太陽能無線遙控聲光傳感三相電機舞臺拉幕的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種太陽能聲光傳感無線遙控三相電機舞臺拉幕機。包括太陽能電源、三相逆變器、四道舞臺幕布、四臺三相交流感應微電機M1、M2、M3、M4，聲光控制模塊、無線遙控發(fā)射器與接收器、四軌拉幕傳動機構(gòu)，三相交流感應微電機傳動力矩大，負重能力強拉動大型舞臺幕布，太陽能電源一次投入長期使用，沒有電費消耗，方便公園、廣場流動舞臺文藝娛樂演出。劇情開始光線變強音響湊起，聲光傳感三相交流感應微電機正傳，自動拉開幕布，演出節(jié)目結(jié)束音響回落、光線暗淡，聲光傳感無信號，三相交流感應微電機逆?zhèn)?，自動拉合幕布，無線遙控按演出內(nèi)容拉合，使用靈活方便，提升文化娛樂演出效果。本實用新型適用于舞臺演出幕布控制。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種太陽能無線遙控聲光傳感三相電機舞 臺拉.機。 太陽能無線遙控聲光傳感三相電機舞臺拉幕機

【背景技術(shù)】
[0002] 在公園、廣場流動舞臺文藝娛樂演出，往往電源鋪設(shè)不方便。大幕是舞臺主幕，用 于演出開始和結(jié)束，手工控制費時費力，不適應現(xiàn)代娛樂演出要求。聲光傳感娛樂演出強光 照射及強烈音響湊起自動控制拉開舞臺大幕，演出節(jié)目結(jié)束光線暗淡音響回落自動控制拉 換舞臺大幕，達到演出效果。但是，不是所有演出都需聲光控制，例如，演出獨唱、獨奏、演唱 需將舞臺二道幕、三道幕更換或開合、升降，顯然，聲光控制舞臺幕布功能局限，還沒滿足演 出要求，無線遙控舞臺幕布可按演出情節(jié)控制，兩者結(jié)合使用提升演出效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的是提供流動舞臺演出，控制幕布的一種太陽能無線遙控聲光傳 感三相電機舞臺拉幕機。
[0004] 本實用新型技術(shù)解決方案：包括太陽能電源、三相逆變器、四道舞臺幕布、四臺三 相交流感應微電機乂、1 2、13、114，聲光控制模塊、無線遙控發(fā)射器與接收器組件、四軌拉幕傳 動機構(gòu)，其中，聲光控制模塊由聲、光傳感器、前置放大器、整形反相器、幕布拉開行程定時 器、幕布拉合行程定時器組成，無線遙控發(fā)射器與接收器組件由A、B、C、D、E、F、G、Η、I九通 道脈沖編碼、譯碼，載頻脈沖調(diào)幅發(fā)射、接收，互鎖控制，聲光控制模塊聲、光傳感器經(jīng)前置 放大器串聯(lián)一個整形反相器接幕布拉開行程定時器，幕布拉開行程定時器輸出經(jīng)電阻民接 三極管及繼電器Λ，聲光控制模塊聲光傳感器經(jīng)前置放大器串聯(lián)兩個整形反相器接幕 布拉合行程定時器，幕布拉合行程定時器輸出經(jīng)電阻&接三極管VT 2及繼電器J2，無線遙控 接收器譯碼B通道經(jīng)電阻R3接三極管VI\及繼電器Λ，C通道經(jīng)電阻R 4接三極管VT2及繼 電器J2，H通道經(jīng)電阻R5接三極管VT 3及繼電器J3,1通道經(jīng)電阻R6接三極管VT4及繼電器 J4，同樣，通道D、E和F、G經(jīng)電阻接相對應的三極管及繼電器，三相交流感應微電機札控制 電路經(jīng)電流過載熱保護器FR、繼電器觸點Jh與J 2_i接交流接觸器&觸點Kg、1_2、1_3與 