全自動(dòng)撲克牌機(jī)的分揀理牌裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及全自動(dòng)撲克牌機(jī)的分揀理牌裝置，該裝置設(shè)置于所述撲克牌機(jī)的機(jī)架上，包括分揀單元和整理單元，分揀單元包括儲(chǔ)牌倉(cāng)、輸出輥、承牌板、導(dǎo)電彈性元件、繞線輪、拉繩和傳動(dòng)副，輸出輥設(shè)置在儲(chǔ)牌倉(cāng)的頂部，導(dǎo)電彈性元件作用于承牌板使其上移緊抵于輸出輥輪，拉繩卷繞于繞線輪并與承牌板連接，繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)向下拉動(dòng)承牌板；整理單元包括擺桿、擋牌滑塊、翻牌桿、理牌倉(cāng)和送牌輥，至少在與儲(chǔ)牌倉(cāng)輸出口同側(cè)的理牌倉(cāng)第一倉(cāng)壁上滑動(dòng)連接擋牌滑塊，擋牌滑塊與所述擺桿活動(dòng)連接，翻牌桿設(shè)置在與所述理牌倉(cāng)第一倉(cāng)壁相對(duì)的第二倉(cāng)壁上，且低于第一倉(cāng)壁上的擋牌滑塊，送牌輥置于理牌倉(cāng)下端。優(yōu)點(diǎn)是：能完全替代人工理牌的過程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
【專利說明】全自動(dòng)撲克牌機(jī)的分揀理牌裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及撲克牌機(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)撲克牌機(jī)的分揀理牌裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]本案 申請(qǐng)人:之前提出了名稱為一種撲克機(jī)理牌裝置的發(fā)明專利(申請(qǐng)?zhí)枮?01210307510.4)，該理牌裝置能夠替代人工將牌面雜亂無章的一沓牌整理為牌面一致的一沓牌，但該種裝置機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，且動(dòng)作可靠性不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)易且動(dòng)作可靠的全自動(dòng)撲克牌機(jī)的分揀理牌
>J-U ρ?α裝直。
[0004]上述目的由本發(fā)明的分揀理牌裝置來實(shí)現(xiàn)，該分揀理牌裝置設(shè)置于撲克牌機(jī)的機(jī)架上，包括分揀單元和整理單元，
分揀單元包括儲(chǔ)牌倉(cāng)、輸出輥、承牌板、導(dǎo)電彈性元件、繞線輪、拉繩和傳動(dòng)副，所述輸出輥設(shè)置在儲(chǔ)牌倉(cāng)的頂部并對(duì)著儲(chǔ)牌倉(cāng)的輸出口，承牌板可上下移動(dòng)地設(shè)置在儲(chǔ)牌倉(cāng)中，導(dǎo)電彈性元件使承牌板向上移動(dòng)地作用于承牌板上，使得承牌板上的牌緊抵于輸出輥輪，拉繩卷繞在繞線輪上，且自由端連接承牌板，所述傳動(dòng)副單向轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在繞線輪轉(zhuǎn)軸上，傳動(dòng)副單向驅(qū)動(dòng)繞線輪收線轉(zhuǎn)動(dòng)，拉繩拉動(dòng)承牌板向下移動(dòng)；
整理單元包括擺桿、擋牌滑塊、翻牌桿、理牌倉(cāng)和送牌輥，所述理牌倉(cāng)置于儲(chǔ)牌倉(cāng)的輸出口一側(cè)，至少在與該輸出口同側(cè)的理牌倉(cāng)第一倉(cāng)壁上滑動(dòng)連接可伸入理牌倉(cāng)內(nèi)的擋牌滑塊，該擋牌滑塊與所述擺桿活動(dòng)連接，擺桿擺動(dòng)帶動(dòng)擋牌滑塊做相對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)腔的伸縮移動(dòng)，所述翻牌桿設(shè)置在與所述理牌倉(cāng)第一倉(cāng)壁相對(duì)的第二倉(cāng)壁上，且低于第一倉(cāng)壁上的擋牌滑塊，所述送牌輥置于理牌倉(cāng)下端，送牌輥上端觸接平置于理牌倉(cāng)中的牌，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)傳送該平置的牌。
[0005]上述導(dǎo)電彈性元件的一個(gè)優(yōu)選方案為采用拉簧，兩所述拉簧分別呈倒U型環(huán)繞在轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)牌倉(cāng)外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，且一端連接于儲(chǔ)牌倉(cāng)，一端連接承牌板，拉簧的拉伸力傳使承牌板上移。
[0006]進(jìn)一步的，拉繩從繞線輪引出，并通過至少一引導(dǎo)輪引至承牌板，并與承牌板連接。
[0007]傳動(dòng)副可采用齒輪傳動(dòng)副或皮帶輪傳動(dòng)副，從節(jié)省空間考慮優(yōu)先選用齒輪傳動(dòng)副。
[0008]為了便于牌的輸出，所述輸出輥包括搓牌輥輪和發(fā)牌輥輪，所述發(fā)牌輥輪依牌傳動(dòng)方向平行置于搓牌輥輪前側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的位置高度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度均高于搓牌輥輪。
[0009]為防止因牌面不夠平整而難以通過僅能讓一張牌通過的出牌口，使儲(chǔ)牌倉(cāng)的輸出口的下邊緣呈凸字形，發(fā)牌輥輪置于該輸出口上，發(fā)牌輥輪下端邊與輸出口的凸字形下邊緣構(gòu)成出牌口。
[0010]為了便于擋牌滑塊的和翻牌桿能相對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)腔伸縮，理牌倉(cāng)的第一倉(cāng)壁上設(shè)有滑塊孔和滑槽，滑槽設(shè)于滑塊孔的外側(cè)，與該第一倉(cāng)壁相對(duì)的第二倉(cāng)壁上設(shè)有翻牌孔，且翻牌孔低于第一倉(cāng)壁上的滑塊孔，并在第二倉(cāng)壁的翻牌孔外側(cè)設(shè)置圓弧形導(dǎo)向槽道。
