感器，可以感測到操作者的出拳速度，以此來控制被遙控的機器人的出拳動作。圖4所示的實施例中，手柄126a’和127a’與無線遙控裝置的主控制模塊121為有線連接。圖5所示的實施例中，與圖4所示的實施例的不同在于，圖5所示的實施例中的手柄126a’和127a’與無線遙控裝置的主控制模塊121為無線連接。圖4和圖5所示的實施例可以允許操作者有更多的活動空間，操作更加靈活。
再例如圖6和圖7所示的實施例中，所述手控部件包括供使用者戴在手上的手套126b和設(shè)于手套126b握持處的自由手柄126c，所述自由手柄126c上設(shè)有供使用者輸入數(shù)字量或模擬量的按鈕126d；所述左拳動作輸入模塊124和右拳動作輸入模塊125的加速度傳感器（未圖示）對應(yīng)設(shè)于所述手套126b上或設(shè)于所述自由手柄126c上，可以感測到操作者的出拳速度，以此來控制被遙控的機器人的出拳動作。圖6所示的實施例中，自由手柄126c與無線遙控裝置的主控制模塊121為有線連接。圖7所示的實施例中，與圖6所示的實施例的不同在于，圖7所示的實施例中的自由手柄126c與無線遙控裝置121的主控制模塊為無線連接。
如圖8所示，在另一種實施方式中，所述無線遙控裝置100還包括用以穿戴在使用者腰部的腰帶裝置140，所述左腿動作輸入模塊126和右腿動作輸入模塊127包括用于分別安裝在操作者300左腿和右腿上的腳套126e和127e和設(shè)于腳套上的加速度傳感器（未圖示）；腰帶裝置140上設(shè)有用以測量使用者腰身移動的角速度傳感器（未圖示），所述左拳動作輸入模塊125和右拳動作輸入模塊125分別包括與所述遙控數(shù)碼發(fā)射板120有線或無線通信連接的手控部件和設(shè)于所述手控部件上的加速度傳感器（未圖示）。圖8所示的實施例中的手控部件為與數(shù)碼遙控發(fā)射板120無線連接的供操作者穿戴在手上的拳套124b和125b，拳套124b和125b中設(shè)有加速度傳感器，可以感測操作者出拳的加速度，以此來控制被遙控機器人的出拳動作。腰帶裝置140上的角度傳感器可以感測操作者的腰身傾斜角度，以此來決定被遙控機器人的前進方向，腳套126e和127e上的加速度傳感器可以感測操作者的腳步運動的加速度，以此來控制被遙控機器人的腿部移動順序。例如當操作者身體往前傾斜，并做出出腳動作，則機器人向前移動，并感測操作者的出腳的加速度來決定先出哪只腳；當操作者身體往后傾斜并做出出腳動作，則機器人向后移動，并感測操作者的出腳的加速度來決定先出哪只腳；
如圖9和10所示，本發(fā)明還提供一種由上述無線遙控裝置100控制的機器人玩具，所述機器人200包括控制系統(tǒng)210、接收所述無線遙控裝置100的控制信號的信號接收裝置220和與所述機器人200的控制系統(tǒng)210連接的用以發(fā)送所述機器人200的狀態(tài)信息的信號發(fā)射裝置230，所述無線遙控裝置100上設(shè)有與所述主控制模塊121電連接的用以接收所述機器人200的狀態(tài)信息的信號接收裝置123a，所述機器人200上設(shè)有音頻輸出裝置240，所述音頻輸出裝置240響應(yīng)于所述機器人200的動作而發(fā)出相應(yīng)的音效。音頻裝置為設(shè)于機器人胸部的揚聲器。
此外，機器人上與機器人的控制系統(tǒng)210電連接的還有用于控制機器人的出拳動作的左拳動作驅(qū)動模塊和右拳動作驅(qū)動模塊；用于控制機器人的雙腿運動的左腿動作驅(qū)動模塊和右拳動作驅(qū)動模塊
從外部來看，機器人200包括主體和安裝在主體上的頭部201、胸部202、左拳203、右拳204、左腿205和右腿206。
一步地，機器人200上設(shè)有與機器人的控制系統(tǒng)電連接的傾倒傳感器250，機器人的控制系統(tǒng)收到傾倒信號后視為已被打倒受傷。通常傾倒傳感器250設(shè)于機器人的軀干部。傾倒傳感器250用于檢測機器人200的傾斜角度，當檢測到機器人200的傾斜角度超過設(shè)定的閾值（例如45度），則認為機器人200已經(jīng)傾倒。具體地，當兩個機器人進行對戰(zhàn)時，若其中一個機器人被擊中而身體發(fā)生傾斜，當傾斜角度達到設(shè)定的閾值則認為機器人已經(jīng)受傷傾倒，應(yīng)當扣分；而擊中該機器人的另一個機器人應(yīng)當加分。傾倒傳感器可以采用傾倒開關(guān)，當機器人發(fā)生傾斜滿足預(yù)設(shè)值時則改變傾倒開關(guān)的開關(guān)量，具體地，可以采用水銀開關(guān)。機器人100傾倒時，音頻輸出裝置可以發(fā)出相應(yīng)的音效。通過設(shè)置傾倒傳感器，更方便兩個或多個機器人進行對戰(zhàn)時進行記分，豐富了娛樂性和趣味性。
所述機器人200的頭部與所述機器人200的身體之間設(shè)有可將所述機器人200的頭部201與身體分離的彈射開關(guān)110，所述機器人200的胸部設(shè)有觸發(fā)所述彈射開關(guān)的按鈕202a。當兩個機器人進行對戰(zhàn)時，若按鈕202a被擊中，則觸發(fā)彈射開關(guān)110，使得機器人200的頭部201被彈射出去。頭部201打掉視為機器人200被打死。頭部201復(fù)原和傾倒復(fù)原可以出發(fā)相應(yīng)音效。
當兩個機器人200進行對戰(zhàn)游戲時，若機器人胸部的按鈕被擊中，則會觸發(fā)相應(yīng)的裝置或開關(guān)，使得機器人傾倒或掉頭，并伴隨著音頻輸出模塊發(fā)出的音效，大大提高了娛樂效果。
本發(fā)明提供的無線遙控裝置100及由該遙控裝置控制100的拳擊機器人200，由于采用兩個分別獨立的左腿動作輸入模塊和右腿輸入模塊，使得操作者可以分別操控玩具機器人的左腿和右腿，可實現(xiàn)左右手平衡操作、仿真控制，操控自如，娛樂性好，可以完成例如原地旋轉(zhuǎn)的復(fù)雜動作；此外本發(fā)明實施例中還提供手持遙感和可穿戴式體感控制，操控方便，且互動性、趣味性、和體驗感強。
以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限定本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則內(nèi)所做的修改、改進、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
本發(fā)明的附圖，是為了說明本發(fā)明的技術(shù)方案以及便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解而作的示意圖，圖示的比例和尺寸并不用以限定本發(fā)明。