K2_i、K2_2、K2_3相序交叉轉(zhuǎn)向可逆接太陽能電源三相逆變器輸出端a、b、c，三相交流感應微電 機M 2?M4控制電路與三相交流感應微電機A控制電路相同，四軌拉幕傳動機構(gòu)由四臺三 相交流感應微電機乂、M 2、M3、M4軸均經(jīng)傳動箱蝸輪蝸桿減速傳動四軌同步帶分別牽引四道 舞臺幕布開、合，無線遙控發(fā)射器按鍵Si控制首道幕布拉開，按鍵S 2控制首道幕布拉合，按 鍵S3、S5控制第二道、第三道幕布拉開，按鍵S 4、S6分別控制該兩道幕布拉合，按鍵S7控制 末道幕布拉開，按鍵S 8控制末道幕布拉合，A通道經(jīng)電阻R7接三極管VT5及雙穩(wěn)態(tài)記憶自 鎖繼電器J 5，常拉觸點接聲光控電路模塊電源端，常開觸點接無線遙控接收器電源 端，刀臂接點接太陽能電源，按鍵S9控制切換聲光控制與無線遙控模式；
[0005] 其中：無線遙控發(fā)射器由編碼芯片扣^衫中編碼八^^^^^^^^九路通道， 由九個按鍵Si?S9開關(guān)控制，經(jīng)無線發(fā)射組件Ai射頻振蕩、調(diào)制，天線?\發(fā)射遙控指令，發(fā) 光二極管VDi遙控指示；
[0006] 無線接收器由天線T2、射頻接收組件A2接收遙控指令信號放大、解調(diào)，輸出接入譯 碼芯片IC2，脈沖譯碼A、B、C、D、E、F、G、Η、I九路通道，互鎖控制，分別經(jīng)三極管放大驅(qū)動繼 電器，控制三相交流感應微電機乂、M2、M3、M4正、反轉(zhuǎn)動牽引四道舞臺幕布開、合，A通道切 換聲光控制與無線遙控模式；
[0007] 太陽能電源由光伏電池板E2輸出經(jīng)阻塞二極管VD2、繼電器J觸點h接蓄電池E 3、 聲光控制模塊、無線遙控接收器電源端、三相逆變器輸入端，蓄電池^過壓控制取樣接電位 器RP 2，可調(diào)端接窗口電壓比較芯片ICa正輸入端，欠壓控制取樣接電位器RPi，可調(diào)端接窗 口電壓比較芯片ICb負輸入端，窗口電壓比較芯片ICa負輸入端和窗口電壓比較芯片IC b正 輸入端經(jīng)電阻R14、R15分壓接穩(wěn)壓管VD6電壓作基準參考，窗口電壓比較輸出經(jīng)三極管接繼 電器J，蓄電池E3串接快速熔絲F，并接防反接二極管VD 3 ;
[0008] 三相逆變器由絕緣柵功率三極管VTpVI^VI^VI^VT^VTn組成PWM脈寬調(diào)制逆 變，六個管子柵極分別接PWM控制器信號電壓，集電極和發(fā)射極并聯(lián)續(xù)流二極管抑制變壓 器產(chǎn)生反向電壓，VT 6發(fā)射極串聯(lián)￥1~9集電極接變壓器T初級電感TQ，VT7發(fā)射極串聯(lián)VT 1(I 集電極接變壓器初級電感TL2, VT9發(fā)射極串聯(lián)VTn集電極接變壓器T初級電感TL3，太陽能 電源正極接ντ 6、VT7、VT8集電極，太陽能電源負極接VT9、VT 1(I、VTn發(fā)射極，變壓器次級電感 IV、TL2,、TL3，作為三相逆變器輸出端a、b、C，繼電器觸點Jh、Ji_2分別串聯(lián)交流接觸器 1、1(2接入中線N、相線，三相感應微電機札控制電路經(jīng)電流過載熱保護器FR、交流接觸器觸 點與K2_i、K2_2、K2_3接成相序可逆換向，三相交流感應微電機M 2?仏控制電路 與三相感應微電機A控制電路相同，經(jīng)熔絲Fi、F2、F3接三相逆變器輸出端，互感器PL穿入 相線拾取負載電流信號反饋接PWM控制器脈寬調(diào)制；
