帶有推進螺旋槳的遙控飛的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶有推進螺旋槳的遙控飛機，所述機殼尾部通過連桿式支架安裝有一推進螺旋槳，該螺旋槳連接安裝在機殼內(nèi)的發(fā)動機，該發(fā)動機的出風通道連接尾管，該尾管固裝在機殼后部上方且尾管出口設置在推進螺旋槳扇葉位置。本實用新型使用靈活、快捷，飛行穩(wěn)定，便于遙控操作，操控性能好反應靈敏，飛行穩(wěn)定性以及落地穩(wěn)定性較好，并且結構簡單、拆裝方便，便于維護，結構可靠、使用壽命長，整體重量輕，驅(qū)動力及方向調(diào)整性能好。
【專利說明】帶有推進螺旋槳的遙控飛機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于玩具領域，尤其是一種帶有推進螺旋槳的遙控飛機。
【背景技術】
[0002]遙控飛機即可以遠距離控制飛行的飛行器。目前遙控飛機已經(jīng)進入了普通家庭中，其中以玩樂為主導方向；也有部分發(fā)燒友對其進行改裝，以達到更多的娛樂方式(如航拍，載重等)。遙控器發(fā)出信號，飛機上的接收機接收信號，接收機傳給舵機信號和電能，舵機轉(zhuǎn)動，帶動連桿，操縱飛機飛行。
[0003]目前，普通無人機運行中的飛行迎角是比較小的，在這種狀態(tài)下無人機的機翼和尾翼都能夠產(chǎn)生足夠的升力，可以保證無人機的正常飛行。但是，當無人機攻角逐漸增大，無人機的尾翼將陷入機翼的低能尾流中，可能造成尾翼失速，甚至使無人機進入尾旋而導致墜毀，此時，縱然電動機工作正常，也無法使無人機保持平衡并停留在空中。這主要是由于現(xiàn)在的遙控飛機結構主要依靠電路控制，為了減輕整體重量盡量簡化構件，控制飛行狀態(tài)時完全依賴于電機，而飛行穩(wěn)定性較差，驅(qū)動力不足。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種結構簡單、可靠、使用壽命長、飛行穩(wěn)定、落地平穩(wěn)的帶有推進螺旋槳的遙控飛機。
[0005]本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的:
[0006]一種帶有推進螺旋槳的遙控飛機，包括機殼、旋翼裝置、驅(qū)動裝置、遙控接收裝置以及電路控制裝置，所述機殼頂端中部安裝有旋翼裝置，該旋翼裝置連接安裝在機殼內(nèi)的驅(qū)動裝置，機殼內(nèi)安裝有遙控接收裝置以及電路控制裝置，其特征在于:所述機殼內(nèi)安裝有一機械式的萬向陀螺儀，該萬向陀螺儀包括外殼、夕卜框軸力矩器、夕卜框軸、夕卜框、內(nèi)框、內(nèi)框軸、轉(zhuǎn)子、內(nèi)框軸力矩器、傳感器以及轉(zhuǎn)子軸，外殼為封閉的圓柱筒形結構，該外殼縱向兩端均同軸安裝有一外框軸力矩器，該縱向兩端的外框軸力矩器之間同軸安裝有外框軸，該外框軸中部同軸固裝有一矩形盒體結構的外框，該外框的橫向兩端均同軸安裝有內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器，該橫向兩端的的內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器之間同軸安裝有一內(nèi)框軸，該內(nèi)框軸中部同軸固裝有一四邊形結構的內(nèi)框，該內(nèi)框中部通過轉(zhuǎn)子軸安裝有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子軸方向與內(nèi)框軸方向相互垂直；
[0007]所述機殼尾部通過連桿式支架安裝有一推進螺旋槳，該螺旋槳連接安裝在機殼內(nèi)的發(fā)動機，該發(fā)動機的出風通道連接尾管，該尾管固裝在機殼后部上方且尾管出口設置在推進螺旋槳扇葉位置。
[0008]而且，所述主機下端安裝有滑橇式起落架，該滑橇式起落架包括支架以及滑桿，在機殼下端兩側均對稱固裝有兩根彈性支架，該兩側的支架均由前向后傾斜有一定角度減緩著陸的直接沖擊力。
[0009]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:[0010]本實用新型使用靈活、快捷，飛行穩(wěn)定，便于遙控操作，操控性能好反應靈敏，飛行穩(wěn)定性以及落地穩(wěn)定性較好，并且結構簡單、拆裝方便，便于維護，結構可靠、使用壽命長，整體重量輕，驅(qū)動力及方向調(diào)整性能好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型中的萬向陀螺儀內(nèi)部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0014]一種帶有推進螺旋槳的遙控飛機，包括機殼1、旋翼裝置3、驅(qū)動裝置2、遙控接收裝置以及電路控制裝置，所述機殼頂端中部安裝有旋翼裝置，該旋翼裝置連接驅(qū)動裝置，機殼內(nèi)安裝有遙控接收裝置以及電路控制裝置(圖中未顯示)。
[0015]本實用新型的創(chuàng)新點在于:
