洗牌的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種洗牌機(jī)，屬于娛樂設(shè)備領(lǐng)域，包括牌桌本體，所述牌桌本體內(nèi)設(shè)置有輸送機(jī)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一容牌筒、第二容牌筒、收牌容槽、翻轉(zhuǎn)裝置、發(fā)牌轉(zhuǎn)盤以及升降裝置。本洗牌機(jī)結(jié)構(gòu)簡單巧妙，工作穩(wěn)定可靠，自動化程度高，可以有效地完成正反面朝向不同的牌的重新組合整理，高效地完成洗牌和發(fā)牌操作，從而彌補(bǔ)了現(xiàn)有的洗牌機(jī)的缺陷。
【專利說明】洗牌機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及娛樂設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及洗牌機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]紙牌使用后，每張牌的正反面通常都會被打亂，這就需要人們手工去洗牌糾正，操作麻煩，不夠便捷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)正反洗牌并使其重新組合的洗牌機(jī)，以改善上述問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本洗牌機(jī)包括牌桌本體，所述牌桌本體內(nèi)設(shè)置有輸送機(jī)，所述輸送機(jī)的前端設(shè)置有點(diǎn)牌機(jī)和抓牌轉(zhuǎn)盤，中部設(shè)置有第一容牌筒，后端設(shè)置有第二容牌筒，所述前端靠近所述牌桌本體的外壁，所述后端位于所述牌桌本體內(nèi)部，所述抓牌轉(zhuǎn)盤的邊緣間隔設(shè)置有多個用于吸附牌的真空吸盤，所述輸送機(jī)的上方設(shè)置有揀牌裝置，所述揀牌裝置包括用于檢測牌的正反面的第一圖像傳感器和用于將牌移動到第一容牌筒內(nèi)的第一機(jī)械手，所述輸送機(jī)的下方設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)第一容牌筒的翻轉(zhuǎn)裝置，所述第一容牌筒上設(shè)置有用于防止旋轉(zhuǎn)時牌掉落的滑動擋板，所述滑動擋板有2個，分別設(shè)置于所述第一容牌筒的上部和下部，所述第一容牌筒和所述第二容牌筒之間設(shè)置有收牌容槽，所述第一容牌筒和第二容牌筒的側(cè)壁上均設(shè)置有供牌穿過并到達(dá)收牌容槽的通孔，所述第一容牌筒和所述第二容牌筒的底部均設(shè)置有用于放置牌的固定承載板和用于將固定承載板上的牌移動到所述收牌容槽內(nèi)的轉(zhuǎn)輪。
[0006]所述收牌容槽下方設(shè)置有發(fā)牌轉(zhuǎn)盤和圍繞所述發(fā)牌轉(zhuǎn)盤間隔設(shè)置的多個操作板，所述發(fā)牌轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有升降桿和設(shè)置于所述升降桿上的收牌板，所述收牌板可伸入所述收牌容槽內(nèi)支撐牌，所述發(fā)牌轉(zhuǎn)盤上還設(shè)置有用于將所述收牌板上的牌移動到操作板上的第二機(jī)械手，所述操作板下方設(shè)置有驅(qū)動其升高到牌桌本體上表面的升降裝置，所述牌桌本體內(nèi)還設(shè)置有實(shí)現(xiàn)所述洗牌機(jī)自動化運(yùn)行的控制系統(tǒng)。
[0007]其中，所述點(diǎn)牌機(jī)為現(xiàn)有產(chǎn)品，可以直接從市場上獲得；所述抓牌轉(zhuǎn)盤呈圓形，多個真空吸盤沿所述圓形圓周方向均勻間隔設(shè)置；所述抓牌轉(zhuǎn)盤前方設(shè)置有用于檢測是否有牌的圖像傳感器，上述圖像傳感器檢測到有牌從點(diǎn)牌機(jī)輸出后，所述抓牌轉(zhuǎn)盤才開始轉(zhuǎn)動；所述抓牌轉(zhuǎn)盤由抓牌電機(jī)驅(qū)動且以恒速轉(zhuǎn)動；第一圖像傳感器通過識別牌上的花色來判斷牌的正反面朝向；所述第一容牌筒和第二容牌筒的位置可以互換；所述第一容牌筒沒有翻轉(zhuǎn)時，其上部的滑動擋板位于外部，以便牌通過；其下部的滑動擋板位于內(nèi)部，以便承載