[0009] 四軌拉幕傳動機構(gòu)由四根導軌兩端分別接傳動箱，導軌內(nèi)部由同步帶閉合嚙合兩 端傳動箱齒輪，同步帶分別嚙合左右兩個牽引吊車，左右兩個牽引吊車隨后插兩組吊輪，掛 鉤支架分別置在傳動箱外側(cè)，四根導軌一端的傳動箱由蝸桿軸套接三相交流感應微電機 軸，蝸桿嚙合蝸輪減速傳動，蝸輪軸接傳動箱齒輪，四道幕布始端掛鉤分別鉤在四個牽引吊 車上，四道幕布末端掛鉤分別鉤在四個掛鉤支架上，四道幕布其余掛鉤分別鉤在四組吊輪 上。
[0010] 本實用新型產(chǎn)生積極效果：太陽能電源無需鋪設(shè)電網(wǎng)電源，一次投入長期使用，沒 有電費消耗，方便公園、廣場流動舞臺文藝娛樂演出，三相交流感應微電機傳動力矩大，負 重能力強開合平穩(wěn)，牽引拉動厚重布料大型舞臺幕布，同步帶與齒輪嚙合傳動牽引幕布靜 音，按演出情節(jié)設(shè)定準確控制，聲光傳感自動控制開合舞臺大幕，根據(jù)演出內(nèi)容無線遙控拉 開或拉合舞臺二道幕、三道幕，使用靈活方便，豐富演出增添樂趣，提升文化娛樂效果，給觀 眾心曠神怡愉快。切換光控與無線遙控電源改變控制模式，元器件復用，節(jié)省成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1本實用新型技術(shù)方案原理電路
[0012] 圖2四軌三相交流感應微電機控制電路
[0013] 圖3無線遙控發(fā)射器
[0014] 圖4無線遙控接收器
[0015] 圖5太陽能電源控制電路 [0016] 圖6四軌舞臺拉幕機示意圖

【具體實施方式】
[0017] 參照圖1、2、3、4、5、6,本實用新型【具體實施方式】和實施例：包括太陽能電源10、三 相逆變器16、四道舞臺幕布8、9、四臺三相交流感應微電機乂、M 2、M3、M44、5,聲光控制模塊 1、無線遙控發(fā)射器2與接收器3組件、四軌拉幕傳動機構(gòu)6、7,其中，聲光控制模塊1由聲、 光傳感器11、前置放大器12、整形反相器13、幕布拉開行程定時器14、幕布拉合行程定時器 15組成，無線遙控發(fā)射器2與接收器3組件由A、B、C、D、E、F、G、Η、I九通道脈沖編碼、譯 碼，載頻脈沖調(diào)制發(fā)射、接收，互鎖控制，聲光控制模塊1由聲、光傳感器11經(jīng)前置放大器12 串聯(lián)一個整形反相器13接幕布拉開行程定時器15,幕布拉開行程定時器15輸出經(jīng)電阻R 2 接三極管及繼電器Λ，聲光控制模塊1聲、光傳感器11經(jīng)前置放大器12串聯(lián)兩個整形 反相器13接幕布拉合行程定時器14,幕布拉合行程定時器14輸出經(jīng)電阻&接三極管VT 2 及繼電器J2，無線遙控接收器3譯碼B通道經(jīng)電阻R3接三極管VI\及繼電器Λ，C通道經(jīng)電 阻R 4接三極管VT2及繼電器J2，H通道經(jīng)電阻R5接三極管VT 3及繼電器J3,1通道經(jīng)電阻R6 接三極管VT4及繼電器J4，同樣，通道D、E和F、G經(jīng)電阻接對應的三極管及繼電器，三相交 流感應微電機札控制電路％經(jīng)電流過載熱保護器FR、繼電器觸點Jh與J 2_i接交流接觸器 I觸點與K2_i、K2_2、K 2_3相序交叉轉(zhuǎn)向可逆接太陽能電源10三相逆變器16輸 出端a、b、c，三相交流感應微電機M 2?M4控制電路Q2?Q4與三相交流感應微電機A控制 電路％相同，四軌拉幕傳動機構(gòu)6、7由四臺三相交流感應微電機MpM 