一種滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于輸送圓球的滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)，為兒童益智游戲機(jī)械裝置。包括手輪、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、剪式連桿機(jī)構(gòu)、滾球托盤裝置、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、滾球軌道、擋球機(jī)構(gòu)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)和剪式連桿機(jī)構(gòu)以連桿機(jī)構(gòu)相連并固定在支架上，剪式連桿機(jī)構(gòu)另一端連接滾球托盤裝置，滾球托盤裝置下端固定一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，滾球軌道固定在支架上，裝球機(jī)構(gòu)固定在滾球軌道上，并且可沿滾球軌道上的孔自由轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，小不完全齒輪帶動(dòng)大不完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大不完全齒輪通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剪式連桿機(jī)構(gòu)伸縮移動(dòng)，剪式連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾球托盤裝置沿導(dǎo)向輪導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾球托盤裝置運(yùn)動(dòng)到接近滾球軌道時(shí)，頂桿頂操縱桿使輸送桿或擋球板轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滾球裝卸。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于娛樂機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是兒童益智游戲機(jī)械裝置，涉及一種用 剪式連桿機(jī)構(gòu)輸送圓球的滾球機(jī)。 一種滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 玩具在兒童成長(zhǎng)過程中是必不可少的，一款優(yōu)秀的娛樂玩具不僅能讓兒童玩得開 心，而且能寓教于樂，游戲的同時(shí)可增長(zhǎng)知識(shí)。剪式連桿機(jī)構(gòu)是一種傳動(dòng)裝置，在兒童益智 游戲機(jī)械裝置上采用剪式連桿機(jī)構(gòu)，原理直觀，娛樂性強(qiáng)，能夠培養(yǎng)兒童的智力和動(dòng)手能 力，及手腦配合能力。在生活中采用剪式連桿機(jī)構(gòu)，可以給生活帶來便利。
[0003] 中國(guó)專利02239642. X公開了一種全自動(dòng)雙桿滾球機(jī)，采用雙挺桿對(duì)稱階梯機(jī)械 手升球機(jī)構(gòu)運(yùn)送滾球，具有很強(qiáng)的競(jìng)技趣味性和娛樂性。中國(guó)專利02239642. X公開了一種 新型自動(dòng)檢票機(jī)的剪式門裝置，采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)特殊情況下強(qiáng)制開門的要求，有很 好的實(shí)用價(jià)值。
[0004] 將剪式連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用于滾球機(jī)，不但能鍛煉兒童的動(dòng)手能力，還能讓兒童對(duì)該機(jī) 械機(jī)構(gòu)有一定的認(rèn)知，可豐富兒童娛樂項(xiàng)目。另外，將剪式連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用于生活，還可以給 生活帶來方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實(shí)用新型提供一種滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)，在滾球托盤裝置運(yùn)動(dòng)到接近滾球軌道 時(shí)，擋球機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)滾球的自動(dòng)裝盤。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案。
