一種仿人機器人嘴巴語音控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種仿人機器人嘴巴語音控制系統(tǒng)，包括仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)以及給仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)提供驅(qū)動信號的語音控制電路。所述仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)包括舵機、舵機固定板、嘴唇、嘴唇連接板以及復(fù)位拉簧，其中舵機固定板固定在仿真機器人的頭部框架上，舵機固定在舵機固定板上，舵機的輸出軸上安裝有舵機轉(zhuǎn)盤，舵機轉(zhuǎn)盤與嘴唇連接板連接，嘴唇連接板的末端與嘴唇連接。本實用新型仿人機器人嘴巴動作節(jié)奏與語音協(xié)調(diào)度好，嘴巴動作形象逼真，從而使仿人機器人逼真度更高，更能滿足消費需求。
【專利說明】一種仿人機器人嘴巴語音控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種仿人機器人嘴巴語音控制系統(tǒng)，屬于仿人機器人【技術(shù)領(lǐng)域】?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著社會的進(jìn)步，科技的日新月異，消費者對仿人機器人逼真度要求越來越高。然而現(xiàn)有技術(shù)中的仿人機器人嘴巴動作節(jié)奏與語音不協(xié)調(diào)，并且控制方式不合理。目前仿人機器人嘴巴采用的控制方式一種是用繼電器控制嘴巴的張合，張合的幅度固定不可變化且語音控制機械嘴巴動作實時響應(yīng)度不夠，另一種方式用智能芯片控制電機，電機轉(zhuǎn)動控制機器人嘴巴隨語音張合動作，但這種控制方式電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種仿人機器人嘴巴語音控制系統(tǒng)，仿人機器人嘴巴動作節(jié)奏與語音協(xié)調(diào)度好，嘴巴動作形象逼真，從而使仿人機器人逼真度更高，更能滿足消費需求。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:一種仿人機器人嘴巴語音控制系統(tǒng)，包括仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)以及給仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)提供驅(qū)動信號的語音控制電路。
[0005]所述仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)包括舵機、舵機固定板、嘴唇、嘴唇連接板以及復(fù)位拉簧，其中舵機固定板固定在仿真機器人的頭部框架上，舵機固定在舵機固定板上，舵機的輸出軸上安裝有舵機轉(zhuǎn)盤，舵機轉(zhuǎn)盤與嘴唇連接板連接，嘴唇連接板的末端與嘴唇連接，。
[0006]語音控制電路包括供電電源指示電路和語音信號調(diào)制電路兩部分，所述語音信號調(diào)制電路又包括電解電容C1,電容C2、C3,電阻Rp R2，二極管Dp D2,電位器Rt，控制芯片U0E555，其中電解電容C1接于語音信號輸入端JPl端口上，電解電容C1的輸出端輸出三條支路，第一條支路為經(jīng)電容C2后接地，第二條支路為直接接至控制芯片U0E555的引腳2和引腳6，第三條支路為先經(jīng)電位器Rt與一并聯(lián)回路連接，然后該并聯(lián)回路的輸出端一方面經(jīng)電阻R1接至控制芯片U0E555的引腳4，另一方面直接接至控制芯片U0E555的引腳7，控制芯片U0E555的引腳5經(jīng)電容C3接地，控制芯片U0E555的引腳3與信號輸出端JP2端口連接，上述并聯(lián)回路為二極管D2與電阻R2串聯(lián)后與二極管D1并聯(lián)連接。
[0007]本實用新型的有益效果:
[0008]1、語音信號控制仿人機器人嘴巴動作節(jié)奏協(xié)調(diào)、實時性強，從而使仿人機器人更加形象逼真；
[0009]2、仿人機器人嘴巴張合起始位置可調(diào)，嘴巴更加形象逼真；
[0010]3、電路控制系統(tǒng)設(shè)計巧妙實用，成本低，性價比高；
[0011]4、仿人機器人嘴張合結(jié)構(gòu)簡單緊湊，容易控制，安裝方便，質(zhì)量輕，體積小，優(yōu)于現(xiàn)在市場中的廣品
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1為本實用新型仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型供電電源指示電路的電路原理圖。
[0014]圖3為本實用新型語音信號調(diào)制電路的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，一種仿人機器人嘴巴語音控制系統(tǒng)，包括仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)以及給仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)提供驅(qū)動信號的語音控制電路。