[0016]為了提升遙控飛機的飛行及降落穩(wěn)定性以及飛行姿態(tài)調(diào)整靈活性，所述機殼內(nèi)安裝有一機械式的萬向陀螺儀，該萬向陀螺儀通過傳感器連接到電路控制裝置，該萬向陀螺儀具體結構如附圖2所示，包括外殼102、外框軸力矩器101、外框軸110、外框103、內(nèi)框105、內(nèi)框軸109、轉(zhuǎn)子104、內(nèi)框軸力矩器106、傳感器107以及轉(zhuǎn)子軸108，外殼為封閉的圓柱筒形結構，該外殼縱向兩端均同軸安裝有一外框軸力矩器，該縱向兩端的外框軸力矩器之間同軸安裝有外框軸，該外框軸中部同軸固裝有一矩形盒體結構的外框，該外框的橫向兩端均同軸安裝有內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器，該橫向兩端的的內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器之間同軸安裝有一內(nèi)框軸，該內(nèi)框軸中部同軸固裝有一四邊形結構的內(nèi)框，該內(nèi)框中部通過轉(zhuǎn)子軸安裝有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子軸方向與內(nèi)框軸方向相互垂直。本實用新型的陀螺儀結構簡單，質(zhì)量輕，而且結構安裝在封閉的盒體內(nèi)不會對飛機內(nèi)部結構造成影響，與現(xiàn)有的電子檢測元件相比，敏感度更好，而且工作穩(wěn)定可靠。
[0017]陀螺儀在工作時只要給它一個啟動力，使它旋轉(zhuǎn)起來，即可工作很長時間，對于電能需求量小，減輕飛機負載電池的工作量。用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器，在降落過程中更為快捷地調(diào)整，保證飛機降落安全。
[0018]為了增強飛行推進力，所述機殼尾部通過連桿式支架安裝有一推進螺旋槳5，該螺旋槳連接安裝在機殼內(nèi)的發(fā)動機，該發(fā)動機的出風通道連接尾管4，該尾管固裝在機殼后部上方且尾管出口設置在推進螺旋槳扇葉位置，飛行中該尾管排出發(fā)動機產(chǎn)生的熱氣流加速推動推進螺旋槳旋轉(zhuǎn)，增加氣流對沖，推進效果好。
[0019]為了提升本遙控飛機的落地平穩(wěn)性，本實施例所述主機下端安裝有滑橇式起落架，該滑橇式起落架包括支架8以及滑桿7，在機殼下端兩側均對稱固裝有兩根彈性支架，該兩側的支架均由前向后傾斜有一定角度減緩著陸的直接沖擊力；兩側的滑桿前端均制有相同弧度向上彎轉(zhuǎn)的翹起9，兩側的滑桿后部均固裝有一水平方向的穩(wěn)定板6，增加落地滑行穩(wěn)定性，防止機身翻倒造成損傷。
[0020]起落架沖擊地面時，保持機身穩(wěn)定防止剛性碰撞損傷機身。
[0021]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【權利要求】
1.一種帶有推進螺旋槳的遙控飛機，包括機殼、旋翼裝置、驅(qū)動裝置、遙控接收裝置以及電路控制裝置，所述機殼頂端中部安裝有旋翼裝置，該旋翼裝置連接安裝在機殼內(nèi)的驅(qū)動裝置，機殼內(nèi)安裝有遙控接收裝置以及電路控制裝置，其特征在于:所述機殼內(nèi)安裝有一機械式的萬向陀螺儀，該萬向陀螺儀包括外殼、夕卜框軸力矩器、夕卜框軸、夕卜框、內(nèi)框、內(nèi)框軸、轉(zhuǎn)子、內(nèi)框軸力矩器、傳感器以及轉(zhuǎn)子軸，外殼為封閉的圓柱筒形結構，該外殼縱向兩端均同軸安裝有一外框軸力矩器，該縱向兩端的外框軸力矩器之間同軸安裝有外框軸，該外框軸中部同軸固裝有一矩形盒體結構的外框，該外框的橫向兩端均同軸安裝有內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器，該橫向兩端的的內(nèi)框轉(zhuǎn)軸力矩器之間同軸安裝有一內(nèi)框軸，該內(nèi)框軸中部同軸固裝有一四邊形結構的內(nèi)框，該內(nèi)框中部通過轉(zhuǎn)子軸安裝有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子軸方向與內(nèi)框軸方向相互垂直； 所述機殼尾部通過連桿式支架安裝有一推進螺旋槳，該螺旋槳連接安裝在機殼內(nèi)的發(fā)動機，該發(fā)動機的出風通道連接尾管，該尾管固裝在機殼后部上方且尾管出口設置在推進螺旋槳扇葉位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶有推進螺旋槳的遙控飛機，其特征在于:所述主機下端安裝有滑橇式起落架，該滑橇式起落架包括支架以及滑桿，在機殼下端兩側均對稱固裝有兩根彈性支架，該兩側的支架均由前向后傾斜有一定角度減緩著陸的直接沖擊力。
【文檔編號】A63H27/133GK203494164SQ201320619380
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權日:2013年9月30日
【發(fā)明者】李歐 申請人:李歐