一種同時送多個順根毛片的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種同時送多個順根毛片的裝置，由依次連接的粗送毛部件、中送毛部件、細送毛部件、測控系統(tǒng)所組成。粗送毛部件從裝大量毛片的毛片箱中取靠近毛片箱出口的十幾個毛片送到中送毛部件的順根盒,可根據(jù)需要毛片量啟動或停止粗送毛部件；中送毛部件:把順根盒中十幾個毛片順根，并取幾個順根的毛片分別送細送毛盒對應的通道；細送毛部件：把細送毛盒每個通道每次基本送出一個毛片，送到對應的多個測試槽；圖像檢測系統(tǒng)采用機器視覺判斷各個測試槽中的有一個毛片和多個毛片情況,控制細送毛機構把測試槽中有2個以上的毛片剔除，把槽中只有1個順根毛片的輸出到毛片盒送測試系統(tǒng)。本實用新型所述的是一種可輸出多個順根毛片的送毛裝置，適合與高效率生產(chǎn)羽毛球設備配套使用；耗電低、節(jié)省人工，提高羽毛片和羽毛球生產(chǎn)機器的生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種同時送多個順根毛片的裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動送多個順根毛片到測試裝置的方法及設備，屬于羽毛球加工領域。

【背景技術】
[0002]自動化羽毛球加工技術中，非常重要的一個環(huán)節(jié)就是從送毛裝置中連續(xù)從一堆毛片中可靠的取得毛片，并繼續(xù)后續(xù)的毛片自動化識別。送毛裝置的入口為工人成批投放的一堆毛片，通過內(nèi)部的設計將其整理為朝向一致的毛片輸出，在該領域內(nèi)稱為順根毛片，即沿毛片的前進方向先出現(xiàn)毛桿根部，然后是毛桿，最后是毛葉?，F(xiàn)在使用的裝置采用振動盤送毛，整理羽毛的方向，其缺點是:振動盤中放的羽毛片量有限，需要經(jīng)常人工加毛片維持生產(chǎn)；另外振動盤耗電大，盤面大、振動大，會發(fā)生振動鐵板斷裂等故障，而且這樣的結(jié)構會經(jīng)常導致多個毛片被當成I個毛片送出，從而導致后續(xù)工序的錯誤。
[0003]現(xiàn)在使用的只有送I個毛片的設計，沒有采用儲毛箱可裝大量毛片的、同時送多個順根毛片的方法和裝置；本實用新型提出了一種自動的送毛片裝置，可以每次可靠的送出多個毛片，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]鑒于以上情況，本實用新型目的在于提供一種送多個毛片的裝置，可以將批量投放的雜亂無章的一堆毛片整理為朝向一致的毛片，并同時獨立輸出多路I個毛片，實現(xiàn)自動送多個毛片的目標。本實用新型采用了粗、中、細三個級別的送毛設計，配合機器視覺測控系統(tǒng)實現(xiàn)了多路單個毛片的輸出。
[0005]本實用新型提供了一種同時送多個順根毛片的裝置，由粗送毛部件、中送毛部件、細送毛部件和測控系統(tǒng)組成；粗送毛部件包括儲毛箱，儲毛箱的下部設有送料口，儲毛箱的底部向送料口方向傾斜設置，粗送毛部件設置于中送毛部件的上方；中送毛部件由順根盒，振動器，小斗和多組中毛摩擦輪對組成，順根盒的頂部設有開口，接收粗送毛部件的送料口落下的毛片，順根盒的下方與小斗相連接，小斗的底部開有多個小孔，在小斗外部的小孔出口處有成對設置的中毛摩擦輪對；細送毛部件包括細送毛盒，多組細毛摩擦輪對，多組測試槽組成，細送毛盒分為多個通道，每個通道對應一組中毛摩擦輪對，接收中送毛部件送來的順根毛片，每個通道底部開有一個小孔，小孔的孔徑大于毛片毛桿的直徑，較毛片部分窄，通過設置于外部的細毛摩擦輪對將毛片從小孔拉出實現(xiàn)每次送出一根毛片至測試槽由測控系統(tǒng)進行檢測。
