手動機動兩用網球拾球的制造方法
【專利摘要】一種手動機動兩用網球拾球機，主要由車體機構、拾球機構、遙控動力傳動機構組成，本網球拾球機采用遙控裝置操縱拾球機的行走和拾球動作，行走和拾球采用聯(lián)動機械裝置，采用機械傳送帶將網球帶起輸送到拾球機的儲存室內，本網球拾球機不僅能實現(xiàn)機械拾球的遠程遙控操作，還能進行手動操作，本發(fā)明的有益效果是：無需任何人工干預即可實現(xiàn)手動和機動轉換操作方式，采用遙控方法控制拾球機自動拾球，并將運動和動力的機械傳動方式和機構巧妙的應用，實現(xiàn)手動和機動的拾球工作的機械化和自動化，由遠程控制取代人工的不斷低頭彎腰集球、拾球，收球的復合動作，又提高拾球的工作效率。
【專利說明】手動機動兩用網球拾球機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種網球訓練輔助器材，尤其是一種兼遠程遙控和人工操作的由滾筒轉動拾取網球的手動機動兩用網球拾球機。
【背景技術】
[0002]網球運動在我國越來越受到歡迎。參與網球運動的人越來越多，但訓練網球運動場地較大，滿場的的網球對拾球是件很困難的工作，每拾一球都需要人工低頭彎腰一次，目前的網球拾球機不是人工簡易操作不能自動拾球，就是單獨的動力機械擺脫不了能源出現(xiàn)問題不能工作的尷尬。需要既能機動又能手動的兩用網球拾球設備，以滿足運動員和網球愛好者訓練的需要。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種手動機動兩用網球拾球機，該手動機動兩用網球拾球機不僅能代替人工拾球的手動操作，還可以實現(xiàn)機械拾球的遠程遙控操作，可根據操作者心愿靈活即時選擇。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:手動機動兩用網球拾球機主要由車體機構、拾球機構、遙控動力傳動機構組成，整個拾球機是左右對稱形體結構，車體機構中:車箱體是前面和上面敞開的空腔六面體，呈“簸箕”狀，在車箱體的前底部固定安裝有前輪軸，在伸出車箱體外的前輪軸兩端上各安裝有四個前輪軸承，其中間的兩前輪軸承上設有前輪，在車箱體的后底部固定安裝有后輪軸，在伸出車箱體外的后輪軸兩端上各安裝有兩個后輪軸承，兩后輪軸承上安裝后輪，在前輪軸的下邊的車箱體上固定連接圈球桿，左右各一個，兩個圈球桿構成一個外大內小的扇形區(qū)域，在車箱體的后部由支臂螺釘固定連接支撐臂，兩個支撐臂的上端固定連接有手推桿。拾球機構中:拾球架是拾球機構的主體支撐框架，拾球架是U形三面結構，兩側面形狀全等而對稱平行，另一面即為兩側面的連接面，設為底面，兩側面板的下端固定連接滑動軸承，滑動軸承內安裝下滾筒軸，下滾筒軸能在滑動軸承內轉動，下滾筒軸和上滾筒軸均穿過車箱體的兩側面板，上滾筒軸連同拾球架由螺紋連接件固定連接在車箱體上，拾球架的底面板靠在前輪軸上，形成拾球架的傾斜定位；下滾筒軸的兩端由小帶輪連接銷固定連接有小帶輪；在拾球架兩側面板內側的下滾筒軸和上滾筒軸上左右對稱安裝有滾筒帶輪，同軸的兩滾筒帶輪之間設有滾筒，分別是下滾筒和上滾筒，滾筒與滾筒帶輪由滾筒連接銷固定連接，下滾筒軸上的滾筒帶輪與下滾筒軸是鍵連接，上滾筒軸上的滾筒帶輪與上滾筒軸之間設有滾筒軸承，同側的上滾筒軸上的滾筒帶輪與下滾筒軸上的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接，形成皮帶傳動。