[0011]翻牌桿一個(gè)優(yōu)選方案是采用一鋼卷?xiàng)l，該鋼卷?xiàng)l卷繞在卷繞輪上，而卷繞輪與上述圓弧形導(dǎo)向槽道相適配地置于導(dǎo)向槽道的下側(cè)，鋼卷?xiàng)l的自由端由導(dǎo)向槽道引導(dǎo)而伸入到理牌倉(cāng)內(nèi)腔，在卷繞輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)腔伸縮。
[0012]擋牌滑塊的一個(gè)優(yōu)選方案是在其上設(shè)置連接銷和兩個(gè)平行并列的擋牌頭，擋牌滑塊滑動(dòng)連接在所述滑槽中，擋牌頭插接在所述滑塊孔中，擋牌滑塊沿滑槽滑動(dòng)時(shí)，擋牌頭相對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)腔伸縮移動(dòng)。
[0013]擺桿的一個(gè)優(yōu)選方案是將其設(shè)計(jì)為具有長(zhǎng)臂和折彎短臂的L形桿，該擺桿在折彎處鉸接于所述機(jī)架，長(zhǎng)臂置于所述理牌倉(cāng)第一倉(cāng)壁的外側(cè)，該長(zhǎng)臂上設(shè)有腰形孔，擋牌滑塊上的連接銷置于該腰形孔中，使擺桿與擋牌滑塊活動(dòng)連接，所述短臂為驅(qū)動(dòng)臂，該上短臂設(shè)有回位彈簧，短臂受驅(qū)動(dòng)而使擺桿做驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，回位彈簧使擺桿做與驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)方向相反的回位擺動(dòng)，擺桿的擺動(dòng)帶動(dòng)擋牌滑塊做相對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)腔的伸縮移動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步的，在理牌倉(cāng)的第二倉(cāng)壁上還滑動(dòng)連接可伸入理牌倉(cāng)內(nèi)的所述擋牌滑塊，該擋牌滑塊與一所述擺桿活動(dòng)連接，該擺桿的長(zhǎng)臂處于第二倉(cāng)壁的外側(cè)，長(zhǎng)臂上的腰形孔與該擋牌滑塊上的活動(dòng)銷進(jìn)行所述的活動(dòng)連接，該擺桿的短臂為驅(qū)動(dòng)臂，短臂上設(shè)有回位彈簧，短臂受驅(qū)動(dòng)而使擺桿做驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，回位彈簧使擺桿做與驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)方向相反的回位擺動(dòng)，擺桿的擺動(dòng)帶動(dòng)擋牌滑塊做相對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)腔的伸縮移動(dòng)；所述理牌倉(cāng)的第二倉(cāng)壁上還設(shè)有擋牌塊，該擋牌塊設(shè)置在與所述儲(chǔ)牌倉(cāng)輸出口相對(duì)的位置處。
[0015]更進(jìn)一步的，理牌倉(cāng)的第二倉(cāng)壁上還設(shè)有滑塊孔，并在該滑塊孔外側(cè)設(shè)置滑槽，所述擋牌滑塊滑動(dòng)連接在該滑槽中，并通過第二倉(cāng)壁上的滑塊孔伸入理牌倉(cāng)內(nèi)，第二倉(cāng)壁上的滑塊孔低于第一倉(cāng)壁上的滑塊孔高于翻牌孔。
[0016]對(duì)于理牌倉(cāng)的第一、第二倉(cāng)壁上都設(shè)置擋牌滑塊的情形，分別與該兩擋牌滑塊活動(dòng)連的兩擺桿，其長(zhǎng)臂分別置于第一、第二倉(cāng)壁外側(cè)，其短臂置于理牌倉(cāng)的同一側(cè)并相互抵觸，兩擺桿通過短臂的相互抵觸做相同角度相反方向的擺動(dòng)。
[0017]為對(duì)擺桿的擺動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，整理單元還包括凸輪，該凸輪置于所述擺桿的短臂一側(cè)，并觸接短臂。
[0018]為對(duì)儲(chǔ)牌倉(cāng)內(nèi)的牌是否發(fā)完面進(jìn)行識(shí)別，分揀單元還包括用于識(shí)別儲(chǔ)牌倉(cāng)內(nèi)的牌是否發(fā)完的第一光電識(shí)別元件，所述第一光電識(shí)別元件包括發(fā)光二極管和受光二極管，所述發(fā)光二極管和受光二極管分別設(shè)置在承牌板和儲(chǔ)牌倉(cāng)的頂部，設(shè)置在承牌板上的發(fā)光二極管通過導(dǎo)電彈性元件與電源電路進(jìn)行電連接。
[0019]為對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)的牌面進(jìn)行識(shí)別，整理單元還包括用于識(shí)別牌面的第一光電識(shí)別元件，所述第一光電識(shí)別元件包括發(fā)光二極管和受光二極管，所述發(fā)光二極管和受光二極管分別設(shè)置在理牌倉(cāng)的頂部和倉(cāng)底或倉(cāng)底和頂部相對(duì)牌角的位置處，且所述頂部與底板上放置發(fā)光二極管或受光二極管的位置在一垂直線上。
[0020]本發(fā)明的通過一個(gè)分揀單元與一個(gè)理牌單元的巧妙配合來對(duì)雜亂無章的牌面進(jìn)行整理，分揀單元中導(dǎo)電彈性元件不僅起到使承牌板上移而使其上放置的牌緊抵在送牌輥上的作用，同時(shí)還起到電連接作用，使光電識(shí)別元件在隨承牌板不斷移動(dòng)中無需通過拖拽著的導(dǎo)線進(jìn)行電連接，可避免導(dǎo)線可能的相互纏繞；卷繞于繞線輪的拉繩使承牌板下移而形成容納待整理牌的放置空間，拉繩由繞線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而向下拉動(dòng)承牌板，驅(qū)動(dòng)繞線輪的傳動(dòng)副對(duì)繞線輪單方向驅(qū)動(dòng)，拉動(dòng)承牌板向下移動(dòng)，而在承牌板上移繞線輪需反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該傳動(dòng)副不影響繞線輪自如的轉(zhuǎn)動(dòng)，這些精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使具有發(fā)牌功能的分揀單元比現(xiàn)有的發(fā)牌機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，且使得儲(chǔ)牌倉(cāng)可足夠的大，可容納更多的牌；理牌單元在理牌倉(cāng