落下的牌；所述固定承載板上設(shè)置有安裝通孔，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置于所述固定承載板上并位于所述安裝通孔內(nèi)；所述轉(zhuǎn)輪的最高處剛好抵住位于固定承載板上的最低部的牌的下表面；所述第一容牌筒的通孔位于與翻轉(zhuǎn)裝置相對的側(cè)壁的頂部，所述第一容牌筒翻轉(zhuǎn)180°后，上述通孔剛好緊貼固定承載板；所述操作板可以有多個，具體根據(jù)玩家的數(shù)量確定，確定操作板的數(shù)量后就可以設(shè)定發(fā)牌轉(zhuǎn)盤傳動一次的角度。
[0008]本洗牌機(jī)的工作原理和過程是這樣的:首先將正反交錯、散亂無序的牌放入點(diǎn)牌機(jī)上，點(diǎn)牌機(jī)整理好牌后將其傳送到抓牌轉(zhuǎn)盤處；抓牌轉(zhuǎn)盤上的真空吸盤吸住一張牌然后轉(zhuǎn)動到輸送機(jī)上方時解除吸附狀態(tài)，使牌落到所述輸送機(jī)上；然后輸送機(jī)會將牌一張張地有序地向前輸送；當(dāng)牌到達(dá)揀牌裝置時，第一圖像傳感器會對牌的上表面進(jìn)行圖像檢測從而判斷牌朝上的一面是正面還是反面，如果是反面，則第一圖像傳感器會向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，控制系統(tǒng)收到上述信號后會驅(qū)動相應(yīng)位置的第一機(jī)械手將牌移動到第一容牌筒內(nèi)，如果是正面，則牌會繼續(xù)向前輸送，直到落到第二容牌筒內(nèi)；然后上部的滑動擋板滑動擋住所述第一容牌筒的內(nèi)腔上方，翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動所述第一容牌筒旋轉(zhuǎn)180°，使牌翻轉(zhuǎn)落到上述滑動擋板上，此時牌與第二容牌筒內(nèi)的牌正反面朝向一致，之后上述滑動擋板滑動離開第一容牌筒內(nèi)部，使牌下落到固定承載板上；再然后固定承載板上的轉(zhuǎn)輪開始轉(zhuǎn)動，同時將第一容牌筒和第二容牌筒內(nèi)的牌移動到收牌容槽內(nèi)的收牌板上；之后收牌板在升降桿的驅(qū)動下緩慢下降，最終停靠在發(fā)牌轉(zhuǎn)盤上；之后發(fā)牌轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)牌與操作板的位置對應(yīng)時停下，第二機(jī)械手將牌移動到相應(yīng)的操作板上，就這樣逐漸將牌全部發(fā)到操作板上；最后操作板在升降裝置的驅(qū)動下上升到桌面本體上表面上，玩家就可以開始玩牌。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均包括舵機(jī)和設(shè)置于所述舵機(jī)的輸出軸上的撥牌臂，所述撥牌臂旋轉(zhuǎn)到最低處時剛好抵住牌。
[0010]這樣設(shè)置第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的目的在于其結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，可以利用撥牌臂和牌之間的摩擦力有效地將牌移動到指定位置。
[0011]進(jìn)一步地，所述撥牌臂抵住牌的部位設(shè)置有防滑紋。
[0012]設(shè)置防滑紋的目的在于增加撥牌臂與牌的摩擦力，從而撥牌臂可以穩(wěn)定高效地?fù)芘啤?br> [0013]進(jìn)一步地，所述第一圖像傳感器為(XD。
[0014]選用(XD的目的在于使揀牌裝置可以準(zhǔn)確有效地判斷牌的正反面朝向，從而有效地分離朝向不同的牌，保證整個洗牌機(jī)的正常運(yùn)行。
[0015]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)和由所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)動主軸，所述第一容牌筒固定連接于所述轉(zhuǎn)動主軸上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)動主軸之間通過齒輪傳動。