2、M3、M44、5軸均經(jīng)傳 動箱蝸輪蝸桿減速傳動四軌同步帶分別牽引四道舞臺幕布8、9開、合，無線遙控發(fā)射器2按 鍵Si控制首道幕布8拉開，按鍵S 2控制首道幕布8拉合，按鍵S3、S5控制第二道、第三道幕 布拉開，按鍵S 4、S6分別控制該兩道幕布拉合，按鍵S7控制末道幕布9拉開，按鍵S8控制末 道幕布9拉合，A通道經(jīng)電阻R 7接三極管VT5及雙穩(wěn)態(tài)記憶自鎖繼電器J5，常閉觸點J5_i接 聲光控電路模塊電源1端，常開觸點接無線遙控接收器3的電源端V。。，刀臂接點接太陽 能電源10,按鍵S 9控制切換聲光控制與無線遙控模式。
[0018] 太陽能電池E2白天光照供開合舞臺幕布，同時對蓄電池^充電，晚間由蓄電池^ 供電。窗口電壓比較芯片ICa、Ic b輸出電平經(jīng)三極管VT12驅(qū)動繼電器J控制充電欠壓、過 壓，保護蓄電池E3正常運行。
[0019] 太陽能電源欠壓控制，在蓄電池E3電壓低于窗口電壓比較芯片ICa參考電壓時， 繼電器J吸合，觸點h接通蓄電池E 3充電，當蓄電池E3電壓充足，過壓控制電壓高于窗口 電壓比較芯片ICb參考電壓時，繼電器J釋放觸點，切斷太陽能電池E 2對蓄電池E3充電。 開合舞臺幕布電能消耗降低蓄電池 e3電壓，太陽能電源恢復充電。開關(guān)sn控制聲光傳感、 無線接收器電源，開關(guān)s 12控制三相逆變器輸入電源。
[0020] 并聯(lián)繼電器J兩端二極管VD7抑制反向電壓。穩(wěn)壓管VD6及電阻R 13、電容C4穩(wěn)壓 保障欠壓、過壓準確控制。窗口電壓比較芯片1C選用LM358雙運放。
[0021] 四軌拉幕傳動結(jié)構(gòu)（由一道幕為例，其余相同），導軌6a、傳動箱6b、同步帶6c、吊 輪6d、牽引吊車6e、掛鉤支架6f、三相交流感應微電機4、5,舞臺幕布8、9。
[0022] 無線遙控發(fā)射器編碼芯片IQ選用TM701，發(fā)射組件八1批101，電池 Eq供電，接收組 件A2HS201，譯碼芯片IC2TM702,穩(wěn)壓器芯片IC 3三端78系列，無線遙控載頻433MHz，收/發(fā) 內(nèi)置天線?\、Τ2，最大控制距離100m左右。
[0023] 繼電器J5選用ZS01雙穩(wěn)態(tài)記憶自鎖型。切換光控與無線遙控電源，改變兩種控 制模式，三極管VI\、VT 2和繼電器Λ、J2光控與無線遙控復用，節(jié)省元器件，降低成本。
[0024] 聲光傳感器裝設(shè)舞臺附近，演出開始隨著劇情音響和強光照射，聲光傳感器控制 信號拉開行程定時器，接通三相交流感應微電機正向傳動，自動控制拉換大幕，演出節(jié)目結(jié) 束聲響低落及其光線變暗時，光敏器件無光線照射，聲響傳感無信號輸出，幕布拉合行程定 時器控制三相交流感應微電機逆向傳動，自動控制合攏大幕，拉開與合攏根據(jù)演出內(nèi)容設(shè) 定。也可與多媒體中央控制系統(tǒng)連接，程序化控制。
[0025] 舞臺幕布選用金絲絨、喬其絨、麻絨、桑綿綢、富春紡等，幕布尺寸視舞臺大小設(shè) 計，厚料重量大，要求傳動牽引負重能力強，傳動噪聲低。本實用新型傳動機構(gòu)蝸輪蝸桿減 速，傳動力矩大、精度高，能滿足使用要求。
[0026] 二道、三道幕布無線遙控操作，可以分道拉開或合攏，用于舞蹈、獨唱、演唱，或戲 劇、戲曲片段中啟、閉更換道具和布景，四道幕可作為舞臺背景或側(cè)幕，對舞臺兩側(cè)美感設(shè) 計起到增強觀眾視覺立體感，使用靈活方便，豐富演出增添樂趣，提升文化娛樂效果。