)的一偵儀第一)倉(cāng)壁上設(shè)置擋牌滑塊，該擋牌滑塊在擺桿的帶動(dòng)下相對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)腔伸縮移動(dòng)，在移入理牌倉(cāng)內(nèi)時(shí)對(duì)落入的牌形成阻擋，使該牌成為斜置狀態(tài)，再通過一個(gè)可相對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)腔伸縮的翻牌桿來打擊斜置牌的下部使之翻轉(zhuǎn)，并在另一側(cè)(第二)倉(cāng)壁上設(shè)置同樣的擋牌滑塊，以對(duì)翻轉(zhuǎn)牌下落姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，防止牌在翻轉(zhuǎn)過程中可能擱置在倉(cāng)壁上或偏于一側(cè)，使牌最終下落成平置狀態(tài)的牌基本對(duì)中在理牌倉(cāng)中心位置，因此，本發(fā)明的理牌裝置在對(duì)牌進(jìn)行識(shí)別、整理和對(duì)中的相應(yīng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔易于實(shí)現(xiàn)，且動(dòng)作準(zhǔn)確可
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【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明分揀理牌裝置一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1所示分揀理牌裝置的左視圖。
[0023]圖3是承牌板及卷繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是承牌板、搓牌輥輪及發(fā)牌輥輪相互位置關(guān)系示意圖。
[0025]圖5是圖4所示承牌板、搓牌輥輪及發(fā)牌輥輪相互位置關(guān)系示意圖中的A向視圖。
[0026]圖6是整理單元與分揀單元的位置關(guān)系及結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是落入理牌倉(cāng)的牌受到擋牌滑塊的阻擋而形成第一種斜置狀態(tài)的情形。
[0028]圖8是理牌倉(cāng)第一倉(cāng)壁上設(shè)置的擋牌滑塊和擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9是鋼卷?xiàng)l打擊斜置牌的下部，使其翻轉(zhuǎn)的情形。
[0030]圖10是擋牌頭移出理牌倉(cāng)內(nèi)腔，牌落下形成平置的牌的情形。
[0031]圖11是本發(fā)明分揀理牌裝置另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖12是圖11所示分揀理牌裝置的左視圖。
[0033]圖13是圖11所示分揀理牌裝置俯視的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖14是圖11所示分揀理牌裝置中的整理單元俯視示意圖，期中第一、第二倉(cāng)壁上的擋牌滑塊伸入到理牌倉(cāng)內(nèi)。
[0035]圖15是圖11所示分揀理牌裝置中的整理單元俯視示意圖，期中第一、第二倉(cāng)壁上的擋牌滑塊移出到理牌倉(cāng)。
[0036]圖16是圖11所示分揀理牌裝置中的牌，經(jīng)鋼卷?xiàng)l打擊其下部后產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)的情形。
[0037]圖17是圖11所示分揀理牌裝置中的牌，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后落在第二倉(cāng)壁上的擋牌滑塊上，形成第二種斜置狀態(tài)的情形。
[0038]圖18是圖11所示分揀理牌裝置中兩擋牌滑塊移出理牌倉(cāng)內(nèi)腔，牌落下形成平置的牌的情形。
[0039]圖19是圖11所示分揀理牌裝置中的牌進(jìn)入理牌下落后可能形成的第三種斜置狀態(tài)的情形。
[0040]圖20是圖11所示分揀理牌裝置中的牌在進(jìn)入理牌倉(cāng)并撞擊到擋牌塊的情形。
[0041]圖21是圖11所示分揀理牌裝置中的牌撞擊到擋牌塊后下落成第一種斜置狀態(tài)的情形。
[0042]圖中:1-分揀單元，10電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，11齒輪傳動(dòng)副，111-主動(dòng)齒輪，112-從動(dòng)齒輪，12-卷繞機(jī)構(gòu)，121-繞線輪，122-引導(dǎo)輪，123-拉繩，13-承牌板，131連接座，1311-連接孔，1312-螺孔，14-儲(chǔ)牌倉(cāng)，15-拉簧，16-輸出棍，161-搓牌輥輪，162-發(fā)牌輥輪，2-整理單元，21-理牌倉(cāng)，211-第一倉(cāng)壁，212-第二倉(cāng)壁，213-導(dǎo)向槽道，214-擋牌塊，23-擺桿，231-腰形孔，232-回位簧，24-卷繞機(jī)構(gòu)，241-卷繞輪，242-鋼卷?xiàng)l，25-滑槽，26-擋牌滑塊，261-連接銷，262-擋牌頭，27凸輪，7-齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，70-電機(jī)，9-牌。

【具體實(shí)施方式】
[0043]本發(fā)明的分揀理牌裝置設(shè)置在一全自動(dòng)撲克牌機(jī)的機(jī)架3上，對(duì)牌面雜亂無章的一沓牌進(jìn)行分揀識(shí)別，對(duì)為非設(shè)定牌面的牌進(jìn)行牌面翻轉(zhuǎn)，最終整理成牌面一致的一沓整齊的牌。
[0044]如圖1、2，給出了本發(fā)明分揀理牌裝置的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，該裝置包括分揀單元
I和整理單元2，整理單元2設(shè)于分揀單元I的一側(cè)。
