一種新型乒乓球發(fā)球裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型乒乓球發(fā)球裝置，包括機(jī)殼，其特征在于：在機(jī)殼內(nèi)設(shè)有供球機(jī)構(gòu)、擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由右曲軸、滑軌座、左曲軸依次鉸接，并與機(jī)殼連接形成四桿機(jī)構(gòu)，擊球機(jī)構(gòu)固定在滑軌座上，供球機(jī)構(gòu)位于擊球機(jī)構(gòu)的對應(yīng)前方，并與機(jī)殼固定連接；所述的右曲軸一端穿出機(jī)殼并與手柄連接。本實用新型通過一個摩擦盤驅(qū)動電機(jī)控制球的旋轉(zhuǎn)速度，通過擊球舵機(jī)控制球的前行速度，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)球的旋轉(zhuǎn)方向，球的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向和前行速度分別控制可實現(xiàn)各種旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)強(qiáng)度和出球速度的不同組合球，且結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，能滿足各種乒乓球技術(shù)多球練習(xí)的供球需求。
【專利說明】一種新型兵兵球發(fā)球裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種乒乓球輔助訓(xùn)練器械，尤其涉及一種新型乒乓球發(fā)球裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]乒乓球發(fā)球機(jī)是一種能夠使使用者快速養(yǎng)成固定擊球動作的設(shè)備，目前市場上的乒乓球發(fā)球機(jī)基本上都是采用兩個摩擦輪使乒乓球具有一定方向的旋轉(zhuǎn)和速度飛出，由于旋轉(zhuǎn)和出球速度都是來源于摩擦輪的旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致發(fā)球機(jī)在控制不同長短和不同旋轉(zhuǎn)強(qiáng)度時控制難度大，尤其在發(fā)強(qiáng)烈下旋短球時其缺點尤為突出，很難滿足臺內(nèi)挑下旋球和臺內(nèi)擰下旋球的練習(xí)需求；此外摩擦輪在不同轉(zhuǎn)速與不同轉(zhuǎn)向的情況下摩擦球的時間長短不同，這使得發(fā)球機(jī)很難發(fā)出能夠滿足定點擺速練習(xí)的球，即擺動發(fā)球落點不固定。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊且控制簡單的乒乓球發(fā)球裝置，該機(jī)構(gòu)能夠分別控制乒乓球的旋轉(zhuǎn)和出球速度，能夠通過簡單的控制實現(xiàn)各種旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)強(qiáng)度和出球速度的不同組合球。
[0004]本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種新型乒乓球發(fā)球裝置，包括機(jī)殼，其特征在于:在機(jī)殼內(nèi)設(shè)有供球機(jī)構(gòu)、擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由右曲軸、滑軌座、左曲軸依次鉸接，并與機(jī)殼連接形成四桿機(jī)構(gòu)，擊球機(jī)構(gòu)固定在滑軌座上，供球機(jī)構(gòu)位于擊球機(jī)構(gòu)的對應(yīng)前方，并與機(jī)殼固定連接；所述的右曲軸一端穿出機(jī)殼并與手柄連接。
[0006]優(yōu)選的是，所述的供球機(jī)構(gòu)包括輸球管、供球盤、供球舵機(jī)、柔性瓣片和剛性卡片，供球盤上有均勻分布的數(shù)個置球孔，柔性瓣片和剛性卡片分別固定在置球孔兩端。
[0007]優(yōu)選的是，所述的擊球機(jī)構(gòu)由滑臺、摩擦盤、摩擦盤驅(qū)動電機(jī)、膠皮和滑臺直線驅(qū)動構(gòu)成，滑臺直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑臺沿滑軌座上的滑軌做直線運動帶動摩擦盤撞擊供球機(jī)構(gòu)上的乒乓球，膠皮粘貼在摩擦盤上，摩擦盤安裝在摩擦盤驅(qū)動電機(jī)上，摩擦盤驅(qū)動電機(jī)固定在滑臺上。
[0008]優(yōu)選的是，所述的滑臺直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)由擊球驅(qū)動舵機(jī)、舵機(jī)圓盤以及連桿構(gòu)成，所述的舵機(jī)圓盤固定套接在擊球驅(qū)動舵機(jī)的回轉(zhuǎn)軸上，連桿一端與舵機(jī)圓盤鉸接，另一端與滑臺相鉸接