下滾筒與上滾筒由拾球皮帶連接，形成皮帶傳動。拾球架的底面板下端由5個壓板螺釘固定連接彈性壓板，彈性壓板具有彈性，彈性壓板與拾球皮帶的下端形成網球入口 ；拾球架的底面板與拾球皮帶之間的空腔形成網球通道，網球通道內的拾球架底面板上固定連接有貼面，貼面具有彈性；網球通道上頂處留有開口，設為網球出口，設拾球皮帶的最低點距離地面的高度略小于網球的直徑大小。遙控動力機構中:車箱體內設有電控箱，電控箱內包括電源、遙控信號接收裝置，電機電路控制裝置等電子電器設備，其作用是電機的動力源，能接收、處理遙控信號并發(fā)送電機工作信號、控制電機工作。電控箱內左右對稱布置兩個電機，電機固定安裝在車箱體的側面板內側，電機軸伸出車箱體外，電機軸上安裝有電機帶輪，電機帶輪由電機軸銷固定在電機軸上，電機帶輪與前輪軸上的輸入帶輪由電機皮帶連接形成皮帶傳動。輸入帶輪安裝在電機單向軸承上，電機單向軸承安裝在凸牙對輪上，凸牙對輪安裝在前輪軸的內側前輪軸承上，前輪軸承安裝在前輪軸上。電機單向軸承只允許輸入帶輪繞凸牙對輪順時針旋轉，即輸入帶輪逆時針旋轉帶動凸牙對輪逆時針旋轉，凸牙對輪逆時針旋轉不能帶動輸入帶輪轉動。凸牙對輪上設有輪牙，前輪的內側端面上設有牙槽，凸牙對輪上的輪牙插入到前輪的牙槽內實現(xiàn)輸入帶輪與前輪連接。前輪安裝在一對前輪單向軸承上，前輪單向軸承安裝在隔套上，隔套安裝在一對前輪軸承上，前輪軸承安裝在前輪軸上，前輪單向軸承只允許前輪繞隔套順時針旋轉，即前輪逆時針旋轉帶動隔套逆時針旋轉，隔套逆時針旋轉不能帶動前輪轉動。前輪軸上最外側前輪軸承上安裝有大帶輪，大帶輪與隔套由大帶輪連接銷固定連接，大帶輪與下滾筒軸上的小帶輪由動力皮帶連接形成皮帶轉動。
本發(fā)明的有益效果是:無需任何人工干預即可實現(xiàn)手動和機動的操作方式，采用遙控方法控制拾球機自動拾球，并將運動和動力的機械傳動方式和機構巧妙的應用，實現(xiàn)手動和機動的拾球工作的機械化和自動化，由遠程控制的機械化和自動化取代人工的不斷低頭彎腰集球、拾球，收球的復合動作，又提高拾球的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0006]圖1是表達外形整體結構的正面立體圖。
[0007]圖2是主視圖，表達本發(fā)明的正面形狀和主要外部構成。
[0008]圖3是圖2的A — A剖視圖，采用半剖視畫法，是俯視圖的投影方向。
[0009]圖4是圖3的C向局部放大圖，采用局部剖視畫法。
[0010]圖5是左視圖，表達本發(fā)明的側面形狀和主要外部構成。
[0011]圖6是圖5的B — B剖視圖，采用全剖視畫法，是主視圖的投影方向。
[0012]圖7是圖6的D — D剖視圖，采用斜剖視的旋轉畫法。
[0013]圖8是本發(fā)明拾球工作的實施例。
