本發(fā)明涉及動力機(jī)械控制領(lǐng)域，具體涉及一種電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

滑板車當(dāng)屬時(shí)下流行產(chǎn)品，因其外觀時(shí)尚、便于攜帶、娛樂性強(qiáng)、具有挑戰(zhàn)性而備受年輕人喜愛，因交通代步的需要，電動滑板車市場熱門，還有部分遙控電動滑板車問世。當(dāng)前非電力滑板車都是需要人力來進(jìn)行控制運(yùn)動，比較費(fèi)力、功能單一，運(yùn)行時(shí)的安全系數(shù)低，而電動滑板車體積較大、便攜性較差，至于遙控電動滑板車相對于電動滑板車來說更富時(shí)尚性和新奇性，可是在行駛中需要駕駛者手持遙控器控制滑板車運(yùn)行，失去了滑板車的初衷。

現(xiàn)有技術(shù)：一種電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)，專利申請?zhí)枺?01510117387.3，采用以下方案：一種電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于，該電動滑板車具有三個(gè)車輪，其中一個(gè)為雙輪轂車輪，該雙輪轂車輪安裝于車體的一端,另兩個(gè)車輪安裝于車體另一端，所述電動滑板車包括車架、安裝于車架上的轉(zhuǎn)動裝置、安裝于所述轉(zhuǎn)動裝置上且可以通過轉(zhuǎn)動裝置相對車架轉(zhuǎn)動的踏板、為車輪提供能量的電源、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)置有用以采集踏板的轉(zhuǎn)動信息傳送至控制系統(tǒng)從而控制電動滑板車的傳感器，所述電源安裝于電源組裝盒中，控制系統(tǒng)安裝于控制系統(tǒng)組裝盒中，電源組裝盒及控制系統(tǒng)組裝盒均固定于踏板上且分別位于轉(zhuǎn)動裝置的兩側(cè)，所述車架設(shè)有分別容電池組裝盒及控制系統(tǒng)組裝盒通過的兩個(gè)通口；本發(fā)明提出的方案相對于單輪轂車輪的三輪滑板車具有較佳的穩(wěn)定性，相對于四輪滑板車具有較佳的運(yùn)行靈活性，可是本方案并不適合現(xiàn)下競技式滑板運(yùn)動，轉(zhuǎn)向使用轉(zhuǎn)動裝置，不能體現(xiàn)使用者的控制技能，其車體的加速或者減速是通過使用者踩踏踏板前后的不同位置，通過傳感器采集信息加以控制，如果踩踏時(shí)控制不好，容易使車體的前輪或后輪翹起，失去平衡，進(jìn)而發(fā)生安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，克服其過于依賴電力轉(zhuǎn)向裝置以及電力剎車，不適合現(xiàn)下競技式滑板運(yùn)動，也不能很好的體現(xiàn)使用者的控制技能等問題，提供了一種電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)，其只使用電力加速，轉(zhuǎn)向的動作需要人為控制，而設(shè)置輔輪是為了輔助控制剎車時(shí)的車體平衡問題以及剎車時(shí)所用，同時(shí)還設(shè)置了檢測主動輪是否離地的壓力傳感器，用于判斷是否斷電減速。

為此，本發(fā)明提供了一種電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)，該電動滑板車包括踏板、車架、安裝于車架前端的一對主動輪、安裝于車架上后端的一對從動輪、設(shè)置于踏板與車架四角之間的四個(gè)緩沖減震器、固定安裝于踏板底部的電源模塊以及控制模塊、位于踏板上從動輪一端且位于從動輪后方的輔輪，該電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)還包括輔輪剎車結(jié)構(gòu)和電子減速結(jié)構(gòu)；輔輪剎車結(jié)構(gòu)包括與踏板固定連接且位于從動輪后方的連接座體、固定于連接座體上的連接架、與輔輪的輪軸連接的支架、連接架和支架通過螺孔活動鉸接，其中連接架與支架連接的一端為凹形結(jié)構(gòu)，支架與連接架連接的一端為凸形結(jié)構(gòu)，連接架的凹形結(jié)構(gòu)與支架的凸形結(jié)構(gòu)相適配，螺孔中設(shè)置有彈簧片；電子減速結(jié)構(gòu)包括四個(gè)相同的第二壓力傳感器，分別設(shè)置于四個(gè)緩沖減震器與踏板相連的部位，同時(shí)與控制模塊相連接。