[0016]這樣設(shè)置翻轉(zhuǎn)裝置的目的在于其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低且工作可靠穩(wěn)定；采用齒輪傳動的目的在于其具有傳動平穩(wěn)、傳動比精確、工作可靠、效率高、壽命長以及使用的功率的特點(diǎn)。
[0017]進(jìn)一步地，所述第二機(jī)械手上設(shè)置有用于檢測特殊的牌的第二圖像傳感器，所述第二圖像傳感器與控制系統(tǒng)連接。
[0018]設(shè)置第二圖像傳感器的目的在于滿足一些特殊的玩牌規(guī)則。在一些玩牌規(guī)則中，需要將一張?zhí)厥獾呐瓢l(fā)給指定的玩家，其中特殊的牌是有控制系統(tǒng)隨機(jī)指定的，而指定的玩家由多個玩家根據(jù)游戲規(guī)則商議確定。在發(fā)牌轉(zhuǎn)盤正常發(fā)牌的過程中，第二圖像傳感器檢測到上述特殊牌的時候，會向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)收到信號后會控制發(fā)牌轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使收牌板對準(zhǔn)指定的玩家對應(yīng)的操作板并發(fā)出，之后發(fā)牌轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，按正常順序發(fā)牌。
[0019]進(jìn)一步地，所述滑動擋板滑動連接于所述第一容牌筒上，所述第一容牌筒上設(shè)置有滑動電機(jī)，所述滑動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有絲杠，所述絲杠上設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述滑動擋板連接。
[0020]這樣設(shè)置滑動擋板的目的在于實(shí)現(xiàn)滑動擋板的自動化滑動，保證整個洗牌機(jī)可以聞效地運(yùn)行。
[0021]進(jìn)一步地，所述發(fā)牌轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與所述收牌板匹配的收牌槽。
[0022]設(shè)置收牌槽的目的在于對所述收牌板以及收牌板上的牌進(jìn)行限位，使其處于相對準(zhǔn)確的位置上，以保證后續(xù)發(fā)牌操作的正常進(jìn)行。
[0023]進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)包括設(shè)置于牌桌本體內(nèi)的支撐板、分別設(shè)置于所述支撐板兩端的滾筒以及套設(shè)于兩個滾筒上的輸送帶。
[0024]這樣設(shè)置輸送機(jī)的目的在于其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，可以有效地完成牌的輸送。
[0025]進(jìn)一步地，所述升降裝置包括連接于操作板的推桿和驅(qū)動所述推桿升降的升降電機(jī)，所述推桿上設(shè)置有齒條，所述升降電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述齒條匹配的齒輪。
[0026]這樣設(shè)置升降裝置的目的在于其結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定，成本較低，可以有效地完成操作板的升降。
[0027]本發(fā)明的有益效果是:
[0028]本洗牌機(jī)結(jié)構(gòu)簡單巧妙，工作穩(wěn)定可靠，自動化程度高，可以有效地完成正反面朝向不同的牌的重新組合整理，高效地完成洗牌和發(fā)牌操作，從而彌補(bǔ)了現(xiàn)有的洗牌機(jī)的缺陷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0030]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的洗牌機(jī)的局部示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的洗牌機(jī)的另一局部示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記匯總:
[0034]輸送機(jī)100 ;點(diǎn)牌機(jī)150 ;抓牌轉(zhuǎn)盤180 ;CCD200 ；