[0014]圖中1.手推桿，2.支撐臂，3.支臂螺釘，4.拾球架，5.上滾筒軸，6.拾球皮帶，
7.圈球桿，8.車箱體，9.動力皮帶，10.小帶輪，11.下滾筒軸，12.前輪軸，13.前輪，14.后輪軸，15.后輪，16.彈性壓板，17.壓板螺釘，18大帶輪連接銷，19隔套，20.前輪軸承，21.滾筒帶輪，22.輪牙，23.后輪軸承，24.上滾筒，25.下滾筒，26.網球通道，27.貼面，28.電機單向軸承，29.小帶輪連接銷，30.凸牙對輪，31.滑動軸承，32.輸入帶輪，33.滾筒連接銷，34.滾筒皮帶，35.滾筒軸承，36.電機軸銷，37.電機，38.大帶輪，39.網球，40.電機皮帶，41.電機軸，42.電機帶輪，43.電控箱，44.前輪單向軸承。
【具體實施方式】
[0015]在圖1至圖7中，表不本發(fā)明的構造組成和零部件的連接和位直關系，手動機動兩用網球拾球機主要由車體機構、拾球機構、遙控動力傳動機構組成,車體機構主要包括一個車箱體8、一個前輪軸12、一個后輪軸14、兩個前輪13、兩個后輪15、兩個圈球桿7、四對前輪軸承20、兩對后輪軸承23、一個手推桿1、兩個支撐臂2、四個支臂螺釘3。拾球機構主要包括一個拾球架4、一個上滾筒24、一個下滾筒、一個上滾筒軸5、一個下滾筒軸11、四個滾筒帶輪21、一條拾球皮帶6、兩條滾筒皮帶34、兩個滾筒軸承35、一個彈性壓板16、五個壓板螺釘17、一個貼面27、八個滾筒連接銷33、兩個滑動軸承31、兩個小帶輪10、兩個小帶輪連接銷29。遙控動力機構主要包括一個電控箱43、兩個電機37、兩個電機帶輪42、兩個電機軸銷36、兩個輸入帶輪32、兩條電機皮帶40、兩個電機單向軸承28、兩個凸牙對輪30、兩對前輪單向軸承44、兩個隔套19、兩個大帶輪38、四個大帶輪連接銷18、兩條動力皮帶9。整個拾球機是左右對稱形體結構，車體機構中:車箱體8是前面和上面敞開的空腔六面體，呈“簸箕”狀，在車箱體8的前底部固定安裝有前輪軸12，在伸出車箱體8外的前輪軸12兩端上各安裝有四個前輪軸承20，其中間的兩前輪軸承20上設有前輪13，在車箱體8的后底部固定安裝有后輪軸14，在伸出車箱體8外的后輪軸14兩端上各安裝有兩個后輪軸承23，兩后輪軸承23上安裝后輪15，在前輪軸12的下邊的車箱體8上固定連接圈球桿7，左右各一個，兩個圈球桿7構成一個外大內小的扇形區(qū)域，在車箱體8的后部由支臂螺釘3固定連接支撐臂2，兩個支撐臂2的上端固定連接有手推桿I。拾球機構中:拾球架4是拾球機構的主體支撐框架，拾球架4是U形三面結構，兩側面形狀全等而對稱平行，另一面即為兩側面的連接面，設為底面，兩側面板的下端固定連接滑動軸承31，滑動軸承31內安裝下滾筒軸11，下滾筒軸11能在滑動軸承31內轉動，下滾筒軸11和上滾筒軸5均穿過車箱體8的兩側面板，上滾筒軸5連同拾球架4由螺紋連接件固定連接在車箱體8上，拾球架4的底面板靠在前輪軸12上，形成拾球架4的傾斜定位；下滾筒軸11的兩端由小帶輪連接銷29固定連接有小帶輪10 ;在拾球架4兩側面板內側的下滾筒軸11和上滾筒軸5上左右對稱安裝有滾筒帶輪21，同軸的兩滾筒帶輪21之間設有滾筒，分別是下滾筒25和上滾筒24，滾筒與滾筒帶輪21由滾筒連接銷33固定連接，下滾筒軸11上的滾筒帶輪21與下滾筒軸11是鍵連接，上滾筒軸5上的滾筒帶輪21與上滾筒軸5之間設有滾筒軸承35，同側的上滾筒軸5上的滾筒帶輪21與下滾筒軸11上的滾筒帶輪21由滾筒皮帶34連接，形成皮帶傳動。