[0027] 三相交流感應微電機傳動力矩大，負重能力強開合平穩(wěn)，牽引拉動厚重布料大型 舞臺幕布，同步帶與齒輪嚙合傳動牽引幕布靜音。太陽能電源無需鋪設(shè)電網(wǎng)電源，一次投入 長期使用，沒有電費消耗，方便公園、廣場流動舞臺文藝娛樂演出。
【權(quán)利要求】
1. 一種太陽能無線遙控聲光傳感三相電機舞臺拉幕機，其特征在于：包括太陽能電 源、三相逆變器、四道舞臺幕布、四臺三相交流感應微電機Mi、M 2、M3、M4，聲光控制模塊、無線 遙控發(fā)射器與接收器組件、四軌拉幕傳動機構(gòu)，其中，聲光控制模塊由聲、光傳感器、前置放 大器、整形反相器、幕布拉開行程定時器、幕布拉合行程定時器組成，無線遙控發(fā)射器與接 收器組件由A、B、C、D、E、F、G、Η、I九通道脈沖編碼、譯碼，載頻脈沖調(diào)幅發(fā)射、接收，互鎖控 制，聲光控制模塊聲、光傳感器經(jīng)前置放大器串聯(lián)一個整形反相器接幕布拉開行程定時器， 幕布拉開行程定時器輸出經(jīng)電阻R 2接三極管及繼電器Λ，聲光控制模塊聲光傳感器經(jīng) 前置放大器串聯(lián)兩個整形反相器接幕布拉合行程定時器，幕布拉合行程定時器輸出經(jīng)電阻 札接三極管VT 2及繼電器J2，無線遙控接收器譯碼Β通道經(jīng)電阻R3接三極管VI\及繼電器 Λ，C通道經(jīng)電阻R 4接三極管VT2及繼電器J2, Η通道經(jīng)電阻R5接三極管VT3及繼電器J3, I 通道經(jīng)電阻R6接三極管VT4及繼電器J4，同樣，通道D、E和F、G經(jīng)電阻接相對應的三極管 及繼電器，三相交流感應微電機札控制電路經(jīng)電流過載熱保護器FR、繼電器觸點Jh與J 2_i 接交流接觸器I觸點IVpKifKH與K2_i、K2_ 2、K2_3相序交叉轉(zhuǎn)向可逆接太陽能電源三相逆 變器輸出端a、b、c，三相交流感應微電機M 2?M4控制電路與三相交流感應微電機A控制 電路相同，四軌拉幕傳動機構(gòu)由四臺三相交流感應微電機Α、Μ 2、Μ3、Μ4軸均經(jīng)傳動箱蝸輪蝸 桿減速傳動四軌同步帶分別牽引四道舞臺幕布開、合，無線遙控發(fā)射器按鍵Si控制首道幕 布拉開，按鍵S 2控制首道幕布拉合，按鍵S3、S5控制第二道、第三道幕布拉開，按鍵S4、S 6分 別控制該兩道幕布拉合，按鍵S7控制末道幕布拉開，按鍵S8控制末道幕布拉合，A通道經(jīng)電 阻R 7接三極管VT5及雙穩(wěn)態(tài)記憶自鎖繼電器J5，常拉觸點J5_i接聲光控電路模塊電源端，常 開觸點Jh接無線遙控接收器電源端，刀臂接點接太陽能電源，按鍵S 9控制切換聲光控制與 無線遙控。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無線遙控聲光傳感三相電機舞臺拉幕機，其特征在 于：無線遙控發(fā)射器由編碼芯片IQ脈沖編碼A、B、C、D、E、F、G、Η、I九路通道，由九個按鍵 Si?S9開關(guān)控制，經(jīng)無線發(fā)射組件&射頻振蕩、調(diào)制，天線?\發(fā)射遙控指令，發(fā)光二極管VDi 遙控指示。