[0007] -種滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)，包括支架、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、剪式連桿機(jī)構(gòu)、滾球托盤 裝置、滾球軌道、裝球機(jī)構(gòu)、手輪；所述不完全齒輪機(jī)構(gòu)以深溝球軸承、軸用鋼絲擋圈、孔用 鋼絲擋圈固定在所述支架上，所述剪式連桿機(jī)構(gòu)以六角頭螺栓固定在所述支架上，并通過 傳動(dòng)桿與所述不完全齒輪機(jī)構(gòu)連接，通過六角頭螺栓、六角螺母、墊圈與所述滾球托盤裝置 連接，所述滾球托盤裝置通過其下端的導(dǎo)向輪支撐在導(dǎo)軌上，所述滾球軌道以六角頭螺栓、 六角螺母、墊圈固定在支架上，所述裝球機(jī)構(gòu)兩端插進(jìn)所述滾球軌道上的孔內(nèi)，依靠自身彈 性固定。
[0008] 本實(shí)用新型所述的支架，包括立柱、橫檔、平板、內(nèi)六角圓柱頭螺釘；所述平板以所 述內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在所述立柱上端，所述橫檔以所述內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接相鄰所 述立柱。
[0009] 本實(shí)用新型所述的不完全齒輪機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)不完全齒輪、從動(dòng)不完全齒輪、主動(dòng) 軸、從動(dòng)軸、深溝球軸承、鍵、孔用鋼絲擋圈、軸用鋼絲擋圈；所述主動(dòng)不完全齒輪以所述鍵、 所述軸用鋼絲擋圈固定在所述主動(dòng)軸上，所述從動(dòng)不完全齒輪以所述鍵、所述軸用鋼絲擋 圈固定在所述從動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸均以所述孔用鋼絲擋圈、所述軸用鋼絲 擋圈固定在所述支架上。
[0010] 本實(shí)用新型所述的剪式連桿機(jī)構(gòu)，包括連桿、銷軸、墊圈、開口銷；所述相鄰連桿均 套裝在同一個(gè)所述銷軸上，并以所述墊圈、所述開口銷固定，所述相鄰連桿之間可繞銷軸自 由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011] 本實(shí)用新型所述的滾球托盤裝置，包括滾球托盤、擋球板、開槽圓柱頭螺釘、拉伸 彈簧、操縱桿、頂桿、導(dǎo)向輪、六角頭螺栓、六角螺母、墊圈；所述擋球板套裝在固定在所述滾 球托盤上的所述開槽圓柱頭螺釘上，所述拉伸彈簧一端固定在所述擋球板上，另一端固定 在所述滾球托盤上，所述導(dǎo)向輪套裝在所述六角頭螺栓上，所述六角頭螺栓以所述墊圈、所 述六角螺母固定在所述滾球托盤底部的支桿上，并且所述導(dǎo)向輪可繞所述六角頭螺栓自由 轉(zhuǎn)動(dòng)，所述操縱桿固定在所述擋球板底部，所述頂桿固定在所述滾球軌道上。
[0012] 本實(shí)用新型所述的滾球軌道，包括軌道桿、六角頭螺栓、六角螺母、墊圈；所述各軌 道桿之間均以焊接的方式連接，所述滾球軌道以所述六角頭螺栓、六角螺母、墊圈固定在支 架上。
[0013] 本實(shí)用新型所述的裝球機(jī)構(gòu)，包括輸送桿、操縱桿、頂桿、扭轉(zhuǎn)彈簧；所述輸送桿兩 端插裝在所述滾球軌道上的孔內(nèi)，依靠自身彈性固定，所述扭轉(zhuǎn)彈簧套裝在所述輸送桿兩 端，一端插裝在所述輸送桿上的小孔內(nèi)，另一端插裝在所述軌道上的小孔內(nèi)，所述頂桿固定 在所述滾球托盤上。
[0014] 本實(shí)用新型所述的手輪以所述開槽圓柱頭螺釘固定在所述主動(dòng)軸上。
[0015] 本實(shí)用新型所述的剪式連桿機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)不完全齒輪和所述從動(dòng)不完全齒輪的 嚙合形式還可以采用內(nèi)嚙合的形式。
[0016] 采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該技術(shù)方案的滾球機(jī)有多種不同機(jī)構(gòu)組成，能 夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送滾球以及滾球的減速，還可實(shí)現(xiàn)滾球的自動(dòng)裝盤和卸載，通過對(duì)該滾球 機(jī)的操作可增加人們對(duì)機(jī)械傳動(dòng)方式的了解。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本實(shí)用新型的工作原理圖；