下滾筒25與上滾筒24由拾球皮帶6連接，形成皮帶傳動。拾球架4的底面板下端由5個壓板螺釘17固定連接彈性壓板16，彈性壓板16具有彈性，彈性壓板16與拾球皮帶6的下端形成網球入口 ；拾球架4的底面板與拾球皮帶6之間的空腔形成網球通道26，網球通道26內的拾球架4底面板上固定連接有貼面27，貼面27具有彈性；網球通道26上頂處留有開口，設為網球出口，設拾球皮帶6的最低點距離地面的高度略小于網球的直徑大小。遙控動力機構中:車箱體8內設有電控箱43，電控箱43內包括電源、遙控信號接收裝置，電機電路控制裝置等電子電器設備，其作用是電機37的動力源，能接收、處理遙控信號并發(fā)送電機37工作信號、控制電機37工作。電控箱43內左右對稱布置兩個電機37，電機37固定安裝在車箱體8的側面板內側，電機軸41伸出車箱體8外，電機軸41上安裝有電機帶輪42，電機帶輪42由電機軸銷36固定在電機軸41上，電機帶輪42與前輪軸12上的輸入帶輪32由電機皮帶40連接形成皮帶傳動。輸入帶輪32安裝在電機單向軸承28上，電機單向軸承28安裝在凸牙對輪30上，凸牙對輪30安裝在前輪軸12的內側前輪軸承20上，前輪軸承20安裝在前輪軸12上。電機單向軸承28只允許輸入帶輪32繞凸牙對輪30順時針旋轉，即輸入帶輪32逆時針旋轉帶動凸牙對輪30逆時針旋轉，凸牙對輪30逆時針旋轉不能帶動輸入帶輪32轉動。凸牙對輪30上設有輪牙22，前輪13的內側端面上設有牙槽，凸牙對輪30上的輪牙22插入到前輪13的牙槽內實現(xiàn)輸入帶輪32與前輪13連接。前輪13安裝在一對前輪單向軸承44上，前輪單向軸承44安裝在隔套19上，隔套19安裝在一對前輪軸承20上，前輪軸承20安裝在前輪軸12上，前輪單向軸承44只允許前輪13繞隔套19順時針旋轉，即前輪13逆時針旋轉帶動隔套19逆時針旋轉，隔套19逆時針旋轉不能帶動前輪13轉動。前輪軸12上最外側前輪軸承20上安裝有大帶輪38，大帶輪38與隔套19由大帶輪連接銷18固定連接，大帶輪38與下滾筒軸11上的小帶輪10由動力皮帶9連接形成皮帶轉動。使用本拾球機為機動狀態(tài)時，遙控左右兩個電機的開關即可，向前直行時，同時閉合兩個電機開關，兩個電機37同時向前轉動，兩個電機軸41上的電機帶輪42通過電機皮帶40帶動前輪軸12上兩個輸入帶輪32向前轉動，兩個輸入帶輪32通過電機單向軸承28帶動兩個凸牙對輪30向前轉動，兩個凸牙對輪30通過輪牙22帶動兩個前輪向前轉動，實現(xiàn)整個拾球機前行，兩后輪15跟隨轉動。同時，前輪13通過前輪單向軸承44帶動隔套19向前轉動，隔套19通過大帶輪連接銷18帶動大帶輪38向前轉動，再通過動力皮帶9帶動小帶輪10、小帶輪10帶動下滾筒軸11、下滾筒軸11帶動滾筒帶輪21和下滾筒25、滾筒帶輪21通過滾筒皮帶34帶動上滾筒軸5上的滾筒帶輪21和上滾筒24向前轉動，上滾筒24、下滾筒25和滾筒皮帶34帶動拾球皮帶6滾動運行。