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能聲光傳感無線遙控三相電機舞臺拉幕機，其特征在 于：無線接收器由天線'、射頻接收組件^接收遙控指令信號放大、解調(diào)，輸出接入譯碼芯 片IC 2，脈沖譯碼A、B、C、D、E、F、G、H、I九路通道，互鎖控制，分別經(jīng)三極管放大驅(qū)動繼電器， 控制三相交流電機乂、1 2、13、114正、反轉(zhuǎn)動牽引四道舞臺幕布開、合^通道切換聲光控制與 無線遙控模式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無線遙控聲光傳感三相電機舞臺拉幕機，其特征在 于：太陽能電源由光伏電池板E2輸出經(jīng)阻塞二極管VD 2、繼電器J觸點Jh接蓄電池 E3、聲 光控制模塊、無線遙控接收器電源端、三相逆變器輸入端，蓄電池^過壓控制取樣接電位器 RP2，可調(diào)端接窗口電壓比較芯片ICa正輸入端，欠壓控制取樣接電位器RPi，可調(diào)端接窗口 電壓比較芯片IC b負輸入端，窗口電壓比較芯片ICa負輸入端和窗口電壓比較芯片ICb正 輸入端經(jīng)電阻R 14、R15分壓接穩(wěn)壓管VD6電壓作基準參考，窗口電壓比較輸出經(jīng)三極管接繼 電器J，蓄電池 E3串接快速熔絲F，并接防反接二極管VD3。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無線遙控聲光傳感三相電機舞臺拉幕機，其特征在 于：三相逆變器由絕緣柵功率三極管VI^VTpVI^VI^VT^VTn組成PWM脈寬調(diào)制逆變，六 個管子柵極分別接PWM控制器信號電壓，集電極和發(fā)射極并聯(lián)續(xù)流二極管抑制變壓器產(chǎn)生 反向電壓，VT6發(fā)射極串聯(lián)VT9集電極接變壓器T初級電感TQ，VT7發(fā)射極串聯(lián)VT 1(I集電極 接變壓器初級電感TL2, VT9發(fā)射極串聯(lián)VTn集電極接變壓器T初級電感TL3，太陽能電源正 極接ντ 6、VT7、VT8集電極，太陽能電源負極接VT9、VT 1(I、VTn發(fā)射極，變壓器次級電感TLr、 TL2,、TL3，作為三相逆變器輸出端a、b、c，繼電器觸點分別串聯(lián)交流接觸器Ki、K 2接 入中線N、相線，三相感應微電機札控制電路經(jīng)電流過載熱保護器FR、交流接觸器觸點Kg、 心_ 2、1_3與K2_i、K2_2、K 2_3接成相序可逆換向，三相交流感應微電機M2?M4控制電路與三相 感應微電機A控制電路相同，經(jīng)熔絲Fi、F 2、F3接三相逆變器輸出端，互感器PL穿入相線拾 取負載電流信號反饋接PWM控制器脈寬調(diào)制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無線遙控聲光傳感三相電機舞臺拉幕機，其特征在 于：四軌拉幕傳動機構(gòu)由四根導軌兩端分別接傳動箱，導軌內(nèi)部由同步帶閉合嚙合兩端傳 動箱齒輪，同步帶分別嚙合左右兩個牽引吊車，左右兩個牽引吊車隨后插兩組吊輪，掛鉤支 架分別置在傳動箱外側(cè)，四根導軌一端的傳動箱由蝸桿軸套接三相交流感應微電機軸，蝸 桿嚙合蝸輪減速傳動，蝸輪軸接傳動箱齒輪，四道幕布始端掛鉤分別鉤在四個牽引吊車上， 四道幕布末端掛鉤分別鉤在四個掛鉤支架上，四道幕布其余掛鉤分別鉤在四組吊輪上。
【文檔編號】A63J1/02GK203874467SQ201420339809
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】阮樹成 申請人:阮樹成