[0018] 圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0019] 其中，I-軸承座，2-內(nèi)六角圓柱頭螺釘，3-橫檔，4-支桿，5-六角螺母，6-內(nèi)六角 圓柱頭螺釘，7-平板，8-六角頭螺栓，9-從動(dòng)不完全齒輪，10-連架桿，11-主動(dòng)不完全齒輪， 12-連桿，13-滾球軌道，14-接頭，15-六角頭螺栓，16-六角螺母，17-銷軸，18-輸送桿， 19-六角圓柱頭螺栓，20-進(jìn)球操縱桿，21-進(jìn)球頂桿，22-六角圓柱頭螺栓，23-六角螺母， 24-冷卷拉伸彈簧，25-出球頂桿，26-擋球板，27-開槽圓柱頭螺釘，28-出球操縱桿，29-導(dǎo) 向輪架，30-滾球托盤，31-六角螺母，32-六角頭螺栓，33-支柱，34-六角螺母，35-六角頭 螺栓，36-六角螺母，37-六角頭螺栓，38-從動(dòng)軸，39-深溝球軸承，40-深溝球軸承，41-主 動(dòng)軸，42-六角圓柱頭螺釘，43-剪式連桿，44-剪式連桿，45-輸球桿，46-六角螺母，47-六 角頭螺栓，48-導(dǎo)向輪，49-導(dǎo)向輪導(dǎo)軌，50-剪式連桿，51-剪式連桿，52-扭轉(zhuǎn)彈簧，53-剪 式連桿，54-剪式連桿，55-六角螺母，56-軸用鋼絲擋圈，57-開槽圓柱頭螺釘，58-手輪， 59-鍵，60-鍵，61-軸用鋼絲擋圈。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0021] 參見圖1和圖2, 一種滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)，主動(dòng)不完全齒輪11套裝在主動(dòng)軸41 上，通過鍵59和軸用鋼絲擋圈56固定，鍵59防止主動(dòng)不完全齒輪11沿主動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，軸 用鋼絲擋圈56防止主動(dòng)不完全齒輪11沿主動(dòng)軸41軸線方向竄動(dòng)，主動(dòng)軸41通過深溝球 軸承40與軸承座1連接；從動(dòng)不完全齒輪9套裝在從動(dòng)軸38上，通過鍵60和軸用鋼絲擋 圈61固定，鍵60防止從動(dòng)不完全齒輪9沿從動(dòng)軸38轉(zhuǎn)動(dòng)，軸用鋼絲擋圈61防止從動(dòng)不完 全齒輪9沿從動(dòng)軸38軸線方向竄動(dòng)，從動(dòng)軸38通過深溝球軸承39與軸承座1連接，軸承 座1通過六角頭螺栓8與六角螺母5固定在平板7上，平板7通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘7固 定在支桿4上，支桿4與橫檔3通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘2連接，連架桿10通過六角頭螺栓 37和六角螺母36與連桿12連接，連桿12通過六角頭螺栓42和六角螺母55與接頭14連 接，接頭14通過六角頭螺栓15和六角螺母16與剪式連桿43、54連接，剪式連桿53與54 之間通過銷軸17連接，剪式連桿44、53通過六角頭螺栓19與支柱33連接，支柱33通過六 角頭螺栓32和六角螺母31固定在平板7上，剪式連桿50、51與滾球托盤30通過六角頭螺 栓22和六角螺母23連接，導(dǎo)向輪48通過六角頭螺栓47和六角螺母46與導(dǎo)向輪架29連 接，輸送桿45兩端插進(jìn)滾球軌道13的管孔里，扭轉(zhuǎn)彈簧52 -端插進(jìn)輸送桿45孔里，另一 端插進(jìn)滾球軌道13的管孔里，滾球軌道13通過六角頭螺栓35和六角螺母34固定在平板 7上。
[0022] 下面介紹本實(shí)用新型的工作原理。
[0023] 轉(zhuǎn)動(dòng)手輪58,通過開槽圓柱頭螺釘57帶動(dòng)主動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸41通過鍵59帶 動(dòng)主動(dòng)不完全齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)不完全齒輪11與從動(dòng)不完全齒輪9嚙合，帶動(dòng)從動(dòng)不完全 齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)不完全齒輪9通過鍵60帶動(dòng)從動(dòng)軸38轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸38帶動(dòng)連架桿10轉(zhuǎn) 動(dòng)，連架桿10通過六角頭螺栓37帶動(dòng)連桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿12通過螺栓42帶動(dòng)接頭14水平 移動(dòng)，接頭14通過六角頭螺栓15帶動(dòng)剪式連桿機(jī)構(gòu)沿水平面做伸縮運(yùn)動(dòng)，剪式連桿機(jī)構(gòu)的 伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滾球托盤30水平移動(dòng)，當(dāng)滾球托盤30運(yùn)動(dòng)到接近輸送桿18時(shí)，進(jìn)球頂桿21 頂住進(jìn)球操縱桿20,使進(jìn)球操縱桿20旋轉(zhuǎn)，滾球順著滾球軌道13滾到滾球托盤30上，然后 滾球托盤30載著滾球反向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾球托盤30運(yùn)動(dòng)到接近滾球軌道時(shí)，出球頂桿25頂住 出球操縱桿28,使擋球板26旋轉(zhuǎn)，滾球滾到滾球軌道上。