本拾球機轉彎操作，以左轉彎為例:只閉合右邊的電機開關，右邊的電機37向前轉動，左邊的電機37關閉。帶動右電機帶輪42向前轉動，右電機帶輪42帶動右輸入帶輪32向前轉動，前輪單向軸承44帶動隔套19向前轉動，右輸入帶輪32再帶動右凸牙對輪30、右凸牙對輪30通過輪牙22帶動右前輪13向前轉動，右前輪13又通過右前輪單向軸承44帶動右隔套19向前轉動，又依次帶動右大帶輪38、右小帶輪10、下滾筒軸11、右滾筒帶輪21、下滾筒25、上滾筒24向前轉動，上滾筒24、下滾筒25和滾筒皮帶34帶動拾球皮帶6滾動運行，實現(xiàn)拾球功能；下滾筒軸11向前轉動又依次帶動左小帶輪10、左大帶輪38、左隔套19向前轉動，左隔套19由于前輪單向軸承44的單向作用不能帶動左前輪向前轉動；右邊的電機37的向前轉動的傳動到此為止，其結果是右前輪13轉動而左前輪13不動，實現(xiàn)整個拾球機的右轉彎。但拾球工作正常運行。同樣道理，本拾球機的右轉彎操作即只閉合左邊的電機開關，右邊的電機關閉即可。使用本拾球機為手動狀態(tài)向前直行時，用手向前推手推桿1，兩前輪13向前轉動,整個拾球機前行,后輪15跟隨轉動，前輪13向前轉動的傳動路線分為兩條，一條是同本拾球機機動狀態(tài)一樣，前輪13通過前輪單向軸承44帶動隔套19向前轉動，再依次帶動大帶輪38、小帶輪10、以至拾球機構的拾球工作；另一條是前輪13通過凸牙對輪30的輪牙22帶動凸牙對輪30向前旋轉，凸牙對輪30由于電機單向軸承28的單向作用不能帶動電機軸41轉動,從而達到保護電機37的作用。使用本拾球機為手動狀態(tài)轉彎操作時，只需用手向左或向右推手推桿I使本拾球機向左轉或向右轉即可，以左轉彎為例:用手向左推手推桿I使本拾球機向左轉，此時，右前輪13向前轉動而左前輪13不動或少動，這樣便可實現(xiàn)整個拾球機的左轉彎。右前輪13與左前輪13的傳動路線與本拾球機為機動狀態(tài)的轉彎是相同的原理。
[0016]圖8是本發(fā)明拾球工作的實施例，當拾球機前行到圈球桿7碰到地面上的網球39時，網球39被趕到下滾筒軸11的拾球皮帶6下面，這時，拾球皮帶6壓住網球39，并捻轉網球39旋入網球入口，此時，網球39逆拾球皮帶6旋轉方向旋轉并逐漸頂開彈性壓板16，進入到網球通道26，再由拾球皮帶6傳送網球39上升到網球出口，最終進入到車箱體8的空腔內。網球39從接觸到拾球皮帶6被卷入到網球入口，到頂開彈性壓板16經過網球通道26，再到網球出口滾進車箱體8的空腔內的整個過程都處于擠壓的滾動狀態(tài)。這一狀態(tài)能保障整個拾球動作的完成。
【權利要求】
1.一種手動機動兩用網球拾球機，主要由車體機構、拾球機構、遙控動力傳動機構組成，其特征是:整個拾球機是左右對稱形體結構，車體機構中:車箱體是前面和上面敞開的空腔六面體，呈“簸箕”狀，在車箱體的前底部固定安裝有前輪軸，在伸出車箱體外的前輪軸兩端上各安裝有四個前輪軸承，其中間的兩前輪軸承上設有前輪，在車箱體的后底部固定安裝有后輪軸，在伸出車箱體外的后輪軸兩端上各安裝有兩個后輪軸承，兩后輪軸承上安裝后輪，在前輪軸的下邊的車箱體上固定連接圈