[0035]第一機(jī)械手300 ;舵機(jī)320 ;撥牌臂340 ;第一容牌筒400 ；
[0036]轉(zhuǎn)輪420 ;翻轉(zhuǎn)電機(jī)440 ;轉(zhuǎn)動主軸460 ;滑動擋板480 ；
[0037]收牌容槽500 ;第二容牌筒600 ;發(fā)牌轉(zhuǎn)盤700 ;升降桿720 ；
[0038]收牌板740 ;第二機(jī)械手800 ;牌桌本體900 ;操作板920。

【具體實(shí)施方式】
[0039]紙牌使用后，每張牌的正反面通常都會被打亂，這就需要人們手工去洗牌糾正，操作麻煩，不夠便捷。
[0040]針對上述情況，本技術(shù)方案提供了一種洗牌機(jī)，本洗牌機(jī)可以有效地組合整理正反面朝向不同的牌并高效地完成洗牌和發(fā)牌，自動化程度高，操作簡單方便。
[0041]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0042]第一實(shí)施例，參照圖1-3，本洗牌機(jī)包括牌桌本體900，所述牌桌本體900內(nèi)設(shè)置有輸送機(jī)100。所述輸送機(jī)100的前端上方設(shè)置有點(diǎn)牌機(jī)150和抓牌轉(zhuǎn)盤180，中部下方設(shè)置有第一容牌筒400，后端下方設(shè)置有第二容牌筒600。所述前端靠近牌桌本體900外壁，所述后端位于牌桌本體900內(nèi)部。所述抓牌轉(zhuǎn)盤180的邊緣間隔設(shè)置有多個用于吸附牌的真空吸盤。所述輸送機(jī)100的上方設(shè)置有揀牌裝置，所述揀牌裝置包括用于檢測牌的正反面的第一圖像傳感器和用于將牌移動到第一容牌筒400內(nèi)的第一機(jī)械手300,所述輸送機(jī)100的下方設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)第一容牌筒400的翻轉(zhuǎn)裝置，所述第一容牌筒400的側(cè)壁上設(shè)置有用于防止旋轉(zhuǎn)時牌掉落的滑動擋板480，所述滑動擋板480有2個，分別設(shè)置于所述第一容牌筒400的上部和下部，所述第一容牌筒400和所述第二容牌筒600之間設(shè)置有收牌容槽500，所述第一容牌筒400和第二容牌筒600的側(cè)壁上均設(shè)置有供牌穿過并到達(dá)收牌容槽500內(nèi)的通孔，所述第一容牌筒400和所述第二容牌筒600的底部均設(shè)置有用于放置牌的固定承載板和用于將固定承載板上的牌移動到所述收牌容槽500內(nèi)的轉(zhuǎn)輪420。
[0043]所述收牌容槽500下方設(shè)置有發(fā)牌轉(zhuǎn)盤700和圍繞所述發(fā)牌轉(zhuǎn)盤700間隔設(shè)置的多個操作板920，所述發(fā)牌轉(zhuǎn)盤700上設(shè)置有升降桿720和設(shè)置于所述升降桿720上的收牌板740，所述收牌板740可伸入所述收牌容槽500內(nèi)支撐牌，所述發(fā)牌轉(zhuǎn)盤700上還設(shè)置有用于將所述收牌板740上的牌移動到操作板920上的第二機(jī)械手800，所述操作板920下方設(shè)置有驅(qū)動其升高到牌桌本體900上表面的升降裝置，所述牌桌本體900內(nèi)還設(shè)置有實(shí)現(xiàn)所述洗牌機(jī)自動化運(yùn)行的控制系統(tǒng)。
[0044]其中，所述點(diǎn)牌機(jī)150為現(xiàn)有產(chǎn)品，可以直接從市場上獲得；所述抓牌轉(zhuǎn)盤180呈圓形，多個真空吸盤沿所述圓形圓周方向均勻間隔設(shè)置；所述抓牌轉(zhuǎn)盤180前方設(shè)置有用于檢測是否有牌的圖像傳感器，上述圖像傳感器檢測到有牌從點(diǎn)牌機(jī)150輸出后，所述抓牌轉(zhuǎn)盤180才開始轉(zhuǎn)動移牌；所述抓牌轉(zhuǎn)盤180由抓牌電機(jī)驅(qū)動且以恒速轉(zhuǎn)動；第一圖像傳感器通過識別牌上的花色來判斷牌的正反面朝向；所述第一容牌筒400和第二容牌筒600的位置可以互換，所述第一容牌筒400沒有翻轉(zhuǎn)時，其上部的滑動擋板480位于外部，以便牌通過，其下部的滑動擋板480位于內(nèi)部，以便承載落下的牌；所述固定承載板上設(shè)置有安裝通孔，所述轉(zhuǎn)輪420設(shè)置于所述固定承載板上并位于所述安裝通孔內(nèi)；所述轉(zhuǎn)輪420的最高處剛好抵住位于固定承載板上的最低部的牌的下表面；所述轉(zhuǎn)輪420利用與牌的摩擦力移動牌；所述第一容牌筒400的通孔位于與翻轉(zhuǎn)裝置相對的側(cè)壁的頂部，所述第一容牌筒400翻轉(zhuǎn)180°后，上述通孔剛好緊貼固定承載板；所述操作板920可以有多個，具體根據(jù)玩家的數(shù)量確定，確定操作板920的數(shù)量后就可以設(shè)定發(fā)牌轉(zhuǎn)盤700傳動一次的角度。