上述一種電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)，所述滑板車還包括位于車架中間部位的支撐架、與主動輪連接的電機(jī)、設(shè)置于踏板與支撐架之間的第一壓力傳感器，其中，踏板的兩端均為上翹的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，上翹的板體上均設(shè)置有一個(gè)通孔，同時(shí)輔輪一端的上翹板體長于另一端；車架為金屬材質(zhì)的長方形框體結(jié)構(gòu)，且采用輕金屬或合金，同時(shí)車架與電源模塊和控制模塊的底部相接觸；支撐架通過車架縱長方向中部的橫桿固定連接在車架上，為第一壓力傳感器提供一個(gè)穩(wěn)定的支撐；第一壓力傳感器與控制模塊電氣連接；電機(jī)通過控制模塊連接到為電機(jī)提供動力的電源模塊。

上述一種電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)，所述輔輪采用雙輪轂車輪結(jié)構(gòu)。

上述一種電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)，所述踏板底部與輔輪相對應(yīng)的位置處設(shè)置有剎車墊，且可以進(jìn)行更換，該剎車墊為單凹槽式結(jié)構(gòu)或雙凹槽式結(jié)構(gòu)，分別對應(yīng)輔輪的單輪轂或雙輪轂的車輪結(jié)構(gòu)。

上述一種電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)，所述輔輪在滑板車處于自然狀態(tài)時(shí)離地。

上述一種電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)，可將車架長方形框體結(jié)構(gòu)的長邊去掉，位于車架中間部位的支撐架也去掉，同時(shí)電源模塊以及控制模塊固定安裝在踏板的底部。

上述一種電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)，所述第一壓力傳感器的安裝位置處的踏板區(qū)域設(shè)計(jì)為具有應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu)。

上述一種電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器位于踏板內(nèi)部，且所需的電路結(jié)構(gòu)也設(shè)置于踏板內(nèi)部。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供了一種電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)，其只使用電力加速，轉(zhuǎn)向動作需要人為控制，而設(shè)置輔輪是為了輔助控制剎車時(shí)的車體平衡問題以及剎車時(shí)所用，同時(shí)還設(shè)置了檢測主動輪是否離地的壓力傳感器，用于判斷是否斷電減速，其中加速時(shí)通過測量雙腳距離第一壓力傳感器不同位置時(shí)產(chǎn)生的壓力數(shù)據(jù)來調(diào)整電機(jī)的輸出功率，調(diào)節(jié)主動輪運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，在需要減速時(shí)，使用者移動到滑板車后方，一方面減小第一壓力傳感器采集到的相關(guān)信息數(shù)據(jù)，一方面控制滑板車重心，使滑板車前部翹起離地，與此同時(shí)，在主動輪上方的第二壓力傳感器檢測數(shù)據(jù)并判斷主動輪離地并控制電源模塊停止供電，之后，滑板車借助從動輪與輔輪來保持平衡，同時(shí)可用力踩踏輔輪，加大輔輪的壓力，連接輔輪的支架旋轉(zhuǎn)使輔輪與剎車墊接觸，增大摩擦力，進(jìn)而減速。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的輔輪剎車結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)連接框圖。

附圖標(biāo)記說明：踏板1、車架2、主動輪3、從動輪4、輔輪5、緩沖減震器6、電源模塊7、控制模塊8、第一壓力傳感器9、電機(jī)10、支撐架11、第二壓力傳感器12、連接座體13、連接架14、螺孔15、支架16。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例及其附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：

