一種大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座，座椅，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、大臂左右擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，康復(fù)訓(xùn)練器處于斷電狀態(tài)時(shí)，患者一側(cè)大臂主動(dòng)左右擺動(dòng)，通過(guò)大臂左右擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)另一側(cè)大臂被動(dòng)進(jìn)行左右擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，兩次齒輪齒條嚙合傳動(dòng)使患者的兩側(cè)大臂左右擺動(dòng)方向相同，康復(fù)訓(xùn)練器處于通電狀態(tài)時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)接合狀態(tài)的電磁離合器轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)患者兩側(cè)大臂左右擺動(dòng)，且左右擺動(dòng)方向相同。
【專利說(shuō)明】一種大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活條件的不斷提高，一部分人日常飲食中攝入較多的油脂、蛋白質(zhì)和糖類等高熱量食物，同時(shí)交通工具飛速發(fā)展，步行的頻次越來(lái)越少，日常鍛煉更是少之又少，導(dǎo)致患腦血管疾病的人日漸增多，多數(shù)表現(xiàn)為一側(cè)肢體或兩側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙，康復(fù)訓(xùn)練可以防止肌肉萎縮，使肢體部分運(yùn)動(dòng)功能得以改善或完全康復(fù)。
[0003]現(xiàn)有的大臂康復(fù)器械無(wú)論被動(dòng)運(yùn)動(dòng)和主動(dòng)運(yùn)動(dòng)均采用外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，成本較高，安全性較差，本大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)于偏癱患者一側(cè)大臂主動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)另一側(cè)大臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，不僅鍛煉了主動(dòng)側(cè)的大臂運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)患者可自主地根據(jù)自己的康復(fù)程度逐漸增加訓(xùn)練難度，對(duì)于兩側(cè)大臂運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者，采用單一電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)大臂做相同方向的左右擺動(dòng)，使患者的康復(fù)訓(xùn)練更為舒適。
三、實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:為偏癱、單側(cè)大臂外傷患者提供一種既可以一側(cè)大臂自主左右擺動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)大臂進(jìn)行被動(dòng)的、左右擺動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練器，又可以兩側(cè)大臂均為被動(dòng)左右擺動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座1，立柱3、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、左側(cè)大臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與右側(cè)大臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠沿著立柱上下位置調(diào)整，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上固定有支架6，支架6上固定有電機(jī)架17和機(jī)構(gòu)托架12，電機(jī)架17上固定有伺服電機(jī)100,伺服電機(jī)100豎直放置,其輸出軸與離合器15輸入端固定連接，離合器15的輸出端與轉(zhuǎn)軸16的下端固定連接,伺服電機(jī)架通過(guò)軸承軸承座三13裝配轉(zhuǎn)軸16，轉(zhuǎn)軸16上端固定有同軸的圓柱齒輪一 18，圓柱齒輪一 18后側(cè)與齒條一 19嚙合，其前側(cè)與齒條二 21嚙合，所述的機(jī)構(gòu)托架12上設(shè)置有導(dǎo)軌和滑塊，滑塊上固定有齒條一 19,以便于齒條一的左右運(yùn)動(dòng),齒條一 19同時(shí)與位于其前側(cè)的圓柱齒輪二 24和圓柱齒輪一18嚙合，圓柱齒輪二 24和圓柱齒輪一 18分別位于齒條一 19的兩端，齒輪二 24固定在右側(cè)擺動(dòng)軸25上，右側(cè)擺動(dòng)軸25通過(guò)軸承軸承座四26豎直安裝在機(jī)構(gòu)托架12上，右側(cè)擺動(dòng)臂27固定在右側(cè)擺動(dòng)軸25的上端，右側(cè)擺動(dòng)臂27上裝有位置調(diào)整滑塊，其上固定有大臂托，大臂托的兩端長(zhǎng)孔上安裝有綁帶，所述的右側(cè)大臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條一 19、導(dǎo)軌二23、滑塊二 22、圓柱齒輪二 24、右側(cè)擺動(dòng)軸25、右側(cè)擺動(dòng)臂27，左側(cè)大臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與右側(cè)大臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于轉(zhuǎn)軸16的軸線成線對(duì)稱。