[0045]本洗牌機(jī)的工作原理和過程是這樣的:首先將正反交錯、散亂無序的牌放入點(diǎn)牌機(jī)150上，點(diǎn)牌機(jī)150整理好牌后將其傳送到抓牌轉(zhuǎn)盤180處；抓牌轉(zhuǎn)盤180上的真空吸盤吸住一張牌然后轉(zhuǎn)動到輸送機(jī)100上方時解除吸附狀態(tài)，使牌落到所述輸送機(jī)100上；然后輸送機(jī)100會將牌一張張地有序地向前輸送；當(dāng)牌到達(dá)揀牌裝置時，第一圖像傳感器會對牌的上表面進(jìn)行圖像檢測從而判斷牌朝上的一面是正面還是反面，如果是反面，則第一圖像傳感器會向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，控制系統(tǒng)收到上述信號后會驅(qū)動相應(yīng)位置的第一機(jī)械手300將牌移動到第一容牌筒400內(nèi)，如果是正面，則牌會繼續(xù)向前輸送，直到落到第二容牌筒600內(nèi)；然后位于第一容牌筒400上部的滑動擋板480滑動擋住所述第一容牌筒400的內(nèi)腔上方，翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動所述第一容牌筒400旋轉(zhuǎn)180°，使牌翻轉(zhuǎn)落到上述滑動擋板480上，此時牌與第二容牌筒600內(nèi)的牌正反面朝向一致，之后上述滑動擋板480滑動離開第一容牌筒400內(nèi)部，使牌下落到固定承載板上；再然后固定承載板上的轉(zhuǎn)輪420開始轉(zhuǎn)動，同時將第一容牌筒400和第二容牌筒600內(nèi)的牌移動到收牌容槽500內(nèi)的收牌板740上；之后收牌板740在升降桿720的驅(qū)動下緩慢下降，最終停靠在發(fā)牌轉(zhuǎn)盤700上；之后發(fā)牌轉(zhuǎn)盤700開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)牌與操作板920的位置對應(yīng)時停下，第二機(jī)械手800將牌移動到相應(yīng)的操作板920上，就這樣逐漸將牌全部發(fā)到操作板920上；最后操作板920在升降裝置的驅(qū)動下上升到桌面本體上表面上，玩家就可以開始玩牌。
[0046]本實(shí)施例中，所述第一機(jī)械手300和第二機(jī)械手800均包括舵機(jī)320和設(shè)置于所述舵機(jī)320的輸出軸上的撥牌臂340，所述撥牌臂340旋轉(zhuǎn)到最低處時剛好抵住牌。
[0047]其中，所述舵機(jī)320為一種特殊的電機(jī)，其整體為長方體，輸出軸位于所述長方體上靠近短邊的一側(cè)；所述撥牌臂340為長條形，所述撥牌臂340的兩端采用圓弧過渡；所述撥牌臂340遠(yuǎn)離舵機(jī)320的輸出軸的一端轉(zhuǎn)動到最低處時，會與牌的上表面發(fā)生摩擦，從而帶動牌水平移動；撥牌臂340轉(zhuǎn)動一圈，就移動一張牌。
[0048]這樣設(shè)置第一機(jī)械手300和第二機(jī)械手800的目的在于其結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，可以利用撥牌臂340和牌之間的摩擦力有效地將牌移動到指定位置。
[0049]本實(shí)施例中，所述撥牌臂340抵住牌的部位設(shè)置有防滑紋。
[0050]設(shè)置防滑紋的目的在于增加撥牌臂340與牌的摩擦力，從而撥牌臂340可以穩(wěn)定高效地?fù)芘啤?br> [0051]本實(shí)施例中，所述第一圖像傳感器為(XD200。
[0052]其中，所述第一圖像傳感器是一種能感受光學(xué)圖像信息并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器，主要包括三種:(XD200、CMOS以及CIS ;所述(XD200的英文全稱為Charged-Coupled-Device,即電荷稱合元件,它是應(yīng)用在攝影攝像方面的高端技術(shù)元件，具有高解析度、低雜訊、大面積感光以及低圖像失真的優(yōu)點(diǎn)。