[0009]本實用新型通過一個摩擦盤驅(qū)動電機(jī)控制球的旋轉(zhuǎn)速度，通過擊球舵機(jī)控制球的前行速度，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)球的旋轉(zhuǎn)方向，球的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向和前行速度分別控制可實現(xiàn)各種旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)強(qiáng)度和出球速度的不同組合球，且結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，能滿足各種乒乓球技術(shù)多球練習(xí)的供球需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為乒乓球發(fā)球裝置正面示意圖；[0011 ]圖2為乒乓球發(fā)球裝置背面示意圖；
[0012]圖3為乒乓球發(fā)球裝置拆除機(jī)殼和輸球管之后示意圖；
[0013]圖4為發(fā)上旋球時擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為發(fā)右側(cè)旋球時擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為發(fā)下旋球時擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7為發(fā)左側(cè)旋球時擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8為機(jī)殼上旋轉(zhuǎn)指示牌放大圖。
[0018]其中
[0019]1 -機(jī)殼2 -輸球管3 -滑軌座
[0020]4 -滑臺5 -連桿6 -舵機(jī)圓盤
[0021]7-擊球驅(qū)動舵機(jī)8-摩擦盤驅(qū)動電機(jī)9-摩擦盤
[0022]10 -膠皮11-左曲軸12-右曲軸
[0023]13-右曲軸手柄 14-手柄鎖緊桿 15-供球舵機(jī)
[0024]16 -供球盤17 -柔性瓣片18 -剛性卡片
[0025]19 -乒乓球101 -定位座301 -滑軌
[0026]161 -置球孔

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步具體詳細(xì)描述。
[0028]實施例
[0029]如圖1?3所示，本實用新型一種乒乓球發(fā)球裝置，包括機(jī)殼、供球機(jī)構(gòu)、擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述的供球機(jī)構(gòu)包括輸球管2、供球盤16、供球舵機(jī)15、柔性瓣片17和剛性卡片18，供球盤上有均勻分布的兩個置球孔161，柔性瓣片17和剛性卡片18分別固定在置球孔161兩端，乒乓球19在輸球管2外接的撥球機(jī)構(gòu)的作用力下克服剛性卡片18造成的阻力，通過輕微的變形進(jìn)入置球孔161中，在柔性瓣片17和剛性卡片18的共同定位下，兵兵球在擊球機(jī)構(gòu)擊球之前定位在置球孔161中。
[0030]所述的擊球機(jī)構(gòu)包括滑軌座3、滑臺4、摩擦盤9、摩擦盤驅(qū)動電機(jī)8、膠皮10、連桿5、舵機(jī)圓盤6和擊球驅(qū)動舵機(jī)7，滑軌座3上有滑軌301，滑臺4與滑軌301形成滑動副，膠皮10貼在摩擦盤9上，摩擦盤9安裝在摩擦盤驅(qū)動電機(jī)8上，摩擦盤驅(qū)動電機(jī)8固定在滑臺4上，連桿5的兩端分別與滑臺4和舵機(jī)圓盤6形成轉(zhuǎn)動副，舵機(jī)圓盤6安裝在擊球驅(qū)動舵機(jī)7上，擊球驅(qū)動舵機(jī)7固定在滑軌座3上。舵機(jī)圓盤6、連桿5、滑臺4和滑軌座3構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，擊球驅(qū)動舵機(jī)7驅(qū)動舵機(jī)圓盤6轉(zhuǎn)動一定角度可使滑臺4帶動著摩擦盤驅(qū)動電機(jī)8、摩擦盤9和膠皮10 —起沿著滑軌座3上的滑軌301做直線運動撞擊供球盤16上的兵兵球19。
[0031]所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左曲軸11、右曲軸12、右曲軸手柄13和手柄鎖緊桿14，左曲軸11和右曲軸12分別定位在機(jī)殼1的定位座101上并與機(jī)殼1形成轉(zhuǎn)動副，右曲軸手柄13固定在右曲軸12上，手柄鎖緊桿14安裝在右曲軸手柄13上形成螺紋副，滑軌座3與左曲軸11和右曲軸12相連形成轉(zhuǎn)動副。機(jī)殼1、左曲軸11、右曲軸12和滑軌座3構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動右曲軸手柄13可使擊球機(jī)構(gòu)改變相對于乒乓球19的位置，鎖緊手柄鎖緊桿14可使旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和擊球機(jī)構(gòu)的位置固定在機(jī)殼1上。