[0045]分揀單元I具有一個(gè)豎直放置的儲(chǔ)牌倉(cāng)14、該儲(chǔ)牌倉(cāng)14置有一個(gè)可在倉(cāng)內(nèi)上下移動(dòng)的承牌板13 (待整理的一沓牌置于該承牌板13上)，輸出輥16設(shè)置在儲(chǔ)牌倉(cāng)14的頂部，承牌板13通過導(dǎo)電彈性元件的彈性力作用向上移動(dòng)，使置于其上的牌緊抵在輸出輥16上。繞線輪121和卷繞在其上的拉繩123形成的卷繞機(jī)構(gòu)12，拉繩123 —端固定于繞線輪，其另一自由端連接于承牌板，驅(qū)動(dòng)繞線輪121轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)副單向轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在繞線輪轉(zhuǎn)軸上，該傳動(dòng)副單向驅(qū)動(dòng)繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使繞線輪卷繞收線，拉繩拉動(dòng)承牌板向下移動(dòng)。
[0046]本實(shí)施例的導(dǎo)電彈性元件采用兩拉簧，該兩拉簧15分別呈倒U型環(huán)繞在轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)牌倉(cāng)外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥17上，一端連接于儲(chǔ)牌倉(cāng)外側(cè)，一端連接承牌板。導(dǎo)電彈性元件的這種設(shè)置一方面使彈性伸縮空間足夠長(zhǎng)，以使儲(chǔ)牌倉(cāng)14有足夠的高度來放置盡量多的牌，一方面減小了導(dǎo)電彈性元件(即拉簧)的拉伸空間，相對(duì)于拉簧呈“I”字形放置方式，本發(fā)明的U型環(huán)繞放置方式，減小了一半的拉伸空間。
[0047]如圖3，為了方便拉繩123、拉簧15與承牌板13的連接，在承牌板13的寬度方向的一側(cè)伸出儲(chǔ)牌倉(cāng)外，并在伸出儲(chǔ)牌倉(cāng)外的承牌板該上端連接一連接座131，該連接座131為中心凸起的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，且中心凸起部上設(shè)有用于連接連接拉繩的拉繩連接孔1311，低于中心凸起部的對(duì)稱兩側(cè)凸臺(tái)上分別設(shè)有用于連接拉簧15的該螺孔1312，與承牌板的連接的兩拉簧15 —端分別通過螺釘固定在連接座131對(duì)應(yīng)的螺孔1312中。同時(shí)為了便于輕松地拉動(dòng)承牌板15，在上述的卷繞機(jī)構(gòu)中設(shè)置一引導(dǎo)輪122，對(duì)從繞線輪121引出的拉繩進(jìn)行便于拉動(dòng)方向拉動(dòng)的引導(dǎo)，該引導(dǎo)輪122設(shè)置在繞線輪121與承牌板13之間，卷繞在繞線輪121上的拉繩15由繞線輪121上向下引出，通過引導(dǎo)輪122幾乎垂直向上引致并固定于承牌板連接座上的拉繩連接孔1311中。
[0048]繞線輪121的轉(zhuǎn)動(dòng)由傳動(dòng)副傳動(dòng)，本實(shí)施例采用齒輪傳動(dòng)副11，該齒輪傳動(dòng)副11中的主動(dòng)齒輪111連接在電機(jī)輸出軸10上，與之嚙合的從動(dòng)齒輪112通過一個(gè)單向軸承安裝在繞線輪121的轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)該一沓牌將推入本發(fā)明裝置中的儲(chǔ)牌倉(cāng)14，此時(shí)需要將承牌板13降到最低的進(jìn)牌位置，控制系統(tǒng)使對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，該電機(jī)的轉(zhuǎn)軸10上的主動(dòng)齒輪111隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)從動(dòng)齒輪112轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)單項(xiàng)軸承使從動(dòng)齒輪112與繞線輪121的轉(zhuǎn)軸嚙合，從而帶動(dòng)繞線輪121的轉(zhuǎn)軸及繞線輪121轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)的繞線輪121轉(zhuǎn)動(dòng)是對(duì)拉繩123卷繞收線，在卷繞過程中對(duì)拉繩123施予向下的拉力F2，該向下的拉力F2克服拉簧15向上的拉力Fl使承牌板13向下移動(dòng)，直至最低位置，上述一沓牌面雜亂的牌被送至儲(chǔ)牌倉(cāng)14中，此時(shí)電機(jī)不再驅(qū)動(dòng)，拉簧15的向上的拉力大于拉繩123向下的拉力，拉簧15驅(qū)動(dòng)承牌板13上移，使承牌上的牌緊抵在位于儲(chǔ)牌倉(cāng)14頂部的輸出輥輪16上，參見圖4，隨著牌被不斷發(fā)出，承牌板13上的的一沓牌的厚度不斷減薄，承牌板跟隨不斷上移，始終使最上一張牌緊抵在輸出輥輪16上。與此同時(shí)繞線輪121對(duì)拉繩123進(jìn)行放線轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)與收線轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，此時(shí)單向軸承不能使從動(dòng)齒輪112與繞線輪121的轉(zhuǎn)軸嚙合，從動(dòng)齒輪112相當(dāng)于空套在繞線輪121的轉(zhuǎn)軸，因此不隨繞線輪121的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此繞線輪121隨其轉(zhuǎn)軸相對(duì)于支承軸承輕松自如的轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖4，本實(shí)施例的輸出輥16包括搓牌輥輪161和發(fā)牌輥輪162，發(fā)牌輥輪162依牌傳動(dòng)方向平行置于搓牌161輪的前側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線高于搓牌輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，承牌板13在拉簧15的彈性力Fl作用下緊抵于搓牌輥輪161，發(fā)牌輥輪下端162基本對(duì)著儲(chǔ)牌倉(cāng)14的輸出口。這樣，搓牌輥輪161轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)其緊抵著的最上一張牌具有一定的摩擦力，使該張牌被向前搓動(dòng)，接著受到發(fā)牌輥輪162傳動(dòng)而被送出輸出口。