[0053]選用(XD200的目的在于使揀牌裝置可以準(zhǔn)確有效地判斷牌的正反面朝向，從而有效地分離朝向不同的牌，保證整個洗牌機(jī)的正常運(yùn)行。
[0054]本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)440和由所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)440驅(qū)動的轉(zhuǎn)動主軸460，所述第一容牌筒400固定連接于所述轉(zhuǎn)動主軸460上。
[0055]其中，所述轉(zhuǎn)動主軸460連接于所述第一容牌筒400的中部；所述第一容牌筒400可以隨轉(zhuǎn)動王軸460旋轉(zhuǎn)。
[0056]這樣設(shè)置翻轉(zhuǎn)裝置的目的在于其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低且工作可靠穩(wěn)定。
[0057]本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)440和轉(zhuǎn)動主軸460之間通過齒輪傳動。
[0058]采用齒輪傳動的目的在于其具有傳動平穩(wěn)、傳動比精確、工作可靠、效率高、壽命長以及使用的功率的特點(diǎn)。
[0059]本實(shí)施例中，所述第二機(jī)械手800上設(shè)置有用于檢測特殊的牌的第二圖像傳感器，所述第二圖像傳感器與控制系統(tǒng)連接。
[0060]設(shè)置第二圖像傳感器的目的在于滿足一些特殊的玩牌規(guī)則。在一些玩牌規(guī)則中，比如打板子炮叫對家時，需要將一張?zhí)厥獾呐瓢l(fā)給指定的玩家，其中特殊的牌是有控制系統(tǒng)隨機(jī)指定的，而指定的玩家由多個玩家根據(jù)相關(guān)游戲規(guī)則商議確定。在發(fā)牌轉(zhuǎn)盤700正常發(fā)牌的過程中，第二圖像傳感器檢測到上述特殊牌的時候，會向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)收到信號后會控制發(fā)牌轉(zhuǎn)盤700旋轉(zhuǎn)，使收牌板740對準(zhǔn)指定的玩家對應(yīng)的操作板920并發(fā)出，之后發(fā)牌轉(zhuǎn)盤700繼續(xù)轉(zhuǎn)動，按正常順序發(fā)牌。
[0061 ] 本實(shí)施例中，所述滑動擋板480滑動連接于所述第一容牌筒400上，所述第一容牌筒400上設(shè)置有滑動電機(jī)，所述滑動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有絲杠，所述絲杠上設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述滑動擋板480連接。
[0062]其中，所述第一容牌筒400的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述滑動擋板480匹配的滑軌，側(cè)壁上設(shè)置有供所述滑動擋板480伸進(jìn)伸出的開口 ；所述滑動電機(jī)與控制系統(tǒng)連接；所述絲杠和滑塊為用于傳動的標(biāo)準(zhǔn)件，可以直接從市場上購買，其傳動精度較高，且工作穩(wěn)定可靠。
[0063]這樣設(shè)置滑動擋板480的目的在于實(shí)現(xiàn)滑動擋板480的自動化滑動，保證整個洗牌機(jī)可以高效地運(yùn)行。
[0064]本實(shí)施例中，所述發(fā)牌轉(zhuǎn)盤700上設(shè)置有與所述收牌板740匹配的收牌槽。
[0065]其中，所述收牌板740呈長方形，所述收牌槽呈長方體形，兩者的位置沿豎直方向正對。
[0066]設(shè)置收牌槽的目的在于對所述收牌板740以及收牌板740上的牌進(jìn)行限位，使其處于相對準(zhǔn)確的位置上，以保證后續(xù)發(fā)牌操作的正常進(jìn)行。
[0067]本實(shí)施例中，所述輸送機(jī)100包括設(shè)置于牌桌本體900內(nèi)的支撐板、分別設(shè)置于所述支撐板兩端的滾筒以及套設(shè)于兩個滾筒上的輸送帶。