[0007]所述離合器為電磁離合器。
[0008]所述的右側(cè)擺動(dòng)臂27靠近右側(cè)擺動(dòng)軸25 —側(cè)貼有應(yīng)變片29。
[0009]所述的大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:立柱3上固定有導(dǎo)軌4、絲杠9，絲杠9與導(dǎo)軌4且平行豎直放置，絲杠9上的螺母8、導(dǎo)軌4上的滑塊5與支架6固定連接，所述的絲杠9上端固定有手輪11。
[0010]上述大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器還包括座椅。
[0011]上述大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器中所有圓柱齒輪齒數(shù)相同。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013]1.可以在無(wú)動(dòng)力輸入情況下，患者一側(cè)大臂自主運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)不能自主運(yùn)動(dòng)的大臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，又可以同時(shí)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)兩側(cè)大臂同時(shí)進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，適應(yīng)患者人群更廣。
[0014]2.安全性高，無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，患者一側(cè)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍過(guò)大或牽引力過(guò)大時(shí)，患者或感覺(jué)到疼痛而減小運(yùn)動(dòng)幅度，進(jìn)行自我保護(hù)，有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和測(cè)力裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和患者受力情況，防止患者受傷。
[0015]3.兩側(cè)大臂左右擺動(dòng)方向相同，使患者康復(fù)訓(xùn)練更為舒適。
[0016]4.采用上下高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和大臂固定位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，適應(yīng)不同患者的需要。
[0017]5.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用成本、維護(hù)成本較低，便于患者接受。
四、【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖
[0019]圖2是大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器上下調(diào)整部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖3是大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器動(dòng)力傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖4是左右兩側(cè)大臂擺動(dòng)中間部分傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖5是左右擺動(dòng)大臂擺動(dòng)右側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖
[0023]圖6是右側(cè)大臂固定患者大臂位置調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖
[0024]圖7是左右擺動(dòng)大臂擺動(dòng)左側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖
五、【具體實(shí)施方式】
[0025]結(jié)合圖1?7，本實(shí)用新型的一種大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1，座椅2，立柱3、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和大臂左右擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。按照人坐于座椅時(shí)的方位定義左右方向，以便于描述本申請(qǐng)。所述立柱3前側(cè)面的右側(cè)固定有導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4豎直放置，導(dǎo)軌4上安裝有滑塊5，所述的立柱3前側(cè)面的左側(cè)沿豎直方向固定有軸承軸承座一 7、軸承軸承座二 10，軸承軸承座固定有絲杠9，絲杠9與導(dǎo)軌4平行豎直放置，絲杠9上裝有螺母8，螺母8與滑塊5前表面與支架6豎直方向一邊形成固定連接，支架6另一邊沿水平方向放置，所述的絲杠9位于軸承軸承座二 10的上端固定有手輪11。