[0024] 以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)，包括支架、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、剪式連桿機(jī)構(gòu)、滾球托盤裝 置、滾球軌道、裝球機(jī)構(gòu)、手輪；其特征在于：所述不完全齒輪機(jī)構(gòu)以深溝球軸承、軸用鋼絲 擋圈、孔用鋼絲擋圈固定在所述支架上，所述剪式連桿機(jī)構(gòu)以六角頭螺栓固定在所述支架 上，并通過傳動(dòng)桿與所述不完全齒輪機(jī)構(gòu)連接，通過六角頭螺栓、六角螺母、墊圈與所述滾 球托盤裝置連接，所述滾球托盤裝置通過其下端的導(dǎo)向輪支撐在導(dǎo)軌上，所述滾球軌道以 六角頭螺栓、六角螺母、墊圈固定在支架上，所述裝球機(jī)構(gòu)兩端插進(jìn)所述滾球軌道上的孔 內(nèi)，依靠自身彈性固定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述支架包括立柱、橫 檔、平板、內(nèi)六角圓柱頭螺釘，所述平板以所述內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在所述立柱上端，所 述橫檔以所述內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接相鄰所述立柱。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述的不完全齒輪機(jī)構(gòu) 包括主動(dòng)不完全齒輪、從動(dòng)不完全齒輪、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、深溝球軸承、鍵、孔用鋼絲擋圈、軸 用鋼絲擋圈，所述主動(dòng)不完全齒輪以所述鍵、所述軸用鋼絲擋圈固定在所述主動(dòng)軸上，所述 從動(dòng)不完全齒輪以所述鍵、所述軸用鋼絲擋圈固定在所述從動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸和所述從 動(dòng)軸均以所述孔用鋼絲擋圈、所述軸用鋼絲擋圈固定在所述支架上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)；其特征在于：還包括連桿、銷軸、墊圈、 開口銷，所述相鄰連桿均套裝在同一個(gè)所述銷軸上，并以所述墊圈、所述開口銷固定，所述 相鄰連桿之間可繞銷軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述的滾球托盤裝置包 括滾球托盤、擋球板、開槽圓柱頭螺釘、拉伸彈簧、操縱桿、頂桿、導(dǎo)向輪、六角頭螺栓、六角 螺母、墊圈，所述擋球板套裝在固定在所述滾球托盤上的所述開槽圓柱頭螺釘上，所述拉伸 彈簧一端固定在所述擋球板上，另一端固定在所述滾球托盤上，所述導(dǎo)向輪套裝在所述六 角頭螺栓上，所述六角頭螺栓以所述墊圈、所述六角螺母固定在所述滾球托盤底部的支桿 上，并且所述導(dǎo)向輪可繞所述六角頭螺栓自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述操縱桿固定在所述擋球板底部，所 述頂桿固定在所述滾球軌道上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述的滾球軌道包括軌 道桿、六角頭螺栓、六角螺母、墊圈，所述各軌道桿之間均以焊接的方式連接，所述滾球軌道 以所述六角頭螺栓、六角螺母、墊圈固定在支架上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述的裝球機(jī)構(gòu)包括輸 送桿、操縱桿、頂桿、扭轉(zhuǎn)彈簧，所述輸送桿兩端插裝在所述滾球軌道上的孔內(nèi)，依靠自身彈 性固定，所述扭轉(zhuǎn)彈簧套裝在所述輸送桿兩端，一端插裝在所述輸送桿上的小孔內(nèi)，另一端 插裝在所述軌道上的小孔內(nèi)，所述頂桿固定在所述滾球托盤上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述的手輪以所述開槽 圓柱頭螺釘固定在所述主動(dòng)軸上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾球機(jī)剪式連桿機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述主動(dòng)不完全齒輪和 所述從動(dòng)不完全齒輪的嚙合形式還可以采用內(nèi)嚙合的形式。
【文檔編號(hào)】A63F7/36GK203842286SQ201420045008
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】劉有余, 孫俊 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)