[0016]語音控制電路包括供電電源指示電路和語音信號調(diào)制電路兩部分，所述語音信號調(diào)制電路又包括電解電容C1,電容C2、C3,電阻Rp R2，二極管Dp D2,電位器Rt，控制芯片U0E555，其中電解電容C1接于語音信號輸入端JPl端口上，電解電容C1的輸出端輸出三條支路，第一條支路為經(jīng)電容C2后接地，第二條支路為直接接至控制芯片U0E555的引腳2和引腳6，第三條支路為先經(jīng)電位器Rt與一并聯(lián)回路連接，然后該并聯(lián)回路的輸出端一方面經(jīng)電阻R1接至控制芯片U0E555的引腳4，另一方面直接接至控制芯片U0E555的引腳7，控制芯片U0E555的引腳5經(jīng)電容C3接地，控制芯片U0E555的引腳3與信號輸出端JP2端口連接，上述并聯(lián)回路為二極管D2與電阻R2串聯(lián)后與二極管D1并聯(lián)連接。所述語音信號調(diào)制電路，充電周期1? = (RJRti) *C2*Ln2，放電周期Tat = (R2+RT2) *C2*Ln2，調(diào)制信號載波周期T=(WRt) *C2*Ln2，電位器Rt可調(diào)節(jié)嘴巴張合初始位置。
[0017]語音信號經(jīng)語音調(diào)制電路調(diào)制后從JP2端口輸出，JP2端口與仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)連接，語音信號通過控制舵機I轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)的張合動作。
[0018]所述仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)包括舵機1、舵機固定板2、嘴唇3、嘴唇連接板4以及復(fù)位拉簧6，其中舵機固定板2固定在仿真機器人的頭部框架上，舵機I固定在舵機固定板2上，舵機I的輸出軸上安裝有舵機轉(zhuǎn)盤5，舵機轉(zhuǎn)盤5與嘴唇連接板4連接，嘴唇連接板4的末端與嘴唇3連接，舵機轉(zhuǎn)盤5驅(qū)動嘴唇連接板4從而實現(xiàn)嘴唇的張合動作。復(fù)位拉簧6實現(xiàn)了嘴唇的復(fù)位動作。
[0019]工作時，將仿人機器人語音信號接到JPl端口，供電電源(5V / 2A)接到JPO端口，JP2端口與仿人機器人嘴巴裝置連接，舵機固定板2固定在仿真機器人的頭部框架上；接通電源，語音信號驅(qū)動舵機1，舵機I驅(qū)動嘴唇連接板4實現(xiàn)嘴唇的張合動作。語音信號調(diào)制電路震蕩周期 T= (?+?+?) *C2*Ln2 ^ 20ms。
【權(quán)利要求】
1.一種仿人機器人嘴巴語音控制系統(tǒng)，其特征在于:包括仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)以及給仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)提供驅(qū)動信號的語音控制電路。
2.如權(quán)利要求1所述的一種仿人機器人嘴巴語音控制系統(tǒng)，其特征在于:所述仿人機器人嘴巴結(jié)構(gòu)包括舵機(I)、舵機固定板(2)、嘴唇(3)、嘴唇連接板(4)以及復(fù)位拉簧(6)，其中舵機固定板(2)固定在仿真機器人的頭部框架上，舵機(I)固定在舵機固定板(2)上，舵機(I)的輸出軸上安裝有舵機轉(zhuǎn)盤(5)，舵機轉(zhuǎn)盤(5)與嘴唇連接板(4)連接，嘴唇連接板⑷的末端與嘴唇⑶連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種仿人機器人嘴巴語音控制系統(tǒng)，其特征在于:語音控制電路包括供電電源指示電路和語音信號調(diào)制電路兩部分，所述語音信號調(diào)制電路又包括電解電容C1,電容C2、C3,電阻RpR2，二極管DpD2,電位器Rt，控制芯片U0E555，其中電解電容C1接于語音信號輸入端JPl端口上，電解電容C1的輸出端輸出三條支路,第一條支路為經(jīng)電容C2后接地，第二條支路為直接接至控制芯片U0E555的引腳2和引腳6，第三條支路為先經(jīng)電位器Rt與一并聯(lián)回路連接，然后該并聯(lián)回路的輸出端一方面經(jīng)電阻R1接至控制芯片U0E555的引腳4，另一方面直接接至控制芯片U0E555的引腳7，控制芯片U0E555的引腳5經(jīng)電容C3接地，控制芯片U0E555的引腳3與信號輸出端JP2端口連接，上述并聯(lián)回路為二極管D2與電阻R2串聯(lián)后與二極管D1并聯(lián)連接。
【文檔編號】A63H3/28GK203648066SQ201320704787
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】田野, 楊世才, 馬曰平, 李宏圖, 王瑋瑋, 陳玉娟, 石青, 梁艷 申請人:北京華凱匯信息科技有限公司