一種電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)，如圖1、圖2所示，該電動滑板車包括踏板1、車架2、安裝于車架2前端的一對主動輪3、安裝于車架2上后端的一對從動輪4、設(shè)置于踏板1與車架2四角之間的四個(gè)緩沖減震器6、固定安裝于踏板1底部的電源模塊7以及控制模塊8、位于踏板1上從動輪4一端且位于從動輪4后方的輔輪5，該電動滑板車的剎車結(jié)構(gòu)還包括輔輪剎車結(jié)構(gòu)和電子減速結(jié)構(gòu)；輔輪剎車結(jié)構(gòu)包括與踏板1固定連接且位于從動輪4后方的連接座體13、固定于連接座體13上的連接架14、與輔輪5的輪軸連接的支架16、連接架14和支架16通過螺孔15活動鉸接，其中連接架14與支架16連接的一端為凹形結(jié)構(gòu)，支架16與連接架14連接的一端為凸形結(jié)構(gòu)，連接架14的凹形結(jié)構(gòu)與支架16的凸形結(jié)構(gòu)相適配，螺孔15中設(shè)置有彈簧片；電子減速結(jié)構(gòu)包括四個(gè)相同的第二壓力傳感器12，分別設(shè)置于四個(gè)緩沖減震器6與踏板1相連的部位，同時(shí)與控制模塊8相連接。

進(jìn)一步地，所述滑板車還包括位于車架2中間部位的支撐架11、與主動輪3連接的電機(jī)10、設(shè)置于踏板1與支撐架11之間的第一壓力傳感器9，其中，踏板1的兩端均為上翹的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，上翹的板體上均設(shè)置有一個(gè)通孔，同時(shí)輔輪5一端的上翹板體長于另一端；車架2為金屬材質(zhì)的長方形框體結(jié)構(gòu)，且采用輕金屬或合金，同時(shí)車架2與電源模塊7和控制模塊8的底部相接觸；支撐架11通過車架2縱長方向中部的橫桿固定連接在車架2上，為第一壓力傳感器9提供一個(gè)穩(wěn)定的支撐；第一壓力傳感器9與控制模塊8電氣連接；電機(jī)10通過控制模塊8連接到為電機(jī)10提供動力的電源模塊7。

進(jìn)一步地，所述輔輪5采用雙輪轂車輪結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述踏板1底部與輔輪5相對應(yīng)的位置處設(shè)置有剎車墊，且可以進(jìn)行更換，該剎車墊為單凹槽式結(jié)構(gòu)或雙凹槽式結(jié)構(gòu)，分別對應(yīng)輔輪5的單輪轂或雙輪轂的車輪結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述輔輪5在滑板車處于自然狀態(tài)時(shí)離地。

進(jìn)一步地，所述第一壓力傳感器9和第二壓力傳感器12位于踏板1內(nèi)部，且所需的電路結(jié)構(gòu)也設(shè)置于踏板1內(nèi)部。

實(shí)施例2：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，可將車架2長方形框體結(jié)構(gòu)的長邊去掉，位于車架2中間部位的支撐架11也去掉，所述第一壓力傳感器9的安裝位置處的踏板1區(qū)域設(shè)計(jì)為具有應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu)，應(yīng)力集中結(jié)構(gòu)將來自滑板使用者的足底壓力向所述第一壓力傳感器9傳遞，同時(shí)電源模塊7以及控制模塊8固定安裝在踏板1的底部。

本發(fā)明的詳細(xì)工作過程如下所述：

開啟電源，使用滑板車時(shí)，在需要加速時(shí)，將雙腳往第一壓力傳感器9的位置靠近，第一壓力傳感器9采集此信息將其傳遞給控制模塊8，控制模塊8控制電源模塊7調(diào)整對電機(jī)10的輸出功率，以此來調(diào)節(jié)主動輪運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，在需要減速時(shí)，使用者移動到滑板車后方，一方面減小第一壓力傳感器9采集到的相關(guān)信息數(shù)據(jù)，一方面控制滑板車重心，使滑板車前部翹起離地，與此同時(shí)，在主動輪3上方的第二壓力傳感器12檢測不到壓力，于從動輪4上方的第二壓力傳感器12檢測到壓力，控制模塊8據(jù)此判斷主動輪3離地并控制電源模塊7停止供電，主動輪3停止運(yùn)動，之后，滑板車借助從動輪4與輔輪5來保持平衡，同時(shí)依靠摩擦減速，必要時(shí)可用力踩踏輔輪5，加大輔輪5的壓力，使輔輪5與剎車墊接觸，增大摩擦力，進(jìn)而減速。

以上例舉僅僅是對本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。