[0006]本實用新型一實施例中粗送毛部件由儲毛箱，送料桿，振動器和電機組成；儲毛箱可存儲大量毛片，儲毛箱底部裝有直線振動器，振動器開啟時使毛片向底部的送料口方向移動；在儲毛箱中設置送料桿，送料桿在電機帶動下可以正反向運動從而扒動儲毛箱出口附近的毛片，使毛片通過送料口然后落下到中送毛部件；根據(jù)需要的毛片量，送料桿和振動器間隙工作；改變間隙工作的時間間隔，可改變送料的速度。
[0007]中送毛部件的小斗上設計有氣嘴，氣嘴以一定的頻率吹氣，使得毛桿未插入小孔的毛片會飛起然后重新下落，直到毛桿插入小孔；摩擦輪對的數(shù)量與細送毛部件的通道數(shù)目對應；每對摩擦輪對應小斗底部相同數(shù)目的小孔；在需要毛片時，摩擦輪對中的動摩擦輪會被壓向轉(zhuǎn)動摩擦輪，從而夾住小斗底部小孔露出的毛桿，通過摩擦輪的旋轉(zhuǎn)，帶動毛片的毛桿，將整片毛片從小孔拉下送至細送毛機構，這樣一次可拉下多個毛桿方向一致的順根毛片；動摩擦輪在不需要毛片時會遠離轉(zhuǎn)動摩擦輪，不會接觸毛片；每組摩擦輪對可獨立控制，通過控制摩擦輪的動作頻率，可改變送料速度。
[0008]細送毛部件的由細送毛盒，振動器，多組氣嘴，多組摩擦輪對，多組測試槽組成，以及測試槽盡頭的擋板組成；細送毛盒底部的小孔與小孔附近的氣嘴形成負壓送料結(jié)構；振動器帶動細送毛盒振動；當需要送料時，氣嘴吹氣，細送毛盒中振動的毛片毛桿被吸到小孔中，然后在摩擦輪的作用下從小孔中被拉出，送到對應的測試槽中；每組摩擦輪對對應一個測試槽；測試槽為四周封閉的透明結(jié)構，豎直排列，下方有可控制的擋板，當擋板打開，測試槽中的羽毛即可從測試槽落下。
[0009]測控系統(tǒng)檢測中送毛部件順根盒中的毛片多少情況，如果毛片數(shù)量少，則控制粗送毛機構向中送毛機構送毛；檢測細送毛部件中細毛盒各通道中的毛片數(shù)目，如果毛片數(shù)目少，則控制中送毛機構的對應摩擦輪動作進行送毛；測控系統(tǒng)測試單個測試槽中的毛片數(shù)量，判斷單個測試槽中的毛片數(shù)量，如沒有毛片，有I個毛片，或者多余I個毛片的情況，當沒有毛片，則控制細送毛部件的對應摩擦輪動作夾取毛片；測控系統(tǒng)判斷測試系統(tǒng)毛片盒移動到測試槽下方準備裝毛片時，控制測試槽中有I片毛片的下部擋板移開，使毛片落到毛片盒中，而當測試槽中毛片不是I個時，擋板不移動，使得測試槽的毛片留在測試槽中；當毛片盒移走后，打開全部擋板，這樣之前留在測試槽中的毛片即落下，落入下方預先設置的毛片收集箱中備用；然后毛片下完后，控制擋板合攏，準備下一次下毛，適用于每次測多個毛片測試系統(tǒng)。
[0010]具體過程如下
[0011]第一步:粗送毛部件:毛片箱裝有大量毛片，每次取若干個毛片送到中送毛部件，可根據(jù)需要毛片量啟動或停止送毛機構。
[0012]第二步:中送毛部件:把順根盒中的十幾個毛片整理順根，并依次取多個順根毛片分別送對應的細送毛盒的多個通道。
[0013]第三步:細送毛部件:細送毛盒地每個通道每次送出I個毛片，送到對應的多個測試槽中；由于毛片過于輕薄，難于精確控制，通道可能會送出2個或者更多的薄毛片。
[0014]第四步:測控系統(tǒng):測控系統(tǒng)根據(jù)測試槽有無毛片的檢測結(jié)果，控制對應通道的細送毛速度；同時根據(jù)細送毛機構細送毛盒各個通道測試毛片多少情況，控制對應通道的中送料速度；同時根據(jù)中送毛機構順根盒測試毛片多少情況，控制對應通道的粗送料速度；判斷各個測試槽中的有I個毛片和多個毛片情況，如果槽中恰好有I個毛片，則可送毛投入測試系統(tǒng)毛片盒，如為其他情況，則不送毛，在完成送毛，測試系統(tǒng)毛片盒移走后，控制測試槽下次送毛準備；確保細送毛機構每個通道以均勻速度送出I個順根毛片。