[0032]本實用新型就具體工作過程作進(jìn)一步說明，通過外部電路控制系統(tǒng)使摩擦盤驅(qū)動電機(jī)8具有不同的轉(zhuǎn)速，擊球后乒乓球?qū)@得不同的旋轉(zhuǎn)速度；通過外部電路控制系統(tǒng)使擊球驅(qū)動舵機(jī)7轉(zhuǎn)動一定角度從而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)著的膠皮10撞擊乒乓球19，使乒乓球19克服柔性瓣片17的阻力飛離發(fā)球機(jī)，控制擊球驅(qū)動舵機(jī)7轉(zhuǎn)動的速度可使乒乓球19獲得不同的初速度，控制擊球驅(qū)動舵機(jī)7轉(zhuǎn)動的頻率可獲得不同的發(fā)球頻率；轉(zhuǎn)動右曲軸手柄13可使擊球機(jī)構(gòu)改變相對于乒乓球19的位置，如圖4?8所示，右曲軸手柄13旋轉(zhuǎn)的角度不同，曲軸和擊球機(jī)構(gòu)的位置不同，圓形膠皮10邊緣的不同位置摩擦乒乓球19的中心，從而使乒乓球19獲得不同方向的旋轉(zhuǎn)；擊球驅(qū)動舵機(jī)7轉(zhuǎn)動的頻率與供球舵機(jī)15轉(zhuǎn)動的頻率以及外部撥球機(jī)構(gòu)的供球頻率必須一致。
[0033]將此乒乓球發(fā)球裝置安裝類似于攝像機(jī)支架上，便可實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)、左右轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)和上下仰角調(diào)節(jié)；將此乒乓球發(fā)球裝置
[0034]如上所述，便可較好地實現(xiàn)本實用新型。
[0035]上述實施例僅為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型乒乓球發(fā)球裝置，包括機(jī)殼(1)，其特征在于:在機(jī)殼(1)內(nèi)設(shè)有供球機(jī)構(gòu)、擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由右曲軸(12)、滑軌座(3)、左曲軸(11)依次鉸接，并與機(jī)殼(1)連接形成四桿機(jī)構(gòu)，擊球機(jī)構(gòu)固定在滑軌座(3)上，供球機(jī)構(gòu)位于擊球機(jī)構(gòu)的對應(yīng)前方，并與機(jī)殼(1)固定連接；所述的右曲軸(12) —端穿出機(jī)殼(1)并與手柄(14)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型乒乓球發(fā)球裝置，其特征在于:所述的供球機(jī)構(gòu)包括輸球管(2)、供球盤(16)、供球舵機(jī)(15)、柔性瓣片(17)和剛性卡片(18)，供球盤(16)上有均勻分布的數(shù)個置球孔(161)，柔性瓣片(17)和剛性卡片(18)分別固定在置球孔(161)兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型乒乓球發(fā)球裝置，其特征在于:所述的擊球機(jī)構(gòu)由滑臺(4)、摩擦盤(9)、摩擦盤驅(qū)動電機(jī)(8)、膠皮(10)和滑臺直線驅(qū)動構(gòu)成，滑臺直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑臺(4)沿滑軌座(3)上的滑軌(301)做直線運動帶動摩擦盤(9)撞擊供球機(jī)構(gòu)上的乒乓球(19)，膠皮(10)粘貼在摩擦盤(9)上，摩擦盤(9)安裝在摩擦盤驅(qū)動電機(jī)(8)上，摩擦盤驅(qū)動電機(jī)⑶固定在滑臺⑷上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型乒乓球發(fā)球裝置，其特征在于:所述的滑臺直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)由擊球驅(qū)動舵機(jī)(7)、舵機(jī)圓盤￠)以及連桿(5)構(gòu)成，所述的舵機(jī)圓盤￠)固定套接在擊球驅(qū)動舵機(jī)(7)的回轉(zhuǎn)軸上，連桿(5) —端與舵機(jī)圓盤(6)鉸接，另一端與滑臺⑷相鉸接。
【文檔編號】A63B69/40GK204246791SQ201420775570
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】林澤生 申請人:廣州市工貿(mào)技師學(xué)院