[0068]其中，所述支撐板為長方形直板，兩個滾筒分別轉(zhuǎn)動連接于所述長方形直板的兩端，所述輸送帶為PVC平面輸送帶，其上表面光滑，利于牌的移動。
[0069]這樣設(shè)置輸送機(jī)100的目的在于其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，可以有效地完成牌的輸送。
[0070]本實(shí)施例中，所述升降裝置包括連接于操作板920的推桿和驅(qū)動所述推桿升降的升降電機(jī)，所述推桿上設(shè)置有齒條，所述升降電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述齒條匹配的齒輪。
[0071]其中，所述操作板920呈長方形，其大小與牌匹配；所述推桿呈圓柱形，滑動連接于所述桌面本體內(nèi)部；所述推桿和升降電機(jī)之間采用齒輪和齒條傳動。
[0072]這樣設(shè)置升降裝置的目的在于其結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定，成本較低，可以有效地完成操作板920的升降。
[0073]本洗牌機(jī)結(jié)構(gòu)簡單巧妙，工作穩(wěn)定可靠，自動化程度高，可以有效地完成正反面朝向不同的牌的重新組合整理，高效地完成洗牌和發(fā)牌操作，從而彌補(bǔ)了現(xiàn)有的洗牌機(jī)的缺陷。
[0074]第二實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實(shí)施例相同，為簡要描述，裝置實(shí)施例部分未提及之處，可參考前述方法實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。
[0075]本實(shí)施例中，所述第一機(jī)械手300和第二機(jī)械手800均包括豎直直線運(yùn)動裝置和設(shè)置于所述豎直直線運(yùn)動裝置上的水平直線運(yùn)動裝置，所述水平直線運(yùn)動裝置上設(shè)置有用于抓取牌的真空吸盤。
[0076]上述第一機(jī)械手300和第二機(jī)械手800的工作原理和過程是這樣的:首先豎直直線運(yùn)動裝置下降，真空吸盤吸附住牌，然后豎直直線運(yùn)動裝置升起，水平直線運(yùn)動裝置橫移到指定位置，然后豎直直線運(yùn)動裝置下降，真空吸盤松開牌，將牌放入指定位置。
[0077]其中，所述豎直直線運(yùn)動裝置包括固定設(shè)置在牌桌本體900內(nèi)的豎直桿、設(shè)置于豎直桿上的豎直電機(jī)、設(shè)置于豎直電機(jī)上的豎直絲杠以及設(shè)置于豎直絲杠上的第一滑塊；所述水平直線運(yùn)動裝置包括設(shè)置于第一滑塊上的水平桿、設(shè)置于水平桿上的豎直絲杠以及設(shè)置于豎直絲杠上的第二滑塊，所述真空吸盤設(shè)置于所述第二滑塊上。
[0078]相對于第一實(shí)施例而言，本實(shí)施例中的第一機(jī)械手300和第二機(jī)械手800對牌的抓取和移動更穩(wěn)定，但是成本也相對更高。
[0079]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種洗牌機(jī)，其特征在于，包括牌桌本體，所述牌桌本體內(nèi)設(shè)置有輸送機(jī)，所述輸送機(jī)的前端設(shè)置有點(diǎn)牌機(jī)和抓牌轉(zhuǎn)盤，中部設(shè)置有第一容牌筒，后端設(shè)置有第二容牌筒，所述前端靠近所述牌桌本體的外壁，所述后端位于所述牌桌本體內(nèi)部，所述抓牌轉(zhuǎn)盤的邊緣間隔設(shè)置有多個用于吸附牌的真空吸盤，所述輸送機(jī)的上方設(shè)置有揀牌裝置，所述揀牌裝置包括用于檢測牌的正反面的第一圖像傳感器和用于將牌移動到第一容牌筒內(nèi)的第一機(jī)械手，所述輸送機(jī)的下方設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)第一容牌筒的翻轉(zhuǎn)裝置，所述第一容牌筒上設(shè)置有用于防止旋轉(zhuǎn)時牌掉落的滑動擋板，所述滑動擋板有2個，分別設(shè)置于所述第一容牌筒的上部和下部，所述第一容牌筒和所述第二容牌筒之間設(shè)置有收牌容槽，所述第一容牌筒和第二容牌筒的側(cè)壁上均設(shè)置有供牌穿過并到達(dá)收牌容槽的通孔，所述第一容牌筒和所述第二容牌筒的底部均設(shè)置有用于放置牌的固定承載板和用于將固定承載板上的牌移動到所述收牌容槽內(nèi)的轉(zhuǎn)輪； 