[0026]所述的支架6水平邊上表面固定有機(jī)構(gòu)托架12，電機(jī)架17呈“U形”，其“U形”兩平行邊水平放置，電機(jī)架17 “U形”上側(cè)平行邊固定在支架6水平邊下表面，其下側(cè)平行邊固定有伺服電機(jī)100,伺服電機(jī)100豎直放置,其輸出軸與電磁離合器15輸入端固定連接，電磁離合器15的輸出端與轉(zhuǎn)軸16的下端固定連接,所述的電機(jī)架17 “U形”底邊內(nèi)表面上且靠近上側(cè)平行邊固定有軸承軸承座三13，軸承軸承座三13內(nèi)孔固定轉(zhuǎn)軸16，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的電磁離合器15不通電狀態(tài)為分離，通電狀態(tài)為接合狀態(tài)。
[0027]所述的轉(zhuǎn)軸16上端固定有圓柱齒輪一 18，圓柱齒輪一 18沿軸線豎直放置，圓柱齒輪一 18后側(cè)與齒條一 19嚙合，其前側(cè)與齒條二 21嚙合，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有防護(hù)罩20。
[0028]所述的機(jī)構(gòu)托架12右側(cè)后方邊緣上表面設(shè)置有向上突起的豎板121，豎板前側(cè)表面固定有導(dǎo)軌二 23，導(dǎo)軌二 23與齒條一 19平行放置，導(dǎo)軌二 23前側(cè)表面裝有滑塊二 22，滑塊二 22的前側(cè)表面固定有齒條一 19，齒條一 19在動(dòng)作過(guò)程中與位于其前側(cè)的圓柱齒輪二24和圓柱齒輪一 18同時(shí)嚙合，并且圓柱齒輪二 24和圓柱齒輪一 18分別位于齒條一 19的兩端，齒輪二 24固定在右側(cè)擺動(dòng)軸25上，軸承軸承座四26固定在機(jī)構(gòu)托架12右端下表面，其內(nèi)孔固定右側(cè)擺動(dòng)軸25。
[0029]右側(cè)擺動(dòng)臂27 —端開(kāi)有圓孔，該圓孔套在右側(cè)擺動(dòng)軸25的上側(cè)，右側(cè)擺動(dòng)臂27的圓孔到端部開(kāi)有切口，通過(guò)擰緊螺栓28使右側(cè)擺動(dòng)臂27切口位置變窄而夾緊在右側(cè)擺動(dòng)軸25上，右側(cè)擺動(dòng)臂27上裝有位置調(diào)整滑塊一 32，并與之形成滑動(dòng)連接，位置調(diào)整滑塊一 32上固定有大臂托一 31，大臂托一 31的兩端長(zhǎng)孔上安裝有綁帶一 33，位置調(diào)整滑塊一32的下端開(kāi)有切口，通過(guò)擰緊螺栓30使位置調(diào)整滑塊一 32下端切口變窄，使位置調(diào)整滑塊一 32固定在右側(cè)擺動(dòng)臂27上，所述的右側(cè)擺動(dòng)臂27靠近右側(cè)擺動(dòng)軸25 —側(cè)貼有應(yīng)變片29。
[0030]左側(cè)大臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與右側(cè)大臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于轉(zhuǎn)軸16成線對(duì)稱。
[0031]本大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器中所有圓柱齒輪齒數(shù)相同。
[0032]本實(shí)用新型的大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器具有兩種工作模式:一側(cè)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式和兩側(cè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式。
[0033]一側(cè)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式:
[0034]本大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器關(guān)閉電源，電磁離合器15處于分離狀態(tài)，患者坐在座椅2上，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪11，調(diào)整支架6的上下位置，繼而調(diào)整整個(gè)大臂左右擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度使患者更為舒適，患者右側(cè)大臂水平放在右側(cè)的大臂托一 31上，左側(cè)大臂水平放在左側(cè)的大臂托二上，右側(cè)調(diào)整位置調(diào)整滑塊一 32，左側(cè)調(diào)整位置調(diào)整滑塊二使患者更為舒適，綁緊左右兩側(cè)大臂處的綁帶。如果患者右側(cè)大臂能主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，右側(cè)大臂左右擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)右側(cè)的擺動(dòng)臂27以右側(cè)擺動(dòng)軸25為中心左右擺動(dòng)，右側(cè)擺動(dòng)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二 24轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)與之嚙合的齒條一 19帶動(dòng)齒輪一 18轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條二 21移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)左側(cè)大臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪三轉(zhuǎn)動(dòng)，使左側(cè)大臂擺動(dòng)，從右側(cè)大臂到左側(cè)大臂經(jīng)過(guò)兩次齒輪齒條嚙合傳動(dòng)，使以患者的左右擺動(dòng)方向相同，即兩側(cè)大臂同時(shí)向左或向右擺動(dòng)。