球桿，左右各一個，兩個圈球桿構成一個外大內小的扇形區(qū)域，在車箱體的后部由支臂螺釘固定連接支撐臂，兩個支撐臂的上端固定連接有手推桿；拾球機構中:拾球架是拾球機構的主體支撐框架，拾球架是U形三面結構，兩側面形狀全等而對稱平行，另一面即為兩側面的連接面，設為底面，兩側面板的下端固定連接滑動軸承，滑動軸承內安裝下滾筒軸，下滾筒軸能在滑動軸承內轉動，下滾筒軸和上滾筒軸均穿過車箱體的兩側面板，上滾筒軸連同拾球架由螺紋連接件固定連接在車箱體上，拾球架的底面板靠在前輪軸上，形成拾球架的傾斜定位；下滾筒軸的兩端由小帶輪連接銷固定連接有小帶輪；在拾球架兩側面板內側的下滾筒軸和上滾筒軸上左右對稱安裝有滾筒帶輪，同軸的兩滾筒帶輪之間設有滾筒，分別是下滾筒和上滾筒，滾筒與滾筒帶輪由滾筒連接銷固定連接，下滾筒軸上的滾筒帶輪與下滾筒軸是鍵連接，上滾筒軸上的滾筒帶輪與上滾筒軸之間設有滾筒軸承，同側的上滾筒軸上的滾筒帶輪與下滾筒軸上的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接，形成皮帶傳動；下滾筒與上滾筒由拾球皮帶連接，形成皮帶傳動；拾球架的底面板下端由5個壓板螺釘固定連接彈性壓板，彈性壓板具有彈性，彈性壓板與拾球皮帶的下端形成網球入口 ；拾球架的底面板與拾球皮帶之間的空腔形成網球通道，網球通道內的拾球架底面板上固定連接有貼面，貼面具有彈性；網球通道上頂處留有開口，設為網球出口，設拾球皮帶的最低點距離地面的高度略小于網球的直徑大??；遙控動力機構中:車箱體內設有電控箱，電控箱內包括電源、遙控信號接收裝置，電機電路控制裝置等電子電器設備，其作用是電機的動力源，能接收、處理遙控信號并發(fā)送電機工作信號、控制電機工作；電控箱內左右對稱布置兩個電機，電機固定安裝在車箱體的側面板內側，電機軸伸出車箱體外，電機軸上安裝有電機帶輪，電機帶輪由電機軸銷固定在電機軸上，電機帶輪與前輪軸上的輸入帶輪由電機皮帶連接形成皮帶傳動；輸入帶輪安裝在電機單向軸承上，電機單向軸承安裝在凸牙對輪上，凸牙對輪安裝在前輪軸的內側前輪軸承上，前輪軸承安裝在前輪軸上；電機單向軸承只允許輸入帶輪繞凸牙對輪順時針旋轉，即輸入帶輪逆時針旋轉帶動凸牙對輪逆時針旋轉，凸牙對輪逆時針旋轉不能帶動輸入帶輪轉動；凸牙對輪上設有輪牙，前輪的內側端面上設有牙槽，凸牙對輪上的輪牙插入到前輪的牙槽內實現(xiàn)輸入帶輪與前輪連接；前輪安裝在一對前輪單向軸承上，前輪單向軸承安裝在隔套上，隔套安裝在一對前輪軸承上，前輪軸承安裝在前輪軸上，前輪單向軸承只允許前輪繞隔套順時針旋轉，即前輪逆時針旋轉帶動隔套逆時針旋轉，隔套逆時針旋轉不能帶動前輪轉動；前輪軸上最外側前輪軸承上安裝有大帶輪，大帶輪與隔套由大帶輪連接銷固定連接，大帶輪與下滾筒軸上的小帶輪由動力皮帶連接形成皮帶轉動。
【文檔編號】A63B47/02GK103830892SQ201410107419
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權日:2014年3月21日
【發(fā)明者】孫學雁, 王雷, 羅漢龍, 黎廣萍, 吳喜濤 申請人:沈陽工業(yè)大學