[0049]為了對(duì)輸出輥16的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，在儲(chǔ)牌倉(cāng)14的頂部和承牌板13上分別設(shè)置受光二極管81和發(fā)光二極管82，對(duì)儲(chǔ)牌倉(cāng)14內(nèi)是否有牌進(jìn)入和進(jìn)入的牌是否發(fā)完的儲(chǔ)牌倉(cāng)內(nèi)牌的狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，兩二極管處于同一垂直線上，設(shè)置在承牌板13上的發(fā)光二極管82通過導(dǎo)電的拉簧15與對(duì)應(yīng)的電源電路進(jìn)行電連接，使發(fā)光二極管82在隨承牌板的移動(dòng)中無需通過拖拽著的導(dǎo)線進(jìn)行電連接，可避免導(dǎo)線可能的相互纏繞。當(dāng)牌被推入儲(chǔ)牌倉(cāng)內(nèi)的承牌板13上時(shí)，承牌板13上的發(fā)光二極管82發(fā)出的光被牌擋住，相應(yīng)的處于儲(chǔ)牌倉(cāng)14的頂部的受光二極管81產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，使搓牌輥輪161和發(fā)牌輥輪162轉(zhuǎn)動(dòng)，將承牌板13上的牌一一發(fā)出，當(dāng)最后一張牌被發(fā)完時(shí)，發(fā)光二極管發(fā)出的光不再被牌遮擋，受光二極管接受到該二極管發(fā)出的光，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，使搓牌輥輪161和發(fā)牌輥輪162停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]如圖5，在對(duì)應(yīng)于發(fā)牌輥輪162—側(cè)的儲(chǔ)牌倉(cāng)14倉(cāng)壁上具有一個(gè)輸出口，其下邊緣呈凸字形，發(fā)牌輥輪162置于該輸出口上，發(fā)牌輥輪162的下端邊與該凸字形的下邊緣構(gòu)成一個(gè)非矩形的出牌口，該出牌口中間最小間隙處的間隙基本為牌的厚度，而兩側(cè)的間隙遠(yuǎn)大于牌的厚度。這種結(jié)構(gòu)可保證在牌面彎曲不平整時(shí)也可由出牌口輸出，防止不平整牌不能輸出而引起堵塞，且保證每次只有一張牌通過該出牌口。
[0051]搓牌輥輪161和發(fā)牌輥輪162的轉(zhuǎn)動(dòng)是由電機(jī)70驅(qū)動(dòng)的對(duì)應(yīng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7進(jìn)行傳動(dòng)，而該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7是常規(guī)齒輪傳動(dòng)，不再贅述。
[0052]再參見圖1并結(jié)合圖6，整理單元2置于分揀單元I的一側(cè)，該整理單元2具有一個(gè)基本矩形的理牌倉(cāng)21，理牌倉(cāng)處于儲(chǔ)牌倉(cāng)14的輸出口 142 —側(cè)，以接收從分揀單元I輸送出的牌。為了使進(jìn)入理牌倉(cāng)21中的牌呈斜置的狀態(tài)，在位于該輸出口同側(cè)的理牌倉(cāng)的第一倉(cāng)壁211上滑動(dòng)連接可伸入理牌倉(cāng)內(nèi)的擋牌滑塊26，落入理牌倉(cāng)的牌9將受到擋牌滑塊26的阻擋而斜置于理牌倉(cāng)21中，如圖7。擋牌滑塊26與一擺桿23活動(dòng)連接，擺桿23通過擺動(dòng)帶動(dòng)擋牌滑塊26做相對(duì)理牌倉(cāng)21內(nèi)腔伸縮移動(dòng)，以建立或撤銷對(duì)牌的阻擋，從而使牌在理牌倉(cāng)21中形成斜置或平置的兩種狀態(tài)。本發(fā)明通過將牌設(shè)置為一斜置狀態(tài)，以易于對(duì)牌面進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。如若牌面經(jīng)識(shí)別為與設(shè)定的牌面相反，通過可相對(duì)理牌倉(cāng)21內(nèi)腔伸縮移動(dòng)的一翻牌桿來打擊牌的下部，使牌翻轉(zhuǎn)。
[0053]本實(shí)施例的翻牌桿是一鋼卷?xiàng)l242，設(shè)置在與理牌倉(cāng)第一倉(cāng)壁相對(duì)的第二倉(cāng)壁212上，且低于第一倉(cāng)壁上的擋牌滑塊26，并對(duì)應(yīng)于牌的下部位置。鋼卷?xiàng)l242卷繞在卷繞輪241上，形成一個(gè)卷繞機(jī)構(gòu)24，卷繞輪241由一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷繞輪241轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該鋼卷?xiàng)l242的自由端相對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)腔伸縮移動(dòng)。
[0054]如圖8，擋牌滑塊26設(shè)有兩個(gè)平行并列的擋牌頭262，兩擋牌頭的跨度至少為牌長(zhǎng)度的1/3，使牌在斜置狀態(tài)下得到穩(wěn)定的支撐，從而保持穩(wěn)定態(tài)。擋牌滑塊26上還設(shè)有連接銷261，該連接銷261用于與擺桿23活動(dòng)連接。
[0055]擺桿23為具有長(zhǎng)臂和折彎短臂的L形桿，該擺桿在折彎處鉸接于撲克牌機(jī)的機(jī)架3，其長(zhǎng)臂上設(shè)有腰形孔231，擺桿23的長(zhǎng)臂置于理牌倉(cāng)第一倉(cāng)壁211的外側(cè)，其上腰形孔與擋牌滑塊26的連接銷261活動(dòng)連接，短臂內(nèi)側(cè)設(shè)置回位彈簧232，該短臂是驅(qū)動(dòng)臂，受驅(qū)動(dòng)元件一凸輪27的驅(qū)動(dòng)，該凸輪27由一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)。凸輪27轉(zhuǎn)動(dòng)壓制擺桿23使其做驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，擺桿23通過腰形孔231對(duì)連接銷261的傳動(dòng)，使擋牌滑塊26沿滑槽25向理牌倉(cāng)21外側(cè)滑動(dòng)，回位彈簧的回彈力使擺桿做與驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)方向相反的回位擺動(dòng)，將帶動(dòng)擋牌滑塊26向向理牌倉(cāng)21的內(nèi)腔滑動(dòng)。