[0035]如果患者左側(cè)大臂主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路線反向，同樣使右側(cè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)與左側(cè)大臂的運(yùn)動(dòng)左右擺動(dòng)方向相同。
[0036]兩側(cè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式:
[0037]本大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器接通電源，電磁離合器15處于接合狀態(tài)，患者坐在座椅2上，調(diào)整左右側(cè)大臂擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的位置高度和調(diào)整滑塊一 32、二的位置，綁緊左右兩側(cè)綁帶，控制伺服電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一 18轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)齒條一 19和齒條二 21移動(dòng)，右側(cè)齒輪二 24和左側(cè)齒輪三轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左右兩側(cè)擺動(dòng)臂擺動(dòng)，左右兩側(cè)大臂左右擺動(dòng)方向相同。
【權(quán)利要求】
1.一種大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座(1)，立柱(3)、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、左側(cè)大臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與右側(cè)大臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠沿著立柱上下位置調(diào)整，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上固定有支架￠)，支架(6)上固定有電機(jī)架(17)和機(jī)構(gòu)托架(12)，電機(jī)架(17)上固定有伺服電機(jī)(100)，伺服電機(jī)(100)豎直放置，其輸出軸與離合器(15)輸入端固定連接，離合器(15)的輸出端與轉(zhuǎn)軸(16)的下端固定連接,伺服電機(jī)架通過(guò)軸承軸承座三(13)裝配轉(zhuǎn)軸(16)，轉(zhuǎn)軸(16)上端固定有同軸的圓柱齒輪一(18)，圓柱齒輪一(18)后側(cè)與齒條一(19)嚙合，其前側(cè)與齒條二(21)嚙合，所述的機(jī)構(gòu)托架(12)上設(shè)置有導(dǎo)軌二(23)和滑塊二(22)，滑塊二(22)上固定有齒條一(19)，以便于齒條一的左右運(yùn)動(dòng)，齒條一(19)同時(shí)與位于其前側(cè)的圓柱齒輪二(24)和圓柱齒輪一(18)嚙合，圓柱齒輪二(24)和圓柱齒輪一(18)分別位于齒條一(19)的兩端，齒輪二(24)固定在右側(cè)擺動(dòng)軸(25)上，右側(cè)擺動(dòng)軸(25)通過(guò)軸承軸承座四(26)豎直安裝在機(jī)構(gòu)托架(12)上，右側(cè)擺動(dòng)臂(27)固定在右側(cè)擺動(dòng)軸(25)的上端，右側(cè)擺動(dòng)臂(27)上裝有位置調(diào)整滑塊，其上固定有大臂托，大臂托的兩端長(zhǎng)孔上安裝有綁帶，所述的右側(cè)大臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條一(19)、導(dǎo)軌二(23)、滑塊二(22)、圓柱齒輪二(24)、右側(cè)擺動(dòng)軸(25)、右側(cè)擺動(dòng)臂(27)，左側(cè)大臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與右側(cè)大臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于轉(zhuǎn)軸(16)的軸線成線對(duì)稱。
2.如權(quán)利要求1所述的大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述離合器為電磁離合器。
3.如權(quán)利要求1所述的大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的右側(cè)擺動(dòng)臂(27)靠近右側(cè)擺動(dòng)軸(25) —側(cè)貼有應(yīng)變片(29)。
4.如權(quán)利要求1所述的大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:立柱(3)上固定有導(dǎo)軌(4)、絲杠(9)，絲杠(9)與導(dǎo)軌(4)且平行豎直放置，絲杠(9)上的螺母(8)、導(dǎo)軌(4)上的滑塊(5)與支架(6)固定連接，所述的絲杠(9)上端固定有手輪(11)。
6.如權(quán)利要求1所述的大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:上述大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器還包括座椅。
7.如權(quán)利要求1所述的大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:上述大臂左右擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器中所有圓柱齒輪齒數(shù)相同。
【文檔編號(hào)】A63B23/12GK203970831SQ201420439663
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】吳貴軍, 國(guó)秀麗, 楊建軍 申請(qǐng)人:安陽(yáng)工學(xué)院