[0015]本實用新型所述的是一種可輸出多個毛片的送毛裝置，適合高效率生產(chǎn)羽毛球設備配套使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型結(jié)構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型粗送毛部件結(jié)構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型中、細送毛部件和檢測結(jié)構示意圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型做進一步地詳細說明。
[0020]圖1中多個毛片自動送料由依次連接的粗送毛部件1、中送毛部件2、細送毛部件3、測控系統(tǒng)4所組成。
[0021]結(jié)合圖2、圖3可知:粗送毛部件I的儲毛箱11可存儲大量毛片，儲毛箱下部開一個送料口 12，箱中有送料桿13、儲毛箱底部裝有電機14和直線振動器15 ;直線振動器振動會使傾斜放置的儲毛箱中毛片向送料口移動，使電機帶動送料桿可以正反扒動儲毛箱中的毛片，使毛片會經(jīng)過送料口落下；電機和振動器間隙工作，根據(jù)測試傳感器26可知送料口輸出毛片量多少，改變間隙工作的時間間隔，就可改變粗送料的速度。
[0022]中送毛部件的順根盒25上面開口接受儲毛箱送料口來的毛片，順根盒和順根振動小斗21組合完成順根工作，順根振動器27帶動小斗振動，下部開口多個直徑為8毫米小孔22，只有毛片的毛桿才能通過小孔，毛片的寬大部分不可能自由通過小孔；毛尖向下的毛片是不可能靠自己的重力通過小孔，需要對的毛尖向下的毛片實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作，小斗上有氣嘴20按一定的頻率吹氣，使毛片飛起來再落下，毛片飛起一定的高度，由于毛片的形狀會使毛片的毛桿向下落下，完成毛片轉(zhuǎn)向，這樣可以使順根盒的毛片都能處于毛桿向下位置；旋轉(zhuǎn)電機29帶動摩擦輪28旋轉(zhuǎn)，在需要毛片時，連在氣缸24的滾輪23會向旋轉(zhuǎn)摩擦輪靠近，如有毛片的毛桿在旋轉(zhuǎn)摩擦輪和滾輪之間，靠旋轉(zhuǎn)摩擦輪帶動毛片使毛片從小孔拉下送細送毛盒30。有于小孔開孔限制，每次從小孔拉下幾個毛桿方向一致的順根毛片；根據(jù)測試傳感器31對26對細送毛盒30的窗口 36中的毛片測試，可知細送毛盒中毛片量多少，控制氣缸24動作頻率，也就改變中送料速度。
[0023]細送毛部件的細送毛盒30下部開小孔，細送毛盒接受中送毛部件送來的順根毛片，振動器37帶動細送毛盒振動。旋轉(zhuǎn)電機38帶動摩擦輪35旋轉(zhuǎn)，在需要毛片時，由于細送毛盒小孔直徑比較小，為5毫米左右，為提高細送毛盒中毛片的毛桿落到小孔的概率，下部開小孔有氣嘴34吹氣，細送毛盒小孔結(jié)構同真空送料氣，形成負壓，拉細送毛盒中振動中的順根毛片的毛桿到小孔中，連在氣缸33的滾輪32會向旋轉(zhuǎn)摩擦輪靠近，如有毛片的毛桿在旋轉(zhuǎn)摩擦輪和滾輪之間，靠旋轉(zhuǎn)摩擦輪帶動毛片的毛桿，使毛片從小孔拉下送測試槽42 ;基本上每次從小孔拉下I個順根毛片；控制氣缸動作頻率，也就改變細送料速度。
[0024]測控系統(tǒng)的相機43采集透明測試槽42中各個毛片圖像，檢測的有I個毛片和多個毛片情況，輸出檢測結(jié)果。為了測試測試槽中的羽毛數(shù)，還可以采用其他方法，如光纖測量法，機械夾具測量法等。
[0025]測控系統(tǒng)根據(jù)檢測結(jié)果，使各測試槽42中只有I個毛片的擋毛片氣缸40動作，移走對應測試槽下部擋板41使毛片落到毛片盒6 ;當毛片盒向移走送測試系統(tǒng)測試時，把有2個以上的毛片測試槽下部擋板移走，對應測試槽毛片落到毛片收集箱7備用；該系統(tǒng)有2通道，每通道送I個毛片，適用于每次測2個毛片系統(tǒng)?？蛇M一步用2套系統(tǒng)并用成4通道系統(tǒng)，每通道送I個毛片，適用于每次測4個毛片系統(tǒng)。