[0056]卷繞機(jī)構(gòu)24中卷繞輪241的轉(zhuǎn)動(dòng)是由光電識(shí)別元件對(duì)斜置于理牌倉(cāng)21中的牌進(jìn)行牌面識(shí)別后進(jìn)行的，本實(shí)施例的光電識(shí)別元件為發(fā)光二極管和受光二極管，發(fā)光二極管和受光二極管設(shè)置在理牌倉(cāng)21的頂部相對(duì)于牌角的位置處，牌正面在該牌角處都是白色，而牌反面在該牌角處顏色較深，因此發(fā)光二極管發(fā)出的光會(huì)因牌正反面在該牌角處對(duì)光反射不同，而使受光二極管產(chǎn)生不同的信號(hào)。當(dāng)被識(shí)別的牌為非設(shè)定牌面而斜置于理牌倉(cāng)21中的牌時(shí)，撲克牌機(jī)控制系統(tǒng)通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷繞輪241做一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼卷?xiàng)l242被釋放，其自由端向理牌倉(cāng)21內(nèi)腔伸出，打擊被識(shí)別牌的下部，使該牌翻轉(zhuǎn)，成為與設(shè)定牌面一致的牌而平置于倉(cāng)底，如圖9、10。當(dāng)被識(shí)別的牌為設(shè)定牌面時(shí)，控制系統(tǒng)使帶動(dòng)凸輪27轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使凸輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪27推動(dòng)擺桿23擺動(dòng)，使擋牌滑塊26沿滑槽25向外側(cè)滑動(dòng)，其擋牌頭262移出理牌倉(cāng)21內(nèi)腔，不再成為牌下落的阻擋物，原斜置的牌下落成平置的牌，該平置的牌由設(shè)置于理牌倉(cāng)下端的送牌輥28，傳送出理牌倉(cāng)21。
[0057]送牌輥28設(shè)置于理牌倉(cāng)下端并處于理牌倉(cāng)21倉(cāng)底前側(cè)(相對(duì)牌輸送方向)，端略高于倉(cāng)底面，便于觸接平臥于理牌倉(cāng)中的牌，送牌輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將觸接牌向前傳送。
[0058]對(duì)應(yīng)于上述的擋牌滑塊26和卷繞機(jī)構(gòu)24，本實(shí)施例的理牌倉(cāng)21的第一倉(cāng)壁211上設(shè)置滑塊孔(未畫出)并在該滑塊孔外側(cè)設(shè)置滑槽25，擋牌滑塊26通過滑槽25滑動(dòng)連接在第一倉(cāng)壁211上，其上的兩個(gè)平行并列的擋牌頭262插接在第一滑塊孔中，通過該滑塊孔相對(duì)理牌倉(cāng)21內(nèi)側(cè)進(jìn)行伸縮移動(dòng)。同時(shí)在與理牌倉(cāng)21的第一倉(cāng)壁相對(duì)的第二倉(cāng)壁上設(shè)置翻牌孔(未畫出)，并在翻牌孔外側(cè)設(shè)置圓弧形導(dǎo)向槽道213，翻牌孔與第一滑塊孔相對(duì)且低于第一滑塊孔。卷繞輪241與圓弧形導(dǎo)向槽道213相適配地置于該導(dǎo)向槽道的下側(cè)，鋼卷?xiàng)l的自由端由導(dǎo)向槽道的引導(dǎo)而伸入到理牌倉(cāng)內(nèi)腔。
[0059]如圖11、12給出了本發(fā)明分揀理牌裝置的另一個(gè)【具體實(shí)施方式】，本實(shí)施例是在上述第一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上做出的，與第一個(gè)實(shí)施例的主要不同點(diǎn)在于，在理牌倉(cāng)的第二倉(cāng)壁212上還設(shè)置擋牌滑塊26及與該擋牌滑塊26活動(dòng)連接的擺桿23。結(jié)合圖13，為了使第二倉(cāng)壁21上的擋牌滑塊26能相對(duì)理牌倉(cāng)21內(nèi)腔伸縮移動(dòng)，在該第二倉(cāng)壁上設(shè)有滑塊孔216，并在該滑塊孔外側(cè)設(shè)置滑槽25，第二倉(cāng)壁212上的滑塊孔216低于于第一倉(cāng)壁211上的滑塊孔但高于翻牌孔215，并且相對(duì)翻牌孔對(duì)稱設(shè)置，使第二倉(cāng)壁上的擋牌滑塊26低于第一倉(cāng)壁上的擋牌滑塊26，并高于翻牌桿即鋼卷?xiàng)l241。
[0060]如圖14、15，同樣的，第二倉(cāng)壁上的擋牌滑塊26滑動(dòng)連接于該倉(cāng)壁外側(cè)的滑槽25中，并通過其上的連接銷261與擺桿23的長(zhǎng)臂上的腰形孔活動(dòng)連接，擺桿23的長(zhǎng)臂置于第二倉(cāng)壁212的外側(cè)，短臂內(nèi)側(cè)設(shè)置回位簧232，該短臂與第一倉(cāng)壁外側(cè)設(shè)置的擺桿的短臂相互抵觸，且處于外側(cè)位置，位于凸輪27設(shè)置兩擺桿的基本中心位置上，并壓觸位于處于外側(cè)的短臂，兩側(cè)的短臂通過相互抵觸做相同角度相反方向的擺動(dòng)，使擋牌滑塊26沿滑槽25向理牌倉(cāng)21外側(cè)滑動(dòng)，回位彈簧的回彈力使擺桿做與驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)方向相反的回位擺動(dòng)，將帶動(dòng)擋牌滑塊26向理牌倉(cāng)21的內(nèi)腔滑動(dòng)。
[0061]本發(fā)明通過在第二倉(cāng)壁上設(shè)置擋牌滑塊26，使斜置于理牌倉(cāng)21內(nèi)腔的非設(shè)定牌面的牌經(jīng)鋼卷?xiàng)l242打擊翻轉(zhuǎn)牌面后，上側(cè)邊擱置在第二倉(cāng)壁上的擋牌滑塊26上，成為第二種斜置狀態(tài)，如圖16、17，這樣可防止牌在翻轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)擱置在倉(cāng)壁上(如倉(cāng)的內(nèi)腔較緊窄)，或翻轉(zhuǎn)后偏于一側(cè)，牌的側(cè)邊緊抵對(duì)應(yīng)的倉(cāng)壁，保證翻轉(zhuǎn)后的牌基本對(duì)齊在理牌倉(cāng)21的中心線上。設(shè)定牌面的牌經(jīng)識(shí)別后或非設(shè)定牌面的牌經(jīng)識(shí)別翻轉(zhuǎn)后，兩側(cè)的擺桿23向外側(cè)擺動(dòng)，擋牌滑塊26向外側(cè)移動(dòng)，擋牌滑塊上不再阻擋的牌下落，牌落入倉(cāng)底面而平置在倉(cāng)底中心，如圖18，由設(shè)于倉(cāng)底前側(cè)的送牌輥28送出理牌倉(cāng)21。