所述收牌容槽下方設(shè)置有發(fā)牌轉(zhuǎn)盤和圍繞所述發(fā)牌轉(zhuǎn)盤間隔設(shè)置的多個操作板，所述發(fā)牌轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有升降桿和設(shè)置于所述升降桿上的收牌板，所述收牌板可伸入所述收牌容槽內(nèi)支撐牌，所述發(fā)牌轉(zhuǎn)盤上還設(shè)置有用于將所述收牌板上的牌移動到操作板上的第二機(jī)械手，所述操作板下方設(shè)置有驅(qū)動其升高到牌桌本體上表面的升降裝置，所述牌桌本體內(nèi)還設(shè)置有實(shí)現(xiàn)所述洗牌機(jī)自動化運(yùn)行的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗牌機(jī)，其特征在于，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均包括舵機(jī)和設(shè)置于所述舵機(jī)的輸出軸上的撥牌臂，所述撥牌臂旋轉(zhuǎn)到最低處時剛好抵住牌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗牌機(jī)，其特征在于，所述撥牌臂抵住牌的部位設(shè)置有防滑紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗牌機(jī)，其特征在于，所述第一圖像傳感器為CCD。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗牌機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)和由所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)動主軸，所述第一容牌筒固定連接于所述轉(zhuǎn)動主軸上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)動主軸之間通過齒輪傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗牌機(jī)，其特征在于，所述第二機(jī)械手上設(shè)置有用于檢測特殊的牌的第二圖像傳感器，所述第二圖像傳感器與控制系統(tǒng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗牌機(jī)，其特征在于，所述滑動擋板滑動連接于所述第一容牌筒上，所述第一容牌筒上設(shè)置有滑動電機(jī)，所述滑動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有絲杠，所述絲杠上設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述滑動擋板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗牌機(jī)，其特征在于，所述發(fā)牌轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與所述收牌板匹配的收牌槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗牌機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)包括設(shè)置于牌桌本體內(nèi)的支撐板、分別設(shè)置于所述支撐板兩端的滾筒以及套設(shè)于兩個滾筒上的輸送帶。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗牌機(jī)，其特征在于，所述升降裝置包括連接于操作板的推桿和驅(qū)動所述推桿升降的升降電機(jī)，所述推桿上設(shè)置有齒條，所述升降電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述齒條匹配的齒輪。
【文檔編號】A63F1/14GK104436627SQ201410827569
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】楊小松, 馬駿 申請人:楊小松, 馬駿