[0026]該系統(tǒng)也可以粗送毛部件的儲毛箱增大下部送料口、中送毛部件結(jié)構輸出4路，細送毛部件細送毛盒開4孔，測控系統(tǒng)對應有4個測試槽，測試槽底部部件有4個可控的擋板，組成4通道系統(tǒng)，每通道送I個毛片，適用于每次測4個毛片系統(tǒng)。
[0027]測控系統(tǒng)根據(jù)測試槽42是否I個毛片的檢測結(jié)果，控制對應通道的細送料速度；測控系統(tǒng)根據(jù)細送毛盒的傳感器31測試毛片多少情況，控制對應通道的中送料速度；測控系統(tǒng)根據(jù)順根盒的傳感器26測試毛片多少情況，控制對應通道的粗送料速度，確保每個通道以均勻速度送出I個順根毛片。
[0028]本實用新型所述的是一種可輸出多個順根毛片的送毛裝置，適合與高效率生產(chǎn)羽毛球設備配套使用。
【權利要求】
1.一種同時送多個順根毛片的裝置，其特征在于，所述的裝置由粗送毛部件、中送毛部件、細送毛部件和測控系統(tǒng)組成；其中， 粗送毛部件包括儲毛箱，儲毛箱的下部設有送料口，儲毛箱的底部向送料口方向傾斜設置，粗送毛部件設置于中送毛部件的上方； 中送毛部件由順根盒，振動器，小斗和多組中毛摩擦輪對組成，順根盒的頂部設有開口，接收粗送毛部件的送料口落下的毛片，順根盒的下方與小斗相連接，小斗的底部開有多個小孔，在小斗外部的小孔出口處有成對設置的中毛摩擦輪對； 細送毛部件包括細送毛盒，多組細毛摩擦輪對，多組測試槽組成，細送毛盒分為多個通道，每個通道對應一組中毛摩擦輪對，接收中送毛部件送來的順根毛片，每個通道底部開有一個小孔，小孔的孔徑大于毛片毛桿的直徑，較毛片部分窄，通過設置于外部的細毛摩擦輪對將毛片從小孔拉出實現(xiàn)每次送出一根毛片至測試槽由測控系統(tǒng)進行檢測。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，粗送毛部件，由儲毛箱，送料桿，振動器和電機組成；儲毛箱可存儲大量毛片，儲毛箱底部裝有直線振動器，振動器開啟時使毛片向底部的送料口方向移動；在儲毛箱中設置送料桿，送料桿在電機帶動下可以正反向運動從而扒動儲毛箱出口附近的毛片，使毛片通過送料口然后落下到中送毛部件；根據(jù)需要的毛片量，送料桿和振動器間隙工作；改變間隙工作的時間間隔，可改變送料的速度。
3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，中送毛部件的小斗上設計有氣嘴，氣嘴以一定的頻率吹氣，使得毛桿未插入小孔的毛片會飛起然后重新下落，直到毛桿插入小孔；摩擦輪對的數(shù)量與細送毛部件的通道數(shù)目對應；每對摩擦輪對應小斗底部相同數(shù)目的小孔；在需要毛片時，摩擦輪對中的動摩擦輪會被壓向轉(zhuǎn)動摩擦輪，從而夾住小斗底部小孔露出的毛桿，通過摩擦輪的旋轉(zhuǎn)，帶動毛片的毛桿，將整片毛片從小孔拉下送至細送毛機構，這樣一次可拉下多個毛桿方向一致的順根毛片；動摩擦輪在不需要毛片時會遠離轉(zhuǎn)動摩擦輪，不會接觸毛片；每組摩擦輪對可獨立控制，通過控制摩擦輪的動作頻率，可改變送料速度。
4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于細送毛部件由細送毛盒，振動器，多組氣嘴，多組摩擦輪對，多組測試槽組成；細送毛盒底部的小孔與小孔附近的氣嘴形成負壓送料結(jié)構；振動器帶動細送毛盒振動；當需要送料時，氣嘴吹氣，細送毛盒中振動的毛片毛桿被吸到小孔中，然后在摩擦輪的作用下從小孔中被拉出，送到對應的測試槽中；測試槽為四周封閉的透明結(jié)構，豎直排列，下方有可控制的擋板，當擋板打開，測試槽中的羽毛即可從測試槽落下。
【文檔編號】A63B67/18GK204261286SQ201420643855
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月2日 優(yōu)先權日:2014年11月2日
【發(fā)明者】汪銳, 汪仁煌 申請人:汪銳