[0062]從儲(chǔ)牌倉(cāng)輸出口輸出的牌有可能落在兩側(cè)的擋牌滑塊26上，形成另三種斜置狀態(tài)，如圖19，使鋼卷?xiàng)l242不能觸及到牌，以致不能可靠對(duì)該牌進(jìn)行牌面翻轉(zhuǎn)操作。為此，本實(shí)施例在理牌倉(cāng)的第二倉(cāng)壁上還設(shè)有擋牌塊214，圖20，該擋牌塊214是一個(gè)矩形的板塊，且將該矩形的板塊設(shè)置對(duì)著儲(chǔ)牌倉(cāng)輸出口位置，最好以厚度側(cè)面對(duì)著儲(chǔ)牌倉(cāng)輸出口，并且使厚度側(cè)面上最長(zhǎng)邊按垂直方向設(shè)置，保證出牌口輸出的牌都能撞擊到該擋牌塊214。更加優(yōu)選的方案是，擋牌塊214凸出于第二倉(cāng)壁上擋牌塊214的擋牌頭，這樣由儲(chǔ)牌倉(cāng)輸出口輸出的牌在撞擊到擋牌塊214后回彈下落后，不會(huì)受到第二倉(cāng)壁上的擋牌滑塊阻擋，使下落的牌一側(cè)邊擱置在第一倉(cāng)壁上的擋牌滑塊26上，一側(cè)邊落入倉(cāng)底邊，圖21，保證斜置的牌在需翻面時(shí)鋼卷?xiàng)l242可對(duì)其打擊，而使其翻轉(zhuǎn)。
[0063]本實(shí)施例中的其它機(jī)構(gòu)與第一個(gè)實(shí)施例相同，不再贅述。
[0064]本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，對(duì)其中的一些機(jī)構(gòu)進(jìn)行等效的替換可形成新的實(shí)施例，例如將一個(gè)壓縮的彈簧置于承牌板是下端，如圖18，可以起到在彈性力作用下使承牌板向上移動(dòng)的作用。再例如，翻牌桿受到一凸輪和回位簧的作用，而相對(duì)理牌倉(cāng)21內(nèi)腔伸縮，打擊理牌倉(cāng)21內(nèi)腔的斜置牌，使其翻轉(zhuǎn)，如圖19。這些機(jī)構(gòu)與上述實(shí)施例的相關(guān)機(jī)構(gòu)結(jié)合，可形成若干個(gè)新的實(shí)施方式，這都在本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)撲克牌機(jī)的分揀理牌裝置，其特征在于:所述裝置設(shè)置于所述撲克牌機(jī)的機(jī)架上，包括分揀單元和整理單元， 所述分揀單元包括儲(chǔ)牌倉(cāng)、輸出輥、承牌板、導(dǎo)電彈性元件、繞線輪、拉繩和傳動(dòng)副，所述輸出輥設(shè)置在儲(chǔ)牌倉(cāng)的頂部并對(duì)著儲(chǔ)牌倉(cāng)的輸出口，承牌板可上下移動(dòng)地設(shè)置在儲(chǔ)牌倉(cāng)中，導(dǎo)電彈性元件使承牌板向上移動(dòng)地作用于承牌板上，使得承牌板上的牌緊抵于輸出輥輪，拉繩卷繞在繞線輪上，且自由端連接承牌板，所述傳動(dòng)副單向轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在繞線輪轉(zhuǎn)軸上，傳動(dòng)副單向驅(qū)動(dòng)繞線輪收線轉(zhuǎn)動(dòng)，拉繩拉動(dòng)承牌板向下移動(dòng)； 所述整理單元包括擺桿、擋牌滑塊、翻牌桿、理牌倉(cāng)和送牌輥，所述理牌倉(cāng)置于儲(chǔ)牌倉(cāng)的輸出口一側(cè)，至少在與該輸出口同側(cè)的理牌倉(cāng)第一倉(cāng)壁上滑動(dòng)連接可伸入理牌倉(cāng)內(nèi)的擋牌滑塊，該擋牌滑塊與所述擺桿活動(dòng)連接，擺桿擺動(dòng)帶動(dòng)擋牌滑塊做相對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)腔的伸縮移動(dòng)，所述翻牌桿設(shè)置在與所述理牌倉(cāng)第一倉(cāng)壁相對(duì)的第二倉(cāng)壁上，且低于第一倉(cāng)壁上的擋牌滑塊，所述送牌輥置于理牌倉(cāng)下端，送牌輥上端觸接平置于理牌倉(cāng)中的牌，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)傳送該平置的牌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀理牌裝置，其特征在于:所述導(dǎo)電彈性元件為拉簧，兩所述拉簧分別呈倒U型環(huán)繞在轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)牌倉(cāng)外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，且一端連接于儲(chǔ)牌倉(cāng)，一端連接承牌板，拉簧的拉伸力傳使承牌板上移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀理牌裝置，其特征在于:所述拉繩從繞線輪引出，并通過至少一引導(dǎo)輪引至承牌板，并與承牌板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的分揀理牌裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)副為齒輪傳動(dòng)副或皮帶輪傳動(dòng)副。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分揀理牌裝置，其特征在于:所述輸出輥包括搓牌輥輪和發(fā)牌輥輪，所述發(fā)牌輥輪依牌傳動(dòng)方向平行置于搓牌輥輪前側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的位置高度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度均高于搓牌輥輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分揀理牌裝置，其特征在于:所述儲(chǔ)牌倉(cāng)的輸出口下邊緣呈凸字形，發(fā)牌輥輪置于該輸出口上，發(fā)牌輥輪下端邊與輸出口的凸字形下邊緣構(gòu)成出牌口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀理牌裝置，其特征在于:所述理牌倉(cāng)的第一倉(cāng)壁上設(shè)有滑塊孔和設(shè)于該滑塊孔外側(cè)的滑槽，與該第一倉(cāng)壁相對(duì)的第二倉(cāng)壁上設(shè)有翻牌孔，且翻牌孔低于第一倉(cāng)壁上的滑塊孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分揀理牌裝置，其特征在于:所述儲(chǔ)牌倉(cāng)第二倉(cāng)壁上的翻牌孔外側(cè)設(shè)有圓弧形導(dǎo)向槽道。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分揀理牌裝置，其特征在于:所述翻牌桿為鋼卷?xiàng)l，該鋼卷?xiàng)l卷繞在卷繞輪上，卷繞輪與所述圓弧形導(dǎo)向槽道相適配地置于所述導(dǎo)向槽道的下側(cè)，鋼卷?xiàng)l的自由端由導(dǎo)向槽道引導(dǎo)而伸入到理牌倉(cāng)內(nèi)腔，在卷繞輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)腔伸縮。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分揀理牌裝置，其特征在于:所述擋牌滑塊上設(shè)有連接銷和兩個(gè)平行并列的擋牌頭，擋牌滑塊滑動(dòng)連接在所述滑槽中，擋牌頭插接在所述滑塊孔中，擋牌滑塊沿滑槽滑動(dòng)時(shí)，擋牌頭相對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)腔伸縮移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的分揀理牌裝置，其特征在于:所述擺桿為具有長(zhǎng)臂和折彎短臂的L形桿，該擺桿在折彎處鉸接于所述機(jī)架，所述長(zhǎng)臂置于所述理牌倉(cāng)第一倉(cāng)壁的外偵牝該長(zhǎng)臂上設(shè)有腰形孔，擋牌滑塊上的連接銷置于該腰形孔中，使擺桿與擋牌滑塊活動(dòng)連接，所述短臂為驅(qū)動(dòng)臂，該上短臂設(shè)有回位彈簧，短臂受驅(qū)動(dòng)而使擺桿做驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，回位彈簧使擺桿做與驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)方向相反的回位擺動(dòng)，擺桿的擺動(dòng)帶動(dòng)擋牌滑塊做相對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)腔的伸縮移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的分揀理牌裝置，其特征在于:在所述理牌倉(cāng)的第二倉(cāng)壁上還滑動(dòng)連接可伸入理牌倉(cāng)內(nèi)的所述擋牌滑塊，該擋牌滑塊與一所述擺桿活動(dòng)連接，該擺桿的長(zhǎng)臂處于第二倉(cāng)壁的外側(cè)，長(zhǎng)臂上的腰形孔與該擋牌滑塊上的活動(dòng)銷進(jìn)行所述的活動(dòng)連接，該擺桿的短臂為驅(qū)動(dòng)臂，短臂上設(shè)有回位彈簧，短臂受驅(qū)動(dòng)而使擺桿做驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，回位彈簧使擺桿做與驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)方向相反的回位擺動(dòng)，擺桿的擺動(dòng)帶動(dòng)擋牌滑塊做相對(duì)理牌倉(cāng)內(nèi)腔的伸縮移動(dòng)；所述理牌倉(cāng)的第二倉(cāng)壁上還設(shè)有擋牌塊，該擋牌塊設(shè)置在與所述儲(chǔ)牌倉(cāng)輸出口相對(duì)的位置處。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的分揀理牌裝置，其特征在于:所述理牌倉(cāng)的第二倉(cāng)壁上還設(shè)有滑塊孔，并在該滑塊孔外側(cè)設(shè)置滑槽，所述擋牌滑塊滑動(dòng)連接在該滑槽中，并通過第二倉(cāng)壁上的滑塊孔伸入理牌倉(cāng)內(nèi)，第二倉(cāng)壁上的滑塊孔低于第一倉(cāng)壁上的滑塊孔高于翻牌孔。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的分揀理牌裝置，其特征在于:分別與第一倉(cāng)壁和第二倉(cāng)壁上擋牌滑塊活動(dòng)連的兩擺桿的短臂置于理牌倉(cāng)的同一側(cè)并相互抵觸，兩擺桿通過短臂的相互抵觸做相同角度相反方向的擺動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的分揀理牌裝置，其特征在于:所述整理單元還包括凸輪，該凸輪置于所述擺桿的短臂一側(cè)，并觸接短臂。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-15任一項(xiàng)所述的分揀理牌裝置，其特征在于:所述分揀單元還包括用于識(shí)別儲(chǔ)牌倉(cāng)內(nèi)的牌是否發(fā)完的第一光電識(shí)別元件，所述第一光電識(shí)別元件包括發(fā)光二極管和受光二極管，所述發(fā)光二極管和受光二極管分別設(shè)置在承牌板和儲(chǔ)牌倉(cāng)的頂部，設(shè)置在承牌板上的發(fā)光二極管通過導(dǎo)電彈性元件與電源電路進(jìn)行電連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-15任一項(xiàng)所述的分揀理牌裝置，其特征在于:所述整理單元還包括用于識(shí)別牌面的第一光電識(shí)別元件，所述第一光電識(shí)別元件包括發(fā)光二極管和受光二極管，所述發(fā)光二極管和受光二極管分別設(shè)置在理牌倉(cāng)的頂部和倉(cāng)底或倉(cāng)底和頂部相對(duì)牌角的位置處，且所述頂部與底板上放置發(fā)光二極管或受光二極管的位置在一垂直線上。
【文檔編號(hào)】A63F1/06GK104436626SQ201510017586
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2015年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月13日
【發(fā)明者】楊開建 申請(qǐng)人:江蘇唐邦機(jī)電有限公司